CN218087803U - 转塔式四分度机械手移载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了转塔式四分度机械手移载机构，包括固定座，所述固定座上固定安装有机台座，所述固定座内固定安装有上下伺服电机，且上下伺服电机上通过传动机构安装有滑板，所述滑板上通过连接架固定安装有真空分环‑四分度，且真空分环‑四分度上通过连接轴固定安装有真空环‑四分度，且真空分环‑四分度与连接轴之间为转动连接，所述真空分环‑四分度上固定安装有转塔式转盘，所述转塔式转盘上固定安装有多个吸嘴座，且多个吸嘴座与机台座之间安装有吸附机构。优点在于：本实用新型采用转塔式四分度机械手移载的方式进行贴片物料的吸附与移载，可同时进行多组物料贴合的吸附移载，能够有效的增加贴片的移载搬运效率，移载时的稳定性与准确率也较高，实用性较强。

Description

转塔式四分度机械手移载机构

技术领域

本实用新型涉及自动化快速移载的技术领域，尤其涉及转塔式四分度机械手移载机构。

背景技术

随着科技电子行业的不断发展与变革，电子领域的元器件，五金冲压件、联接器等电子产品的广泛使用，越来越多的元器件使用自动机械手移载机构进行移载贴片的工艺进行加工，以此来增加加工的效率；

现有移载机构通常采用单电机摆臂型移位动作机构，此种移载方式存在着移载搬运效率低、动作单一、可附加功能少、稳定性较差等问题，无法快速完成多组贴片的移载工作，具有一定的局限性，因此极需设计转塔式四分度机械手移载机构来解决上述问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的转塔式四分度机械手移载机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

转塔式四分度机械手移载机构，包括固定座，所述固定座上固定安装有机台座，所述固定座内固定安装有上下伺服电机，且上下伺服电机上通过传动机构安装有滑板，所述滑板上通过连接架固定安装有真空分环-四分度，且真空分环-四分度上通过连接轴固定安装有真空环-四分度，且真空分环-四分度与连接轴之间为转动连接，所述真空分环-四分度上固定安装有转塔式转盘，所述转塔式转盘上固定安装有多个吸嘴座，且多个吸嘴座与机台座之间安装有吸附机构，所述机台座内固定安装有旋转伺服电机，且旋转伺服电机的驱动端上固定安装有联轴器，且真空环与连接轴之间固定安装有压缩弹簧。

在上述的转塔式四分度机械手移载机构中，所述传动机构包括固定安装在上下伺服电机驱动端上的惰性臂，所述惰性臂上固定安装有惰性轮，所述机台座内通过滑动结构安装有直线导轨，且直线导轨与惰性轮相配合，所述滑板通过两个连杆固定安装在直线导轨上。

在上述的转塔式四分度机械手移载机构中，所述滑动结构包括固定安装在直线导轨上的导轨座，所述机台座内开设有滑轨，且导轨座卡合安装在滑轨内。

在上述的转塔式四分度机械手移载机构中，所述吸附机构包括固定安装在机台座内的气源管，且气源管与外部气源相连接，每个所述吸嘴座与真空环-四分度之间均固定安装有导气管，且每个导气管与气源管之间均固定安装有真空管。

在上述的转塔式四分度机械手移载机构中，所述机台座与固定座之间固定安装有支撑斜板，且支撑斜板的端面形状设置为三角形，所述机台座内开设有多个散热条形口。

与现有的技术相比，本实用新型优点在于：

1：通过设置上下伺服电机，上下伺服电机启动时即会带动惰性臂与惰性轮转动，惰性轮转动即会带动与之配合的直线导轨上下移动，从而会带动滑板上下移动，从而会在连接架的配合下带动真空分环- 四分度与其下部连接结构上下往复移动，便于进行物料的吸附与产品的贴片工作。

2：通过设置旋转伺服电机，旋转伺服电机启动时即会带动联轴器与花键进行转动，从而会带动连接轴与真空环-四分度进行旋转，从而可带动真空环-四分度与其下部结构进行旋转，即可进行多位置产品的贴片与物料的吸附工作。

3：通过设置气源管与吸嘴座，外部气源启动时即会通过气源管、多个导气管、多个真空管传导至多个吸嘴座处，从而可将物料进行吸附，再将产品放置在吸嘴座的下方并停止吸附，此时物料即会从吸嘴座下方移载到固定位置上，即可完成产品的贴片。

综上所述，本实用新型采用转塔式四分度机械手移载的方式进行贴片物料的吸附与移载，可同时进行多组物料贴合的吸附移载，能够有效的增加贴片的移载搬运效率，移载时的稳定性与准确率也较高，实用性较强。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型提出的转塔式四分度机械手移载机构的结构示意图；

图2为图1的内部结构示意图；

图3为图1中真空环-四分度与其上部分连接结构的放大图。

图中：1固定座、2机台座、3上下伺服电机、4旋转伺服电机、 5联轴器、6惰性臂、7直线导轨、8惰性轮、9滑板、10花键、11 转塔式转盘、12真空管、13吸嘴座、14真空分环-四分度、15连接架、16气源管、17导气管、18连接轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参照图1-3，转塔式四分度机械手移载机构，包括固定座1，固定座1上固定安装有机台座2，机台座2内固定安装有上下伺服电机 3，且上下伺服电机3上通过传动机构安装有滑板9，滑板9上通过连接架15固定安装有真空分环-四分度14，且真空分环-四分度14 上通过连接轴18固定安装有转塔式转盘11，真空分环-四分度14上固定安装有转塔式转盘11，转塔式转盘11上固定安装有多个吸嘴座 13，且多个吸嘴座13与机台座2之间安装有吸附机构，机台座2内固定安装有旋转伺服电机4，且旋转伺服电机4的驱动端上固定安装有联轴器5；

上述值得注意的有以下几点：

1、传动机构包括固定安装在上下伺服电机3驱动端上的惰性臂 6，惰性臂6上固定安装有惰性轮8，机台座2内通过滑动结构安装有直线导轨7，且直线导轨7与惰性轮8相配合，滑板9通过两个连杆固定安装在直线导轨7上，上下伺服电机3启动时即会带动惰性臂 6与惰性轮8转动，惰性轮8转动即会带动与之配合的直线导轨7上下移动，从而会在连杆的作用下带动滑板9上下移动，即可将转动调整为竖直上下运动。

2、滑动结构包括固定安装在直线导轨7上的导轨座，机台座2 内开设有滑轨，且导轨座卡合安装在滑轨内，滑动结构用于使滑板9 只可在机台座2内上下移动，而不会与机台座2之间发生偏移与分离。

3、惰性臂6转动时即会带动滑板9上下移动，从而会在连接架 15的配合下带动真空分环-四分度14与其下部连接结构上下往复移动，便于进行物料的吸附与产品的贴片工作。

4、旋转伺服电机4启动时即会带动联轴器5与花键10进行转动，从而会带动连接轴18与转塔式转盘11进行旋转，从而可带动转塔式转盘11与其下部结构进行旋转，即可进行多位置产品的贴片与物料的吸附工作。

5、真空分环-四分度14与惰性臂通过滑板9连接，用于使真空分环-四分度14可进行上下移动，并通过连接轴18带动转塔式转盘 11上下移动，当连接轴18上下移动时，旋转伺服电机4通过花键10 带动转塔式转盘11旋转，使转动操作与升降操作之间互不影响。

6、吸附机构包括固定安装在机台座2内的气源管16，且气源管 16与外部气源相连接，每个吸嘴座13与真空环-四分度之间均固定安装有导气管17，且每个导气管17与气源管16之间均固定安装有真空管12，外部气源启动时即会通过气源管16、多个导气管17、多个真空管12传导至多个吸嘴座13处，从而可将物料进行吸附，再将产品放置在吸嘴座13的下方并停止吸附，此时物料即会从吸嘴座13 下方移载到固定位置上。

7、机台座2与固定座1之间固定安装有支撑斜板，且支撑斜板的端面形状设置为三角形，机台座2内开设有多个散热条形口。

进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应作广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.转塔式四分度机械手移载机构，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)上固定安装有机台座(2)，所述固定座(1)内固定安装有上下伺服电机(3)，且上下伺服电机(3)上通过传动机构安装有滑板(9)，所述滑板(9)上通过连接架(15)固定安装有真空分环-四分度(14)，且真空分环-四分度(14)上通过连接轴(18)固定安装有真空环-四分度，且真空分环-四分度(14)与连接轴(18)之间为转动连接，所述真空分环-四分度(14)上固定安装有转塔式转盘(11)，所述转塔式转盘(11)上固定安装有多个吸嘴座(13)，且多个吸嘴座(13)与机台座(2)之间安装有吸附机构，所述机台座(2)内固定安装有旋转伺服电机(4)，且旋转伺服电机(4)的驱动端上固定安装有联轴器(5)，且真空环与连接轴(18)之间固定安装有压缩弹簧。

2.根据权利要求1所述的转塔式四分度机械手移载机构，其特征在于，所述传动机构包括固定安装在上下伺服电机(3)驱动端上的惰性臂(6)，所述惰性臂(6)上固定安装有惰性轮(8)，所述机台座(2)内通过滑动结构安装有直线导轨(7)，且直线导轨(7)与惰性轮(8)相配合，所述滑板(9)通过两个连杆固定安装在直线导轨(7)上。

3.根据权利要求2所述的转塔式四分度机械手移载机构，其特征在于，所述滑动结构包括固定安装在直线导轨(7)上的导轨座，所述机台座(2)内开设有滑轨，且导轨座卡合安装在滑轨内。

4.根据权利要求1所述的转塔式四分度机械手移载机构，其特征在于，所述吸附机构包括固定安装在机台座(2)内的气源管(16)，且气源管(16)与外部气源相连接，每个所述吸嘴座(13)与真空环-四分度之间均固定安装有导气管(17)，且每个导气管(17)与气源管(16)之间均固定安装有真空管(12)。

5.根据权利要求1所述的转塔式四分度机械手移载机构，其特征在于，所述机台座(2)与固定座(1)之间固定安装有支撑斜板，且支撑斜板的端面形状设置为三角形，所述机台座(2)内开设有多个散热条形口。

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