CN109878829B - 一种用于药品包装机的倒瓶装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于药品包装机的倒瓶装置，包括第一传输组件、倒瓶组件、第二传输组件，倒瓶组件包括倒瓶本体，倒瓶本体上设有连接孔，在倒瓶本体的两边上分别开有凹槽通孔，在凹槽通孔中的底部设有第一夹块、顶部设有第二夹块，送瓶组件包括第一支板，第一支板通过支柱与第一传输组件固接，第一支板上端设有第二气缸、下端设有多个滑杆，滑杆上设有第二支板，第二支板的顶端与第二气缸输出端固接，第二支板上设有滑道且在所述滑道中设有滑座，滑座通过第三气缸驱动，滑座上设有第一齿条、及驱动第一齿条转动的第四气缸，在第一齿条两侧设有与其啮合的第一齿轮，第一齿轮上固接支臂，支臂的外端铰接夹板。本发明机构简单、倒瓶效率高。

Description

一种用于药品包装机的倒瓶装置

技术领域

本发明属于药品包装机辅助设备领域，尤其涉及一种用于药品包装机的倒瓶装置。

背景技术

药品包装包括选用合适的材料和容器，利用一定的技术对药物制剂的成品进行分、封、装、贴标等加工过程的总称。药品包装分为内包装和外包装。内包装为直接与药品接触的包装，外包装为内包装以外的包装。药品的包装主要有保护、标示和便于携带和使用等作用。在制药过程中，以瓶装的药品经过装药、封口后贴上标签然后包装成盒。生产流程上，在完成封装后即需要在瓶体上贴产品标签，但实际生产中，封装完成后瓶体处于直立状态，而贴标签的操作需要在瓶体平放的水平状态下进行，因此需要将直立的瓶体放倒后再贴标签。

现有的药品包装的倒瓶装置，存在机构复杂，一条线上对应一个倒瓶装置，使得倒瓶效率低，影响了药品包装效率。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种机构简单、倒瓶效率高的用于药品包装机的倒瓶装置。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：本发明涉及一种用于药品包装机的倒瓶装置，包括第一传输组件、倒瓶组件、第二传输组件、和驱动倒瓶组件的驱动组件，所述第一传输组件、倒瓶组件和第二传输组件在药瓶的传输方向上顺次连接，药瓶经过第一传输组件送至倒瓶组件，通过倒瓶组件将倾转倒瓶后的药瓶送至第二传输组件，在第一传输组件的出口处固接送瓶组件，在第一传输组件上、送瓶组件的两侧分别固接推送组件，所述送瓶组件将第一传输组件上的药瓶送至倒瓶组件中，所述推送组件将倒瓶组件中倾倒后的药瓶推至第二传输组件上，所述倒瓶组件包括倒瓶本体，所述倒瓶本体为L形且其L形的两边长交汇处设有连接孔，所述倒瓶本体的L形两边长度相等，在倒瓶本体的两边上分别开有凹槽通孔，在凹槽通孔中的底部设有第一夹块、顶部设有第二夹块，所述第一夹块与凹槽通孔的底部固接，第二夹块通过弹簧与凹槽通孔的顶部连接，所述送瓶组件包括第一支板，所述第一支板通过支柱与第一传输组件固接，所述第一支板上端设有第二气缸、下端设有多个滑杆，所述滑杆上设有第二支板，所述第二支板的顶端与第二气缸输出端固接，所述第二支板上设有滑道且在所述滑道中设有滑座，所述滑座通过第三气缸驱动，所述滑座上设有第一齿条、及驱动第一齿条移动的第四气缸，所述第一齿条的两侧均有轮齿且在第一齿条两侧设有与其啮合的第一齿轮，所述第一齿轮上固接支臂，所述支臂的外端铰接夹板。

本发明的优点和积极效果是：本发明提供了一种用于药品包装机的倒瓶装置。通过将第一传输组件、倒瓶组件和第二传输组件在药瓶的传输方向上顺次连接简化结构、提高效率，通过送瓶组件的第二气缸驱动第二支板沿着滑杆上下移动，来调整第二支板上的支臂外端夹板与药瓶竖直方向的距离，通过调整第三气缸伸缩带动滑座在滑道中运动，从而调整滑座上的支臂夹板与药瓶水平方向距离，当调整至合适处然后通过驱动第四气缸伸缩带动第一齿条运动，从而带动对应的齿轮转动，从而使得支臂上的夹板夹紧或者松开药瓶，通过上述过程将药瓶竖直状态送至倒瓶组件中，夹紧的药瓶送至倒瓶组件中的倒瓶本体上的凹槽通孔处，通过在凹槽通孔中的底第一夹块和第二夹块将药瓶两端夹持，然后通过驱动组件驱动倒瓶组件旋转90°，实现药瓶的倒瓶动作，转动的同时另一侧的凹槽通孔转为竖直，通过送瓶组件将新的药瓶送至竖直的凹槽通孔中，然后通过驱动组件将倒瓶组件复位，重复上述动作，倒瓶组件的倒瓶没有闲置，从而大大提高了倒瓶的效率，进而提高了药品包装的效率。

优选地：所述第一传输组件包括第一传输支架，所述第一传输支架上设有第一传输辊，所述第一传输辊上设有第一传送带，在第一传输支架上、所述第一传送带的两侧设有第一限宽板。

优选地：所述第二传输组件为两个且两个第二传输组件关于第一传输组件的输送中心线对称设置，所述第二传输组件包括第二传输支架，所述第二传输支架中设有第二传输辊，所述第二传输辊上设有第二传送带，所述第二传输支架上、第二传送带的两侧设有第二限宽板。

优选地：所述推送组件包括推送支架，所述推送支架与第一传输支架固接，所述推送支架上设有第一气缸，所述第一气缸输出端固接推板。

优选地：所述驱动组件包括传动轴，所述传动轴的中部与倒瓶组件中的连接孔键连接，所述传动轴两端设有轴承座，还包括固接在传动轴上的第二齿轮，所述第二齿轮的下方设有与其啮合的第二齿条，所述第二齿条通过第五气缸驱动。

附图说明

图1是本发明的俯视结构示意图；

图2是图1中A部放大图；

图3是图1中B部放大图；

图4是倒瓶组件结构示意图。

图中：

1、第一传输组件；

101、第一传输支架；102、第一传输辊；103、第一传送带；104、第一限宽板；

2、倒瓶组件；

201、倒瓶本体；202、连接孔；203、凹槽通孔；204、第一夹块；205、第二夹块；206、弹簧；

3、第二传输组件；

301、第二传输支架；302、第二传输辊；303、第二传送带；304、第二限宽板；

4、推送组件；

401、推送支架；402、第一气缸；403、推板；

5、送瓶组件；

501、第一支板；502、支柱；503、第二支板；504、滑杆；505、第二气缸；506、滑座；507、第三气缸；508、第四气缸；509、第一齿条；510、第一齿轮；511、支臂；512、夹板；

6、驱动组件；

601、传动轴；602、轴承座；603、第五气缸；604、第二齿条；605、第二齿轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1-图4，一种用于药品包装机的倒瓶装置，包括第一传输组件1、倒瓶组件2、第二传输组件3、和驱动倒瓶组件2的驱动组件6，所述第一传输组件1、倒瓶组件2和第二传输组件3在药瓶的传输方向上顺次连接，药瓶经过第一传输组件1送至倒瓶组件2，通过倒瓶组件2将倾转倒瓶后的药瓶送至第二传输组件3，在第一传输组件1的出口处固接送瓶组件5，在第一传输组件1上、送瓶组件5的两侧分别固接推送组件4，所述送瓶组件5将第一传输组件1上的药瓶送至倒瓶组件2中，所述推送组件4将倒瓶组件2中倾倒后的药瓶推至第二传输组件3上。

第一传输组件1包括第一传输支架101，所述第一传输支架101上设有第一传输辊102，所述第一传输辊102上设有第一传送带103，所述第一传输支架101上、第一传送带103的两侧设有第一限宽板104。第一传输辊102通过步进式电机进行驱动，设定好步进速度与送瓶组件5要匹配。通过步进式带动第一传输辊102转动，从而带动第一传送带103转动，从而带动第一传送带103上的药瓶向前传动，通过第一限宽板104对药瓶进行宽度方向的限制，保证药瓶的中心线与第一传送带103输送线共线。

第二传输组件3为两个且两个第二传输组件3关于第一传输组件1的输送中心线对称设置，所述第二传输组件3包括第二传输支架301，所述第二传输支架301中设有第二传输辊302，所述第二传输辊302上设有第二传送带303，所述第二传输支架301上、第二传送带303的两侧设有第二限宽板304。第二传输辊302同样通过步进式电机驱动，通过步进式电机驱动带动第二传送带303转动，同时配合第二限宽板304的限宽作用，将倒瓶组件2倾转后的药瓶进行接受传输。

送瓶组件5包括第一支板501，所述第一支板501通过支柱502与第一传输组件1固接，所述第一支板501上端设有第二气缸505、下端设有多个滑杆504，所述滑杆504上设有第二支板503，所述第二支板503的顶端与第二气缸505输出端固接，所述第二支板503上设有滑道且在所述滑道中设有滑座506，所述滑座506通过第三气缸507驱动，所述滑座506上设有第一齿条509、及驱动第一齿条509移动的第四气缸508，所述第一齿条509的两侧均有轮齿且在第一齿条509两侧设有与其啮合的第一齿轮510，所述第一齿轮510上固接支臂511，所述支臂511的外端铰接夹板512。第一支板501上设置第二气缸505，第二气缸505的输出端与第二支板503的上端固接，第二支板503的四周与滑杆504可滑动连接，驱动第二气缸505的伸长带动第二支板503的向下运动，直至到设定位置，然后通过驱动第三气缸507驱动滑座506在第二支板503的滑道内向前运动，从而带动滑座506上的支臂511外端的夹板512虎口位于药瓶两侧，然后通过驱动第四气缸508伸长带动第一齿条509运动，从而带动第一齿轮510转动，从而将夹板512夹持药瓶，然后继续伸长第三气缸507，将夹持后的药瓶送至倒瓶组件2处，然后第四气缸508收缩，夹板512松开药瓶，同时第三气缸507收缩，带动滑座506收回，然后第二气缸505收缩，带动第二支板503向上运动，然后反复操作上述过程，完成对新的药瓶夹持、送瓶。

倒瓶组件2包括倒瓶本体201，所述倒瓶本体201为L形且其L形的两边长交汇处设有连接孔202，所述倒瓶本体201的L形两边长度相等，在倒瓶本体201的两边上分别开有凹槽通孔203，在凹槽通孔203中的底部设有第一夹块204、顶部设有第二夹块205，所述第一夹块204与凹槽通孔203的底部固接，第二夹块205通过弹簧206与凹槽通孔203的顶部连接。药瓶通过第一夹块204和第二夹块205进行夹持，第一夹块204和第二夹块205均为外凸弧面，且第二夹块205上端通过弹簧206与凹槽通孔203连接，通过驱动组件6驱动倒瓶组件2做往复90°的倾转运动，即倒瓶本体201的L形本体两边的凹槽通孔203的竖直和水平状态交替出现。当至水平状态时，通过推送组件4将倾转后的药瓶推送至第二传输组件3的第二传送带303上。因第二传输组件3为两个正好可以不间断的进行接收倾转后的药瓶，提高效率。

推送组件4包括推送支架401，所述推送支架401与第一传输支架101固接，所述推送支架401上设有第一气缸402，所述第一气缸402输出端固接推板403。所述推板403的外部设有橡胶层，保护推送过程中的药瓶。

驱动组件6包括传动轴601，所述传动轴601的中部与倒瓶组件2中的连接孔202键连接，所述传动轴601两端设有轴承座602，还包括固接在传动轴601上的第二齿轮605，所述第二齿轮605的下方设有与其啮合的第二齿条604，所述第二齿条604通过第五气缸603驱动。通过第五气缸603的驱动第二齿条604的运动，带动第二齿轮605的往复转动，从而带动传动轴601上的倒瓶组件2中的倒瓶本体201往复转动，通过控制第五气缸603的行程来控制传动轴601转动的角度，从而保证倒瓶组件2在做往复的90°倾转。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于药品包装机的倒瓶装置，其特征是：包括第一传输组件(1)、倒瓶组件(2)、第二传输组件(3)、和驱动倒瓶组件(2)的驱动组件(6)，所述第一传输组件(1)、倒瓶组件(2)和第二传输组件(3)在药瓶的传输方向上顺次连接，药瓶经过第一传输组件(1)送至倒瓶组件(2)，通过倒瓶组件(2)将倾转倒瓶后的药瓶送至第二传输组件(3)，在第一传输组件(1)的出口处固接送瓶组件(5)，在第一传输组件(1)上、送瓶组件(5)的两侧分别固接推送组件(4)，所述送瓶组件(5)将第一传输组件(1)上的药瓶送至倒瓶组件(2)中，所述推送组件(4)将倒瓶组件(2)中倾倒后的药瓶推至第二传输组件(3)上，

所述倒瓶组件(2)包括倒瓶本体(201)，所述倒瓶本体(201)为L形且其L形的两边长交汇处设有连接孔(202)，所述倒瓶本体(201)的L形两边长度相等，在倒瓶本体(201)的两边上分别开有凹槽通孔(203)，在凹槽通孔(203)中的底部设有第一夹块(204)、顶部设有第二夹块(205)，所述第一夹块(204)与凹槽通孔(203)的底部固接，第二夹块(205)通过弹簧(206)与凹槽通孔(203)的顶部连接，

所述送瓶组件(5)包括第一支板(501)，所述第一支板(501)通过支柱(502)与第一传输组件(1)固接，所述第一支板(501)上端设有第二气缸(505)、下端设有多个滑杆(504)，所述滑杆(504)上设有第二支板(503)，所述第二支板(503)的顶端与第二气缸(505)输出端固接，所述第二支板(503)上设有滑道且在所述滑道中设有滑座(506)，所述滑座(506)通过第三气缸(507)驱动，所述滑座(506)上设有第一齿条(509)、及驱动第一齿条(509)移动的第四气缸(508)，所述第一齿条(509)的两侧均有轮齿且在第一齿条(509)两侧设有与其啮合的第一齿轮(510)，所述第一齿轮(510)上固接支臂(511)，所述支臂(511)的外端铰接夹板(512)；所述第二传输组件(3)为两个且两个第二传输组件(3)关于第一传输组件(1)的输送中心线对称设置，所述第二传输组件(3)包括第二传输支架(301)，所述第二传输支架(301)中设有第二传输辊(302)，所述第二传输辊(302)上设有第二传送带(303)，所述第二传输支架(301)上、第二传送带(303)的两侧设有第二限宽板(304)；

所述驱动组件(6)包括传动轴(601)，所述传动轴(601)的中部与倒瓶组件(2)中的连接孔(202)键连接，所述传动轴(601)两端设有轴承座(602)，还包括固接在传动轴(601)上的第二齿轮(605)，所述第二齿轮(605)的下方设有与其啮合的第二齿条(604)，所述第二齿条(604)通过第五气缸(603)驱动。

2.如权利要求1所述的用于药品包装机的倒瓶装置，其特征是：所述第一传输组件(1)包括第一传输支架(101)，所述第一传输支架(101)上设有第一传输辊(102)，所述第一传输辊(102)上设有第一传送带(103)，在第一传输支架(101)上、所述第一传送带(103)的两侧设有第一限宽板(104)。

3.如权利要求1所述的用于药品包装机的倒瓶装置，其特征是：所述推送组件(4)包括推送支架(401)，所述推送支架(401)与第一传输支架(101)固接，所述推送支架(401)上设有第一气缸(402)，所述第一气缸(402)输出端固接推板(403)。

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