CN220640365U - 一种瓶体自动装盒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装设备技术领域，公开了一种瓶体自动装盒装置，包括机械手、与机械手连接的夹瓶翻转机构，所述夹瓶翻转机构包括支架、夹瓶组件，所述支架的下端转动设有连接架，所述夹瓶组件固设在连接架上，所述支架上设有用于驱动连接架旋转的第一动力；在所述第一动力的作用下，所述夹瓶组件具有初始的立式状态以及旋转预设角度后的卧式状态；所述夹瓶组件在立式状态下抓取立式的瓶体，并通过第一动力带动夹瓶组件旋转至卧式状态，之后机械手将卧式状态的瓶体转移至盒体上方时夹瓶组件释放瓶体。本实用新型具有结构稳定、瓶体装盒效率高的有益效果。

Description

一种瓶体自动装盒装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种瓶体自动装盒装置。

背景技术

在现有白酒包装技术领域，有一种白酒装盒方式如图6所示，该种形式的盒体4通常称为书本盒，盒体内设有瓶托40，瓶托内设有与瓶体形状相适配的腔体，盒体开口端一侧设有可开盒的盒盖41，将瓶体3卧式装入瓶托中，最后盖上盒盖。由于酒瓶表面是圆的，因此酒瓶输送的时候是立式输送的，装瓶之前需要将酒瓶从立式调整到卧式再装瓶，目前装盒动作都是人工完成，通过人工将瓶体输送线上的酒瓶旋转至卧式后再装入盒体中。人工装盒效率低，人工长时间作业疲劳强度大，还容易产生失误而导致瓶体掉落、损坏。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的存在的上述问题，提供了一种结构稳定、装盒效率高的瓶体自动装盒装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种瓶体自动装盒装置，包括机械手、与机械手连接的夹瓶翻转机构，所述夹瓶翻转机构包括支架、夹瓶组件，所述支架的下端转动设有连接架，所述夹瓶组件固设在连接架上，所述支架上设有用于驱动连接架旋转的第一动力；在所述第一动力的作用下，所述夹瓶组件具有初始的立式状态以及旋转预设角度后的卧式状态；所述夹瓶组件在立式状态下抓取立式的瓶体，并通过第一动力带动夹瓶组件旋转至卧式状态，之后机械手将卧式状态的瓶体转移至盒体上方时夹瓶组件释放瓶体。

作为优选，所述的夹瓶组件包括基座、设置在基座上的两组夹瓶件、驱动两组夹瓶件同步靠近或远离的第二动力。

作为优选，所述夹瓶件内侧面设有和瓶身表面轮廓相适配的夹持板，所述夹瓶件的上端内侧固设有用于夹持瓶颈的瓶颈定位件，所述瓶颈定位件上设有弧形槽。夹持板夹持瓶身，瓶颈定位件上的弧形槽卡在瓶颈处，瓶体夹持定位非常稳定，不易掉落。

作为优选，所述的夹持板、瓶颈定位件均由尼龙材料制成。尼龙材料夹持瓶体时，不易损坏瓶体。

作为优选，所述连接架包括连接杆、固设在连接杆两端的转动座，所述夹瓶组件安装在连接杆上，所述支架上设有通过第一动力驱动旋转的转轴，所述转动座固定在转轴的两端。

作为优选，所述支架上设有主轴，所述第一动力的输出端与主轴连接，所述主轴与转轴之间通过传动轮、传动带连接。

作为优选，所述支架与机械手之间可拆卸连接。能够实现快速更换和维护。

作为优选，所述支架上固设有下连接座，所述机械手的输出端固设有上连接座，所述上连接座的两端设有锁扣，所述下连接座的两端设有与锁扣相适配的锁扣座，所述锁扣与锁扣座扣合形成所述的可拆卸连接。

作为优选，所述基座上位于两组夹瓶件之间的部位设有压瓶机构，所述压瓶机构包括压块、驱动压块伸缩的第三动力；当夹瓶组件将卧式的瓶体放入盒体后，所述的第三动力带动压块伸出将瓶体压入盒体内的瓶托中。卧式状态的瓶体释放到瓶托后，第三动力伸出并通过压块将瓶体压一下，确保瓶体能够稳定的进入瓶托中。

因此，本实用新型具有结构稳定、瓶体装盒效率高的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图。

图2为夹瓶翻转机构的结构示意图。

图3 为夹瓶组件的爆炸图。

图4为夹瓶组件处于立式状态示意图。

图5为夹瓶组件处于卧式状态示意图。

图6为瓶体装入盒体中瓶托内的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而不是用于限定本实用新型的保护范围。

应理解，在本文中，表述“第一”、“第二”等仅用于描述性目的，而不应理解为指示或暗示相对重要性，也不应理解为隐含指明所指示的技术特征的数量。限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地表示包括至少一个该特征。

如图1-图5所示的一种瓶体自动装盒装置，包括机械手1、与机械手连接的夹瓶翻转机构2，夹瓶翻转机构2包括支架20、夹瓶组件21，支架20的下端转动设有连接架22，夹瓶组件21固设在连接架上，支架20上设有用于驱动连接架旋转的第一动力23；在第一动力23的作用下，夹瓶组件21具有初始的立式状态（如图4所示）以及旋转预设角度后的卧式状态（如图5所示）；夹瓶组件21在立式状态下抓取立式的瓶体3，并通过第一动力23带动夹瓶组件旋转至卧式状态，之后机械手1将卧式状态的瓶体转移至盒体上方时夹瓶组件释放瓶体。

夹瓶组件21可以设置一个或者多个，本领域技术人员可以根据实际需求选择夹瓶组件的数量，如图1所示，本实施例中的夹瓶组件设置五个，可以同时夹持五个瓶体并将瓶体翻转。

夹瓶组件21包括基座210、设置在基座上的两组夹瓶件211、驱动两组夹瓶件211同步靠近或远离的第二动力212；夹瓶件211内侧面设有和瓶身表面轮廓相适配的夹持板2110，夹瓶件的上端内侧固设有用于夹持瓶颈的瓶颈定位件2111，瓶颈定位件上设有弧形槽2112。在一些实施例中，第二动力采用气缸，夹持板2110、瓶颈定位件2111均由尼龙材料制成。夹持板2110夹持瓶身对瓶身定位，瓶颈定位件2111上的弧形槽2112卡在瓶颈处，防止瓶体沿轴向滑移，从而使得瓶体定位更加稳定，瓶体中转、翻转过程中均不易掉落。

连接架22包括连接杆220、固设在连接杆两端的转动座221，夹瓶组件21安装在连接杆220上，支架20上设有通过第一动力23驱动旋转的转轴200，转动座221固定在转轴200的两端；具体的，支架20上设有主轴201，第一动力23的输出端与主轴连接，主轴201与转轴200之间通过传动轮202、传动带203连接。本实施例中的第一动力采用电机，电机带动主轴转动，主轴通过传动轮、传动带带动转轴200转动，进而带动转动座221、连接杆220和夹瓶组件21同步转动。

在一些实施例中，支架20与机械手1之间可拆卸连接，具体的：

支架20上固设有下连接座24，机械手1的输出端固设有上连接座10，上连接座10的两端设有锁扣100，下连接座24的两端设有与锁扣相适配的锁扣座240，锁扣与锁扣座扣合形成可拆卸连接。通过锁扣与锁扣座配合实现快速连接和快速拆卸，从而便于维修、更换。

基座210上位于两组夹瓶件之间的部位设有压瓶机构25，压瓶机构25包括压块250、驱动压块伸缩的第三动力251；当夹瓶组件将卧式的瓶体放入盒体后，第三动力带动压块伸出将瓶体压入盒体4内的瓶托40中，本实施例中的第三动力采用气缸。夹瓶组件释放瓶体后，瓶体落入瓶托中，很多时候，瓶体难以和瓶托中的凹腔完全对准、匹配，之后通过第三动力带动压块压一下瓶体，确保每个瓶体都能准确的进入瓶托的凹腔内。该种瓶体自动装盒装置结构稳定，通过该种瓶体自动装盒装置来代替人工装盒，极大的提高了瓶体装盒效率。

结合附图，本实用新型的原理如下：在第一动力的作用下，夹瓶组件处于图4所示的立式状态，机械手带动夹瓶组件移动至立式状态的瓶体3处，第二动力带动夹瓶件相互靠近，夹持板夹持瓶身对瓶身定位，瓶颈定位件上的弧形槽卡在瓶颈处；之后第一动力带动夹瓶组件旋转至图5所示的卧式状态，瓶体同步旋转至卧式状态，机械手将卧式状态的瓶体转移至盒体上方时夹瓶组件释放瓶体，瓶体落入盒体4内的瓶托40中，最后第三动力带动压块伸出在瓶体的上侧压一下，确保每个瓶体稳定的进入瓶托的凹腔中。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，上下左右、内端、外端、一端、另一端等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了更加清楚的便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具备特定的方向、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本实用新型的限定。

尽管这里详细描述了本实用新型的特定实施方式，但它们仅仅是为了解释的目的而给出的，而不应认为它们对本实用新型的范围构成限制。在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，各种替换、变更和改造可被构想出来。

Claims (9)

1.一种瓶体自动装盒装置，其特征是，包括机械手（1）、与机械手连接的夹瓶翻转机构（2），所述夹瓶翻转机构（2）包括支架（20）、夹瓶组件（21），所述支架（20）的下端转动设有连接架（22），所述夹瓶组件（21）固设在连接架上，所述支架（20）上设有用于驱动连接架旋转的第一动力（23）；

在所述第一动力（23）的作用下，所述夹瓶组件（21）具有初始的立式状态以及旋转预设角度后的卧式状态；

所述夹瓶组件（21）在立式状态下抓取立式的瓶体（3），并通过第一动力（23）带动夹瓶组件旋转至卧式状态，之后机械手（1）将卧式状态的瓶体转移至盒体上方时夹瓶组件释放瓶体。

2.根据权利要求1所述的一种瓶体自动装盒装置，其特征是，所述的夹瓶组件（21）包括基座（210）、设置在基座上的两组夹瓶件（211）、驱动两组夹瓶件（211）同步靠近或远离的第二动力（212）。

3.根据权利要求2所述的一种瓶体自动装盒装置，其特征是，所述夹瓶件（211）内侧面设有和瓶身表面轮廓相适配的夹持板（2110），所述夹瓶件的上端内侧固设有用于夹持瓶颈的瓶颈定位件（2111），所述瓶颈定位件上设有弧形槽（2112）。

4.根据权利要求3所述的一种瓶体自动装盒装置，其特征是，所述的夹持板（2110）、瓶颈定位件（2111）均由尼龙材料制成。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种瓶体自动装盒装置，其特征是，所述连接架（22）包括连接杆（220）、固设在连接杆两端的转动座（221），所述夹瓶组件（21）安装在连接杆（220）上，所述支架（20）上设有通过第一动力（23）驱动旋转的转轴（200），所述转动座（221）固定在转轴（200）的两端。

6.根据权利要求5所述的一种瓶体自动装盒装置，其特征是，所述支架（20）上设有主轴（201），所述第一动力（23）的输出端与主轴连接，所述主轴（201）与转轴（200）之间通过传动轮（202）、传动带（203）连接。

7.根据权利要求1所述的一种瓶体自动装盒装置，其特征是，所述支架（20）与机械手（1）之间可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的一种瓶体自动装盒装置，其特征是，所述支架（20）上固设有下连接座（24），所述机械手（1）的输出端固设有上连接座（10），所述上连接座（10）的两端设有锁扣（100），所述下连接座（24）的两端设有与锁扣相适配的锁扣座（240），所述锁扣与锁扣座扣合形成所述的可拆卸连接。

9.根据权利要求2所述的一种瓶体自动装盒装置，其特征是，所述基座（210）上位于两组夹瓶件之间的部位设有压瓶机构（25），所述压瓶机构（25）包括压块（250）、驱动压块伸缩的第三动力（251）；当夹瓶组件将卧式的瓶体放入盒体后，所述的第三动力带动压块伸出将瓶体压入盒体（4）内的瓶托（40）中。