CN217496720U - 一种新型的转盘式封口装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型的转盘式封口装置，包括转盘、第一杯体夹取机构、热封机构，第一杯体夹取机构、热封机构分别沿杯体的输送方向周向设置于转盘的外侧，转盘的表面周向设置有若干杯体容置模具，转盘通过驱动装置驱动旋转。本实用新型实现杯体全自动的输入、下料、封口、输出，杯体的输入、输出夹取结构易于维护保养，同时巧妙解决了翻转过程中杯体无法保持水平的问题，并利用同步带的特点解决夹取机构在随动状态下，左右晃动幅度较大的问题，进一步的，杯体容置模具、热封机构、第一杯体夹取机构均为双工位设计，进一步提高工作效率。

Description

一种新型的转盘式封口装置

技术领域

本实用新型涉及包装杯生产技术领域，特别涉及一种新型的转盘式封口装置。

背景技术

杯体在生产完成后，需要进行物料灌装并对其端口进行封膜，形成完整待销售的商品。现有封膜装置一般是半自动化，需要工人手动将杯体摆放在封膜机构的下方，待封膜完成后将塑料盒取出，十分的费时费力。还有一些工厂采用自动封膜流水线对杯体进行封膜，但是直线型的流水线占地面积较大，且无法同时实新物料灌装、放膜、封口，从而还需要大量人员辅助生产，生产效率低、成本高。

而现有的杯体移动机构多采用机械手，机械手因其结构复杂存在占用面积大、成本高、维护困难的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种新型的转盘式封口装置。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种新型的转盘式封口装置，包括转盘、第一杯体夹取机构、热封机构，所述第一杯体夹取机构、所述热封机构分别沿杯体的输送方向周向设置于转盘的外侧，所述转盘的表面周向设置有若干杯体容置模具；

所述第一杯体夹取机构包括翻转驱动机构、夹取机构、联动机构，所述夹取机构设置于所述翻转驱动机构上，所述联动机构传动设置于所述翻转驱动机构和所述夹取机构之间，所述夹取机构夹取外部输送带上的杯体，通过所述翻转驱动机构带动所述夹取机构向所述杯体容置模具处翻转，在所述联动机构的作用下所述夹取机构在翻转过程中保持水平，随后将杯体夹放于所述杯体容置模具内。

进一步的，还包括放膜机构、第二杯体夹取机构、杯体输送机构，所述放膜机构、所述第二杯体夹取机构周向设置于所述转盘的外侧，所述转盘旋转带动所述杯体依次经所述放膜机构、所述热封机构放膜、热封，随后通过所述第二杯体夹取机构夹持带离所述杯体容置模具；

所述杯体输送机构设置于所述第一杯体夹取机构的外侧。

进一步的，所述杯体输送机构包括杯体传送装置、杯体推动机构，所述杯体传送装置设置于所述第一杯体夹取机构的外侧，所述杯体推动机构设置于所述杯体传送装置的传送方向末端处；

所述杯体传送装置的上方设置有第一分割条、第二分隔条、第三分隔条，所述第一分割条、所述第二分隔条、所述第三分隔条分别纵向间隔设置于所述杯体传送装置的上方，使所述杯体传送装置上形成第一杯体输送通道、第二杯体输送通道。

进一步的，所述杯体推动机构包括推动驱动装置、活动导向板、过渡平台，所述过渡平台设置于所述杯体传送装置与所述第一杯体夹取机构相邻的侧面上，所述过渡平台的顶面与所述杯体传送装置的顶面平齐。

进一步的，所述活动导向板的一侧向内设置有用于承接自所述第一杯体输送通道、所述第二杯体输送通道输出的杯体的一对第一卡槽，所述推动驱动装置驱动所述活动导向板纵向往复运动于所述杯体传送装置传送方向末端的上方和所述过渡平台的上方；

所述过渡平台上纵向设置有与所述活动导向板相对应的导向挡板。

进一步的，所述翻转驱动机构包括翻转驱动装置、摆臂，所述摆臂翻转设置于所述转盘和所述过渡平台之间的上方，所述翻转驱动装置驱动所述摆臂翻转。

进一步的，所述联动机构包括第一同步带轮、第二同步带轮、同步带、联动转轴，所述第一同步带轮与所述摆臂之间设置有固定轴，所述固定轴的一端与所述摆臂之间通过轴承相互连接，所述第一同步带轮固定设置于所述固定轴的外周，所述联动转轴转动设置于所述摆臂远离翻转驱动装置的一端，所述第二同步带轮固定设置于所述联动转轴上，所述同步带张紧于所述第一同步带轮、所述第二同步带轮上，所述夹取机构固定设置于所述联动转轴上。

进一步的，所述夹取机构包括双头气缸、第一夹板、第二夹板，所述双头气缸的顶面与所述联动转轴的外周固定连接，所述第一夹板、所述第二夹板分别对称固定设置于所述双头气缸的两侧，所述双头气缸驱动所述第一夹板、所述第二夹板同步向内/向外动作；

所述第一夹板的表面设置有与所述一对第一卡槽相对应的一对第二卡槽，所述第二夹板与所述第一夹板一致。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：实现全自动杯体输入、输出，减少人工降低生产成本、提高生产效率。杯体的输入、输出夹取结构易于维护保养，同时巧妙解决了翻转过程中杯体无法保持水平的问题，并利用同步带的特点解决夹取机构在随动状态下，左右晃动幅度较大的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的杯体输送机构整体结构立体视图；

图3为本实用新型实施例的第一杯体夹取机构整体结构立体图。

图4为本实用新型实施例的第一杯体夹取机构整体结构另一角度立体图；

图5为本实用新型实施例的第一杯体夹取机构的截面图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合图1－图3的附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参照图1所示，一种新型的转盘式封口装置，其特征在于，包括工作机架1、转盘2、杯体输送机构3、第一杯体夹取机构4、放膜机构5、热封机构6、第二杯体夹取机构7。

转盘2转动设置于工作机架1的顶面上，转盘2通过驱动装置驱动转动。

本实施例驱动装置为伺服电机、电机驱动转轴等常规驱动旋转运动的装置。

本实施例的放膜机构5、热封机构6为公知技术，此处不再阐述。

第一杯体夹取机构4、放膜机构5、热封机构6、第二杯体夹取机构7分别沿杯体的输送方向周向设置于转盘2的外侧，转盘2的表面周向固接有若干杯体容置模具21。

再结合图2所示，杯体输送机构3包括杯体传送装置31、杯体推动机构32，杯体传送装置31设置于第一杯体夹取机构4的外侧，杯体推动机构32设置于杯体传送装置31的传送方向末端处。

本实施例的杯体传送装置31为平面带输送机。

杯体传送装置31的上方设置有第一分隔条311、第二分隔条312、第三分隔条313，第一分隔条311、第二分隔条312、第三分隔条313分别纵向间隔固接于杯体传送装置31的上方。第一、第二分隔条311、312之间形成第一杯体输送通道31A，第二、第三分隔条312、313之间形成第二杯体输送通道31B。当杯体处于第一杯体输送通道31A内时，杯体的凸缘外周与第一分隔条311、第二分隔条312长度方向的侧壁接触设置。

杯体推动机构32包括推动驱动装置321、活动导向板322、过渡平台323，过渡平台323固接于杯体传送装置31与第一杯体夹取机构4相邻的侧面上，过渡平台323的顶面与杯体传送装置31的顶面平齐。

推动驱动装置321固接于杯体传送装置31长度方向的侧面上，活动导向板322的前部与推动驱动装置321的活动杆固接，推动驱动装置321驱动活动导向板322纵向往复运动于杯体传送装置31传送方向末端的上方和过渡平台323的上方。

活动导向板322的一侧向内设置有用于卡接自第一杯体输送通道31A、第二杯体输送通道31B输出的杯体的一对第一卡槽322－1。

过渡平台323上纵向设置有导向挡板323－1，导向挡板323－1的底面与过渡平台323的顶面固接。当杯体移动至过渡平台323上的过程中，杯体不与第一卡槽322－1接触的外周逐渐与导向挡板323－1的表面接触设置，起到导向、导正的作用。

参照图3－图5所示，第一杯体夹取机构4包括支撑机架41、翻转驱动机构42、夹取机构43、联动机构44，支撑机架41固接于工作机架1的顶面。

翻转驱动机构42包括翻转驱动装置421、摆臂422，翻转驱动装置421水平固接于支撑机架41上方的一侧，支撑机架41上方的另一侧设置有与翻转驱动装置421相对的固定轴41A、固定轴41A的一侧与支撑机架41固接。

固定轴41A的端部与翻转驱动装置421之间设置有联轴器，连轴器的一端与翻转驱动装置421的输出杆传动连接。

摆臂422的一端固接于连轴器上，固定轴41A的端部与摆臂之间通过轴承相互连接。夹取机构43活动设置于摆臂422的另一端，联动机构44传动设置于夹取机构43和摆臂422之间。

联动机构44包括第一同步带轮441、第二同步带轮442、同步带443、联动转轴444，第一同步带轮441固接于固定轴41A的外周上，联动转轴444水平设置于摆臂422的另一端，联动转轴444的一端与摆臂422的表面之间通过轴承相互连接，第二同步带轮442固接于联动转轴444的外周上，同步带443张紧于第一、第二同步带轮441、442上。夹取机构43设置于联动转轴444上。

翻转驱动装置421驱动摆臂422转动的同时，由于联动转轴444与摆臂422转动连接，带动同步带443以第一同步带轮441为中心与第二同步带轮442进行传动运动，使夹取机构43随摆臂422的翻转而转动，保持水平状态。

在连轴器的作用下使第一同步带轮441转动，通过同步带443带动联动转轴444旋转。

夹取机构43包括双头气缸431、第一夹板432、第二夹板433，双头气缸431的顶面与联动转轴444的外周固接，第一夹板432、第二夹板433分别对称固接于双头气缸431两侧的活动杆上。

第一夹板432的表面设置有与一对第一卡槽322－1相对应的一对第二卡槽43A。第二夹板433的整体结构与第一夹板432一致。

本实施例的第二杯体夹取机构7与第一杯体夹取机构4的整体结构一致，此处不再阐述。第二杯体夹取机构7的外侧还设置有平面输送带机8，便于将完成封口的杯体输送至下一工序。

参照图1－图3所示，本设备工作方式如下：

1、杯体传送装置31将待封口的杯体以两个为一组的方式向前输送，推动驱动装置321驱动活动导向板322向前运动，使一对第一卡槽322－1与第一杯体输送通道31A、第二杯体输送通道31B相对，当杯体输送至第一卡槽322－1内后，推动驱动装置321驱动活动导向板322向前运动至过渡平台323上；

2、翻转驱动装置421驱动摆臂422向杯体输送机构3方向翻转至水平状态，夹取机构43随联动转轴444旋转保持水平状态，双头气缸431驱动第一夹板432、第二夹板433同时向内运动，使第二卡槽43A卡入杯体的颈部，夹持杯体，随后翻转驱动装置421驱动摆臂422向转盘2方向翻转至水平状态，双头气缸431驱动第一夹板432、第二夹板433同时向外动作，使杯体落入杯体容置模具21内；

3、转动盘旋转使杯体依次经过放膜机构5、热封机构6、第二杯体夹取机构7进行放膜、热封最终通过第二杯体夹取机构7将杯体带离杯体容置模具21放置于平面输送带机上。

相比于现有技术，实现全自动杯体输入、输出，减少人工降低生产成本、提高生产效率。杯体的输入、输出夹取结构易于维护保养，同时巧妙解决了翻转过程中杯体无法保持水平的问题，并利用同步带的特点解决夹取机构在随动状态下，左右晃动幅度较大的问题。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新型的转盘式封口装置，其特征在于，包括转盘、第一杯体夹取机构、热封机构，所述第一杯体夹取机构、所述热封机构分别沿杯体的输送方向周向设置于转盘的外侧，所述转盘的表面周向设置有若干杯体容置模具；

所述第一杯体夹取机构包括翻转驱动机构、夹取机构、联动机构，所述夹取机构设置于所述翻转驱动机构上，所述联动机构传动设置于所述翻转驱动机构和所述夹取机构之间，所述夹取机构夹取外部输送带上的杯体，通过所述翻转驱动机构带动所述夹取机构向所述杯体容置模具处翻转，在所述联动机构的作用下所述夹取机构在翻转过程中保持水平，随后将杯体夹放于所述杯体容置模具内。

2.根据权利要求1所述的新型的转盘式封口装置，其特征在于，还包括放膜机构、第二杯体夹取机构、杯体输送机构，所述放膜机构、所述第二杯体夹取机构周向设置于所述转盘的外侧，所述转盘旋转带动所述杯体依次经所述放膜机构、所述热封机构放膜、热封，随后通过所述第二杯体夹取机构夹持带离所述杯体容置模具；

所述杯体输送机构设置于所述第一杯体夹取机构的外侧。

3.根据权利要求2所述的新型的转盘式封口装置，其特征在于，所述杯体输送机构包括杯体传送装置、杯体推动机构，所述杯体传送装置设置于所述第一杯体夹取机构的外侧，所述杯体推动机构设置于所述杯体传送装置的传送方向末端处；

所述杯体传送装置的上方设置有第一分割条、第二分隔条、第三分隔条，所述第一分割条、所述第二分隔条、所述第三分隔条分别纵向间隔设置于所述杯体传送装置的上方，使所述杯体传送装置上形成第一杯体输送通道、第二杯体输送通道。

4.根据权利要求3所述的新型的转盘式封口装置，其特征在于，所述杯体推动机构包括推动驱动装置、活动导向板、过渡平台，所述过渡平台设置于所述杯体传送装置与所述第一杯体夹取机构相邻的侧面上，所述过渡平台的顶面与所述杯体传送装置的顶面平齐。

5.根据权利要求4所述的新型的转盘式封口装置，其特征在于，所述活动导向板的一侧向内设置有用于承接自所述第一杯体输送通道、所述第二杯体输送通道输出的杯体的一对第一卡槽，所述推动驱动装置驱动所述活动导向板纵向往复运动于所述杯体传送装置传送方向末端的上方和所述过渡平台的上方；

所述过渡平台上纵向设置有与所述活动导向板相对应的导向挡板。

6.根据权利要求5所述的新型的转盘式封口装置，其特征在于，所述翻转驱动机构包括翻转驱动装置、摆臂，所述摆臂翻转设置于所述转盘和所述过渡平台之间的上方，所述翻转驱动装置驱动所述摆臂翻转。

7.根据权利要求6所述的新型的转盘式封口装置，其特征在于，所述联动机构包括第一同步带轮、第二同步带轮、同步带、联动转轴，所述第一同步带轮与所述摆臂之间设置有固定轴，所述固定轴的一端与所述摆臂之间通过轴承相互连接，所述第一同步带轮固定设置于所述固定轴的外周，所述联动转轴转动设置于所述摆臂远离翻转驱动装置的一端，所述第二同步带轮固定设置于所述联动转轴上，所述同步带张紧于所述第一同步带轮、所述第二同步带轮上，所述夹取机构固定设置于所述联动转轴上。

8.根据权利要求7所述的新型的转盘式封口装置，其特征在于，所述夹取机构包括双头气缸、第一夹板、第二夹板，所述双头气缸的顶面与所述联动转轴的外周固定连接，所述第一夹板、所述第二夹板分别对称固定设置于所述双头气缸的两侧，所述双头气缸驱动所述第一夹板、所述第二夹板同步向内/向外动作；

所述第一夹板的表面设置有与所述一对第一卡槽相对应的一对第二卡槽，所述第二夹板与所述第一夹板一致。

Images