CN105127757B - 一种自动钢筋直螺纹套丝加工设备及加工方法 - Google Patents

一种自动钢筋直螺纹套丝加工设备及加工方法 Download PDF

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Abstract

一种能够提高工作效率和钢筋丝头加工质量，为钢筋连接提供良好质量保障的自动钢筋直螺纹套丝加工设备及加工方法。技术方案是：由钢筋上料托架组(1)、钢筋剥肋滚丝设备(2)、钢筋加工托架组(3)和机械手(4)组成；其中，钢筋上料托架组(1)位于钢筋剥肋滚丝设备(2)的一侧；机械手组(4)位于钢筋加工托架组(3)的一侧；所述钢筋剥肋滚丝设备(2)由两台钢筋车外园装置(5)和两台钢筋滚丝装置(6)组成，两台钢筋车外园装置(5)和两台钢筋滚丝装置(6)分别对头布置，其中，钢筋车外园装置(5)和两台钢筋滚丝装置(6)平行设置。本发明还公开了其加工方法。

Description

一种自动钢筋直螺纹套丝加工设备及加工方法
技术领域
本发明属于钢筋直螺纹套丝加工结构领域，尤其是一种能够提高工作效率和钢筋丝头加工质量，为钢筋连接提供良好质量保障的自动钢筋直螺纹套丝加工设备及加工方法。
背景技术
普通的钢筋直螺纹滚丝加工设备，钢筋车外园和滚丝为一体结构，加工时，先进行钢筋的车外园工序，然后动力头继续轴向进给完成下一步的钢筋滚丝工作，即在同一工位完成两道加工工序，加工时间长。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够提高工作效率和钢筋丝头加工质量，为钢筋连接提供良好质量保障的自动钢筋直螺纹套丝加工设备及加工方法。
本发明的技术方案是：一种自动钢筋直螺纹套丝加工设备，其特征是由钢筋上料托架组(1)、钢筋剥肋滚丝设备(2)、钢筋加工托架组(3)和机械手组(4)组成；其中，钢筋上料托架组(1)位于钢筋剥肋滚丝设备(2)的一侧；机械手组(4)位于钢筋加工托架组(3)的一侧；所述钢筋剥肋滚丝设备(2)由两台钢筋车外园装置(5)和两台钢筋滚丝装置(6)组成，两台钢筋车外园装置(5)和两台钢筋滚丝装置(6)分别对头布置，其中，钢筋车外园装置(5)和两台钢筋滚丝装置(6)平行设置。
所述钢筋加工托架组(3)由钢筋定尺机构(21)、钢筋加工托架(20)构成，所述钢筋定尺机构(21)位于钢筋加工托架(20)的一侧。
所述机械手组(4)由第一机械手(41)、第二机械手(42)和第三机械手(43)、机械手水平滑轨(10)和机械手垂直滑轨(12)组成，所述三台机械手并排设置，三台机械手分别与机械手水平滑轨(10)和机械手垂直滑轨(12)连接，所述机械手组(4)由PLC控制。
所述机械手组(4)位于钢筋加工托架组(3)靠近钢筋剥肋滚丝设备(2)的液压虎钳一侧。
所述钢筋上料托架组(1)由钢筋托架(111)、第一钢筋分隔油缸(1A)和第二钢筋分隔油缸(1B)组成，所述由钢筋托架(111)上端面上设置有一向下倾斜的托架斜面(114)，所述第一钢筋分隔油缸(1A)和第二钢筋分隔油缸(1B)分别位于托架斜面(114)的外侧端。
一种自动钢筋直螺纹套丝加工设备的加工方法，其特征是包括下列步骤：
(1)上料：钢筋放置于倾斜托架上，第一钢筋分隔油缸(1A)提起，第一根钢筋单根滑入待加工工位，第一钢筋分隔油缸(1A)下降，第二钢筋分隔油缸(1B)提起，第二根钢筋滑下并被第一钢筋分隔油缸(1A)挡住，第二钢筋分隔油缸(1B)下降，从而实现钢筋从料架上逐根转移到待加工工位逐根上料工作；
(2)定尺：钢筋从上料托架中单根分离滑入待加工工位后，钢筋定尺机构(21)将沿钢筋轴向推动钢筋完成定尺工作；
(3)机械手组进料加工：机械手组(4)的机械手第一机械手(41)将定尺的钢筋移送到钢筋车外园装置(5)进行车外园加工，第二机械手(42)将车外园加工后的钢筋移送至筋滚丝装置(6)进行滚丝加工，第三机械手(43)将滚丝加工完成后的钢筋抓起移送至倾斜料道中，钢筋自动滑下垛码；通过机械手组(4)的水平油缸(9)和垂直油缸(11)交替动作，第一机械手(41)、第二机械手(42)和第三机械手(43)同步连续动作，即有3根钢筋同时抓起并同时移送，钢筋的移送方向为垂直于钢筋轴线方向。
所述垂直于钢筋轴线方向的钢筋自动上料和移送，可以通过气动、电动形式来完成。
本发明的效果是：一种自动钢筋直螺纹套丝加工设备，由钢筋上料托架组、钢筋剥肋滚丝设备、钢筋加工托架组和机械手组成；其中，钢筋上料托架组位于钢筋剥肋滚丝设备的一侧；机械手组位于钢筋加工托架组的一侧；所述钢筋剥肋滚丝设备由两台相邻平行布置的钢筋车外园装置和钢筋滚丝装置组成，所述钢筋车外园装置和钢筋滚丝装置平行布置。
本发明具有如下特点：
(1)本发明加工方法将钢筋车外园和滚丝加工放在同一台设备的不同工位上同时进行，大大节省了加工时间。加工效率极高；
(2)占用加工场地小，单台设备只占用1米*1米，可以在施工现场设置，对于施工现场狭小的情况也可以进行钢筋加工，极大方便了施工单位，因不需要在施工现场外设置钢筋加工厂，所以降低了钢筋转运次数，节省了运输成本；
(3)大量节省人力，整台设备只需1人操作，可完成原来需要10人的工作；
(4)钢筋螺纹丝头长短不等，直径大小不一是钢筋直螺纹丝头加工的通病，本发明因没有人为因素影响操作，全部靠设备通过PLC自动控制，钢筋在加工过程中始终被夹紧，不会产生轴向移动现象，，避免了传统加工方法中的缺陷发生，大大提高了钢筋丝头加工质量，为下一步钢筋连接提供了很好的质量保障。
(5)钢筋直螺纹套丝加工效率低的主要原因是钢筋的上料、装夹、套丝工作均为人工操作，耗用时间长，效率低，且一人一次只能完成钢筋的一个端头套丝加工。本发明通过机械手组将钢筋在各工位间移送，具有自动上料、自动夹紧、自动套丝以及自动垛码的优点，而采用垂直于钢筋轴线方向移送，使得钢筋在各工位间转移距离短，移送速度快，克服了钢筋轴向移送距离长的缺陷；钢筋剥肋滚丝设备采用对头布置，可以两头同时对钢筋端头进行套丝加工。
综上所述，本发明实现了钢筋套丝加工中全部自动化上料、移送、装卡、套丝、垛码，大大提高了钢筋套丝效率，节省了大量人工，可实现很好的经济效益和社会效益。
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是图1的A‐A向视图。
具体实施方式
图1中，一种自动钢筋直螺纹套丝加工设备，其特征是由钢筋上料托架组1、钢筋剥肋滚丝设备2、钢筋加工托架组3和机械手组4组成；其中，钢筋上料托架组1位于钢筋剥肋滚丝设备2的一侧；机械手组4位于钢筋加工托架组3的一侧；所述钢筋剥肋滚丝设备2由两台钢筋车外园装置(5)和两台钢筋滚丝装置6组成，两台钢筋车外园装置5和两台钢筋滚丝装置6分别对头布置，其中，钢筋车外园装置5和两台钢筋滚丝装置6平行设置，机构整体由PLC控制。
钢筋加工托架组3由钢筋定尺机构21、钢筋加工托架20构成，所述钢筋定尺机构21位于钢筋加工托架20的一侧。
机械手组4位于钢筋加工托架组3靠近钢筋剥肋滚丝设备2的液压虎钳一侧。
图1中，7是钢筋成品支架，8是钢筋成品料仓，16是钢筋液压虎钳，17是车外圆加工进给油缸，18是滚丝加工进给油缸，19是加工钢筋，22是钢筋定尺挡板。
图2中，机械手组4由第一机械手41、第二机械手42和第三机械手43、机械手水平滑轨10和机械手垂直滑轨12组成，所述三台机械手并排设置，三台机械手分别与机械手水平滑轨10和机械手垂直滑轨12连接，所述机械手组4由PLC控制。
所述钢筋上料托架组1由钢筋托架111、第一钢筋分隔油缸1A和第二钢筋分隔油缸1B组成，所述由钢筋托架111上端面上设置有一向下倾斜的托架斜面114，所述第一钢筋分隔油缸1A和第二钢筋分隔油缸1B分别位于托架斜面114的外侧端。
图2中，9是机械手水平油缸，11是机械手垂直油缸，13是钢筋剥肋滚丝设备底座，15是机械手固定板。
一种自动钢筋直螺纹套丝加工设备的加工方法，包括下列步骤：
(1)上料：钢筋放置于倾斜托架上，第一钢筋分隔油缸1A提起，第一根钢筋单根滑入待加工工位，第一钢筋分隔油缸1A下降，第二钢筋分隔油缸1B提起，第二根钢筋滑下并被第一钢筋分隔油缸1A挡住，第二钢筋分油缸1B下降，从而实现钢筋从料架上逐根转移到待加工工位逐根上料工作；
(2)定尺：钢筋从上料托架中单根分离滑入待加工工位后，钢筋定尺油缸21将沿钢筋轴向推动钢筋完成定尺工作；
(3)机械手组进料加工：机械手组4的机械手第一机械手41将定尺的钢筋移送到钢筋车外园装置5进行车外园加工，第二机械手42将车外园加工后的钢筋移送至钢筋滚丝装置6进行滚丝加工，第三机械手43将滚丝加工完成后的钢筋抓起移送至倾斜料道中，钢筋自动滑下垛码；通过机械手组4的水平油缸9和垂直油缸11交替动作，第一机械手41、第二机械手42和第三机械手43同步连续动作，即有3根钢筋同时抓起并同时移送，钢筋的移送方向为垂直于钢筋轴线方向。所述垂直于钢筋轴线方向的钢筋自动上料和移送，可以通过气动、电动形式来完成。
机械手组4的机械手将加工位的根钢筋从待加工工位经机械手抓起移送至钢筋车外园装置5，钢筋车外园装置5的液压虎钳16自动夹紧对中后车外园加工进给油缸17进给，钢筋车外园装置5完成对第一根钢筋的车外园加工，加工完毕后第一根钢筋从工位2处经机械手组4抓起移送至滚丝工位，同时将第二根钢筋从待加工工位处抓起移送至车外园工位；液压虎钳16自动夹紧对中后，滚丝加工进给油缸18进给，钢筋滚丝装置6完成对第一根钢筋的滚丝加工；同时，液压虎钳16将第二根钢筋自动夹紧对中后车外园加工进给油缸17进给，钢筋车外园装置5完成对第二根钢筋的车外园加工；然后第二根钢筋经机械手组4抓起移送至倾斜料道中，钢筋自动滑下垛码；同时，第二根钢筋被机械手组4抓起移送至钢筋滚丝工位，第三根钢筋被移送至车外园工位，从而实现钢筋的逐根步进送料，对不同钢筋同时完成车外园和滚丝加工，如此循环。
钢筋从上料托架中单根分离滑入工位1后，钢筋定尺机构21都将沿钢筋轴向推动钢筋完成定尺工作；
钢筋车外园和滚丝加工为同步连续动作，即位于工位2、3中的钢筋同时完成车外园和滚丝工序加工；
钢筋车外圆和滚丝设备对头成对布置，每台设备底座前侧面(液压虎钳一侧)都安装有三只同步机械手组成机械手组；钢筋的移送方向为垂直于钢筋轴线方向。

Claims (7)

1.一种自动钢筋直螺纹套丝加工设备，其特征是由钢筋上料托架组(1)、钢筋剥肋滚丝设备(2)、钢筋加工托架组(3)和机械手组(4)组成；其中，钢筋上料托架组(1)位于钢筋剥肋滚丝设备(2)的一侧；机械手组(4)位于钢筋加工托架组(3)的一侧；所述钢筋剥肋滚丝设备(2)由两台钢筋车外圆装置(5)和两台钢筋滚丝装置(6)组成，两台钢筋车外圆装置(5)和两台钢筋滚丝装置(6)分别对头布置，其中，钢筋车外圆装置(5)和两台钢筋滚丝装置(6)平行设置。
2.根据权利要求1所述的自动钢筋直螺纹套丝加工设备，其特征是所述钢筋加工托架组(3)由钢筋定尺机构(21)、钢筋加工托架(20)构成，所述钢筋定尺机构(21)位于钢筋加工托架(20)的一侧。
3.根据权利要求1或2所述的自动钢筋直螺纹套丝加工设备，其特征是所述机械手组(4)由第一机械手(41)、第二机械手(42)和第三机械手(43)、机械手水平滑轨(10)和机械手垂直滑轨(12)组成，所述三台机械手并排设置，三台机械手分别与机械手水平滑轨(10)和机械手垂直滑轨(12)连接，所述机械手组(4)由PLC控制。
4.根据权利要求1或2所述的自动钢筋直螺纹套丝加工设备，其特征是所述机械手组(4)位于钢筋加工托架组(3)靠近钢筋剥肋滚丝设备(2)的液压虎钳一侧。
5.根据权利要求1或2所述的自动钢筋直螺纹套丝加工设备，其特征是所述钢筋上料托架组(1)由钢筋托架(111)、第一钢筋分隔油缸(1A)和第二钢筋分隔油缸(1B)组成，所述钢筋托架(111)上端面上设置有一向下倾斜的托架斜面(114)，所述第一钢筋分隔油缸(1A)和第二钢筋分隔油缸(1B)分别位于托架斜面(114)的外侧端。
6.一种自动钢筋直螺纹套丝加工设备的加工方法，其特征是包括下列步骤：
(1)上料：钢筋放置于倾斜托架上，第一钢筋分隔油缸(1A)提 起，第一根钢筋单根滑入待加工工位，第一钢筋分隔油缸(1A)下降，第二钢筋分隔油缸(1B)提起，第二根钢筋滑下并被第一钢筋分隔油缸(1A)挡住，第二钢筋分隔油缸(1B)下降，从而实现钢筋从料架上逐根转移到待加工工位逐根上料工作；
(2)定尺：钢筋从上料托架中单根分离滑入待加工工位后，钢筋定尺机构(21)将沿钢筋轴向推动钢筋完成定尺工作；
(3)机械手组进料加工：机械手组(4)的第一机械手(41)将定尺的钢筋移送到钢筋车外圆装置(5)进行车外圆加工，第二机械手(42)将车外圆加工后的钢筋移送至钢筋滚丝装置(6)进行滚丝加工，第三机械手(43)将滚丝加工完成后的钢筋抓起移送至倾斜料道中，钢筋自动滑下垛码；通过机械手组(4)的水平油缸(9)和垂直油缸(11)交替动作，第一机械手(41)、第二机械手(42)和第三机械手(43)同步连续动作，即有三根钢筋同时抓起并同时移送，钢筋的移送方向为垂直于钢筋轴线方向。
7.根据权利要求6所述的自动钢筋直螺纹套丝加工设备的加工方法，其特征是所述垂直于钢筋轴线方向的钢筋自动上料和移送，可以通过气动、电动形式来完成。
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