CN110304294A - 产品入托机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种产品入托机，其包括：机座；托盒输送机构，托盒输送机构贯穿机座设置并设有第一入托工位和第二入托工位；第一入托机构，第一入托机构包括第一输送组件及第一入托机械手，第一入托机械手能够将第一输送组件上的第一种类产品装入处于第一入托工位内的托盒的第一安装位中；及第二入托机构，第二入托机构包括第二输送组件及第二入托机械手，第二入托机械手能够将第二输送组件上的第二种类产品装入处于第二入托工位的托盒的第二安装位中。本方案的产品入托机全程无需人力干预，因而能够大大减轻工人劳动强度，降低用工成本，生产效率高；并且不同种类产品能够准确入托且不会存在重复放置问题，因而可以最大程度保证产品质量。

Description

产品入托机

技术领域

本发明涉及自动化加工设备技术领域，特别是涉及一种产品入托机。

背景技术

在医疗、美容、保健养生等行业中，使用到的许多产品通常由包装盒、托盒、瓶装产品以及使用说明书构成，瓶装产品安装在托盒内固定以受到保护，之后托盒连同瓶装产品、使用说明书一起置于包装盒内。很多情况下，为了保证药效，用户需要同时使用不同种类的产品，因而托盒需设计两个以上的安装位，每个安装位内放置一种种类的瓶装产品。传统的，在进行配装入托作业时，通常由工人手动将不同种类的瓶装产品逐个拾取并按预设顺序装入托盒的对应安装位中，这种操作方式会存在如下问题：产品入托操作完全依赖人力完成，劳动强度大，致使生产效率低下；且由于疲劳会引发操作失误，导致将同一种种类产品重复装入同一个托盒内，造成产品质量问题。

发明内容

基于此，有必要提供一种产品入托机，旨在解决现有技术存在的工人劳动强度大、生产效率低、误装导致产品质量不合格的问题。

其技术方案如下：

一种产品入托机，其包括：

机座；

托盒输送机构，所述托盒输送机构贯穿所述机座设置并设有第一入托工位和第二入托工位；

第一入托机构，所述第一入托机构包括设置于所述机座一侧的第一输送组件、及移动设置于所述机座上并与所述第一输送组件取料配合的第一入托机械手，所述第一入托机械手能够将所述第一输送组件上的第一种类产品装入处于所述第一入托工位内的托盒的第一安装位中；及

第二入托机构，所述第二入托机构包括设置于所述机座另一侧的第二输送组件、及移动设置于所述机座上并与所述第二输送组件取料配合的第二入托机械手，所述第二入托机械手能够将所述第二输送组件上的第二种类产品装入处于所述第二入托工位的所述托盒的第二安装位中。

上述产品入托机主要实现将不同种类的瓶装产品自动装入托盒的预设安装位中。具体地，生产时第一入托机构的第一输送组件用于连续供送第一种类产品，第二入托机构的第二输送组件用于连续供送第二种类产品，而托盒则通过托盒输送机构进行传送。当托盒移经第一入托工位时，第一入托机械手能够迅速夹取第一输送组件上的第一种类产品并准确装入托盒的第一安装位中；紧接着，托盒继续跟随托盒输送机构向前移动，当移经第二入托工位时，第二入托机械手同样能够将第二输送组件上的第二种类产品迅速抓取并准确装入托盒的第二安装位中，由此完成对瓶装产品的自动、精准入托作业。相较于传统手动操作方式，本方案的产品入托机全程无需人力干预，因而能够大大减轻工人劳动强度，降低用工成本，生产效率高；并且不同种类产品能够准确入托且不会存在重复放置问题，因而可以最大程度保证产品质量。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述托盒输送机构包括设有凹槽的底座、设置于所述底座上的输送驱动件、与所述输送驱动件旋转驱动连接并位于所述凹槽内的传动件、及间隔设置于所述传动件上的至少两个推杆，所述推杆伸出所述凹槽的槽口，且相邻两个所述推杆之间形成用于容纳托盒的容置腔。

在其中一个实施例中，所述产品入托机还包括间隔设置于所述托盒输送机构上的第一定位组件和所述第二定位组件，所述第一定位组件位于所述第一入托工位的一侧，所述第二定位组件位于所述第二入托工位的一侧。

在其中一个实施例中，所述第一定位组件和所述第二定位组件均包括间隔设置于所述托盒输送机构的输送方向的两侧的挡板和伸缩驱动件、及与所述伸缩驱动件连接的推板，所述推板与所述挡板相对并能够相互靠近或远离移动。

在其中一个实施例中，所述产品入托机还包括第一矫正板和第二矫正板，所述第一矫正板间隔设置于所述第一输送组件的出料端上方并形成第一矫正通道，所述第二矫正板间隔设置于所述第二输送组件的出料端上方并形成第二矫正通道。

在其中一个实施例中，所述产品入托机还包括第一视觉元件和第二视觉元件，所述第一视觉元件设置于所述第一输送组件的出料端下方，所述第二视觉元件设置于所述第二输送组件的出料端下方。

在其中一个实施例中，所述产品入托机还包括视觉识别元件，所述第二入托工位位于所述第一入托工位的下游，所述视觉识别元件设置于所述托盒输送机构上并位于所述第二入托工位的下游。

在其中一个实施例中，所述第一输送组件和所述第二输送组件均包括安装座、间隔设置于所述安装座同一侧的第一供料盘和第二供料盘、设置于所述安装座上并与所述第一供料盘衔接的第一输送通道、设置于所述安装座上并与所述第二供料盘衔接的第二输送通道、设置于所述安装座上并靠近所述托盒输送机构设置的少料传感器、及设置于所述安装座上并远离所述托盒输送机构设置的多料传感器。

在其中一个实施例中，所述第一入托机械手和所述第二入托机械手均包括设置于所述机座上的支架、设置于所述支架上的水平移动模组、与所述水平移动模组连接的升降移动模组、与所述升降移动模组连接的弹性缓冲组件、及与所述弹性缓冲组件连接的两个吸盘。

在其中一个实施例中，所述产品入托机还包括剔废收集盒，所述剔废收集盒设置于所述托盒输送机构的末端。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的产品入托机的结构示意图；

图2为图1所示产品入托机的右视结构示意图；

图3为图2的左视结构示意图；

图4为图2的俯视结构示意图。

附图标记说明：

10、机座，20、托盒输送机构，21、第一入托工位，22、第二入托工位，23、底座，24、凹槽，25、推杆，30、第一入托机构，31、第一输送组件，32、第一入托机械手，40、第二入托机构，41、第二输送组件，42、第二入托机械手，50、托盒，60、第一定位组件，70、第二定位组件，80、第一视觉元件，90、第二视觉元件，100、视觉识别元件，110、支架，120、水平移动模组，130、升降移动模组，140、吸盘，150、剔废收集盒。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述，优选采用螺纹连接的固定方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1所示，为本申请一实施例展示的产品入托机，其包括：机座10、托盒输送机构20、第一入托机构30及第二入托机构40。机座10为承载主体，用于安装固定托盒输送机构20、第一入托机构30和第二入托机构40。机座10为立方体结构，采用不锈钢板拼装工艺成型，因而结实耐用、外形美观。机座10内部安装有控制器及其他相关电器元件，控制器与托盒输送机构20、第一入托机构30和第二入托机构40分别通过电线连接，能够根据预设程序发出指令驱动托盒输送机构20、第一入托机构30和第二入托机构40自动协同动作，以高效、精准的完成产品入托作业。

本方案中，托盒50为通过弯折、压合工艺形成有安装位的塑料底座23，安装位能够容装瓶装产品，以保护瓶装产品不受外界撞击力而损坏。基础的，托盒50上形成有两个安装位，安装位为圆形深孔。

所述托盒输送机构20贯穿所述机座10设置，即托盒输送机构20的长度大于机座10的长度，使得托盒输送机构20能够将上游设备和下游设备衔接起来；托盒输送机构20位于机座10内的段部设有间隔设置的第一入托工位21和第二入托工位22。所谓第一入托工位21和第二入托工位22，即是指实现瓶装产品装入托盒50的动作执行区域。

请继续参阅图1和图2，所述第一入托机构30包括设置于所述机座10一侧的第一输送组件31、及移动设置于所述机座10上并与所述第一输送组件31取料配合的第一入托机械手32，所述第一入托机械手32能够将所述第一输送组件31上的第一种类产品装入处于所述第一入托工位21内的托盒50的第一安装位中；所述第二入托机构40包括设置于所述机座10另一侧的第二输送组件41、及移动设置于所述机座10上并与所述第二输送组件41取料配合的第二入托机械手42，所述第二入托机械手42能够将所述第二输送组件41上的第二种类产品装入处于所述第二入托工位22的所述托盒50的第二安装位中。

上述产品入托机主要实现将不同种类的瓶装产品自动装入托盒50的预设安装位中。具体地，生产时第一入托机构30的第一输送组件31用于连续供送第一种类产品，第二入托机构40的第二输送组件41用于连续供送第二种类产品，而托盒50则通过托盒输送机构20进行传送。当托盒50移经第一入托工位21时，第一入托机械手32能够迅速夹取第一输送组件31上的第一种类产品并准确装入托盒50的第一安装位中；紧接着，托盒50继续跟随托盒输送机构20向前移动，当移经第二入托工位22时，第二入托机械手42同样能够将第二输送组件41上的第二种类产品迅速抓取并准确装入托盒50的第二安装位中，由此完成对瓶装产品的自动、精准入托作业。相较于传统手动操作方式，本方案的产品入托机全程无需人力干预，因而能够大大减轻工人劳动强度，降低用工成本，生产效率高；并且不同种类产品能够准确入托且不会存在重复放置问题，因而可以最大程度保证产品质量。

因为第一输送组件31和第二输送组件41具有一定长度，为了稳定安装在基座的侧边，两者远离基座的底部需安装有支撑架，以形成定位支撑。

请继续参阅图4，一实施例中，所述托盒输送机构20包括设有凹槽24的底座23、设置于所述底座23上的输送驱动件、与所述输送驱动件旋转驱动连接并位于所述凹槽24内的传动件、及间隔设置于所述传动件上的至少两个推杆25，所述推杆25伸出所述凹槽24的槽口，且相邻两个所述推杆25之间形成用于容纳托盒50的容置腔。可以理解的，凹槽24为沿托盒50输送方向开设的长条形凹口结构。工作时，传送件在输送驱动件驱动下，能够沿着凹槽24的延伸方向作周向旋转，托盒50由上游移动过来时，能够卡入相邻两个推杆25之间的容置腔内稳固固定；紧接着在后方推杆25的推动下，托盒50便能够向前稳定移动，从而解决因托盒50质地过轻，无法通过自身重力有效跟随传动件前移的问题。在实施本发明的上述方案中，托盒50可以沿底座23的上表面滑移或者嵌入凹槽24内滑移。较优选地，托盒50嵌入凹槽24内滑移，如此凹槽24的两侧槽壁能够对托盒50起到侧向限位作用，避免弯折后的托盒50因振动等原因而意外散开。

可以理解的，输送驱动件与传动件配合构成皮带轮机构、链轮机构、链板机构等。

请继续参阅图1和图2，由于托盒50质地较轻，且在传动过程中难免出现微小形变，因而所述产品入托机还包括间隔设置于所述托盒输送机构20上的第一定位组件60和所述第二定位组件70，所述第一定位组件60位于所述第一入托工位21的一侧，所述第二定位组件70位于所述第二入托工位22的一侧。当托盒50移动到第一入托工位21和第二入托工位22处时，第一定位组件60和第二定位组件70能够分别对托盒50进行夹持定位固定以及矫正作业，保证托盒50的形状精度，同时确保托盒50的安装位处于预设位置，使第一入托机械手32和第二入托机械手42下移后能够将夹取的瓶装产品准确插入安装位中。

具体地，一实施例中，所述第一定位组件60和所述第二定位组件70均包括间隔设置于所述托盒输送机构20的输送方向的两侧的挡板和伸缩驱动件、及与所述伸缩驱动件连接的推板，所述推板与所述挡板相对并能够相互靠近或远离移动。因而当托盒50移动到第一入托工位21和第二入托工位22内后，伸缩驱动件推动推板伸出并挤推托盒50的一侧，托盒50便向挡板贴近，最终实现挡板与推板夹持托盒50的相对两侧，从而达到定位和矫正托盒50的目的。

可选地，伸缩驱动件可以是但不限于直线气缸、直线电机等。

进一步地，一实施例中，所述产品入托机还包括第一矫正板和第二矫正板，所述第一矫正板间隔设置于所述第一输送组件31的出料端上方并形成第一矫正通道，所述第二矫正板间隔设置于所述第二输送组件41的出料端上方并形成第二矫正通道。可以理解的，第一输送组件31和第二输送组件41可以是皮带轮输送机构，即由安装座、电机、传动皮带和主、从动轮装联构成。位于第一输送组件31和第二输送组件41中的瓶装产品呈一列设置，前方的瓶装产品受后方的瓶装产品挤推而前移。第一矫正板和第二矫正板通过螺栓紧固在安装座上并对应靠近第一入托工位21和第二入托工位22设置，此时第一矫正板和第二矫正板与传动皮带之间形成具有一定高度的第一矫正通道和第二矫正通道，该两个矫正通道的高度与瓶装产品的高度相似，因而瓶装产品通过矫正通道时，可防止瓶发生倾倒，导致入托机械手无法抓取产品。此外，瓶装产品经过第一矫正板和第二矫正板之后，可以停止在第一矫正板和第二矫正板的前方，当入托机械手下移夹取时，由于第一矫正板和第二矫正板稍高于瓶装产品，因而还能够对入托机械手起到抵挡限位作用，以防止入托机械手过度下移而压坏瓶装产品。

请继续参阅图1、图2和图4，实际生产中，瓶子内通常盛装有粉料或液料产品。但由于生产缺陷，可能会导致空瓶情况(即瓶内未装入粉料或液料)，或者出现第一输送组件31内的瓶装产品掺杂到了第二输送组件41中(例如，第一输送组件31供给粉料产品，第二输送组件41供送液料产品，若液料产品出现在第一输送组件31上，则会导致产品装错安装位，造成质量问题)，这种瓶装产品便成为次品，需要检查并剔除出产线。基于此，所述产品入托机还包括与控制器电连接的第一视觉元件80和第二视觉元件90，所述第一视觉元件80设置于所述第一输送组件31的出料端下方，所述第二视觉元件90设置于所述第二输送组件41的出料端下方。因而瓶装产品经过第一矫正板和第二矫正板之后，被入托机械手抓取之前，第一视觉元件80和第二视觉元件90能够对其进行视觉检测，从而能够及时有效的将问题产品识别检测出。

请继续参阅图1和图3，在上述任一实施例的基础上，一实施例中，所述第一输送组件31和所述第二输送组件41均包括安装座、间隔设置于所述安装座同一侧的第一供料盘和第二供料盘、设置于所述安装座上并与所述第一供料盘衔接的第一输送通道、设置于所述安装座上并与所述第二供料盘衔接的第二输送通道、设置于所述安装座上并靠近所述托盒输送机构20设置的少料传感器、及设置于所述安装座上并远离所述托盒输送机构20设置的多料传感器。少料传感器和多料传感器分别与控制器电连接。所述第一入托机械手32和所述第二入托机械手42均包括设置于所述机座10上的支架110、设置于所述支架110上的水平移动模组120、与所述水平移动模组120连接的升降移动模组130、与所述升降移动模组130连接的弹性缓冲组件、及与所述弹性缓冲组件连接的两个吸盘140。

对于某些客户，其需要在托盒50上放置四个瓶装产品时，则需要进一步扩展产品入托机的结构和容量。此时，第一输送组件31的第一输送通道和第二输送通道能够分别供送两种不同或相同的瓶装产品，第二输送组件41的第一输送通道和第二输送通道同样能够分别供送两种不同或相同的瓶装产品。第一入托机械手32能够将第一输送组件31上的两个瓶装产品通过吸盘140一一对应抓取并准确放入托盒50的其中两个安装位中，第二入托机械手42能够将第二输送组件41上的另外两个瓶装产品通过吸盘140一一对应抓取并准确放入托盒50的剩余两个安装位中，如此便能够满足多瓶数入托生产要求。少料传感器用于检测各输送通道内缺少瓶装产品时，反馈信息给控制器，从而控制供料盘及时补料，以保证生产连续性。多料传感器则用于检测各输送通道内积存过多瓶装产品时，反馈信息给控制器，从而控制供料盘停止送料，以避免产品之间发生挤压损坏。水平移动模组120和升降移动模组130用于灵活切换入托机械手的空间位置，完成取料、放料的循环动作。设置弹性缓冲组件，则可防止吸盘140接触瓶装产品的瞬间因冲击力过大而压坏产品，起到缓冲作用。弹性缓冲组件为载板+滑轴+弹簧的结构，受力时滑轴能够相对载板滑动，使得弹簧压缩，起到缓冲减振作用。

可选地，水平移动模组120和升降移动模组130可以是但不限于电机丝杠模组、气缸滑轨滑块模组。

为进一步提升产品生产质量与可靠性，所述产品入托机还包括视觉识别元件100，所述第二入托工位22位于所述第一入托工位21的下游，所述视觉识别元件100设置于所述托盒输送机构20上并位于所述第二入托工位22的下游。此时，所有的瓶装产品已对应装入了安装位中，托盒50被托盒输送机构20继续向下游传送，当经过视觉识别元件100时，产品能够被再次识别检测，从而进一步排除上游检测工序没有检测出的问题产品。

可以理解的，上述第一视觉元件80、第二视觉元件90和视觉识别元件100均为视觉探头，分别与视觉识别系统连接。其工作原理可采用现有技术中成熟的视觉识别技术手段，在此不再赘述。

此外，所述产品入托机还包括剔废收集盒150，所述剔废收集盒150设置于所述托盒输送机构20的末端。当检测到托盒50内的瓶装产品存在质量问题时，则能够被剔除出产线，集中回收至剔废收集盒150中处理。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种产品入托机，其特征在于，包括：

机座；

托盒输送机构，所述托盒输送机构贯穿所述机座设置并设有第一入托工位和第二入托工位；

第一入托机构，所述第一入托机构包括设置于所述机座一侧的第一输送组件、及移动设置于所述机座上并与所述第一输送组件取料配合的第一入托机械手，所述第一入托机械手能够将所述第一输送组件上的第一种类产品装入处于所述第一入托工位内的托盒的第一安装位中；及

第二入托机构，所述第二入托机构包括设置于所述机座另一侧的第二输送组件、及移动设置于所述机座上并与所述第二输送组件取料配合的第二入托机械手，所述第二入托机械手能够将所述第二输送组件上的第二种类产品装入处于所述第二入托工位的所述托盒的第二安装位中。

2.根据权利要求1所述的产品入托机，其特征在于，所述托盒输送机构包括设有凹槽的底座、设置于所述底座上的输送驱动件、与所述输送驱动件旋转驱动连接并位于所述凹槽内的传动件、及间隔设置于所述传动件上的至少两个推杆，所述推杆伸出所述凹槽的槽口，且相邻两个所述推杆之间形成用于容纳托盒的容置腔。

3.根据权利要求1所述的产品入托机，其特征在于，所述产品入托机还包括间隔设置于所述托盒输送机构上的第一定位组件和所述第二定位组件，所述第一定位组件位于所述第一入托工位的一侧，所述第二定位组件位于所述第二入托工位的一侧。

4.根据权利要求3所述的产品入托机，其特征在于，所述第一定位组件和所述第二定位组件均包括间隔设置于所述托盒输送机构的输送方向的两侧的挡板和伸缩驱动件、及与所述伸缩驱动件连接的推板，所述推板与所述挡板相对并能够相互靠近或远离移动。

5.根据权利要求1所述的产品入托机，其特征在于，所述产品入托机还包括第一矫正板和第二矫正板，所述第一矫正板间隔设置于所述第一输送组件的出料端上方并形成第一矫正通道，所述第二矫正板间隔设置于所述第二输送组件的出料端上方并形成第二矫正通道。

6.根据权利要求5所述的产品入托机，其特征在于，所述产品入托机还包括第一视觉元件和第二视觉元件，所述第一视觉元件设置于所述第一输送组件的出料端下方，所述第二视觉元件设置于所述第二输送组件的出料端下方。

7.根据权利要求6所述的产品入托机，其特征在于，所述产品入托机还包括视觉识别元件，所述第二入托工位位于所述第一入托工位的下游，所述视觉识别元件设置于所述托盒输送机构上并位于所述第二入托工位的下游。

8.根据权利要求1至7任一项所述的产品入托机，其特征在于，所述第一输送组件和所述第二输送组件均包括安装座、间隔设置于所述安装座同一侧的第一供料盘和第二供料盘、设置于所述安装座上并与所述第一供料盘衔接的第一输送通道、设置于所述安装座上并与所述第二供料盘衔接的第二输送通道、设置于所述安装座上并靠近所述托盒输送机构设置的少料传感器、及设置于所述安装座上并远离所述托盒输送机构设置的多料传感器。

9.根据权利要求8所述的产品入托机，其特征在于，所述第一入托机械手和所述第二入托机械手均包括设置于所述机座上的支架、设置于所述支架上的水平移动模组、与所述水平移动模组连接的升降移动模组、与所述升降移动模组连接的弹性缓冲组件、及与所述弹性缓冲组件连接的两个吸盘。

10.根据权利要求9所述的产品入托机，其特征在于，所述产品入托机还包括剔废收集盒，所述剔废收集盒设置于所述托盒输送机构的末端。