CN114313911A - 一种软包料堆整形装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种软包料堆整形装置，包括传送带机构、推板机构和整形爬坡机构，传送带机构包括支撑框架和设置在其上的传送带，推板机构包括可沿传送带移动的推板，整形爬坡机构包括可调整角度的爬坡挡板，爬坡挡板倾斜设置在传送带末端，推板将传送带传送的软包料堆推动至爬坡挡板处时，爬坡挡板调整角度至与推板平行，实现对软包料堆的整形。本发明通过在传送带上设置可移动的推板和可调整角度的爬坡挡板，在软包料堆来料时，由推板推送和抵挡，爬坡挡板调整角度，形成对软包料堆从躺倒式输送整形成整齐的竖直并排状态，使其便于后续工序的进行，自动化程度高，工作效率高，大大减少人力物力。还通过两个推板机构的交替动作，大大提升整形效率。
Description
技术领域
本发明涉及软包料堆生产加工领域，特别是涉及一种软包料堆整形装置。
背景技术
现有的柔性软包料堆传送机构大多均是采用普通皮带传动，生产出的柔性软包产品直接躺倒堆放在传送带上面，然后由人工收集一定数量的产品后并手工码齐放入产品包装盒中。这种方式效率低下，自动化程度低，产品生产成本高。
由此可见，创设一种用于软包料堆整形的自动化装置实属当前重要研发课题之一，本申请创设的软包料堆整形装置，不仅能实现软包料堆的自动化整形，还能根据软包料堆的尺寸进行柔性调整，使其自动化程度高，适用范围广。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种软包料堆整形装置，不仅能实现软包料堆的自动化整形，还能根据软包料堆的尺寸进行柔性调整，使其自动化程度高，适用范围广，从而克服现有的软包料堆加工设备的不足。
为解决上述技术问题，本发明提供一种软包料堆整形装置，包括传送带机构、推板机构和整形爬坡机构，所述传送带机构包括支撑框架和设置在其上的传送带，所述推板机构包括可沿所述传送带移动的推板，所述整形爬坡机构包括可调整角度的爬坡挡板，所述爬坡挡板倾斜设置在所述传送带的末端，所述推板将传送带传送的软包料堆推动至所述爬坡挡板处时，所述爬坡挡板调整角度至与所述推板平行，实现对所述软包料堆的整形。
进一步改进，所述传送带上方还设有两个相对设置的可调节护栏，所述推板宽度小于两个所述护栏之间的宽度。
进一步改进，所述推板机构还包括带动所述推板移动的无杆气缸、升降气缸和推板悬臂，所述无杆气缸固定在所述支撑框架的侧部，所述升降气缸设置在所述无杆气缸的滑块上，所述推板悬臂的一端与所述升降气缸的伸出杆顶端固定连接，其另一端与所述推板连接，则所述推板在升降气缸作用下相对于所述传送带做升降运动，并在无杆气缸作用下沿所述传送带做前后移动。
进一步改进，所述支撑框架的两侧对称设置两个所述推板机构，两个所述推板机构交替实现对所述软包料堆的推动和抵挡。
进一步改进，所述支撑框架的底部还设有行程调节机构，所述行程调节机构包括滑轨和沿所述滑轨移动的活动底板，所述活动底板上设有油压缓冲器和与其联动的行程开关，所述滑轨固定在与所述无杆气缸对应的所述支撑框架下方，且所述活动底板根据一次整形产品的规格尺寸确定所述活动底板在所述滑轨上的固定位置，达到所述油压缓冲器和行程开关对所述无杆气缸上滑块的行程限定。
进一步改进，所述活动底板上还设有传感器，所述传送带采用带间隙的双带传送结构，所述传感器通过所述传送带的间隙检测所述传送带上的软包料堆。
进一步改进，所述整形爬坡机构还包括爬坡底板、爬坡气缸、滑动机构和转动机构，所述滑动机构包括直线导轨和设置在其上的滑动支架，所述转动机构包括弧形导轨和设置在所述弧形导轨内部的牵引杆，所述爬坡气缸设置所述爬坡底板上部，所述滑动支架的一端固定连接所述爬坡气缸的伸出端，其另一端与所述牵引杆铰接，所述弧形导轨固定在所述爬坡挡板的背面，所述爬坡挡板的下部与所述爬坡底板的底部铰接，则所述滑动支架在所述爬坡气缸的伸缩带动下，沿所述直线导轨滑动，进而带动所述牵引杆在所述弧形导轨内部滑动，实现所述爬坡挡板相对于所述爬坡底板的角度调节。
进一步改进，所述整形爬坡机构还包括设置在所述爬坡底板上部的挡板支架，所述挡板支架的上部设置为与所述爬坡挡板回缩时倾斜角度相同的斜坡面，所述斜坡面上还设有与其坡面垂直的斜坡挡板。
进一步改进，所述整形装置还包括固定在所述整形爬坡机构上方的上整形机构，所述上整形机构包括设置在所述支撑框架侧部的安装架，和设置在所述安装架侧部的上整形气缸，以及设置在所述上整形气缸向下伸出端部的上压板。
进一步改进，所述整形装置还包括固定在所述整形爬坡机构侧部的转运机构，所述转运机构包括设置在所述支撑框架侧部的安装框架，和设置在所述安装框架上的一级转运气缸和二级转运气缸，以及分别设置在所述一级转运气缸伸出端部的一级推板和设置在所述二级转运气缸伸出端部的二级推板。
采用这样的设计后，本发明至少具有以下优点：
1.本发明软包料堆整形装置通过在传送带上设置可移动的推板和可调整角度的爬坡挡板，在软包料堆来料时，由推板推送和抵挡，爬坡挡板调整角度，形成对软包料堆从躺倒式输送，整形成整齐的竖直并排状态，使其便于后续工序的进行，自动化程度高，工作效率高，大大减少人力物力。
2.还通过两个推板机构的交替动作，以及上下两层传送带分剁传送，能实现产品的高效整形，效率大大提升。
3.还通过可调节护栏和行程调节机构的设置，能针对不同规格的软包料堆产品进行随时调节，提升该整形装置的柔性调整功能，适用范围广。
4.还通过上整形机构的设置，能进一步增加产品整形效果，保证整形后产品满足后续工序需求。还通过设置转运机构，能顺利实现整形后产品的转运，为产品后续工序工作提供便利。
附图说明
上述仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
图1是本发明软包料堆整形装置的整体结构示意图(显示整形第一工位和整形第二工位)。
图2是本发明软包料堆整形装置的整体结构示意图。
图3是本发明软包料堆整形装置的结构示意图(未显示传送带机构)。
图4是本发明软包料堆整形装置中推板机构的结构示意图。
图5是本发明软包料堆整形装置中整形爬坡机构的结构示意图(显示爬坡底部回缩状态)。
图6是本发明软包料堆整形装置中整形爬坡机构的结构示意图(显示爬坡底部伸出状态)。
图7是本发明软包料堆整形装置中转运机构的结构示意图。
图8是本发明软包料堆整形装置中上整形机构的结构示意图。
图9是本发明软包料堆整形装置中行程调节机构的结构示意图。
具体实施方式
参照附图1至3所述，本实施例软包料堆整形装置，包括传送带机构1、推板机构2和整形爬坡机构3。所述传送带机构1包括支撑框架11和设置在其上的传送带12，所述推板机构2包括可沿所述传送带12移动的推板21，所述整形爬坡机构3包括可调整角度的爬坡挡板31。所述爬坡挡板31倾斜设置在所述传送带12的末端，所述推板21将传送带12传送的软包料堆10推动至所述爬坡挡板31处时，所述爬坡挡板31调整角度至与所述推板21平行，实现对所述软包料堆的整形。
具体的，所述传送带机构1采用上下两层传送带交替工作的结构，每个传送带12末端均设有该软包料堆整形装置，形成整形第一工位和整形第二工位。
参照附图4所述，所述推板机构2包括可沿所述传送带12移动的推板21，和带动所述推板21移动的无杆气缸22、升降气缸23和推板悬臂24。所述无杆气缸22采用OSP气缸，其缸座221固定在所述支撑框架11的侧部。所述升降气缸23设置在所述无杆气缸22的滑块222上。所述推板悬臂24的一端与所述升降气缸23的伸出杆顶端固定连接，其另一端与所述推板21连接，则所述推板21在升降气缸23的作用下相对于所述传送带12做升降运动，并在无杆气缸22的作用下沿所述传送带12做前后移动。这样所述推板21在沿传送带12的传送方向移动时，其推板21的底部接近所述传送带12的上表面，以将传送带12上的软包料堆10向前推进，在所述推板21沿与传送带传送方向相反的方向移动时，其推板21被升降气缸23提升，回退至原始位置，为下次推送软包料堆做准备。
较优实施例为，所述支撑框架11的两侧对称设置两个上述的推板机构2，这样两个所述推板机构2能交替实现对所述软包料堆10的推动和抵挡，提高工作效率。
并且，所述传送带12上方还设有两个相对设置的护栏13，所述推板21宽度小于两个所述护栏13之间的宽度，这样护栏可以限定该软包料堆10沿两个护栏之间的通道前进，避免软包料堆在推板推动下偏离传送带。
该护栏13还可以设置为可调节的护栏结构，如通过机加工件和光轴固定，能根据软包料堆的规格尺寸调整两个护栏之间的距离，增加柔性调节，提升适用范围。
参照附图5和6所示，所述整形爬坡机构3包括爬坡挡板31、爬坡底板32、爬坡气缸33、滑动机构和转动机构，所述滑动机构包括直线导轨34和设置在其上的滑动支架35，所述转动机构包括弧形导轨36和设置在所述弧形导轨内部的牵引杆37，所述爬坡气缸33设置所述爬坡底板32上部，所述滑动支架35的一端固定连接所述爬坡气缸33的伸出端，其另一端与所述牵引杆37铰接，所述弧形导轨36固定在所述爬坡挡板31的背面，所述爬坡挡板31的下部与所述爬坡底板32的底部铰接，则所述滑动支架35在所述爬坡气缸33的伸缩带动下，沿所述直线导轨34滑动，进而带动所述牵引杆37在所述弧形导轨36内部滑动，实现所述爬坡挡板31相对于所述爬坡底板32的角度调节，即实现所述爬坡挡板31相对于所述传送带12的角度调节。
本实施例中所述整形爬坡机构3还包括设置在所述爬坡底板32上部的挡板支架38，所述挡板支架38的上部设置为与所述爬坡挡板31回缩时倾斜角度相同的斜坡面，所述斜坡面上还设有与其坡面垂直的斜坡挡板39。该挡板支架38上斜坡面的作用在于，使随传送带12和推板21推送而来的软包料堆10沿该斜坡面爬坡，即前端抬起。而斜坡挡板39的作用在于，阻挡软包料堆10无限制前进，保证软包料堆10的后端仍处于传送带12上，配合爬坡挡板31的调节角度，能顺利实现软包料堆的整形。
参照附图7和8所示，本实施例中所述整形装置还包括固定在所述整形爬坡机构3侧部的转运机构和固定在所述整形爬坡机构3上方的上整形机构。所述转运机构包括设置在所述支撑框架11侧部的安装框架41，和设置在所述安装框架41上的一级转运气缸42和二级转运气缸43，以及分别设置在所述一级转运气缸42伸出端部的一级推板44和设置在所述二级转运气缸43伸出端部的二级推板45。所述上整形机构包括设置在所述安装框架41上部的安装架51，和设置在所述安装架51侧部的上整形气缸52，以及设置在所述上整形气缸52向下伸出端部的上压板53。这样，在推板21和爬坡挡板31将软包料堆10从前后方向整形完成后，该上整形气缸52伸出，带动上压板53将前后方向整形完成的软包料堆10在上方压平，进一步完成后软包料堆10的整形，提升整形效果。在整形完成后，该转运机构的一级转运气缸42可伸出，带动一级推板44将整形好的软包料堆10从侧方推出，至下一步工序，若推出距离较长，可启动二级转运气缸43，由二级转运气缸43带动二级推板45伸出，将软包料堆10继续推出至所需位置，进入下一步工序。
为了提升该整形装置的柔性调节功能，所述支撑框架11的底部还设有行程调节机构。参照附图9所示，所述行程调节机构包括滑轨61和沿所述滑轨61移动的活动底板62，所述活动底板62上设有油压缓冲器63和与其联动的行程开关64。所述滑轨61固定在与所述无杆气缸22对应的所述支撑框架11的下方，且所述活动底板62根据一次整形产品的规格尺寸确定所述活动底板62在所述滑轨61上的固定位置，达到所述油压缓冲器63和行程开关64对所述无杆气缸22上滑块222的行程限定。本实施例中所述活动底板62的两侧分别设有一套油压缓冲器63和行程开关64，用于分别控制两套推板机构2的行程距离。
还有，所述活动底板62上还设有用于检测所述传送带12上的软包料堆的传感器65。本实施例中所述传送带12采用带间隙的双带传送结构，所述传感器65通过所述传送带12的间隙检测所述传送带上的软包料堆10，为推板机构的启停提供信号。
本发明软包料堆整形装置使用时，当生产的软包料堆产品连续传送出来时，由上下两层传送带交替进行传送一定数目的产品，实现产品的料堆分垛，当产品通过传送带12移动到整形爬坡机构的爬坡挡板31位置时，爬坡气缸33推出，爬坡挡板31调节角度抬起，则推板机构的推板21与爬坡挡板31相互靠近，同时作用完成软包料堆产品的整形，实现将躺倒式料堆竖直整形。当下一份产品经传送带传动过来时，由推板机构的另一推板21与爬坡挡板31完成整形。推板机构中的两个推板交替循环工作，大大提高工作效率。该整形装置完全能实现自动化，工作效率高，节省人力成本，且具有柔性调整功能，无极调节使其能兼容不同尺寸的产品，适用范围广。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种软包料堆整形装置，其特征在于，包括传送带机构、推板机构和整形爬坡机构，所述传送带机构包括支撑框架和设置在其上的传送带，所述推板机构包括可沿所述传送带移动的推板，所述整形爬坡机构包括可调整角度的爬坡挡板，所述爬坡挡板倾斜设置在所述传送带的末端，所述推板将传送带传送的软包料堆推动至所述爬坡挡板处时，所述爬坡挡板调整角度至与所述推板平行，实现对所述软包料堆的整形。
2.根据权利要求1所述的软包料堆整形装置，其特征在于，所述传送带上方还设有两个相对设置的可调节护栏，所述推板宽度小于两个所述护栏之间的宽度。
3.根据权利要求2所述的软包料堆整形装置，其特征在于，所述推板机构还包括带动所述推板移动的无杆气缸、升降气缸和推板悬臂，所述无杆气缸固定在所述支撑框架的侧部，所述升降气缸设置在所述无杆气缸的滑块上，所述推板悬臂的一端与所述升降气缸的伸出杆顶端固定连接，其另一端与所述推板连接，则所述推板在升降气缸作用下相对于所述传送带做升降运动，并在无杆气缸作用下沿所述传送带做前后移动。
4.根据权利要求3所述的软包料堆整形装置，其特征在于，所述支撑框架的两侧对称设置两个所述推板机构，两个所述推板机构交替实现对所述软包料堆的推动和抵挡。
5.根据权利要求4所述的软包料堆整形装置，其特征在于，所述支撑框架的底部还设有行程调节机构，所述行程调节机构包括滑轨和沿所述滑轨移动的活动底板，所述活动底板上设有油压缓冲器和与其联动的行程开关，所述滑轨固定在与所述无杆气缸对应的所述支撑框架下方，且所述活动底板根据一次整形产品的规格尺寸确定所述活动底板在所述滑轨上的固定位置，达到所述油压缓冲器和行程开关对所述无杆气缸上滑块的行程限定。
6.根据权利要求5所述的软包料堆整形装置，其特征在于，所述活动底板上还设有传感器，所述传送带采用带间隙的双带传送结构，所述传感器通过所述传送带的间隙检测所述传送带上的软包料堆。
7.根据权利要求1至6任一项所述的软包料堆整形装置，其特征在于，所述整形爬坡机构还包括爬坡底板、爬坡气缸、滑动机构和转动机构，所述滑动机构包括直线导轨和设置在其上的滑动支架，所述转动机构包括弧形导轨和设置在所述弧形导轨内部的牵引杆，所述爬坡气缸设置所述爬坡底板上部，所述滑动支架的一端固定连接所述爬坡气缸的伸出端，其另一端与所述牵引杆铰接，所述弧形导轨固定在所述爬坡挡板的背面，所述爬坡挡板的下部与所述爬坡底板的底部铰接，则所述滑动支架在所述爬坡气缸的伸缩带动下，沿所述直线导轨滑动，进而带动所述牵引杆在所述弧形导轨内部滑动，实现所述爬坡挡板相对于所述爬坡底板的角度调节。
8.根据权利要求7所述的软包料堆整形装置，其特征在于，所述整形爬坡机构还包括设置在所述爬坡底板上部的挡板支架，所述挡板支架的上部设置为与所述爬坡挡板回缩时倾斜角度相同的斜坡面，所述斜坡面上还设有与其坡面垂直的斜坡挡板。
9.根据权利要求8所述的软包料堆整形装置，其特征在于，所述整形装置还包括固定在所述整形爬坡机构上方的上整形机构，所述上整形机构包括设置在所述支撑框架侧部的安装架，和设置在所述安装架侧部的上整形气缸，以及设置在所述上整形气缸向下伸出端部的上压板。
10.根据权利要求8所述的软包料堆整形装置，其特征在于，所述整形装置还包括固定在所述整形爬坡机构侧部的转运机构，所述转运机构包括设置在所述支撑框架侧部的安装框架，和设置在所述安装框架上的一级转运气缸和二级转运气缸，以及分别设置在所述一级转运气缸伸出端部的一级推板和设置在所述二级转运气缸伸出端部的二级推板。
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