CN105173560A - 管状物料的出料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种管状物料的出料装置，包括底座，第一立板，第二立板，推料组件和接料组件；第一立板设于底座上，第一立板的内侧面设有第一竖向导槽，第一立板的外侧面设有第一上伸缩件和第一下伸缩件；第二立板设于底座上，第二立板的内侧面设有第二竖向导槽，第二立板的外侧面设有第二上伸缩件和第二下伸缩件，装有物料的外部包装管支撑于第一下伸缩件和第二下伸缩件上；推料组件包括固定架，钢片收卷结构以及带动钢片收卷结构的钢片伸入包装管内的动力机构；接料组件包括振动槽以及带动振动槽振动的振动机构。它的优点是能快速精确定位推出的物料。

Description

管状物料的出料装置
技术领域
本发明涉及物料出料装置，尤其是一种管状物料的出料装置。
背景技术
目前自动化设备供料过程中，对于管式包装内的物料(比如电子元件)如何出料，没有较为可行的方法。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术的不足，提供一种管状物料的出料装置。
本发明的一种技术方案：
一种管状物料的出料装置，包括底座，所述管状物料的出料装置还包括：
第一立板，所述第一立板竖直设于底座上，所述第一立板的内侧面设有第一竖向导槽，所述第一立板的外侧面设有伸向第一竖向导槽内的第一上伸缩件和第一下伸缩件；
第二立板，所述第二立板竖直设于底座上，所述第二立板的内侧面设有第二竖向导槽，所述第二立板的外侧面设有伸向第二竖向导槽内的第二上伸缩件和第二下伸缩件，装有物料的外部包装管支撑于第一下伸缩件和第二下伸缩件上；
推料组件，所述推料组件包括设于底座上且位于第一立板外侧的固定架，设于固定架上的钢片收卷结构以及带动钢片收卷结构的钢片伸入包装管内的动力机构；
接料组件，所述接料组件包括位于第二立板外侧且与外部包装管对接的振动槽以及带动振动槽振动的振动机构；
出料时，下方第一层外部包装管支撑于第一下伸缩件和第二下伸缩件上，动力机构带动带动钢片收卷结构的钢片伸入包装管内，钢片推动包装管内的物料至振动槽，物料沿振动槽逐个朝外移动。
由此方案可知，钢片可逐个将包装管内的物料推向振动槽。
一种优选方案是置于第一竖向导槽和第二竖向导槽之间的装有物料的外部包装管有若干个；下方第一层外部包装管出完料之后，钢片收卷结构收回钢片，第一上伸缩件和第二上伸缩件伸出，以支撑住下方第二层的外部包装管，第一下伸缩件和第二下伸缩件缩进，出完料的下方第一层外部包装管下落至废料盒；第一下伸缩件和第二下伸缩件再伸出，第一上伸缩件和第二上伸缩件缩进，多个外部包装管整体下降一个工位，原来的下方第二层外部包装管下降为下方第一层外部包装管。
由此方案可知，包装管可以连续的供应，使得整个过程不间断。
一种优选方案是所述振动槽的入口处设有用于检测振动槽内物料数量的满料满料检测器。
由此方案可知，根据满料检测器检测的信号，钢片收卷结构的钢片可以自动伸入或推出包装管内。
一种优选方案是所述动力机构包括设有摩擦轮的电机和和活动端设有压板的升降气缸，所述钢片收卷结构的钢片夹于摩擦轮与压板之间；
推料时，升降气缸下降，压板将钢片压紧于摩擦轮，钢片收卷结构的钢片随电机的旋转伸入包装管内，当满料检测器检测到振动槽内满料时，电机主轴停止旋转，当包装管内的物料全部送至振动槽时，升降气缸的压板上升，钢片收卷结构的钢片收回。
由此方案可知，满料检测器可检测振动槽内物料的数量，当振动槽内物料数量满了的时候，动力机构停止运动，钢片收卷结构的钢片停止向包装管内伸，当振动槽内物料数量未满的时候，动力机构继续将钢片收卷结构的钢片向包装管内推。
一种优选方案是所述振动槽的出口处设有用于检测振动槽内有无物料的感应器，所述感应器的信号与外部机器人连接；当感应器检测到振动槽内有物料时，感应器输出到料信号，以提示机器人向振动槽内抓取物料。
一种优选方案是所述第一上伸缩件、第二上伸缩件、第一下伸缩件和第二下伸缩件均为伸缩气缸。
综合上述技术方案可知，本发明具有如下有益效果：能快速精确定位推出的物料。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本发明的示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图对本发明做进一步描述。
如图1所示，一种管状物料的出料装置1，包括底座10，第一立板20，第二立板30，推料组件40和接料组件50。
第一立板20，第一立板20竖直设于底座10上，第一立板20的内侧面设有第一竖向导槽201，第一立板20的外侧面设有伸向第一竖向导槽201内的第一上伸缩件和第一下伸缩件。
第二立板30，第二立板30竖直设于底座10上，第二立板30的内侧面设有第二竖向导槽301，第二立板30的外侧面设有伸向第二竖向导槽301内的第二上伸缩件302和第二下伸缩件303，装有物料的外部包装管60支撑于第一下伸缩件和第二下伸缩件303上。
推料组件40，推料组件40包括设于底座10上且位于第一立板20左侧的固定架401，设于固定架401上的钢片收卷结构402以及带动钢片收卷结构402的钢片伸入包装管60内的动力机构。
接料组件50，接料组件50包括位于第二立板30右侧且与外部包装管60对接的振动槽501以及带动振动槽501振动的振动机构502。
出料时，下方第一层外部包装管60支撑于第一下伸缩件和第二下伸缩件303上，动力机构403带动带动钢片收卷结构402的钢片伸入包装管60内，钢片推动包装管60内的物料至振动槽501，物料沿振动槽501逐个朝外移动。
置于第一竖向导槽201和第二竖向导槽301之间的装有物料的外部包装管60有若干个；下方第一层外部包装管60出完料之后，钢片收卷结构收回钢片，第一上伸缩件和第二上伸缩件302伸出，以支撑住下方第二层的外部包装管60，第一下伸缩件和第二下伸缩件303缩进，出完料的下方第一层外部包装管60下落至废料盒；第一下伸缩件和第二下伸缩件303再伸出，第一上伸缩件和第二上伸缩件302缩进，多个外部包装管60整体下降一个工位，原来的下方第二层外部包装管60下降为下方第一层外部包装管60。当包装管60内的物料全部推向振动槽501内时，第一下伸缩件和第二下伸缩件303收缩，包装管60沿第一竖向导槽201和第二竖向导槽301滑下；之后，第一上伸缩件和第二上伸缩件302收缩，同时第一下伸缩件和第二下伸缩件303伸长，支撑于第一上伸缩件和第二上伸缩件302上的另一装有物料的包装管60沿第一竖向导槽201和第二竖向导槽301滑至第一下伸缩件和第二下伸缩件303上，推料组件40继续对该包装管60内的物料推送至振动槽501，如此循环。其中，第一上伸缩件，第一下伸缩件，第二上伸缩件302和第二下伸缩件303均为伸缩气缸。
本实施例中，振动槽501的入口处设有用于检测振动槽501内物料数量的满料检测器503。动力机构403包括设有摩擦轮的电机403a和和活动端设有压板的升降气缸403b，所述钢片收卷结构402的钢片夹于摩擦轮与压板之间；推料时，升降气缸403b下降，压板将钢片压紧于摩擦轮，钢片收卷结构402的钢片随电机403a的旋转伸入包装管60内，当满料检测器503检测到振动槽501内满料时，电机403a主轴停止旋转，当包装管60内的物料全部送至振动槽501时，升降气缸403b的压板上升，钢片收卷结构402的钢片收回。
振动槽501的出口处设有用于检测振动槽501内有无物料的感应器504，感应器504的信号与外部机器人连接；当感应器504检测到振动槽501内有物料时，感应器504输出到料信号，以提示机器人向振动槽501内抓取物料。
以上是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种管状物料的出料装置，包括底座，其特征在于，所述管状物料的出料装置还包括：
第一立板，所述第一立板竖直设于底座上，所述第一立板的内侧面设有第一竖向导槽，所述第一立板的外侧面设有伸向第一竖向导槽内的第一上伸缩件和第一下伸缩件；
第二立板，所述第二立板竖直设于底座上，所述第二立板的内侧面设有第二竖向导槽，所述第二立板的外侧面设有伸向第二竖向导槽内的第二上伸缩件和第二下伸缩件，装有物料的外部包装管支撑于第一下伸缩件和第二下伸缩件上；
推料组件，所述推料组件包括设于底座上且位于第一立板外侧的固定架，设于固定架上的钢片收卷结构以及带动钢片收卷结构的钢片伸入包装管内的动力机构；
接料组件，所述接料组件包括位于第二立板外侧且与外部包装管对接的振动槽以及带动振动槽振动的振动机构；
出料时，下方第一层外部包装管支撑于第一下伸缩件和第二下伸缩件上，动力机构带动带动钢片收卷结构的钢片伸入包装管内，钢片推动包装管内的物料至振动槽，物料沿振动槽逐个朝外移动。
2.如权利要求1所述的管状物料的出料装置，其特征在于，置于第一竖向导槽和第二竖向导槽之间的装有物料的外部包装管有若干个；下方第一层外部包装管出完料之后，钢片收卷结构收回钢片，第一上伸缩件和第二上伸缩件伸出，以支撑住下方第二层的外部包装管，第一下伸缩件和第二下伸缩件缩进，出完料的下方第一层外部包装管下落至废料盒；第一下伸缩件和第二下伸缩件再伸出，第一上伸缩件和第二上伸缩件缩进，多个外部包装管整体下降一个工位，原来的下方第二层外部包装管下降为下方第一层外部包装管。
3.如权利要求1或2所述的管状物料的出料装置，其特征在于，所述振动槽的入口处设有用于检测振动槽内物料数量的满料检测器。
4.如权利要求3所述的管状物料的出料装置，其特征在于，所述动力机构包括设有摩擦轮的电机和和活动端设有压板的升降气缸，所述钢片收卷结构的钢片夹于摩擦轮与压板之间；
推料时，升降气缸下降，压板将钢片压紧于摩擦轮，钢片收卷结构的钢片随电机的旋转伸入包装管内，当满料检测器检测到振动槽内满料时，电机主轴停止旋转，当包装管内的物料全部送至振动槽时，升降气缸的压板上升，钢片收卷结构的钢片收回。
5.如权利要求1或2所述的管状物料的出料装置，其特征在于，所述振动槽的出口处设有用于检测振动槽内有无物料的感应器，所述感应器的信号与外部机器人连接；当感应器检测到振动槽内有物料时，感应器输出到料信号，以提示机器人向振动槽内抓取物料。
6.如权利要求1所述的管状物料的出料装置，其特征在于，所述第一上伸缩件、第二上伸缩件、第一下伸缩件和第二下伸缩件均为伸缩气缸。
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