CN216300307U - 一种纸盒自动开盒成型装置 - Google Patents
一种纸盒自动开盒成型装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216300307U CN216300307U CN202122149630.3U CN202122149630U CN216300307U CN 216300307 U CN216300307 U CN 216300307U CN 202122149630 U CN202122149630 U CN 202122149630U CN 216300307 U CN216300307 U CN 216300307U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- carton
- forming
- paper box
- pressing plate
- moving device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
Abstract
本实用新型涉及纸盒包装技术领域，具体为一种纸盒自动开盒成型装置，其能够实现自动开盒，大大减少人力劳动，提高效率，其包括纸盒上料机构、纸盒输送机构、纸盒成型机构、纸盒下料机构，纸盒上料机构包括可以升降的纸盒升降台，纸盒上料机构和纸盒输送机构上方设置有纸盒第一移动装置，纸盒第一移动装置包括带第一吸盘的三轴机器人，纸盒输送机构包括皮带输送机，纸盒成型机构包括成型平台，成型平台上安装有第二吸盘，成型平台上方设置有纸盒第二移动装置，纸盒第二移动装置包括带第三吸盘的二轴机器人，成型平台后端设置有可翻转的上压板、下压板和两个侧压板，纸盒下料机构包括下料滑道。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸盒包装技术领域，具体为一种纸盒自动开盒成型装置。
背景技术
纸盒是常见的包装容器，纸盒生产出来时是平面状态，在使用时需要将其开盒成型，传统的操作都是人工来实现，需要耗费大量人力劳动，开盒过程费时费力，效率较低，无法满足自动化流水生产线的需求。
发明内容
为了解决现有纸盒开盒成型劳动强度大，效率低的问题，本实用新型提供了一种纸盒自动开盒成型装置，其能够实现自动开盒，大大减少人力劳动，提高效率。
其技术方案是这样的：一种纸盒自动开盒成型装置，其特征在于，其包括纸盒上料机构、纸盒输送机构、纸盒成型机构、纸盒下料机构，所述纸盒上料机构包括可以升降的纸盒升降台，所述纸盒上料机构和所述纸盒输送机构上方设置有纸盒第一移动装置，所述纸盒第一移动装置包括带第一吸盘的三轴机器人，所述纸盒输送机构包括皮带输送机，所述纸盒成型机构包括成型平台，所述成型平台上安装有第二吸盘，所述成型平台上方设置有纸盒第二移动装置，所述纸盒第二移动装置包括带第三吸盘的二轴机器人，所述成型平台后端设置有可翻转的上压板、下压板和两个侧压板，所述纸盒下料机构包括下料滑道。
其进一步特征在于，所述纸盒升降台包括六个且对称设置于所述纸盒输送机构两侧；
所述皮带输送机上方设置有打标机构；
所述侧压板连接侧转轴，所述侧转轴活动安装于侧固定座上，所述侧转轴连接侧连接块一端，所述侧连接块另一端与侧压气缸的活塞杆铰接，所述侧压气缸的缸体与所述侧固定座铰接，所述侧固定座连接侧顶气缸；
所述上压板和所述下压板分别固定于铰链一端，所述铰链另一端固定于端部固定座，所述铰链通过端部气缸驱动翻转，所述下压板顶部设置有朝向所述成型平台的倾斜压条；
所述下料滑道包括水平段和倾斜段，所述水平段端部设置有连接下料气缸的下料板。
采用本实用新型后，平板状的纸盒放置于纸盒升降台上，由三轴机器人将其移至皮带输送机上并转运至成型平台，纸盒底部被第二吸盘吸附，顶部由二轴机器人上的第三吸盘吸附并往上拉动成型，上压板、下压板和两个侧压板翻转将纸盒端部的四片纸板翻折完成封口，最后移至下料滑道完成下料，操作简单方便，大大减少了人力劳动，提高了效率。
附图说明
图1为本实用新型第一视角结构示意图；
图2为本实用新型第二视角结构示意图；
图3为纸盒成型机构和纸盒下料机构处示意图；
图4为带外部罩壳后结构示意图。
具体实施方式
见图1，图2，图3所示，一种纸盒自动开盒成型装置，其包括纸盒上料机构1、纸盒输送机构2、纸盒成型机构3、纸盒下料机构4，纸盒上料机构1包括可以升降的纸盒升降台，具体包括六个且对称设置于纸盒输送机构2两侧，可以提高取料效率，纸盒上料机构1和纸盒输送机构2上方设置有纸盒第一移动装置5，纸盒第一移动装置5包括带第一吸盘6的三轴机器人7，纸盒输送机构2包括皮带输送机，通过皮带带动纸盒8移动，纸盒成型机构3包括成型平台9，成型平台9上安装有第二吸盘10，成型平台9上方设置有纸盒第二移动装置11，纸盒第二移动装置11包括带第三吸盘12的二轴机器人13，成型平台9后端设置有可翻转的上压板14、下压板15和两个侧压板16，纸盒下料机构4包括下料滑道17，下料滑道17包括水平段和倾斜段，水平段端部设置有连接下料气缸18的下料板19，可以将成型好的纸盒8从水平段推至倾斜段然后自动落料。
皮带输送机上方设置有打标机构20，可以对纸盒表面进行打标处理。
侧压板16连接侧转轴21，侧转轴21活动安装于侧固定座22上，侧转轴21连接侧连接块23一端，侧连接块23另一端与侧压气缸24的活塞杆铰接，侧压气缸24的缸体与侧固定座22铰接，侧固定座22连接侧顶气缸25，可以进行上下位置的调整。
上压板14和下压板15分别固定于铰链26一端，铰链26另一端固定于端部固定座27，铰链26通过端部气缸驱动28翻转，下压板15顶部设置有朝向成型平台的倾斜压条，可以将最后翻折的一片卡入，实现卡接封口。
开盒过程如下：平面状的纸盒8放在纸盒升降台上，然后由三轴机器人7带动第一吸盘6吸附后放到纸盒输送机构2的皮带输送机上，皮带输送机带着纸盒8移动到成型平台9上，底部被成型平台9上上的第二吸盘10吸附，顶部由二轴机器人13上的第三吸盘12吸附，然后抬起将纸盒8从平面拉成立体状，然后上压板15向内翻转，将纸盒8上端的纸板翻折，再由两个侧压板16将侧部的两个纸板翻折盖在上端的纸板外面，最后下压板15向内翻转，将下端的纸板翻折，由于顶部倾斜压条的存在，可以将下端的纸板顶部塞入上端纸板的内侧，从而实现了纸盒的封口。
本实施例中，为了方便看清结构，省去了外部罩壳，图4为有外部罩壳的结构示意图。
Claims (6)
1.一种纸盒自动开盒成型装置，其特征在于，其包括纸盒上料机构、纸盒输送机构、纸盒成型机构、纸盒下料机构，所述纸盒上料机构包括可以升降的纸盒升降台，所述纸盒上料机构和所述纸盒输送机构上方设置有纸盒第一移动装置，所述纸盒第一移动装置包括带第一吸盘的三轴机器人，所述纸盒输送机构包括皮带输送机，所述纸盒成型机构包括成型平台，所述成型平台上安装有第二吸盘，所述成型平台上方设置有纸盒第二移动装置，所述纸盒第二移动装置包括带第三吸盘的二轴机器人，所述成型平台后端设置有可翻转的上压板、下压板和两个侧压板，所述纸盒下料机构包括下料滑道。
2.根据权利要求1所述的一种纸盒自动开盒成型装置，其特征在于，所述纸盒升降台包括六个且对称设置于所述纸盒输送机构两侧。
3.根据权利要求1所述的一种纸盒自动开盒成型装置，其特征在于，所述皮带输送机上方设置有打标机构。
4.根据权利要求1所述的一种纸盒自动开盒成型装置，其特征在于，所述侧压板连接侧转轴，所述侧转轴活动安装于侧固定座上，所述侧转轴连接侧连接块一端，所述侧连接块另一端与侧压气缸的活塞杆铰接，所述侧压气缸的缸体与所述侧固定座铰接，所述侧固定座连接侧顶气缸。
5.根据权利要求4所述的一种纸盒自动开盒成型装置，其特征在于，所述上压板和所述下压板分别固定于铰链一端，所述铰链另一端固定于端部固定座，所述铰链通过端部气缸驱动翻转，所述下压板顶部设置有朝向所述成型平台的倾斜压条。
6.根据权利要求1所述的一种纸盒自动开盒成型装置，其特征在于，所述下料滑道包括水平段和倾斜段，所述水平段端部设置有连接下料气缸的下料板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122149630.3U CN216300307U (zh) | 2021-09-07 | 2021-09-07 | 一种纸盒自动开盒成型装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122149630.3U CN216300307U (zh) | 2021-09-07 | 2021-09-07 | 一种纸盒自动开盒成型装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216300307U true CN216300307U (zh) | 2022-04-15 |
Family
ID=81087479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122149630.3U Active CN216300307U (zh) | 2021-09-07 | 2021-09-07 | 一种纸盒自动开盒成型装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216300307U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114953590A (zh) * | 2022-05-18 | 2022-08-30 | 广西巨星医疗器械有限公司 | 一种自动折盒系统 |
| CN115195193A (zh) * | 2022-07-25 | 2022-10-18 | 江苏华宇印务有限公司 | 一种酒类包装盒的连续式自动化精准切孔装置 |
-
2021
- 2021-09-07 CN CN202122149630.3U patent/CN216300307U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114953590A (zh) * | 2022-05-18 | 2022-08-30 | 广西巨星医疗器械有限公司 | 一种自动折盒系统 |
| CN115195193A (zh) * | 2022-07-25 | 2022-10-18 | 江苏华宇印务有限公司 | 一种酒类包装盒的连续式自动化精准切孔装置 |
| CN115195193B (zh) * | 2022-07-25 | 2023-08-25 | 江苏华宇印务有限公司 | 一种酒类包装盒的连续式自动化精准切孔装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN216300307U (zh) | 一种纸盒自动开盒成型装置 | |
| CN109094102B (zh) | 一种盒胚点胶装侧板机 | |
| CN206085769U (zh) | 一种翻盖盒双工位成型机 | |
| CN109403157A (zh) | 一种纸浆模塑制品生产系统 | |
| CN212684834U (zh) | 纸盒成型生产线 | |
| CN106586104A (zh) | 一种立式自动装袋机 | |
| CN111776261A (zh) | 一种猪饲料生产用灌装设备及其灌装方法 | |
| CN110053817B (zh) | 一种纸箱的翻叠机构 | |
| CN114955092A (zh) | 纱布片自动包装机中的包装袋上料装置及方法 | |
| CN110253941A (zh) | 一种模芯兼容式酒盒自动成型机 | |
| CN207432881U (zh) | 一种纸盒包装纸包边机 | |
| CN216658407U (zh) | 一种手模注浆自动取坯设备 | |
| CN106494681B (zh) | 一种自动装箱机 | |
| CN215852291U (zh) | 一种自动叠衣封装机 | |
| CN106467190B (zh) | 用于汽车外饰件围板箱的自动折叠装置 | |
| CN213800405U (zh) | 口罩入盒包装设备的结构 | |
| CN213137975U (zh) | 新型连体纸盒成型机 | |
| CN210455391U (zh) | 一种包装机 | |
| CN111016275B (zh) | 盒子不打角定位成型设备 | |
| CN209813204U (zh) | 一种新型的折盒设备 | |
| CN113650351A (zh) | 纸盒成型生产线 | |
| CN109319209B (zh) | 开箱隔板机 | |
| CN207956220U (zh) | 阀口袋自动套袋装置 | |
| CN206580287U (zh) | 一种贴铁片机的下料机构 | |
| CN205097527U (zh) | 烟箱摇盖的弯折装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |