CN110053295A - 纸盒贴衬机 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种纸盒贴衬机，包括机架，机架上固定有用于输送纸盒的输送轨道，机架的一侧安装有用于存放衬纸的料架，机架上安装有用于吸取料架中的衬纸并用于将衬纸贴合到纸盒的内底部上或者纸盒侧面上的输送机构，机架上安装有用于对输送机构吸取后的衬纸进行涂胶的涂胶机构；本发明在将衬纸贴合到纸盒内底部上或者纸盒侧面上的过程中，尤其是在涂胶机构对衬纸的下表面进行涂胶时，能够避免衬纸下表面的边缘处涂上胶水，这样一来，在衬纸贴合到纸盒的内底部上或者纸盒侧面上后，能够避免胶水从衬纸的外边缘处溢出来，从而能够避免胶水的浪费，且能够提高衬纸与纸盒贴合后的美观度。

Description

纸盒贴衬机

技术领域

本发明涉及纸盒生产设备技术领域，具体涉及一种纸盒贴衬机。

背景技术

在纸盒生产过程中，需要使用到贴衬机，贴衬机的作用是将衬纸贴合到纸盒上，包括纸盒内以及纸盒的侧面；目前的贴衬机在将衬纸贴合到纸盒内底部上或者纸盒侧面上的过程中，衬纸的下表面是涂满胶水的，即衬纸下表面的边缘处均涂满有胶水，这样一来，在衬纸贴合到纸盒内底部上或者纸盒侧面上后，胶水会从衬纸的外边缘处溢出来，从而会造成胶水的浪费，且会影响衬纸与纸盒贴合后的美观度。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种纸盒贴衬机，其在将衬纸贴合到纸盒内底部上或者纸盒侧面上的过程中，尤其是在涂胶机构对衬纸的下表面进行涂胶时，能够避免衬纸下表面的边缘处涂上胶水，这样一来，在衬纸贴合到纸盒的内底部上或者纸盒侧面上后，能够避免胶水从衬纸的外边缘处溢出来，从而能够避免胶水的浪费，且能够提高衬纸与纸盒贴合后的美观度。

本发明的纸盒贴衬机，包括机架，机架上固定有用于输送纸盒的输送轨道，机架的一侧安装有用于存放衬纸的料架，机架上安装有用于吸取料架中的衬纸并用于将衬纸贴合到纸盒的内底部上或者纸盒侧面上的输送机构，机架上安装有用于对输送机构吸取后的衬纸进行涂胶的涂胶机构，机架上还安装有用于搬运位于输送轨道上的纸盒的纸盒搬运机构。

本发明的纸盒贴衬机，其中，输送机构包括固定在机架上的龙门架，龙门架上可前后滑动地安装有滑动座，龙门架上安装有用于驱动滑动座沿龙门架前后方向滑动的第一驱动装置，滑动座与第一驱动装置传动连接；滑动座上可上下滑动地安装有滑动架，滑动座上安装有用于驱动滑动架沿滑动座上下方向滑动的第二驱动装置，滑动架与第二驱动装置传动连接；滑动架的下端固定有用于吸取衬纸的吸盘。

本发明的纸盒贴衬机，其中，料架包括底板和固定在底板上端面后侧的挡架，底板上方设置有两块呈左右对称设置的侧板，两块侧板均可左右滑动地安装在底板上，底板上安装有用于驱动两块侧板同时向内或向外滑动的第三驱动装置，两块侧板均与第三驱动装置传动连接；挡架和两块侧板围成用于存放衬纸的空腔，挡架和两块侧板所围成的空腔中设置有用于支撑衬纸的支撑板，支撑板可上下滑动地安装在挡架上，挡架上安装有用于驱动支撑板沿挡架上下滑动的第四驱动装置，支撑板与第四驱动装置传动连接。

本发明的纸盒贴衬机，其中，涂胶机构包括支架，支架上放置有胶槽，胶槽上方设置有框架，框架的两端支撑在支架上；框架中可转动地安装有第一胶辊、第二胶辊和第三胶辊，第一胶辊、第二胶辊和第三胶辊均沿左右方向延伸，第一胶辊的外径大于第二胶辊和第三胶辊的外径，第一胶辊部分浸没于胶槽中，第二胶辊位于第一胶辊的后侧且第二胶辊的轴线和第一胶辊的轴线在同一水平面上，第三胶辊位于第一胶辊的正上方，第二胶辊的外壁和第三胶辊的外壁均与第一胶辊的外壁贴合；支架的其中一端安装有用于驱动第一胶辊、第二胶辊和第三胶辊转动的第五驱动装置。

本发明的纸盒贴衬机，其中，第五驱动装置包括固定在支架其中一端的第一伺服电机，第一胶辊、第二胶辊和第三胶辊通过齿轮组与第一伺服电机传动连接。

本发明的纸盒贴衬机，其中，框架的前后侧壁上均设置有可供手指穿过以方便将框架及第一胶辊、第二胶辊和第三胶辊从支架上取下的操作孔。

本发明的纸盒贴衬机，其中，机架上固定有悬臂架，悬臂架上安装有用于压紧贴合在纸盒中的衬纸的压紧机构。

本发明的纸盒贴衬机，其中，压紧机构包括固定在悬臂架上的第一气缸，第一气缸的活塞杆上固定有用于压紧贴合在纸盒中的衬纸的压块。

本发明的纸盒贴衬机，其中，纸盒搬运机构包括支撑架、两根滑杆和若干对夹爪，支撑架固定在机架上，支撑架上可横向滑动地连接有一固定板，支撑架上安装有用于驱动固定板横向移动的第六驱动装置，固定板的前端面两侧均固定有一块支架板，每块支架板中均穿设有一转动套，每个转动套与对应的支架板均通过轴承转动连接，位于每个转动套所在位置处的固定板上均安装有一个用于驱动转动套转动的第七驱动装置，每根滑杆的两端分别活动贯穿其中一个转动套后伸出于转动套外，每对夹爪中的其中一个夹爪与其中一根滑杆固定，每对夹爪中的另一个夹爪与另一根滑杆固定，固定板上安装有用于驱动两根滑杆同时向内移动或同时向外移动的第八驱动装置；支撑架上安装有两条相互平行设置的滑轨，固定板的背部固定有分别与其中一根滑轨滑动连接的滑座；第六驱动装置包括固定在支撑架上的第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上传动连接有丝杆，丝杆外部套设有螺套且螺套与丝杆螺纹连接，螺套与固定板的背部固定；每个第七驱动装置均包括固定在固定板上的第二气缸，每个第二气缸的活塞杆上均固定有齿条，固定板上设置有可供齿条滑动的滑槽，转动套朝向齿条一侧的端面上固定有与齿条啮合的齿轮，两根滑杆均活动穿设在齿轮中；每个支架板与对应的转动套之间均设置有用于限制转动套转动范围的限位结构；每个限位结构均包括固定在固定板上的竖直块和固定在支架板上的水平块，竖直块和水平块上均固定有限位柱，转动套朝向竖直块和水平块一侧的端面上固定有在转动套转动后用于与竖直块上的限位柱或水平块上的限位柱相抵的限位块；第八驱动装置包括固定在固定板上的第三气缸，第三气缸的前端固定有支撑座，支撑座上可左右滑动地连接有一对滑块，第三气缸的活塞杆与两个滑块传动连接以驱动两个滑块同时向内移动或同时向外移动，每根滑杆上均固定有一对挡块，位于左侧的一对挡块与位于前侧的滑杆固定，位于右侧的一对挡块与位于后侧的滑杆固定，每块滑块上均固定有一块推块，位于左侧的推块且远离滑块的一端插入在位于左侧的一对挡块之间的间隙中，位于右侧的推块且远离滑块的一端插入在位于右侧的一对挡块之间的间隙中；每个夹爪的尾端均固定有一块连接块，每对夹爪中的位于左侧的连接块与位于前侧的滑杆固定，每对夹爪中的位于右侧的连接块与位于后侧的滑杆固定，位于后侧的滑杆活动穿设在每对夹爪中位于左侧的连接块的第一通孔中，位于前侧的滑杆活动穿设在每对夹爪中位于右侧的连接块的第一通孔中；位于后侧的滑杆活动穿设在位于左侧的一对挡块的第二通孔中，位于前侧的滑杆活动穿设在位于右侧的一对挡块的第二通孔中。

本发明在将衬纸贴合到纸盒内底部上或者纸盒侧面上的过程中，尤其是在涂胶机构对衬纸的下表面进行涂胶时，能够避免衬纸下表面的边缘处涂上胶水，这样一来，在衬纸贴合到纸盒的内底部上或者纸盒侧面上后，能够避免胶水从衬纸的外边缘处溢出来，从而能够避免胶水的浪费，且能够提高衬纸与纸盒贴合后的美观度，当然除了贴衬纸以外，还可以贴皮革,还可以用于斜面贴胶，镂空贴胶，广泛应用于包装行业需要过胶的包装盒。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为涂胶机构的立体结构示意图；

图4为涂胶机构的部分分解结构示意图；

图5为涂胶机构的部分分解结构示意图；

图6为料架的立体结构示意图；

图7为料架的立体结构示意图；

图8为纸盒搬运机构的立体结构示意图；

图9为纸盒搬运机构的立体结构示意图；

图10为纸盒搬运机构的立体结构示意图；

图11为纸盒搬运机构的立体结构示意图；

图12为图8中A处放大后的结构示意图；

图13为图9中B处放大后的结构示意图；

图14为图11中C处放大后的结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明的纸盒贴衬机，包括机架1，机架1上固定有用于输送纸盒的输送轨道2，机架1的一侧安装有用于存放衬纸的料架3，机架1上安装有用于吸取料架3中的衬纸并用于将衬纸贴合到纸盒的内底部上或者纸盒侧面上的输送机构4，机架1上安装有用于对输送机构4吸取后的衬纸进行涂胶的涂胶机构5，机架1上还安装有用于搬运位于输送轨道2上的纸盒的纸盒搬运机构7。

输送机构4包括固定在机架1上的龙门架41，龙门架41上可前后滑动地安装有滑动座42，该滑动座42采用的是滑座与滑轨配合的结构与龙门架41滑动连接的，滑轨固定在龙门架41上，滑座固定在滑动座42上，龙门架41上安装有用于驱动滑动座42沿龙门架41前后方向滑动的第一驱动装置，滑动座42与第一驱动装置传动连接，该第一驱动装置为电机带动丝杆转动的驱动装置，丝杆带动滑动座42沿龙门架滑动，电机固定在龙门架41上，丝杆与滑动座42螺纹连接；滑动座42上可上下滑动地安装有滑动架43，该滑动架43采用的是滑座与滑轨配合的结构与滑动座42滑动连接的，滑轨固定在滑动座42上，滑座固定在滑动架43上，滑动座42上安装有用于驱动滑动架43沿滑动座42上下方向滑动的第二驱动装置，滑动架43与第二驱动装置传动连接，该第二驱动装置为电机带动丝杆转动的驱动装置，丝杆带动滑动架43沿滑动座42滑动，电机固定在滑动座42上，丝杆与滑动架43螺纹连接；滑动架43的下端固定有用于吸取衬纸的吸盘44。

料架3包括底板31和固定在底板31上端面后侧的挡架32，底板31上方设置有两块呈左右对称设置的侧板33，两块侧板33均可左右滑动地安装在底板31上，侧板33采用的是滑座与滑轨配合的结构与底板31滑动连接的，滑轨固定在底板31的上表面上，滑座固定在侧板33下端的外侧，底板31上安装有用于驱动两块侧板33同时向内或向外滑动的第三驱动装置，两块侧板33均与第三驱动装置传动连接，该第三驱动装置为丝杆带动侧板33同时向内或向外滑动的结构，两块侧板33均与丝杆螺纹连接，且丝杆与两块侧板33的螺纹连接方向相反，丝杆的两端固定有用于转动丝杆的转动手柄，这样一来，在丝杆转动后，两块侧板33能够同时向内或向外移动，从而能够调整侧板33之间的间距，以使得料架3适应不同大小的衬纸；挡架32和两块侧板33围成用于存放衬纸的空腔，挡架32和两块侧板33所围成的空腔中设置有用于支撑衬纸的支撑板34，支撑板34可上下滑动地安装在挡架32上，该支撑板34采用的是滑座与滑轨配合的结构与挡架32滑动连接的，滑轨固定在挡架32上，滑座固定在支撑板34上，挡架32上安装有用于驱动支撑板34沿挡架32上下滑动的第四驱动装置，支撑板34与第四驱动装置传动连接，该第四驱动装置，该第四驱动装置为电机带动丝杆转动的驱动装置，丝杆带动支撑板34沿挡架32滑动，电机固定在底板31上，丝杆与支撑板34螺纹连接。

涂胶机构5包括支架51，支架51上放置有胶槽52，胶槽52上方设置有框架53，框架53的两端支撑在支架51上；框架53中可转动地安装有第一胶辊54、第二胶辊55和第三胶辊56，第一胶辊54、第二胶辊55和第三胶辊56均沿左右方向延伸，第一胶辊54的外径大于第二胶辊55和第三胶辊56的外径，第一胶辊54部分浸没于胶槽52中，第二胶辊55位于第一胶辊54的后侧且第二胶辊55的轴线和第一胶辊54的轴线在同一水平面上，第三胶辊56位于第一胶辊54的正上方，第二胶辊55的外壁和第三胶辊56的外壁均与第一胶辊54的外壁贴合；支架51的其中一端安装有用于驱动第一胶辊54、第二胶辊55和第三胶辊56转动的第五驱动装置；第五驱动装置包括固定在支架51其中一端的第一伺服电机57，第一胶辊54、第二胶辊55和第三胶辊56通过齿轮组58与第一伺服电机57传动连接；框架53的前后侧壁上均设置有可供手指穿过以方便将框架53及第一胶辊54、第二胶辊55和第三胶辊56从支架51上取下的操作孔531；该涂胶机构中的第二胶辊的作用是将第一胶辊上携带的多余的胶水刮回到胶槽中，从而使得第一胶辊不会传递多余的胶水给第三胶辊，这样一来，在衬纸的下表面与第三胶辊接触时，能够避免第三胶辊在衬纸的底面上涂上多余的胶水；同时，该涂胶机构中的第一伺服电机和齿轮组在带动第一胶辊、第二胶辊和第三胶辊转动时，第一胶辊是逆时针转动的，第二胶辊是顺时针转动的，第三胶辊也是顺时针转动的。

机架1上固定有悬臂架61，悬臂架61上安装有用于压紧贴合在纸盒中的衬纸的压紧机构；压紧机构包括固定在悬臂架61上的第一气缸62，第一气缸62的活塞杆上固定有用于压紧贴合在纸盒中的衬纸的压块63；通过压紧机构的设置，在衬纸贴合到纸盒中后，且在贴合好衬纸的纸盒移动到压紧机构的下方时，第一气缸能够带动压块下移，压块能够下压贴合在纸盒中的衬纸，从而能够使得衬纸更牢固地与纸盒的底部贴合。

纸盒搬运机构7包括支撑架71、两根滑杆72和若干对夹爪73，支撑架71固定在机架1上，支撑架71上可横向滑动地连接有一固定板74，支撑架71上安装有用于驱动固定板74横向移动的第六驱动装置，固定板74的前端面两侧均固定有一块支架板741，每块支架板741中均穿设有一转动套75，每个转动套75与对应的支架板741均通过轴承转动连接，位于每个转动套75所在位置处的固定板74上均安装有一个用于驱动转动套75转动的第七驱动装置，每根滑杆72的两端分别活动贯穿其中一个转动套75后伸出于转动套75外，每对夹爪73中的其中一个夹爪73与其中一根滑杆72固定，每对夹爪73中的另一个夹爪73与另一根滑杆72固定，固定板74上安装有用于驱动两根滑杆72同时向内移动或同时向外移动的第八驱动装置；支撑架71上安装有两条相互平行设置的滑轨711，固定板74的背部固定有分别与其中一根滑轨711滑动连接的滑座742；通过采用这种结构后，固定板能够可靠地在支撑架上横向移动；第六驱动装置包括固定在支撑架71上的第二伺服电机76，第二伺服电机76的输出轴上传动连接有丝杆761，丝杆761外部套设有螺套762且螺套762与丝杆761螺纹连接，螺套762与固定板74的背部固定；通过采用这种结构后，当第二伺服电机正转时，能够驱动固定板向右移动，当第二伺服电机翻转时，能够驱动固定板向左移动；每个第七驱动装置均包括固定在固定板74上的第二气缸77，每个第二气缸77的活塞杆上均固定有齿条771，固定板74上设置有可供齿条771滑动的滑槽743，转动套75朝向齿条771一侧的端面上固定有与齿条771啮合的齿轮751，两根滑杆72均活动穿设在齿轮751中；通过采用这种结构后，当第二气缸的活塞杆伸展时，齿条能够沿滑槽向上移动，此时齿条能够驱动齿轮由上至下转动，从而带动滑杆及夹爪转动；当气缸的活塞杆收缩时，齿条能够沿滑槽向下移动，此时齿条能够驱动齿轮由下至上转动，从而带动滑杆及夹爪转动；每个支架板741与对应的转动套75之间均设置有用于限制转动套75转动范围的限位结构；通过限位结构的设置，在转动套由上至下或由下至上转动后能够实现对转动套的限位；每个限位结构均包括固定在固定板74上的竖直块744和固定在支架板741上的水平块745，竖直块744和水平块745上均固定有限位柱78，转动套75朝向竖直块744和水平块745一侧的端面上固定有在转动套75转动后用于与竖直块744上的限位柱78或水平块745上的限位柱78相抵的限位块752；通过采用这种结构后，当转动套由上至下转动时，限位块能够与水平块上的限位柱相抵，当转动套由下至上转动时，限位块能够与竖直块上的限位柱相抵，从而能够实现对转动套转动范围的限制；第八驱动装置包括固定在固定板74上的第三气缸79，第三气缸79的前端固定有支撑座791，支撑座791上可左右滑动地连接有一对滑块792，第三气缸79的活塞杆与两个滑块792传动连接以驱动两个滑块792同时向内移动或同时向外移动，每根滑杆72上均固定有一对挡块721，位于左侧的一对挡块721与位于前侧的滑杆72固定，位于右侧的一对挡块721与位于后侧的滑杆72固定，每块滑块792上均固定有一块推块793，位于左侧的推块793且远离滑块792的一端插入在位于左侧的一对挡块721之间的间隙中，位于右侧的推块793且远离滑块792的一端插入在位于右侧的一对挡块721之间的间隙中；该第八驱动装置中，第三气缸驱动两个滑块同时向内移动或同时向外移动的结构为目前的现有技术，例如，通过一个气缸驱动机械手的两个夹臂，以使得夹臂夹紧物件，其原理与目前市面上的机械手的驱动原理相同，故不在此赘述；通过采用上述结构后，当第三气缸的活塞杆收缩时，两个滑块同时向内移动，两块推块分别推动两对挡块向内移动，此时两根滑杆均向内移动，这样一来，两根滑杆能够带动每对夹爪中的两个夹爪向内移动，从而能够使得每对夹爪实现对纸盒的夹紧；反之，当第三气缸的活塞杆伸展时，每对夹爪中的两个夹爪能够释放纸盒；每个夹爪73的尾端均固定有一块连接块731，每对夹爪73中的位于左侧的连接块731与位于前侧的滑杆72固定，每对夹爪73中的位于右侧的连接块731与位于后侧的滑杆72固定，位于后侧的滑杆72活动穿设在每对夹爪73中位于左侧的连接块731的第一通孔7311中，位于前侧的滑杆72活动穿设在每对夹爪73中位于右侧的连接块731的第一通孔7311中；通过采用这种结构后，位于前侧的滑杆能够带动每对夹爪中位于左侧的夹爪的移动，位于后侧的滑杆能够带动每对夹爪中位于后侧的夹爪的移动；位于后侧的滑杆72活动穿设在位于左侧的一对挡块721的第二通孔7211中，位于前侧的滑杆72活动穿设在位于右侧的一对挡块721的第二通孔7211中；通过采用这种结构后，位于左侧的推块移动时，能够带动位于左侧的一对挡块和位于前侧的滑杆的移动，位于右侧的滑块移动时，能够带动位于右侧的一对挡块和位于后侧的滑杆的移动；纸盒搬运机构在工作时，首先第二气缸的活塞杆伸展推动齿条上移，齿轮和转动套向前转动，滑杆和夹爪向前转动，接着第三气缸的活塞杆收缩，两根滑杆均向内移动，滑杆上的每对夹爪分别夹紧其中一个纸盒，然后第二气缸的活塞杆收缩，齿条下移，齿轮和转动套向后转动，滑杆和夹爪向后转动，紧接着第二伺服电机正转带动固定板向右移动到设定位置后，第二气缸的活塞杆伸展推动齿条上移，齿轮和转动套向前转动，滑杆和夹爪向前转动，第三气缸的活塞杆伸展，两根滑杆均向外移动，滑杆上的每对夹爪分别释放夹紧的纸盒，第二气缸的活塞杆收缩，齿条下移，齿轮和转动套向后转动，滑杆和夹爪向后转动，最后第二伺服电机反转带动固定板向左移动复位。

本发明在工作时，第一驱动装置带动吸盘移动到料架上方，然后第二驱动装置带动吸盘下移，吸盘吸取料架中的衬纸，接着第二驱动装置带动吸盘上移，然后第一驱动装置带动衬纸逐渐朝第三胶辊靠近，在衬纸的后边沿即将与第三胶辊接触时，第二驱动装置略微提升衬纸，避免衬纸后边沿的下表面涂上胶水，在第一驱动装置持续由前向后带动衬纸移动的过程中，第二驱动装置带动衬纸下移，使得第三胶辊在衬纸的下表面上涂上胶水，在衬纸持续后移的过程中，当第三胶辊即将到达衬纸前端的下表面时，第二驱动装置带动衬纸上移，避免第三胶辊在衬纸前端的下表面上涂上胶水，接着第一驱动装置带动衬纸移动到位于输送轨道中的纸盒的上方，然后第二驱动装置带动吸盘下移将衬纸贴合到纸盒的内底部上或者纸盒侧面上，然后吸盘释放衬纸，第二驱动装置带动吸盘上移复位；需要说明的是，衬纸左右两端的下表面边缘处不会涂上胶水，即第三胶辊的长度小于衬纸的宽度，这样一来，能够避免在衬纸左右两端的下表面边缘处涂上胶水；通过采用上述方式后，能够避免在衬纸下表面的边缘处涂上胶水，这样一来，在衬纸贴合到纸盒的内底部上或者纸盒侧面上后，能够避免胶水从衬纸的外边缘处溢出来，从而能够避免胶水的浪费，且能够提高衬纸与纸盒贴合后的美观度；纸盒贴衬纸完成后，纸盒搬运机构将贴完衬纸的纸盒从吸盘下方移走，并将未贴设衬纸的纸盒移动到吸盘的下方，在纸盒搬运机构移动纸盒时，纸盒在输送轨道上移动。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.纸盒贴衬机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上固定有用于输送纸盒的输送轨道(2)，所述机架(1)的一侧安装有用于存放衬纸的料架(3)，所述机架(1)上安装有用于吸取料架(3)中的衬纸并用于将衬纸贴合到纸盒的内底部上或者纸盒侧面上的输送机构(4)，所述机架(1)上安装有用于对输送机构(4)吸取后的衬纸进行涂胶的涂胶机构(5)，所述机架(1)上还安装有用于搬运位于输送轨道(2)上的纸盒的纸盒搬运机构(7)。

2.根据权利要求1所述的纸盒贴衬机，其特征在于，所述输送机构(4)包括固定在机架(1)上的龙门架(41)，所述龙门架(41)上可前后滑动地安装有滑动座(42)，所述龙门架(41)上安装有用于驱动滑动座(42)沿龙门架(41)前后方向滑动的第一驱动装置，所述滑动座(42)与第一驱动装置传动连接；所述滑动座(42)上可上下滑动地安装有滑动架(43)，所述滑动座(42)上安装有用于驱动滑动架(43)沿滑动座(42)上下方向滑动的第二驱动装置，所述滑动架(43)与第二驱动装置传动连接；所述滑动架(43)的下端固定有用于吸取衬纸的吸盘(44)。

3.根据权利要求1所述的纸盒贴衬机，其特征在于，所述料架(3)包括底板(31)和固定在底板(31)上端面后侧的挡架(32)，所述底板(31)上方设置有两块呈左右对称设置的侧板(33)，两块侧板(33)均可左右滑动地安装在底板(31)上，所述底板(31)上安装有用于驱动两块侧板(33)同时向内或向外滑动的第三驱动装置，两块侧板(33)均与第三驱动装置传动连接；所述挡架(32)和两块侧板(33)围成用于存放衬纸的空腔，所述挡架(32)和两块侧板(33)所围成的空腔中设置有用于支撑衬纸的支撑板(34)，所述支撑板(34)可上下滑动地安装在挡架(32)上，所述挡架(32)上安装有用于驱动支撑板(34)沿挡架(32)上下滑动的第四驱动装置，所述支撑板(34)与第四驱动装置传动连接。

4.根据权利要求1所述的纸盒贴衬机，其特征在于，所述涂胶机构(5)包括支架(51)，所述支架(51)上放置有胶槽(52)，所述胶槽(52)上方设置有框架(53)，所述框架(53)的两端支撑在支架(51)上；所述框架(53)中可转动地安装有第一胶辊(54)、第二胶辊(55)和第三胶辊(56)，所述第一胶辊(54)、第二胶辊(55)和第三胶辊(56)均沿左右方向延伸，所述第一胶辊(54)的外径大于第二胶辊(55)和第三胶辊(56)的外径，所述第一胶辊(54)部分浸没于胶槽(52)中，所述第二胶辊(55)位于第一胶辊(54)的后侧且第二胶辊(55)的轴线和第一胶辊(54)的轴线在同一水平面上，所述第三胶辊(56)位于第一胶辊(54)的正上方，所述第二胶辊(55)的外壁和第三胶辊(56)的外壁均与第一胶辊(54)的外壁贴合；所述支架(51)的其中一端安装有用于驱动第一胶辊(54)、第二胶辊(55)和第三胶辊(56)转动的第五驱动装置。

5.根据权利要求4所述的纸盒贴衬机，其特征在于，所述第五驱动装置包括固定在支架(51)其中一端的第一伺服电机(57)，所述第一胶辊(54)、第二胶辊(55)和第三胶辊(56)通过齿轮组(58)与第一伺服电机(57)传动连接。

6.根据权利要求4所述的纸盒贴衬机，其特征在于，所述框架(53)的前后侧壁上均设置有可供手指穿过以方便将框架(53)及第一胶辊(54)、第二胶辊(55)和第三胶辊(56)从支架(51)上取下的操作孔(531)。

7.根据权利要求1所述的纸盒贴衬机，其特征在于，所述机架(1)上固定有悬臂架(61)，所述悬臂架(61)上安装有用于压紧贴合在纸盒中的衬纸的压紧机构。

8.根据权利要求7所述的纸盒贴衬机，其特征在于，所述压紧机构包括固定在悬臂架(61)上的第一气缸(62)，所述第一气缸(62)的活塞杆上固定有用于压紧贴合在纸盒中的衬纸的压块(63)。

9.根据权利要求1所述的纸盒贴衬机，其特征在于，所述纸盒搬运机构(7)包括支撑架(71)、两根滑杆(72)和若干对夹爪(73)，所述支撑架(71)固定在机架(1)上，所述支撑架(71)上可横向滑动地连接有一固定板(74)，所述支撑架(71)上安装有用于驱动固定板(74)横向移动的第六驱动装置，所述固定板(74)的前端面两侧均固定有一块支架板(741)，每块支架板(741)中均穿设有一转动套(75)，每个转动套(75)与对应的支架板(741)均通过轴承转动连接，位于每个转动套(75)所在位置处的固定板(74)上均安装有一个用于驱动转动套(75)转动的第七驱动装置，每根滑杆(72)的两端分别活动贯穿其中一个转动套(75)后伸出于转动套(75)外，每对夹爪(73)中的其中一个夹爪(73)与其中一根滑杆(72)固定，每对夹爪(73)中的另一个夹爪(73)与另一根滑杆(72)固定，所述固定板(74)上安装有用于驱动两根滑杆(72)同时向内移动或同时向外移动的第八驱动装置；所述支撑架(71)上安装有两条相互平行设置的滑轨(711)，所述固定板(74)的背部固定有分别与其中一根滑轨(711)滑动连接的滑座(742)；所述第六驱动装置包括固定在支撑架(71)上的第二伺服电机(76)，所述第二伺服电机(76)的输出轴上传动连接有丝杆(761)，所述丝杆(761)外部套设有螺套(762)且螺套(762)与丝杆(761)螺纹连接，所述螺套(762)与固定板(74)的背部固定；每个第七驱动装置均包括固定在固定板(74)上的第二气缸(77)，每个第二气缸(77)的活塞杆上均固定有齿条(771)，所述固定板(74)上设置有可供齿条(771)滑动的滑槽(743)，所述转动套(75)朝向齿条(771)一侧的端面上固定有与齿条(771)啮合的齿轮(751)，两根滑杆(72)均活动穿设在齿轮(751)中；每个支架板(741)与对应的转动套(75)之间均设置有用于限制转动套(75)转动范围的限位结构；每个限位结构均包括固定在固定板(74)上的竖直块(744)和固定在支架板(741)上的水平块(745)，所述竖直块(744)和水平块(745)上均固定有限位柱(78)，所述转动套(75)朝向竖直块(744)和水平块(745)一侧的端面上固定有在转动套(75)转动后用于与竖直块(744)上的限位柱(78)或水平块(745)上的限位柱(78)相抵的限位块(752)；所述第八驱动装置包括固定在固定板(74)上的第三气缸(79)，所述第三气缸(79)的前端固定有支撑座(791)，所述支撑座(791)上可左右滑动地连接有一对滑块(792)，所述第三气缸(79)的活塞杆与两个滑块(792)传动连接以驱动两个滑块(792)同时向内移动或同时向外移动，每根滑杆(72)上均固定有一对挡块(721)，位于左侧的一对挡块(721)与位于前侧的滑杆(72)固定，位于右侧的一对挡块(721)与位于后侧的滑杆(72)固定，每块滑块(792)上均固定有一块推块(793)，位于左侧的推块(793)且远离滑块(792)的一端插入在位于左侧的一对挡块(721)之间的间隙中，位于右侧的推块(793)且远离滑块(792)的一端插入在位于右侧的一对挡块(721)之间的间隙中；每个夹爪(73)的尾端均固定有一块连接块(731)，每对夹爪(73)中的位于左侧的连接块(731)与位于前侧的滑杆(72)固定，每对夹爪(73)中的位于右侧的连接块(731)与位于后侧的滑杆(72)固定，位于后侧的滑杆(72)活动穿设在每对夹爪(73)中位于左侧的连接块(731)的第一通孔(7311)中，位于前侧的滑杆(72)活动穿设在每对夹爪(73)中位于右侧的连接块(731)的第一通孔(7311)中；位于后侧的滑杆(72)活动穿设在位于左侧的一对挡块(721)的第二通孔(7211)中，位于前侧的滑杆(72)活动穿设在位于右侧的一对挡块(721)的第二通孔(7211)中。