CN104441778B - 包装盒面顶贴装机 - Google Patents

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Abstract

包装盒面顶贴装机，涉及包装盒组装技术领域，其包括贴装台、胶水盒和贴装机械手，贴装台设有定位组件，胶水盒设有涂胶机构，定位组件把包装盒定位在贴装台上，贴装机械手抓取面顶并将面顶移动到胶水盒上方，涂胶机构将胶水涂到该面顶的底面，贴装机械手再将该面顶移动到被定位组件定位的包装盒上方，随后下压以将该面顶压紧并粘贴在上述包装盒顶面。整个贴装过程自动完成，无需手工操作，节省了人力成本。由于每个待贴装面顶的包装盒均被贴装台进行了定位，贴装机械手将面顶贴装到包装盒上时不容易出现偏差，保证了面顶被贴装到每个包装盒的相同的位置上，提高了面顶贴装的质量。

Description

包装盒面顶贴装机
技术领域
本发明创造涉及包装盒组装技术领域，具体涉及一种用于给包装盒自动贴装面顶的贴装设备。
背景技术
为了提升包装盒的触感，通常会在包装盒外围贴一层海绵垫或者其他具有柔软触感的材料，这个被贴装上去的海绵垫或者由其他材料制成的薄片被称为面顶，包装盒顶面或底面或侧面被贴装上面顶后，由此获得了不一样的触感，提高了包装盒的档次。
现有技术中，给包装盒贴装面顶的操作通常是手工完成的，这种作业方式效率低下，且贴装质量不稳定，由于是手工对齐，面顶贴装的位置容易出现偏差，导致包装盒报废，提高了包装盒的生产成本。此外，需要较多的工人来进行面顶贴装作业，提高了人力成本，也间接推高了包装盒的生产成本。
发明内容
针对现有技术的上述技术问题，本发明创造提供一种包装盒面顶贴装机，其可自动完成给包装盒贴装面顶的操作，且面顶贴装的位置准确，不容易出现偏差。
为实现上述目的，本发明创造提供以下技术方案。
包装盒面顶贴装机，包括贴装台、胶水盒和贴装机械手，贴装台设有定位组件，胶水盒设有涂胶机构，定位组件把包装盒定位在贴装台上，贴装机械手抓取面顶并将面顶移动到胶水盒上方，涂胶机构将胶水涂到该面顶的底面，贴装机械手再将该面顶移动到被定位组件定位的包装盒上方，随后下压以将该面顶压紧并粘贴在上述包装盒顶面。
其中，定位组件包括成对的前定位块和后定位块，还包括成对的左定位块和右定位块，成对的两个定位块当中，其中一个定位块可横向推动上述包装盒，使该包装盒与这对定位块中的另一个定位块相抵。
其中，其中一对定位块当中，第一个定位块可上下移动，包装盒被贴装面顶后，第一个定位块下移至不高于贴装台的台面，第二个定位块将该包装盒横向从第一个定位块的上方推出贴装台。
其中，还包括用于传输包装盒的传送带和分列传送带两侧的两个引导块，该两个引导块引导多个包装盒整齐地排列在传送带上。
其中，还包括上料机械手，其从传送带上抓取包装盒并放到贴装台上。
其中，还包括用于堆放面顶的堆料装置，堆料装置设有抬升机构和感应器，感应器感应到预设的出料位置没有面顶，抬升机构就抬升所堆放的面顶，直至最上方的面顶抬升至所述出料位置。
其中，所述出料位置、胶水盒和贴装台位于同一条横向直线上，以使贴装机械手仅横向直线移动即可分别到达上述三者的上方。
本发明创造的有益效果是：贴装台对放置在其上的待贴装面顶的包装盒进行定位，贴装机械手抓取面顶后，先在胶水盒处涂胶水，然后贴装在被贴装台定位好的包装盒上，整个贴装过程自动完成，无需手工操作，节省了人力成本。由于每个待贴装面顶的包装盒均被贴装台进行了定位，贴装机械手将面顶贴装到包装盒上时不容易出现偏差，保证了面顶被贴装到每个包装盒的相同的位置上，提高了面顶贴装的质量。
附图说明
图1为本发明创造的包装盒面顶贴装机的结构示意图。
图2为贴装台的结构示意图。
图3为本发明创造的包装盒面顶贴装机的另一视角的结构示意图。
图4为图3的A处的放大示意图。
图5为图3的B处的放大示意图。
附图标记包括：基台1、堆料装置2、围杆21、感应器22、抬升机构23、抬升电机231、抬升板232、抬升杆233、底板24、胶水盒3、胶水轮31、贴装机械手4、贴装台5、前定位块51、后定位块52、左定位块53、右定位块54、气缸55、56、传送装置6、传送带61、引导块62、上料机械手7、面顶8、8a、包装盒10、10a。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明创造进行详细说明。
如图1所示，本实施例的包装盒面顶贴装机包括基台1、两个堆料装置2、贴装机械手4、胶水盒3、贴装台5、上料机械手7和传送装置6，结合图3-5，堆料装置2包括底板24、若干围杆21和抬升机构23，各个围杆21底端与底板24固定，抬升机构23包括抬升电机231、抬升杆233和抬升板232，抬升杆233顶端于抬升板232固定，抬升板232位于底板24上方，面顶8整齐地堆叠在抬升板232上，底板24中部开设有通孔，抬升杆233穿过该通孔向下伸出并与抬升电机231连接，抬升电机231可驱动抬升杆233向上移动，抬升杆233带动抬升板232上移，从而抬升堆叠在抬升板232上的面顶8。堆料装置2大部分被设置在基台1内，仅其顶端从基台1的台面向上伸出，以供贴装机械手4取料。
如图1所示，胶水盒3与堆料装置2并排，胶水盒3中盛有胶水，通过胶水轮31的滚动，在贴装机械手4将面顶8a移动到胶水盒3上方的时候将胶水涂到面顶8a上。贴装台5左端与基台1固定，结合图2，贴装台5的台面5a上设有前定位块51、后定位块52、左定位块53和右定位块54四个定位块，其中左定位块53固定不动，右定位块54在气缸56的驱动下可左右移动，前定位块51在气缸55的驱动下可前后移动，后定位块52在另一气缸（被遮挡，因此图中未示出）的驱动下可上下移动。如图1所示，传送装置6位于基台1右侧，其设有用于将包装盒10从前往后输送的传送带61，传送带61位于贴装台5下方，传送带61的两侧各设有一个引导块62，每个引导块62前端内侧设有一个斜面，以使两个引导块62的前端之间的包装盒10入口从前至后逐渐变小，两个引导块62之间的横向距离略大于包装盒10的宽度，包装盒10被传送带61带动进入两个引导块62之间的区域，在引导块62的引导下，便被整齐地前后排列好了。
如图1所示，贴装机械手4向前伸出至堆料装置2上方，贴装机械手4可左右移动和上下移动，堆料装置2顶部的一个预设位置为出料位置，贴装机械手4从该出料位置抓取面顶8a。如图4所示，堆料装置2在其出料位置旁边设有一个感应器22，该感应器22用于感应出料位置是否有面顶8。两个堆料装置2的出料位置、胶水盒3和贴装台5在横向上同在一条直线上，因此贴装机械手4只需左右移动就可分别来到两个堆料装置2的出料位置、胶水盒3和贴装台5的上方，简化贴装机械手4的结构，也使贴装机械手4的控制变得简单。
结合图1至图5，本实施例的包装盒面顶贴装机的工作过程为，上料机械手7从传送带61中抓取一个包装盒10a，然后将包装盒10a放到贴装台5上，此后，上料机械手7前移离开贴装台5的正上方。前定位块51和右定位块54分别后移和左移，从而使包装盒10a的后侧面和左侧面分别与后定位块52和左定位块53相抵，从而将包装盒10a定位好。贴装机械手4从其中一个堆料装置2的出料位置抓取一个面顶8a，面顶8a被取走后，该堆料装置2的感应器22感应到出料位置没有面顶8，于是该堆料装置2的抬升机构23动作，将该堆料装置2内的面顶8整体抬升，使最上方的面顶8填充到出料位置。贴装机械手4将面顶8a右移至胶水盒3正上方，然后下移使面顶8a的底面与胶水轮31相接触，胶水轮31在滚动过程中将胶水涂到面顶8a的底面，随后贴装机械手4继续右移至贴装台5上被定位好的包装盒10a的正上方，然后下移将面顶8a压紧粘贴在包装盒10a的顶面上，贴装机械手4释放面顶8a，并复位至堆料装置2上方。随后，结合图2，贴装台5上的后定位块52下移至与贴装台5的台面5a平齐，前定位块51后移将已贴装好面顶8a的包装盒10a从贴装台5的台面推下去，包装盒10a落到传送带61的位于贴装台5后方的位置，随着传送带61的移动被带走。至此，就完成了对一个包装盒的面顶贴装操作，如此重复。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明创造的技术方案，而非对本发明创造保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明创造作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明创造的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明创造技术方案的实质和范围。

Claims (5)

1.包装盒面顶贴装机，其特征是，包括贴装台、胶水盒和贴装机械手，贴装台设有定位组件，胶水盒设有涂胶机构，定位组件把包装盒定位在贴装台上，贴装机械手抓取面顶并将面顶移动到胶水盒上方，涂胶机构将胶水涂到该面顶的底面，贴装机械手再将该面顶移动到被定位组件定位的包装盒上方，随后下压以将该面顶压紧并粘贴在上述包装盒顶面；包装盒面顶贴装机还包括用于堆放面顶的堆料装置，堆料装置设有抬升机构和感应器，感应器感应到预设的出料位置没有面顶，抬升机构就抬升所堆放的面顶，直至最上方的面顶抬升至所述出料位置，所述出料位置、胶水盒和贴装台位于同一条横向直线上，以使贴装机械手仅横向直线移动即可分别到达所述出料位置、所述胶水盒和所述贴装台的上方。
2.根据权利要求1所述的包装盒面顶贴装机，其特征是，定位组件包括成对的前定位块和后定位块，还包括成对的左定位块和右定位块，成对的两个定位块当中，其中一个定位块可横向推动上述包装盒，使该包装盒与这对定位块中的另一个定位块相抵。
3.根据权利要求2所述的包装盒面顶贴装机，其特征是，其中一对定位块当中，第一个定位块可上下移动，包装盒被贴装面顶后，第一个定位块下移至不高于贴装台的台面，第二个定位块将该包装盒横向从第一个定位块的上方推出贴装台。
4.根据权利要求1所述的包装盒面顶贴装机，其特征是，还包括用于传输包装盒的传送带和分列传送带两侧的两个引导块，该两个引导块引导多个包装盒整齐地排列在传送带上。
5.根据权利要求4所述的包装盒面顶贴装机，其特征是，还包括上料机械手，其从传送带上抓取包装盒并放到贴装台上。
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