CN115320954B - 一种新型智能化制托入托一体化设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了包装机械技术领域的一种新型智能化制托入托一体化设备，包括：机架，所述机架上设有上料机构，所述机架上沿原料传输方向依次设有加热设备、托具成型机构、成型检测机构、装瓶机构、牵引机构、冲裁机构与出料口，所述机架上设有废料收集辊，所述废料收集辊上设有动力机构，所述机架上设有收料箱，所述成型检测机构包括安装架、安装在安装架上的伸缩机构、安装在伸缩机构移动端上的安装框以及安装在安装框上的检测件，装置中通过检测成型机构对制成的托具进行检测，确认制成的托具是否合格，并控制装瓶机构停止向不合格的托具装料，以保证装入产品的托具质量合格，避免后期需要将产品从不合格的托具中取出，减少后续加工的步骤。
Description
技术领域
本发明涉及包装机械技术领域，具体为一种新型智能化制托入托一体化设备。
背景技术
随着科技的不断发展，包装机械的自动化水平逐渐提高，制托入托一体机是自动化包装机械中的一种。
现有的制托入托一体机在使用的过程中，先将膜料上的区域依次加工成所需要的托具，将产品依次放入到制成的托具中，再将托具从膜料上裁下来进行包装；
为保证包装的质量，使包装的产品不会出现产品数量不一致的情况，一般会对装入产品的托具进行检测，来确定包装是否合格(不合格的判断标准为产品装入的数量比标准数量少)，然而在装入产品后再进行检测，若检测到包装不合格，是因为托具上槽的数量不够或者规格不合格而造成产品无法放入造成的，则需要将产品从托具中重新取出，增加了操作流程，并且也导致前提放入产品工作变的无用，影响包装的效率，为此，我们提出一种新型智能化制托入托一体化设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型智能化制托入托一体化设备，以解决上述背景技术中提出的在装入产品后再进行检测，若检测到包装不合格，是因为托具上槽的数量不够或者规格不合格而造成产品无法放入造成的，则需要将产品从托具中重新取出，增加了操作流程的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型智能化制托入托一体化设备，包括：机架；
所述机架上设有上料机构，所述机架上沿原料传输方向依次设有加热设备、托具成型机构、成型检测机构、装瓶机构、牵引机构、冲裁机构与出料口；
所述机架上设有废料收集辊，所述废料收集辊上设有动力机构，以驱使废料收集辊转动，来收集冲裁加工后产生的废料；
所述机架上设有收料箱，以收集装瓶机构处掉落的包装瓶；
其中，所述成型检测机构包括安装架、安装在安装架上的伸缩机构、安装在伸缩机构移动端上的安装框以及安装在安装框上的检测件，所述检测件与制成的托具接触，检测制成托具上槽的数量以及槽的规格，来判断托具是否合格。
作为优选，所述检测件包括移动件、接触件、按压件以及传感器；
其中，所述安装框上开设有安装孔，所述移动件滑动插在安装孔的内腔中，所述移动件上设有弹性件，以限制移动件移动，所述接触件设置在移动件的外侧端上，以与制成托具的托具接触，所述按压件设置在移动件的内侧端上，所述安装框上设有位于按压件移动路径上的传感器，所述传感器连接PLC控制器，所述PLC控制器连接警示设备。
作为优选，所述接触件与传感器均有若干组，若干组所述传感器均与PLC控制器并联。
作为优选，所述移动件包括导向杆与螺杆；
其中，所述导向杆的一端端部开设有螺孔，所述螺杆螺接在螺孔的内腔中。
作为优选，所述接触件为金属导热件，所述接触件上设有加热机构，所述加热机构由PLC控制器控制通电工作。
作为优选，所述机架上设有处于装瓶机构与牵引机构之间的装料检测机构；
其中，所述装料检测机构为视觉检测传感器与接触传感器。
作为优选，所述安装架上设有安装箱，所述安装箱内腔中依次设有若干组标记件，所述安装箱上设有推动机构，以将安装箱中的标记件依次推出，并将标记件按压在不合格的托具上；
其中，所述标记件面向托具的一侧设有锥刺，所述推动机构由PLC控制器控制工作，将安装箱内腔中的标记件推出，所述标记件为磁性件。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：装置中通过检测成型机构对制成的托具进行检测，确认制成的托具是否合格，并控制装瓶机构停止向不合格的托具装料，以保证装入产品的托具质量合格，避免后期需要将产品从不合格的托具中取出，减少后续加工的步骤。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明正视结构示意图；
图3为本发明俯视结构示意图；
图4为本发明成型检测机构结构示意图；
图5为本发明安装框与移动件连接结构示意图；
图6为本发明安装箱与标记件连接结构示意图。
图中：1、机架；2、上料机构；3、加热设备；4、托具成型机构；5、成型检测机构；51、安装架；52、伸缩机构；53、安装框；54、移动件；541、导向杆；542、螺杆；55、接触件；56、按压件；57、传感器；58、加热机构；59、安装箱；510、标记件；511、推动机构；6、装瓶机构；7、收料箱；8、装料检测机构；9、牵引机构；10、冲裁机构；11、废料收集辊；12、PLC控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
请参阅图1、图2和图3，一种新型智能化制托入托一体化设备，包括：机架1；
机架1上依次设有上料机构2、加热设备3、托具成型机构4、成型检测机构5、装瓶机构6、牵引机构9、冲裁机构10与出料口；
机架1上设有废料收集辊11，废料收集辊11上安装有动力机构，用于驱使废料收集辊11转动，来收卷冲裁加工产生的废料；
机架1上设有收料箱7，收料箱7处于装瓶机构6的下方，用于收集装瓶过程中掉落的包装瓶；
上料机构2是指收卷有膜料的料辊以及输送辊组成的，由料辊转动，将料辊上缠绕的膜料释放出来，并由输送辊传动导向进行原料输送；
加热设备3是由加热板组成的，用于对输送的膜料进行加热，使其软化；
托具成型机构4包括上下模具，加热的膜料经过上下模具之间，由上下模具对膜料进行挤压，使其进入到上下模具的型腔中，将膜料上的部分区域制成所需要的托具(此时托具未从膜料上分离)；
装瓶机构6是指机械手，用于将产品的包装瓶装入到制成的托具中(使包装瓶进入到托具的槽中)；
牵引机构9是指牵引机械手，用于对膜料进行牵引，将膜料上的托具移到冲裁机构10处；
冲裁机构10是指切割机构，利用切割机构工作，将托具从膜料上裁下来，裁下来的托具从出料口处排出，而裁切后的膜料由废料收集辊11转动收卷；
请参阅图4和图5，成型检测机构5包括安装架51、安装在安装架51上的伸缩机构52、安装在伸缩机构52移动端上的安装框53以及安装在安装框53上的检测件；
检测件包括移动件54、接触件55、按压件56以及传感器57；
安装框53上开设有若干组安装孔，移动件54与安装孔的数量配合，且也与托具检测的需要相匹配(托具检测是检测托具上槽的数量以及槽的规格是否符合要求)，移动件54滑动插在安装孔的内腔中，移动件54与安装框53之间设有弹性件，用于限制移动件54移动；移动件54面向托具的一端上设有接触件55，按压件56设置在移动件54远离托具的一侧端上，安装框53上设有传感器57(传感器57是指触碰传感器，具体型号为GT2—71MCN)，传感器57处于按压件56的移动路径上，传感器57连接PLC控制器12(PLC控制器12安装在机架1上，PLC控制器12的型号为DVP50MC11T)，PLC控制器12连接警示设备(警示设备是指报警器)；
进一步的，若干组传感器57均与PLC控制器12并联；
进一步的，移动件54包括导向杆541与螺杆542；导向杆541的一端端部开设有螺孔，螺杆542螺接在螺孔的内腔中；转动螺杆542，改变螺杆542在螺孔内腔中的位置，使移动件54的长度改变，用于改变接触件55的位置；
进一步的，机架1上设有处于装瓶机构6与牵引机构9之间的装料检测机构8；装料检测机构8为视觉检测传感器与接触传感器(视觉检测传感器的型号为In-Sight2000)；用于对装入产品瓶的托具进行检测，检测托具的槽中是否都装有产品瓶，若没有完全装入可以及时进行补充，保证产品包装的一致性；接触传感器在接触检测的过程中，还能与产品瓶接触，对产品瓶进行按压，使产品瓶稳定处于托具的槽中(接触传感器与传感器57的型号一致)；
综上所述，加工的过程具体为：上料机构2工作释放膜料，由加热设备3进行加热，使其软化，软化的膜料经过托具成型机构4处时，膜料上的部分区域挤压变形形成托具；然后膜料继续传输，由装瓶机构6将产品的瓶装入到膜料上的托具中，接着由牵引机构9牵引，使带有产品瓶的托具移到冲裁机构10的下方，经由冲裁机构10加工裁剪，将托具从膜料中裁下，再从出料口处排出；而冲裁后的膜料则由废料收集辊11转动收卷；重复操作，进行制托入托的工作；
在膜料制成托具后，带有托具的膜料会经过成型检测机构5进行检测；在检测的过程中，伸缩机构52工作，带着安装框53向托具靠拢，使接触件55与托具的槽接触，并对接触件55进行按压，随着安装框53继续下移，接触件55与安装框53之间的间距减小，使移动件54向安装框53的内部移动，直至按压件56按压传感器57，PLC控制器12会接收到信息；若所有的传感器57同时被按压，则表示托具的质量合格；若传感器57被按压不同步，则托具的质量不合格。
实施例2：
作为优选的方案，请参阅图4和图5，接触件55为金属导热件(如铜、铁等)，接触件55上设有加热机构58，加热机构58由PLC控制器12控制工作；在检测到膜料此处的托具不合格时，由PLC控制器12控制加热机构58工作，使接触件55发热，对与接触件55接触的托具槽进行加热，使其软化；在伸缩机构52带着接触件55上移复位时，接触件55会拉着托具软化的区域上移(软化区域是指托具的槽)，用于减小托具的厚度，减少废料占用的空间，方便后期回收。
实施例3：
作为优选的方案，请参阅图4和图6，安装架51上设有安装箱59，安装箱59内腔中依次设有若干组标记件510，安装箱59上设有推动机构511，用于将安装箱59中的标记件510依次推出，并将标记件510按压在不合格的托具上；标记件510面向托具的一侧设有锥刺，推动机构511由PLC控制器12控制工作；在检测到膜料此区域的托具不合格时，PLC控制器12控制推动机构511工作，对安装箱59中的标记件510进行推动，将一个标记件510推出，并将其按压到不合格的托具上(标记件510上的锥刺刺入到托具上，使标记件510固定在托具上)；对托具进行标记；
进一步的，标记件510是指磁块或者带着磁块的块状物体；通过磁力吸可以吸附标记件510，用于将不合格的托具取出，方便处理不合格的托具。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种新型智能化制托入托一体化设备，其特征在于：包括：机架(1)；
所述机架(1)上设有上料机构(2)，所述机架(1)上沿原料传输方向依次设有加热设备(3)、托具成型机构(4)、成型检测机构(5)、装瓶机构(6)、牵引机构(9)、冲裁机构(10)与出料口；
所述机架(1)上设有废料收集辊(11)，所述废料收集辊(11)上设有动力机构，以驱使废料收集辊(11)转动，来收集冲裁加工后产生的废料；
所述机架(1)上设有收料箱(7)，以收集装瓶机构(6)处掉落的包装瓶；
其中，所述成型检测机构(5)包括安装架(51)、安装在安装架(51)上的伸缩机构(52)、安装在伸缩机构(52)移动端上的安装框(53)以及安装在安装框(53)上的检测件，所述检测件与制成的托具接触，检测制成托具上槽的数量以及槽的规格，来判断托具是否合格；
所述检测件包括移动件(54)、接触件(55)、按压件(56)以及传感器(57)；
其中，所述安装框(53)上开设有安装孔，所述移动件(54)滑动插在安装孔的内腔中，所述移动件(54)上设有弹性件，以限制移动件(54)移动，所述接触件(55)设置在移动件(54)的外侧端上，以与制成托具的托具接触，所述按压件(56)设置在移动件(54)的内侧端上，所述安装框(53)上设有位于按压件(56)移动路径上的传感器(57)，所述传感器(57)连接PLC控制器(12)，所述PLC控制器(12)连接警示设备；
所述接触件(55)为金属导热件，所述接触件(55)上设有加热机构(58)，所述加热机构(58)由PLC控制器(12)控制通电工作；在检测到膜料此处的托具不合格时，由PLC控制器(12)控制加热机构(58)工作，使接触件(55)发热，对与接触件(55)接触的托具槽进行加热，使其软化；在伸缩机构(52)带着接触件(55)上移复位时，接触件(55)会拉着托具软化的区域上移。
2.根据权利要求1所述的一种新型智能化制托入托一体化设备，其特征在于：所述接触件(55)与传感器(57)均有若干组，若干组所述传感器(57)均与PLC控制器(12)并联。
3.根据权利要求1所述的一种新型智能化制托入托一体化设备，其特征在于：所述移动件(54)包括导向杆(541)与螺杆(542)；
其中，所述导向杆(541)的一端端部开设有螺孔，所述螺杆(542)螺接在螺孔的内腔中。
4.根据权利要求1所述的一种新型智能化制托入托一体化设备，其特征在于：所述机架(1)上设有处于装瓶机构(6)与牵引机构(9)之间的装料检测机构(8)；
其中，所述装料检测机构(8)为视觉检测传感器与接触传感器。
5.根据权利要求1所述的一种新型智能化制托入托一体化设备，其特征在于：所述安装架(51)上设有安装箱(59)，所述安装箱(59)内腔中依次设有若干组标记件(510)，所述安装箱(59)上设有推动机构(511)，以将安装箱(59)中的标记件(510)依次推出，并将标记件(510)按压在不合格的托具上；
其中，所述标记件(510)面向托具的一侧设有锥刺，所述推动机构(511)由PLC控制器(12)控制工作，将安装箱(59)内腔中的标记件(510)推出，所述标记件(510)为磁性件。
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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