CN106672334A - 口服液制托入托封托一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种口服液制托入托封托一体机，包括机架，在所述的机架上依次设有托盒成型装置、口服液入托装置、托盒密封装置、分托装置、剔废装置、托盒移送装置以及托盒入盒包装装置，在所述的口服液入托装置和所述的托盒密封装置之间安装有吸管输送入托装置，这样使吸管放置、废品和不良品分类以及待包装托盒入盒包装实现自动化，从而降低工人的劳动强度，而且使生产效率提高。

Description

口服液制托入托封托一体机

技术领域

本发明涉及一种保健品包装领域，具体涉及一种口服液制托入托封托一体机。

背景技术

口服液具有服用剂量小、吸收较快、质量稳定、携带和服用方便、易保存等优点，尤其适合工业化生产，并且适于保健品包装。

口服液在包装时，需要将塑模热压成托盒，然后将口服液放置在托盒中的卡槽内，随后放入吸管，并通过铝箔对托盒进行密封，再将密封好的托盒进行分隔成待包装状态（称为分托），再然后检测剔废，最后将其推入包装盒中完成包装。

上述步骤中，大部分都在设备上实现了自动化，比如托盒成型装置用于托盒的成型、口服液入托装置用于将口服液放置在托盒中的卡槽内、托盒密封装置用于铝箔对托盒进行密封、分托装置用于将密封好的托盒进行分隔成待包装状态、剔废装置用于将不良品（不良品包括不良托盒和不良口服液）剔除、托盒移送装置用于将待包装的密封托盒送入托盒包装机器上，说明书折叠放置器放入说明书在待包装的托盒上，托盒入盒包装装置用于打开纸盒将说明书和待包装托盒推入包装盒体中，吸管的放置依然采用人工的做法，而且剔废过程中不能使不良托盒和不良口服液分类以及待包装托盒推入托盒入盒包装装置中通过人工推送不能自动化生产，上述问题这样使得工人的劳动强度很大，而且使生产效率低下。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种口服液制托入托封托一体机，使吸管放置、不良托盒和不良口服液分类以及待包装托盒入盒包装实现自动化，从而降低工人的劳动强度，而且使生产效率提高。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种口服液制托入托封托一体机，包括机架，在所述的机架上依次设有托盒成型装置、口服液入托装置、托盒密封装置、分托装置、剔废装置、托盒移送装置以及托盒入盒包装装置，在所述的口服液入托装置和所述的托盒密封装置之间安装有吸管输送入托装置，所述的吸管输送入托装置包括安装座，所述的安装座的一端上设有供吸管卷材放置输送的吸管输送架，所述安装座上设有传送架，所述的传送架上设有输送辊和传导辊，所述的输送辊与电机传动连接，所述的输送辊外圆周面上具有控料齿槽，控料齿槽与单个吸管相匹配，在所述输送辊的上方设有可使吸管压入所述控料齿槽内的压紧机构，所述的传送架上还设有左右活动的切刀，所述的切刀设置在所述输送辊的输出端，在所述切刀的下方设有输送架，所述的输送架上绕设有输送皮带，所述的输送皮带上设有若干个环形排列的限位条，所述的限位条之间形成供吸管放置的限位槽，在所述的输送架上还设有吸管转移机构。

所述的吸管转移机构包括在所述输送架上方横向设置的导轨架，所述的导轨架上设有直线导轨，所述的导轨架上连接有活动板，所述的活动板一端活动安装在所述的直线导轨上，所述活动板的另一端连接升降座，所述的升降座上安装有双升降气缸，其中一个升降气缸的活塞杆连接有吸附板，该升降气缸连接在另一升降气缸的活塞杆上，所述吸附板上设有与所述限位槽相对应的吸盘。

所述的传送架上还设有放料辊，所述的放料辊与所述输送辊结构相同，所述的放料辊上方同样设有所述的压紧机构。

所述的压紧机构包括可上下活动的配合输送罩，所述配合输送罩的断面呈三角形状，该三角形状的内壁与所述输送辊的外圆抵接，所述的配合输送罩连接在升降板上，所述的升降板的上端设有驱动板，所述驱动板上螺接有螺杆，所述螺杆的一端连接在所述的升降板上，所述的升降板上还设有导向杆，所述的导向杆活动穿过所述的驱动板。

所述的切刀安装在一活动座上，所述传送架上设有与所述活动座滑动配合的直线导块，所述传送架上设有驱动气缸，所述的驱动气缸的活塞杆与所述的活动座连接。

所述的机架上设有与所述吸管输送入托装置相对应的入托平台，所述机架的一端设有所述的托盒成型装置，所述的托盒成型装置包括塑模输送架，在所述塑模输送架的输出端设有热压成型模具，所述的热压成型模具的开合处与所述入托平台相对应，所述口服液入托装置设在所述入托平台的侧边，所述口服液入托装置包括口服液收集架，所述口服液收集架的顶部设有口服液收集槽，在所述口服液收集槽的输出口设有供口服液排列输出的排列槽，在邻近所述排列槽的位置设有翻转辊，所述翻转辊的周面上环形排列有与口服液相匹配的卡槽，所述翻转辊卡装口服液翻转使口服液侧置方便转移安装，在所述的机架上还设有可使翻转辊上的侧置口服液移送至托盒上的吸附架，托盒安装完口服液后通过所述的吸管输送入托装置、所述的托盒密封装置和所述的分托装置再过所述剔废装置进行将不良品剔除。

所述剔废装置包括托盒检测机构、口服液检测机构以及剔除机构，所述的托盒检测机构包括设置在托盒成型装置输出口处的第一检测架，所述检测架上安装有第一检测气缸，所述第一检测气缸的活塞杆连接有第一检测板，所述的第一检测板上设置有托盒检测感应器，所述的口服液检测机构包括设在所述口服液入托装置输出口处的第二检测架，所述检测架上安装有第二检测气缸，所述第二检测气缸的活塞杆连接有第二检测板，所述的第二检测板上设置有口服液检测感应器，所述的剔除机构包括设置在所述分托装置输出口处的转送平台，所述转送平台的端部设有滑落架，在所述的转送平台由驱动滚轮和转送皮带组成，所述转送皮带绕设在所述驱动滚轮上，所述转送皮带上设有凸起并环形排列的若干个挡板，所述挡板之间形成托盒放置的转送卡槽，所述驱动滚轮由转送电机传动连接，所述的滑落架上设有与分托后待包装托盒相匹配的滑道，所述滑道上设有分离口，在所述的分离口处转动连接有与该分离口相匹配的分离板，所述的滑道底部设有与所述分离板相对应的分离气缸，所述的分离气缸的活塞缸与所述的分离板铰接，所述的托盒检测感应器和所述的口服液检测感应器与控制处理器连接，控制处理器驱动控制所述分离气缸活动。

所述的托盒移送装置将合格的托盒移送至所述托盒入盒包装装置上，所述的托盒入盒包装装置包括设置在所述机架上的传送平台，所述传送平台输出口紧邻一有窄形皮带绕设形成的入盒传送平台，在所述的窄形皮带上设有环形间隔排列的若干条凸条，所述凸条之间形成供单个托盒放置的放置槽，在所述入盒传送平台的一侧设有将说明书折叠后安装放置在托盒上的说明书折叠安装器，在所述入盒传送平台的输出部位设有包装盒体折叠机，所述的机架上设有将所述入盒传送平台上托盒推入所述包装盒体折叠机中的托盒推送机构。

所述的托盒推送机构包括推送架，所述推送架的前后两端分别设有传送轴，在所述传送轴的两侧分别设有滚动齿轮，在所述推送架的左右两侧分别绕设有与滚动齿轮相配合的链条，在所述的链条上安装有若干个按一定间隔环形排列的安装块，两所述链条上的两安装块之间通过导杆连接成一体，在所述的导杆上安装有滑块，所述的滑块上连接有推杆，所述的推杆从一侧的安装块上穿出朝向所述入盒传送平台上，在所述的滑块底部设有轨道轮，所述的推送架上设有与所述轨道轮滚动配合的推送轨道，所述的轨道轮沿所述推送轨道运动时，驱动所述的推杆将所述入盒传送平台上放置槽中的托盒推入所述的包装盒体折叠机中包装输出。

所述的推送轨道包括上固定导轨和下固定导轨，所述的上下固定轨道向对应，所述的上下固定轨道两侧分别通过导轨轮连通，所述的上下轨道分别呈一侧为倾斜轨道，该倾斜轨道的端部弯曲回转形成回转轨道，该回转轨道的出口与所述的导轨轮连通，在所述的上固定轨道的输入端设有使所述轨道轮脱离所述推送轨道的脱离口，在所述的脱离口处转动连接有与所述脱离口相配合的轨道壁，所述的推送架上设有脱离气缸，所述的脱离气缸的活塞杆与所述的轨道壁铰接。

通过采用上述技术方案所达到的有益效果为：托盒成型装置将托盒成型后，通过口服液入托装置将口服液放入托盒的卡槽中，然后通过吸管输送入托装置将吸管放入托盒上，吸管输送入托装置主要将吸管卷材放置在吸管输送架上，吸管卷材通过传送架上的传导辊输入输送辊上，输送辊将独立的吸管分别卡在控料齿槽中，然后通过压紧机构将吸管压入控料齿槽内防止吸管退出，输送辊转动便可带动吸管卷材的输送运动，通过控制输送辊的转动使得一定数量的吸管通过切刀时，切刀运动将该一定数量的吸管切落在输送架上的限位槽中，输送皮带将限位槽中的吸管推送在带转移的位置通过转移机构将吸管移送至托盒中，这样吸管放置实现自动化的技术效果，而剔废装置可有效剔除生产中出现的不良品，并且使不良托盒和不良口服液分类存放回收，进一步降低工人的劳动强度，有效防止不良品流出生产设备，托盒入盒包装装置中的推杆通过与推送轨道的活动配合可使托盒缓慢并准确的推入至包装盒体折叠机中包装盒内，避免了传统通过气缸推送使托盒推送位置不准确的问题，进一步提高托盒的包装效率，这样使吸管放置、不良托盒和不良口服液分类以及待包装托盒入盒包装实现自动化，从而降低工人的劳动强度，而且使生产效率提高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述。

图1为本发明具体实施方式的结构图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图；

图4为图1中C处的放大图；

图5为吸管输送入托装置的结构图；

图6为吸管输送入托装置的剖视图；

图7为图6中D处的放大图；

图8为剔废装置中剔除机构的结构图；

图9为剔废装置中剔除机构的俯视图；

图10为托盒推送机构的结构图；

图11为推送轨道的结构图。

具体实施方式

如图1—图7所示，这种口服液制托入托封托一体机，包括机架1，在机架1上依次设有托盒成型装置2、口服液入托装置3、托盒密封装置4、分托装置5、剔废装置6、托盒移送装置7以及托盒入盒包装装置8，在口服液入托装置3和托盒密封装置4之间安装有吸管输送入托装置9，吸管输送入托装置9包括安装座91，安装座91的一端上设有供吸管卷材放置输送的吸管输送架92，安装座91上设有传送架93，传送架93上设有输送辊931和传导辊932，输送辊931与电机传动连接，输送辊931圆周面上设有若干个环形排列的控料齿槽9331，控料齿槽9331与单个吸管相匹配，在输送辊931的上方设有可使吸管压入控料齿槽9331内的压紧机构94，传送架93上还设有左右活动的切刀95，切刀95设置在输送辊931的输出端，在切刀95的下方设有输送架96，输送架96上绕设有输送皮带961，输送皮带961上设有若干个环形排列的限位条962，限位条962之间形成供吸管放置的限位槽963，在输送架96上还设有吸管转移机构97。

吸管转移机构97包括在输送架96上方横向设置的导轨架971，导轨架971上设有直线导轨972，导轨架971上连接有活动板973，活动板973一端活动安装在直线导轨972上，活动板973的另一端连接升降座974，升降座974上安装有双升降气缸975，其中一个升降气缸975的活塞杆连接有吸附板977，该升降气缸975连接在另一升降气缸975的活塞杆上，吸附板977上设有与限位槽963相对应的吸盘976。吸盘吸附住吸管之后双升降气缸可实现吸盘的上下升降，而活动板973在直线导轨972可实现吸盘的水平活动，从而实现了吸盘的水平上下活动，使得吸管的转移更加有效率。

传送架93上还设有放料辊934，放料辊934上与输送辊931结构相同，在放料辊934上方还有压紧机构94。通过增加放料辊934和压紧机构94的结构，可通过这结构给吸管卷材的输送起到牵引的作用，使得吸管卷材的输送更加稳定，并且在通过输送辊931时，使得输送辊931的控料更加精准。

压紧机构94包括可上下活动的配合输送罩941，配合输送罩941的断面呈三角形状，该三角形状的内壁抵接在输送辊931的外圆面上，配合输送罩941连接在升降板942上，升降板942的上端设有驱动板943，驱动板943上螺接有螺杆945，螺杆945的一端连接在升降板942上，升降板942上还设有导向杆946，导向杆946活动穿过驱动板943。通过上述实施例，使得配合输送罩941的上下活动调节更加方便可靠，以及配合输送罩941分别与配合输送罩941和放料辊934之间的配合更加可靠，进一步增加吸管卷材输送的稳定性。

切刀95安装在一活动座951上，传送架93上设有与活动座951滑动配合的直线导块952，传送架93上设有驱动气缸953，驱动气缸953的活塞杆与活动座951连接。这样可使切刀95的工作更加可靠稳定。

如图1所示，机架1上设有与吸管输送入托装置9相对应的入托平台11，机架1的一端设有托盒成型装置2，托盒成型装置2包括塑模输送架21，在塑模输送架21的输出端设有热压成型模具22，热压成型模具22的开合处与入托平台11相对应，口服液入托装置3设在入托平台11的侧边，口服液入托装置3包括口服液收集架31，口服液收集架31的顶部设有口服液收集槽311，在口服液收集槽311的输出口设有供口服液排列输出的排列槽312，在邻近排列槽312的位置设有翻转辊32，翻转辊32的周面上环形排列有与口服液相匹配的卡槽321，翻转辊32卡装口服液翻转使口服液侧置方便转移安装，在机架1上还设有可使翻转辊32上的侧置口服液移送至托盒上的吸附架33，吸附架33通过安装在气缸34上，气缸34安装在转动板35上实现上下水平活动，托盒安装完口服液后通过吸管输送入托装置9、托盒密封装置4和分托装置5再过剔废装置6进行将不良品剔除。

如图1、图2、图3、图8、图9所示，剔废装置6包括托盒检测机构61、口服液检测机构62以及剔除机构63，托盒检测机构61包括设置在托盒成型装置2输出口处的第一检测架611，第一检测611架上安装有第一检测气缸612，第一检测气缸612的活塞杆连接有第一检测板613，第一检测板613上设置有托盒检测感应器614，口服液检测机构62包括设在口服液入托装置3输出口处的第二检测架621，第二检测架621上安装有第二检测气缸622，第二检测气缸622的活塞杆连接有第二检测板623，第二检测板623上设置有口服液检测感应器624，剔除机构63包括设置在分托装置5输出口处的转送平台635，转送平台635的端部设有滑落架631，在转送平台635由驱动滚轮636和转送皮带639组成，转送皮带639上设有凸起并环形排列的若干个挡板637，挡板637之间形成与托盒放置的转送卡槽6371，驱动滚轮636由转送电机638传动连接，滑落架631上设有与分托后待包装托盒相匹配的滑道6311，滑道6311上设有分离口632，在分离口632处转动连接有与该分离口632相匹配的分离板633，滑道6311底部设有与分离板633相对应的分离气缸634，分离气缸634的活塞缸与分离板633铰接，托盒检测感应器614和口服液检测感应器624与控制处理器连接，控制处理器与驱动控制分离气缸和转送电机活动。当托盒检测感应器614检测到托盒成型不合格时，将信息传导至控制处理器，当该不良托盒运动至转送平台635时，不良托盒会通过驱动滚轮636移送至滑落架上的滑道上下滑，如果是口服液检测感应器624检测到的口服液位置缺失的托盒时（归类为不良口服液），此时控制处理器会控制分离气缸634活动使分离口632开启，使该托盒从分离口632滑出，这样可使不良托盒和不良口服液分类存放回收，进一步降低工人的劳动强度。

如图1所示，托盒移送装置7将合格的托盒移送至托盒入盒包装装置8上，托盒入盒包装装置8包括设置在机架1上的传送平台12，传送平台12输出口紧邻一有窄形皮带81绕设形成的入盒传送平台13，在窄形皮带81上设有环形间隔排列的若干条凸条811，凸条811之间形成供单个托盒放置的放置槽812，在入盒传送平台13的一侧设有将说明书折叠后安装放置在托盒上的说明书折叠安装器82，在入盒传送平台13的输出部位设有包装盒体折叠机83，机架1上设有将入盒传送平台13上托盒推入包装盒体折叠机83中的托盒推送机构84。

如图10所示，托盒推送机构84包括推送架841，推送架841的前后两端分别设有传送轴842，在传送轴842的两侧分别设有滚动齿轮843，在推送架841的左右两侧分别绕设有与滚动齿轮843相配合的链条844，在链条844上安装有若干个按一定间隔环形排列的安装块845，两链条844上的两安装块845之间通过导杆846连接成一体，在导杆846上安装有滑块847，滑块847上连接有推杆848，推杆848从一侧的安装块845上穿出朝向入盒传送平台13上，在滑块847底部设有轨道轮849，推送架841上设有与轨道轮849滚动配合的推送轨道85，轨道轮849沿推送轨道85运动时，驱动推杆848将入盒传送平台13上放置槽812中的托盒推入包装盒体折叠机83中包装输出。

如图11所示，推送轨道85包括上固定导轨851和下固定导轨852，上下固定轨道向对应，上下固定轨道（851、852）两侧分别通过导轨轮853连通，上下固定轨道（851、852）分别呈倾斜轨道854，该倾斜轨道854的端部弯曲回转形成回转轨道855，该回转轨道855的出口与导轨轮853连通，在上固定轨道851的输入端设有使轨道轮849脱离推送轨道85的脱离口856，在脱离口856处转动连接有与脱离口856相配合的轨道壁857，推送架841上设有脱离气缸858，脱离气缸858的活塞杆与轨道壁857铰接。包装盒体折叠机83可使包装和张开，并逐个卡设在成品输送带上输送，此时滑块的水平速度与成品输送带的输送速度保持一致，推杆通过与推送轨道85的活动配合可使托盒缓慢并准确的推入至包装盒内，避免了传统人工推送使托盒推送位置不准确、效率不高的问题。

通过采用上述实施例：托盒成型装置2将托盒成型后，通过口服液入托装置3将口服液放入托盒的卡槽321中，然后通过吸管输送入托装置9将吸管放入托盒上，吸管输送入托装置9主要将吸管卷材放置在吸管输送架92上，吸管卷材通过传送架93上的传导辊932输入输送辊931上，输送辊931将独立的吸管分别卡在齿槽9331中，然后通过压紧机构将吸管压入控料齿槽9331内防止吸管退出，输送辊931转动便可带动吸管卷材的输送运动，通过控制输送辊931的转动使得一定数量的吸管通过切刀95时，切刀95运动将该一定数量的吸管切落在输送架96上的限位槽963中，输送皮带961将限位槽963中的吸管推送在带转移的位置通过转移机构将吸管移送至托盒中，这样吸管放置实现自动化的技术效果，而剔废装置6可有效剔除生产中出现的不良品，并且使不良托盒和不良口服液分类存放回收，进一步降低工人的劳动强度，有效防止不良品流出生产设备，托盒入盒包装装置8中的推杆通过与推送轨道85的活动配合可使托盒缓慢并准确的推入至包装盒体折叠机83中包装盒内，避免了传统通过人工推送使托盒推送效率低的问题，进一步提高托盒的包装效率，这样使吸管放置、不良托盒和不良口服液分类以及待包装托盒入盒包装实现自动化，从而降低工人的劳动强度，而且使生产效率提高。

Claims (10)

1.一种口服液制托入托封托一体机，包括机架，其特征在于：在所述的机架上依次设有托盒成型装置、口服液入托装置、托盒密封装置、分托装置、剔废装置、托盒移送装置以及托盒入盒包装装置，在所述的口服液入托装置和所述的托盒密封装置之间安装有吸管输送入托装置，所述的吸管输送入托装置包括安装座，所述的安装座的一端上设有供吸管卷材放置输送的吸管输送架，所述安装座上设有传送架，所述的传送架上设有输送辊和传导辊，所述的输送辊与电机传动连接，所述的输送辊外圆周面上具有控料齿槽，控料齿槽与单个吸管相匹配，在所述输送辊的上方设有可使吸管压入所述控料齿槽内的压紧机构，所述的传送架上还设有左右活动的切刀，所述的切刀设置在所述输送辊的输出端，在所述切刀的下方设有输送架，所述的输送架上绕设有输送皮带，所述的输送皮带上设有若干个环形排列的限位条，所述的限位条之间形成供吸管放置的限位槽，在所述的输送架上还设有吸管转移机构。

2.根据权利要求1所述的口服液制托入托封托一体机，其特征在于：所述的吸管转移机构包括在所述输送架上方横向设置的导轨架，所述的导轨架上设有直线导轨，所述的导轨架上连接有活动板，所述的活动板一端活动安装在所述的直线导轨上，所述活动板的另一端连接升降座，所述的升降座上安装有双升降气缸，其中一个升降气缸的活塞杆连接有吸附板，该升降气缸连接在另一升降气缸的活塞杆上，所述吸附板上设有与所述限位槽相对应的吸盘。

3.根据权利要求1所述的口服液制托入托封托一体机，其特征在于：所述的传送架上还设有放料辊，所述的放料辊与所述输送辊结构相同，所述的放料辊上方同样设有所述的压紧机构。

4.根据权利要求1或3的口服液制托入托封托一体机，其特征在于：所述的压紧机构包括可上下活动的配合输送罩，所述配合输送罩的断面呈三角形状，该三角形状的内壁与所述输送辊的外圆抵接，所述的配合输送罩连接在升降板上，所述的升降板的上端设有驱动板，所述驱动板上螺接有螺杆，所述螺杆的一端连接在所述的升降板上，所述的升降板上还设有导向杆，所述的导向杆活动穿过所述的驱动板。

5.根据权利要求1所述的口服液制托入托封托一体机，其特征在于：所述的切刀安装在一活动座上，所述传送架上设有与所述活动座滑动配合的直线导块，所述传送架上设有驱动气缸，所述的驱动气缸的活塞杆与所述的活动座连接。

6.根据权利要求1所述的口服液制托入托封托一体机，其特征在于：所述的机架上设有与所述吸管输送入托装置相对应的入托平台，所述机架的一端设有所述的托盒成型装置，所述的托盒成型装置包括塑模输送架，在所述塑模输送架的输出端设有热压成型模具，所述的热压成型模具的开合处与所述入托平台相对应，所述口服液入托装置设在所述入托平台的侧边，所述口服液入托装置包括口服液收集架，所述口服液收集架的顶部设有口服液收集槽，在所述口服液收集槽的输出口设有供口服液排列输出的排列槽，在邻近所述排列槽的位置设有翻转辊，所述翻转辊的周面上环形排列有与口服液相匹配的卡槽，所述翻转辊卡装口服液翻转使口服液侧置方便转移安装，在所述的机架上还设有可使翻转辊上的侧置口服液移送至托盒上的吸附架，托盒安装完口服液后通过所述的吸管输送入托装置、所述的托盒密封装置和所述的分托装置再过所述剔废装置进行将不良品剔除。

7.根据权利要求1所述的口服液制托入托封托一体机，其特征在于：所述剔废装置包括托盒检测机构、口服液检测机构以及剔除机构，所述的托盒检测机构包括设置在托盒成型装置输出口处的第一检测架，所述检测架上安装有第一检测气缸，所述第一检测气缸的活塞杆连接有第一检测板，所述的第一检测板上设置有托盒检测感应器，所述的口服液检测机构包括设在所述口服液入托装置输出口处的第二检测架，所述检测架上安装有第二检测气缸，所述第二检测气缸的活塞杆连接有第二检测板，所述的第二检测板上设置有口服液检测感应器，所述的剔除机构包括设置在所述分托装置输出口处的转送平台，所述转送平台的端部设有滑落架，在所述的转送平台由驱动滚轮和转送皮带组成，所述转送皮带绕设在所述驱动滚轮上，所述转送皮带上设有凸起并环形排列的若干个挡板，所述挡板之间形成托盒放置的转送卡槽，所述驱动滚轮由转送电机传动连接，所述的滑落架上设有与分托后待包装托盒相匹配的滑道，所述滑道上设有分离口，在所述的分离口处转动连接有与该分离口相匹配的分离板，所述的滑道底部设有与所述分离板相对应的分离气缸，所述的分离气缸的活塞缸与所述的分离板铰接，所述的托盒检测感应器和所述的口服液检测感应器与控制处理器连接，控制处理器驱动控制所述分离气缸活动。

8.根据权利要求1所述的口服液制托入托封托一体机，其特征在于：所述的托盒移送装置将合格的托盒移送至所述托盒入盒包装装置上，所述的托盒入盒包装装置包括设置在所述机架上的传送平台，所述传送平台输出口紧邻一有窄形皮带绕设形成的入盒传送平台，在所述的窄形皮带上设有环形间隔排列的若干条凸条，所述凸条之间形成供单个托盒放置的放置槽，在所述入盒传送平台的一侧设有将说明书折叠后安装放置在托盒上的说明书折叠安装器，在所述入盒传送平台的输出部位设有包装盒体折叠机，所述的机架上设有将所述入盒传送平台上托盒推入所述包装盒体折叠机中的托盒推送机构。

9.根据权利要求8所述的口服液制托入托封托一体机，其特征在于：所述的托盒推送机构包括推送架，所述推送架的前后两端分别设有传送轴，在所述传送轴的两侧分别设有滚动齿轮，在所述推送架的左右两侧分别绕设有与滚动齿轮相配合的链条，在所述的链条上安装有若干个按一定间隔环形排列的安装块，两所述链条上的两安装块之间通过导杆连接成一体，在所述的导杆上安装有滑块，所述的滑块上连接有推杆，所述的推杆从一侧的安装块上穿出朝向所述入盒传送平台上，在所述的滑块底部设有轨道轮，所述的推送架上设有与所述轨道轮滚动配合的推送轨道，所述的轨道轮沿所述推送轨道运动时，驱动所述的推杆将所述入盒传送平台上放置槽中的托盒推入所述的包装盒体折叠机中包装输出。

10.根据权利要求9所述的口服液制托入托封托一体机，其特征在于：所述的推送轨道包括上固定导轨和下固定导轨，所述的上下固定轨道向对应，所述的上下固定轨道两侧分别通过导轨轮连通，所述的上下轨道分别呈一侧为倾斜轨道，该倾斜轨道的端部弯曲回转形成回转轨道，该回转轨道的出口与所述的导轨轮连通，在所述的上固定轨道的输入端设有使所述轨道轮脱离所述推送轨道的脱离口，在所述的脱离口处转动连接有与所述脱离口相配合的轨道壁，所述的推送架上设有脱离气缸，所述的脱离气缸的活塞杆与所述的轨道壁铰接。