CN110757890A - 包装盒牛油纸内衬退模方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装盒牛油纸内衬退模方法及装置。该包装盒牛油纸内衬退模方法包括如下步骤：通过模具块将成型的牛油纸内衬转移至呈开口状的包装盒上方；将模具块和牛油纸内衬一起伸入至包装盒内；抵顶住牛油纸内衬的内底面，将模具块从包装盒内退出。本发明提供的技术方案中，通过模具块来对牛油纸内衬进行转移并放置于包装盒内，使牛油纸内衬能自动放置于包装盒内，且在所述模具块脱模时，将包装盒固定不动，通过模具块的移出来实现脱模，解决了传统脱模方法不能对牛油纸内衬进行脱模的问题，使牛油纸内衬的放置实现了完全自动化，有效节约了人力，提高了生产效率。

Description

包装盒牛油纸内衬退模方法及装置

技术领域

本发明涉及包装盒成型装置领域，具体涉及一种包装盒牛油纸内衬退模方法及装置。

背景技术

牛油纸俗称硫酸纸，是由细微的植物纤维通过互相交织，在潮湿状态下经过游离打浆、不施胶、不加填料、抄纸，72％的浓硫酸浸泡2～3s，清水洗涤后以甘油处理，干燥后形成的一种质地坚硬薄膜型的物质。硫酸纸质地坚实、密致而稍微透明，具有对油脂和水的渗透抵抗力强，不透气，且湿强度大等特点，能防水、防潮、防油。在精品包装盒中，将牛油纸包覆在产品外围再置入盒腔内，使产品能够起到内部防潮的作用，同时也是提升产品包装档次的重要内衬。在包装盒的成型领域中，普通包装盒在成型脱模时，一般采用的是模具本身不动，而将盒体顶出落下。而牛油纸内衬放置于包装盒内时，为了便于产品放入牛油纸内，牛油纸内衬一般呈开放式设置，周面不连续，因此无法通过传统的脱模方式提供着力点，且牛油纸质量太轻，在盒腔中脱模时，容易被模具带偏带出；而且，传统的牛油纸内衬是通过人工进行放置，劳动强度大，工作效率低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的主要目的在于提供一种包装盒牛油纸内衬退模方法及装置，旨在解决传统的脱模方式不适用于对牛油纸内衬进行脱模，使得牛油纸内衬的放置不能实现自动化的问题。

为了实现上述目的，本发明提出的一种包装盒牛油纸内衬退模方法，包括如下步骤：

通过模具块将成型的牛油纸内衬转移至呈开口状的包装盒上方；

将模具块和牛油纸内衬一起伸入至包装盒内；

抵顶住牛油纸内衬的内底面，将模具块从包装盒内退出。

可选地，在“通过模具块将成型的牛油纸内衬转移至呈开口状的包装盒上方”的步骤之前，还包括如下步骤：

将平整的牛油纸从上料工位转移至铲边工位处，对牛油纸进行铲边以形成两个高度面，对两个高度面进行再次铲边，使得牛油纸具有底面、两个相对的侧面和两个相间隔的顶面，以形成成型的牛油纸内衬。

可选地，在“通过模具块将成型的牛油纸内衬转移至呈开口状的包装盒上方”时，具体包括如下步骤：

模具块通过吸附的方式将成型的牛油纸内衬从铲边工位转移至内衬放置工位处的包装盒上方，且模具块吸附牛油纸内衬的两个顶面。

可选地，在“将平整的牛油纸从上料工位转移至铲边工位处”时，具体包括如下步骤：

将平整的牛油纸放置于上料工位处的托盘上，移动模具块至上料工位处，向下压接住牛油纸的上表面，同时移动托盘和模具块，以将牛油纸转移至铲边工位处。

可选地，在“对牛油纸进行铲边以形成两个高度面，对两个高度面进行再次铲边，使得牛油纸具有底面、两个相对的侧面和两个相间隔的顶面，以形成成型的牛油纸内衬”时，具体包括如下步骤：

在铲边工位处设置有一组上层气缸和一组下层气缸，先通过下层气缸对铲，使牛油纸形成两个高度面，以使得牛油纸的底部成型，再通过上层气缸对两个高度面进行对铲，以使牛油纸的两个侧面和顶面成型。

可选地，在“抵顶住牛油纸内衬的内底面，将模具块从包装盒内移出”时，具体包括如下步骤：

在将模具块从包装盒内移出时，通过限位件抵顶住牛油纸内衬的底面以使牛油纸内衬和包装盒均固定不动，在模具块完全从包装盒移出后，再移出限位件，以完成牛油纸内衬的放置。

本发明还提供一种包装盒牛油纸内衬退模装置，包括：

座体；

内衬放置机构，包括活动设于所述座体上的模具块，所述模具块用于将牛油纸内衬转移并放置于包装盒内；

限位机构，设于所述座体上，当所述模具块从包装盒内脱出时，所述限位机构用于将牛油纸内衬限制在包装盒内；以及，

模具块驱动机构，设于所述座体上、且连接所述模具块，用以驱动所述模具块活动。

可选地，所述模具块具有沿所述座体上下向的活动行程，所述内衬放置机构还包括连接所述模具块设置的上下移动结构。

可选地，所述上下移动结构包括：

安装架，设于所述座体上；以及，

连接板，沿所述座体上下向活动地安装于所述安装架上；所述模具块安装于所述连接板上，所述模具块的上表面设有多个气孔。

可选地，所述限位机构包括：

限位件，连接所述模具块设置、且具有沿所述座体上下向的活动行程；以及，

限位驱动结构，设于所述座体上、且连接所述限位件。

可选地，所述模具块沿所述座体上下向贯设有第一通孔；

所述限位件包括：

下挡板，连接所述连接板、且位于所述模具块的上方，所述下挡板沿所述座体上下向贯设有第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔呈对应设置；

顶杆，穿设于所述第一通孔和所述第二通孔中；

上挡板，设于所述顶杆的顶部、且与所述下挡板呈相对设置，所述上挡板具有沿所述座体上下向的活动行程，所述限位驱动结构与所述上挡板相连接；以及，

弹簧，设于所述上挡板和所述下挡板之间，所述弹簧的两端分别连接所述上挡板和所述下挡板。

可选地，所述限位驱动结构包括设于所述座体上的限位气缸和连接所述限位气缸设置的限位块，所述限位气缸设于所述上挡板的上方，所述限位块具有沿所述座体上下向的活动行程；

当所述模具块处于包装盒内时，所述限位块的底部抵压于所述上挡板的顶部，以使所述顶杆的底部抵压在牛油纸内衬上。

本发明提供的技术方案中，通过模具块来对牛油纸内衬进行转移并放置于包装盒内，使牛油纸内衬能自动放置于包装盒内，且在所述模具块脱模时，将包装盒固定不动，通过模具块的移出来实现脱模，解决了传统脱模方法不能对牛油纸内衬进行脱模的问题，使牛油纸内衬的放置实现了完全自动化，有效节约了人力，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种包装盒牛油纸内衬退模方法的流程示意图；

图2为所述包装盒牛油纸内衬退模方法的另一实施例的流程示意图；

图3为本发明提供的一种包装盒牛油纸内衬退模装置的一实施例的结构示意图；

图4为图3中所述限位件的结构示意图；

图5为图3中所述模具块处于牛油纸内衬内时的结构示意图；

图6为图3中所述模具块从牛油纸内衬中脱出后的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

牛油纸俗称硫酸纸，是由细微的植物纤维通过互相交织，在潮湿状态下经过游离打浆、不施胶、不加填料、抄纸，72％的浓硫酸浸泡2～3s，清水洗涤后以甘油处理，干燥后形成的一种质地坚硬薄膜型的物质。硫酸纸质地坚实、密致而稍微透明，具有对油脂和水的渗透抵抗力强，不透气，且湿强度大等特点，能防水、防潮、防油。在精品包装盒中，将牛油纸包覆在产品外围再置入盒腔内，使产品能够起到内部防潮的作用，同时也是提升产品包装档次的重要内衬。在包装盒的成型领域中，普通包装盒在成型脱模时，一般采用的是模具本身不动，而将盒体顶出落下。而牛油纸内衬放置于包装盒内时，为了便于产品放入牛油纸内，牛油纸内衬一般呈开放式设置，周面不连续，因此无法通过传统的脱模方式提供着力点，且牛油纸质量太轻，在盒腔中脱模时，容易被模具带偏带出，而且，传统的牛油纸内衬是通过人工进行放置，劳动强度大。鉴于此，本发明提供一种包装盒牛油纸内衬退模方法及装置，图1至图2为本发明提供的一种包装盒牛油纸内衬退模方法的实施例，图3至图6为本发明提供的一种包装盒牛油纸内衬脱模的一实施例。

本发明提供一种包装盒牛油纸内衬退模方法，可参阅图1，具体包括如下步骤：

S100、通过模具块将成型的牛油纸内衬转移至呈开口状的包装盒上方；

需要说明的是，传统的牛油纸内衬由于质量轻易损坏，一般是通人工来进行拿取和放置，人工强度大，且效率低。本实施例中，将预成型好的包装盒放置在准备放牛油纸的牛油纸内衬工位处，通过所述模具块来对牛油纸内衬进行转移，以转移至所述内衬放置工位处，实现了牛油纸内衬的自动转移，有效减轻了工人的劳动强度。

S200、将模具块和牛油纸内衬一起伸入至包装盒内；

模具块不仅能实现将牛油纸内衬转移至所述内衬放置工位处，还用于将牛油纸内衬放置于包装盒内，以使内衬放置于包装盒内的确定位置，以至于不需要人工手动来进行牛油纸内衬位置的调整。具体地，将模具块从包装盒上方向包装盒内部移动，以伸入至包装盒内，以使模具块的下表面压接至包装盒的内底面则停止。

S300、抵顶住牛油纸内衬的内底面，将模具块从包装盒内退出。

需要说明的是，牛油纸内衬一般呈开放式设置，周面不连续，以便于在牛油纸内衬中放置产品，因此无法通过传统的脱模方式提供着力点，且牛油纸质量太轻，在盒腔中脱模时，容易被模具带偏带出。本实施例中，固定包装盒在机台上的位置，从内侧抵顶住牛油纸内衬的内底面，以将牛油纸内衬固定在包装盒内，本实施例中所述的内底面不限于为处于包装盒底部的面，也可以为牛油纸内衬的侧面或是其他表面，以根据具体的包装盒的形状来设置便于抵接的表面。牛油纸内衬放置在包装盒内后，模具块停止吸附牛油纸内衬，以放开牛油纸内衬，将模具块从包装盒内移出，从而完成牛油纸内衬自动放置于包装盒内。

本发明通过模具块来对牛油纸内衬进行转移并放置于包装盒内，使牛油纸内衬能自动放置于包装盒内，且在所述模具块脱模时，将包装盒固定不动，通过模具块的移出来实现脱模，解决了传统脱模方法不能对牛油纸内衬进行脱模的问题，使牛油纸内衬的放置实现了完全自动化，有效节约了人力，提高了生产效率。

其中，所述步骤S100具体包括如下步骤：

模具块通过吸附的方式将牛油纸内衬从铲边工位转移至内衬放置工位处的包装盒上方，且模具块吸附牛油纸内衬的两个所述顶面。

需要说明的是，牛油纸内衬较薄、且较易破损，因此，在本实施例中，模具块的上表面设有多个气孔，以吸附住所述牛油纸内衬的两个上表面，即可吸附住整个所述牛油纸内衬，以对所述牛油纸内衬进行转移。

进一步地，所述步骤S100之前还包括如下步骤：

S110、将平整的牛油纸从上料工位转移至铲边工位处，对牛油纸进行铲边以形成两个高度面，对两个高度面进行再次铲边，使得牛油纸具有底面、两个相对的侧面和两个相间隔的顶面，以形成成型的牛油纸内衬。

需要说明的是，在本实施例中，牛油纸内衬主要适用于条状的盒体中，在盒体的底面、两个相对的侧面以及顶面需要牛油纸对产品进行包裹，在放入产品后上表面自然搭落下来，以覆盖住产品的上表面，因牛油纸内衬是先于产品放入包装盒内，所以牛油纸内衬的上表面为不连续的，以便于产品放置，因此在对牛油纸进行成型时，只需将牛油纸内衬成型呈具有底面、两个相对的侧面和两个相间隔的顶面即可。显然，对于不同的盒型，进行铲边的方式可有多种，以形成不同的牛油纸内衬。

其中，在步骤S110中“所述将平整的牛油纸从上料工位转移至铲边工位处的步骤”，具体包括如下步骤：

将牛油纸放置于上料工位处的托盘上，移动模具块至上料工位处，向下压接住牛油纸的上表面，同时移动托盘和模具块，以将牛油纸转移至铲边工位处。因展开状的牛油纸长度较长，牛油纸又较轻，通过模具块和托盘同时夹持住牛油纸来进行转移，可有效避免牛油纸内衬的折叠或破损，以可保证牛油纸的平整度。

进一步地，在“对牛油纸进行铲边以形成两个高度面，对两个高度面进行再次铲边，使得牛油纸具有底面、两个相对的侧面和两个相间隔的顶面，以形成成型的牛油纸内衬”时，具体包括如下步骤：

在铲边工位处设置有一组上层气缸和一组下层气缸，先通过下层气缸对铲，使牛油纸形成两个高度面，以使得牛油纸底部成型，再通过上层气缸对两个高度面进行对铲，以使牛油纸的两个侧面和顶面成型。

当然铲边的设置方式有多种，但本实施例中，通过先铲牛油纸的下层以形成牛油纸内衬的底面和两个高度面，再铲牛油纸的上层以形成牛油纸内衬的两个顶面，以使成型过程更快捷，且成型效果更好，且所述模具块的两个侧面与底面之间的夹角小于90度，使得牛油纸内衬的顶面和高度面在成型后不会产生反折，以自然搭贴于产品的表面。

在“将包装盒固定不动，使所述模具块从包装盒内移出”时，具体包括如下步骤：

在将模具块从包装盒内移出时，通过限位件抵顶住牛油纸内衬的底面以使包装盒固定不动，在模具块完全从包装盒移出后，再移出限位件，以完成牛油纸内衬的放置。

需要说明的是，在模具块下移至包装盒内的过程中，限位件与模具块同时进入包装盒内，以同时抵压于包装盒内牛油纸内衬的内底面，在模具块向上移时，限位件仍保持不动，以抵压住牛油纸内衬，在模具块完全脱出后，抵压件再回位，以完成所述牛油纸内衬的放置。

本发明提供的包装盒牛油纸内衬退模方法，可实现包装盒牛油纸内衬的自动放置，且可保证牛油纸内衬在脱模时不会被带偏或带出，以保证了牛油纸内衬的放置品质，也减轻了人工劳动强度。

下面结合具体的装置，对所述包装盒牛油纸内衬退模方法进行说明，请参阅图3至图4，在本实施例中，所述包装盒牛油纸内衬退模装置100主要用于将牛油纸内衬放置于包装盒内，以实现牛油纸内衬的自动放置，具体地，所述包装盒牛油纸内衬退模装置100包括座体1、内衬放置机构2、限位机构3和模具块21驱动机构，所述内衬放置机构2包括活动设于所述座体1上的模具块21，所述模具块21用于将牛油纸内衬转移并放置于包装盒内；当所述模具块21从包装盒内脱出时，所述限位机构3用于将牛油纸内衬限制在包装盒内；所述模具块21驱动机构设于所述座体1上、且连接所述模具块21，用以驱动所述模具块21活动。

本发明提供的技术方案中，通过模具块21来对牛油纸内衬进行转移并放置于包装盒内，使牛油纸内衬能自动放置于包装盒内，且在所述模具块21脱模时，通过所述限位机构3将包装盒固定不动，通过模具块21的移出来实现脱模，解决了传统脱模方法不能对牛油纸内衬进行脱模的问题，使牛油纸内衬的放置实现了完全自动化，有效节约了人力，提高了生产效率。

所述模具块21转移牛油纸内衬的移动方式以根据机台的摆放进行设置，即根据牛油纸内衬的放置位置和包装盒的放置位置进行设定，在此不作具体限定。最主要的所述模具块21具有将牛油纸内衬放置进包装盒内，并放置完牛油纸内衬后能从包装盒内脱出的这样一个行程。具体地，所述模具块21具有沿所述座体1上下向的活动行程，所述内衬放置机构2还包括连接所述模具块21设置的上下移动结构22，且所述上下移动结构22连接所述模具块21驱动机构，通过所述模具块21驱动机构驱动所述模具块21向下移动，以将牛油纸内衬放置于包装盒内，再通过所述模具块21驱动机构驱动所述模具块21向上移动以从包装盒内脱出。

具体地，所述上下移动结构22包括安装架221和连接板222，所述安装架221设于所述座体1上；所述连接板222沿所述座体1上下向活动地安装于所述安装架221上；所述模具块21安装于所述连接板222上，通过所述连接板222的移动以带动所述模具块21沿所述座体1上下向移动，设置所述连接板222以便于与所述限位机构3进行连接。所述上下移动结构22的设置方式有多种，也可直接通过驱动机构带动所述模具块21进行上下移动，但牛油纸由于质量很轻，且为了保持牛油纸内衬的形状，以免所述模具块21脱模后牛油纸内衬会翘曲，因此必须严格控制所述模具块21的脱模速度。

进一步地，所述安装架221和所述连接板222其中之一上设有安装部，其中另一设有与所述安装部相配合的配合部，通过所述安装部与所述配合部配合以使所述连接板222可沿所述安装架221上下滑动，从而带动所述模具块21沿所述座体1上下向滑动。

具体地，所述安装部设置为丝杆223，所述配合部设置为与所述丝杆223相适配的滑块224，所述模具块21驱动机构与所述丝杆223相连接，因丝杆223滑块224结构的精度更高且噪音小，因此可更好、更准确的控制所述模具块21的脱模速度。

进一步地，所述限位机构3包括限位件31和限位驱动结构32，所述限位件31连接所述模具块21设置、且具有沿所述座体1上下向的活动行程；所述限位驱动结构32设于所述座体1上、且连接所述限位件31，所述限位驱动结构32以驱动所述限位件31上下移动。所述限位件31用于在所述模具块21从包装盒中脱出时，抵压在包装盒内的牛油纸内衬上，以使所述模具块21脱出时不会将牛油纸内衬带偏或带出。

具体地，可参阅图5，所述模具块21沿所述座体1上下向贯设有第一通孔；所述限位件31包括下挡板、顶杆312、上挡板313和弹簧314，所述下挡板连接所述连接板222、且位于所述模具块21的上方，所述下挡板311、所述模具块21和所述连接板222相固定设置，当所述连接板222沿所述座体1上下向移动时，所述模具块21和所述下挡板311均会与所述连接板222一起沿所述座体1上下向移动，所述下挡板沿所述座体1上下向贯设有第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔呈对应设置；所述顶杆312穿设于所述第一通孔和所述第二通孔中；所述上挡板设于所述顶杆312的顶部、且与所述下挡板311呈相对设置，所述上挡板313具有沿所述座体1上下向的活动行程，所述限位驱动结构32与所述上挡板相连接，所述上挡板313和所述顶杆312固定连接设置，以使得所述顶杆312可在所述第一通孔和所述第二通孔中上下滑动；所述弹簧314设于所述上挡板和所述下挡板311之间，所述弹簧314的两端分别连接所述上挡板和所述下挡板，以使得所述顶杆312的上部在所述弹簧314的弹性力的作用下位于所述下挡板311的上方，以可随所述弹簧314的伸缩而上下移动；在所述模具块21向下移动将牛油纸内衬放置于包装盒内的同时，所述限位驱动结构32通过抵压在所述上挡板313的顶部，以使所述上挡板313和所述顶杆312一起向下移动，以保证所述顶杆312和所述模具块21向下移动的一致性；当牛油纸内衬放置完成后，可参阅图6，所述模具块21从包装盒中脱出向上移动，此时，所述限位驱动结构32仍抵压于所述上档块的顶部，待所述模具块21完全移出包装盒后，所述限位驱动结构32移走，所述上档块在所述弹簧314的弹性为作用下向上移动以回位，从而完成一个工作周期的牛油纸内衬放置。

进一步地，所述限位驱动结构32包括设于所述座体1上的限位气缸321和连接所述限位气缸321设置的限位块322，所述限位气缸321设于所述上挡板313的上方，所述限位块322具有沿所述座体1上下向的活动行程，当所述模具块21处于包装盒内时，所述限位块322的底部抵压于所述上挡板的顶部，以使所述顶杆312的底部抵压在牛油纸内衬上，以通过所述顶杆312对牛油纸内衬进行限位，从而便于所述模具块21从包装盒中脱出，且不会影响牛油纸内衬的品质。

显然，所述限位驱动结构32的设置方式不限于上述一种，所述限位驱动结构32驱动所述顶杆312上下移动和所述模具块21驱动机构驱动所述模具块21可设置为两种独半的机构，只要能保证所述模具块21在下移的过程中，所述顶杆312可与所述模具块21的同步，且不会损伤牛油纸内衬的设置方式都应属于本申请的保护范围。而本实施例中的实施方式，可很好的保证所述模具块21和顶杆312向下移动的一致性，且移动速度的控制也是经过严格设定的，以保证牛油纸内衬的品质。

进一步地，所述下挡板311的下方还设置有档圈4，所述档圈4安装于所述顶杆312上，可以通过档圈4来控制所述顶杆312的移动行程；所述上挡板313套设于所述连接板222的外侧，所述顶杆312沿所述连接板222的周侧设置有多个，可以通过多个顶杆312分别抵顶在牛油纸内衬的多处，以使限位效果更好，且可更好的保证牛油纸内衬不会变形。

且在所述上挡板313和所述限位块322之间连接有导向杆5，所述导向杆5安装于所述连接板222上，且所述上挡板313和所述限位块322均沿所述导向杆5上下向活动，使得所述上挡板313和所述限位块322的移动更稳定，不至偏斜，以影响所述顶杆312的抵顶位置。

在本实施例中，所述模具块21的上表面设有多个气孔211，以通过气孔211吸附住牛油纸内衬的两个顶面即可吸附住整个牛油纸内衬，且对牛油纸内衬不会造成损伤。在所述模具块21移动至包装盒内后，多个所述气孔211处则关闭气流，以放开牛油纸内衬，以使牛油纸内衬落入包装盒内。多个所述气孔211可通过气泵抽吸，以吸附牛油纸内衬，气泵的工作原理属于现有技术，在此不作详述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种包装盒牛油纸内衬退模方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过模具块将成型的牛油纸内衬转移至呈开口状的包装盒上方；

将模具块和牛油纸内衬一起伸入至包装盒内；

抵顶住牛油纸内衬的内底面，将模具块从包装盒内退出。

2.如权利要求1所述的包装盒牛油纸内衬退模方法，其特征在于，在“通过模具块将成型的牛油纸内衬转移至呈开口状的包装盒上方”的步骤之前，还包括如下步骤：

将平整的牛油纸从上料工位转移至铲边工位处，对牛油纸进行铲边以形成两个高度面，对两个高度面进行再次铲边，使得牛油纸具有底面、两个相对的侧面和两个相间隔的顶面，以形成成型的牛油纸内衬。

3.如权利要求2所述的包装盒牛油纸内衬退模方法，其特征在于，在“通过模具块将成型的牛油纸内衬转移至呈开口状的包装盒上方”时，具体包括如下步骤：

模具块通过吸附的方式将成型的牛油纸内衬从铲边工位转移至内衬放置工位处的包装盒上方，且模具块吸附牛油纸内衬的两个顶面。

4.如权利要求2所述的包装盒牛油纸内衬退模方法，其特征在于，在“将平整的牛油纸从上料工位转移至铲边工位处”时，具体包括如下步骤：

将平整的牛油纸放置于上料工位处的托盘上，移动模具块至上料工位处，向下压接住牛油纸的上表面，同时移动托盘和模具块，以将牛油纸转移至铲边工位处。

5.如权利要求2所述的包装盒牛油纸内衬退模方法，其特征在于，在“对牛油纸进行铲边以形成两个高度面，对两个高度面进行再次铲边，使得牛油纸具有底面、两个相对的侧面和两个相间隔的顶面，以形成成型的牛油纸内衬”时，具体包括如下步骤：

在铲边工位处设置有一组上层气缸和一组下层气缸，先通过下层气缸对铲，使牛油纸形成两个高度面，以使得牛油纸的底部成型，再通过上层气缸对两个高度面进行对铲，以使牛油纸的两个侧面和顶面成型。

6.如权利要求1所述的包装盒牛油纸内衬退模方法，其特征在于，在“抵顶住牛油纸内衬的内底面，将模具块从包装盒内退出”时，具体包括如下步骤：

在将模具块从包装盒内移出时，通过限位件抵顶住牛油纸内衬的底面以使牛油纸内衬和包装盒均固定不动，在模具块完全从包装盒移出后，再移出限位件，以完成牛油纸内衬的放置。

7.一种包装盒牛油纸内衬退模装置，其特征在于，包括：

座体；

内衬放置机构，包括活动设于所述座体上的模具块，所述模具块用于将牛油纸内衬转移并放置于包装盒内；

限位机构，设于所述座体上，当所述模具块从包装盒内脱出时，所述限位机构用于将牛油纸内衬限制在包装盒内；以及，

模具块驱动机构，设于所述座体上、且连接所述模具块，用以驱动所述模具块活动。

8.如权利要求7所述的包装盒牛油纸内衬退模装置，其特征在于，所述模具块具有沿所述座体上下向的活动行程，所述内衬放置机构还包括连接所述模具块设置的上下移动结构。

9.如权利要求8所述的包装盒牛油纸内衬退模装置，其特征在于，所述上下移动结构包括：

安装架，设于所述座体上；以及，

连接板，沿所述座体上下向活动地安装于所述安装架上；所述模具块安装于所述连接板上，所述模具块的上表面设有多个气孔。

10.如权利要求9所述的包装盒牛油纸内衬退模装置，其特征在于，所述限位机构包括：

限位件，连接所述模具块设置、且具有沿所述座体上下向的活动行程；以及，

限位驱动结构，设于所述座体上、且连接所述限位件。

11.如权利要求10所述的包装盒牛油纸内衬退模装置，其特征在于，所述模具块沿所述座体上下向贯设有第一通孔；

所述限位件包括：

下挡板，连接所述连接板、且位于所述模具块的上方，所述下挡板沿所述座体上下向贯设有第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔呈对应设置；

顶杆，穿设于所述第一通孔和所述第二通孔中；

上挡板，设于所述顶杆的顶部、且与所述下挡板呈相对设置，所述上挡板具有沿所述座体上下向的活动行程，所述限位驱动结构与所述上挡板相连接；以及，

弹簧，设于所述上挡板和所述下挡板之间，所述弹簧的两端分别连接所述上挡板和所述下挡板。

12.如权利要求11所述的包装盒牛油纸内衬退模装置，其特征在于，所述限位驱动结构包括设于所述座体上的限位气缸和连接所述限位气缸设置的限位块，所述限位气缸设于所述上挡板的上方，所述限位块具有沿所述座体上下向的活动行程；

当所述模具块处于包装盒内时，所述限位块的底部抵压于所述上挡板的顶部，以使所述顶杆的底部抵压在牛油纸内衬上。

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