CN211895071U - 一种灰板上料定位平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种灰板上料定位平台，包括第一升降机构、第二升降机构、抓取机构及定位机构；所述第一升降机构包括第一升降平台、驱动第一升降平台沿竖直方向运动的第一驱动导向组件；所述第二升降机构包括第二升降平台、驱动第二升降平台沿竖直方向及水平方向运动的第二驱动导向组件；所述抓取机构包括抓料吸盘、驱动抓料吸盘由第一升降平台上方向定位机构上方运动的第三驱动导向组件；所述定位机构设置在第一升降机构及第二升降机构上方，并处在抓料吸盘下方；本实用新型用于灰板的上料及定位，能够实现灰板上料的不间断及定位的合理性，从而实现整体结构设计的合理性及工作的高效性。

Description

一种灰板上料定位平台

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，特别涉及一种灰板上料定位平台。

背景技术

灰板是一种由再生废纸生产而成的硬纸板，在其表面贴附一层印刷有图案的面纸板后即可制作成精美的包装盒，具有良好的抗张强度、撕裂度、紧度、挺度等；在包装盒自动生产流水线上，则涉及到灰板上料的问题，上料过程中，其高效性及合理性十分重要，本实用新型则研制了一种灰板上料定位平台，以不断满足所需要求，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种灰板上料定位平台，以进一步提高现有技术中灰板上料的高效性及合理性的问题。

本实用新型的技术方案是：一种灰板上料定位平台，包括第一升降机构、第二升降机构、抓取机构及定位机构；所述第一升降机构包括第一升降平台、驱动第一升降平台沿竖直方向运动的第一驱动导向组件；所述第二升降机构包括第二升降平台、驱动第二升降平台沿竖直方向及水平方向运动的第二驱动导向组件；所述抓取机构包括抓料吸盘、驱动抓料吸盘由第一升降平台上方向定位机构上方运动的第三驱动导向组件；所述定位机构设置在第一升降机构及第二升降机构上方，并处在抓料吸盘下方。

优选的，所述第一驱动导向组件包括第一电机、与第一电机连接的转轴、安装在转轴两端的一对主动轮、设置在主动轮上方的一对从动轮、环绕主动轮及从动轮设置的一对传动链、两端分别固定在一对传动链上的第一滑座；所述主动轮与从动轮之间设置有第一滑轨，所述第一滑座两端分别嵌套配合在第一滑轨上；所述第一升降平台固定在第一滑座上，端面上设置有插槽。

优选的，所述第二驱动导向组件包括固定设置的第二电机、传动丝杠、与传动丝杠一端连接并可实现升降的安装台、固定在安装台上的伸缩气缸；所述第二升降平台固定在伸缩气缸上，与第一升降平台端面上的插槽对应设置，并可插入设置在插槽内。

优选的，所述第三驱动导向组件包括第三电机、传动轮及环绕传动轮设置的传动带、与传动带固定连接的第二滑座，所述第二滑座两端分别设置有供滑座嵌套配合并滑动的第二滑轨；所述抓料吸盘固定在第二滑座上。

优选的，所述定位机构包括定位台、固定在定位台上的一对垂直设置的限位板及一对垂直设置的活动板、驱动一对活动板移动的推动气缸。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

本实用新型用于灰板的上料及定位，上料时依次通过第一升降机构及第二升降机构进行灰板的传送，能够实现灰板的不间断上料，然后通过抓取机构将灰板从第二升降机构上移动至定位机构上，当灰板定位完成后即可实现后续操作，整理结构工作高效且合理。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型所述结构的示意图；

图2为本实用新型所述第一升降机构的结构示意图；

图3为本实用新型所述第二升降机构的结构示意图；

图4为本实用新型所述第二升降机构的主视图；

图5为本实用新型所述抓取机构的结构示意图；

图6为本实用新型所述抓取机构及定位机构的结构示意图；

图7为本实用新型所述定位机构的结构示意图。

其中：1、安装架；

11、底板，12、立板，13、侧板，14、空槽；

2、第一升降机构；

21、第一电机，22、转轴，23、主动轮，24、从动轮，25、第一滑座，26、第一滑轨，27、第一升降平台，28、插槽；

3、第二升降机构；

31、，32、，33、，34、，35、，36、，37、，38、；

4、抓取机构；

41、第三电机，42、传动轮，43、第二滑座，44、第二滑轨，45、抓料吸盘；

5、定位机构；

51、定位台，52、限位板，53、活动板，54、推动气缸。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

如图1所示，一种灰板上料定位平台，用于实现灰板的上料及定位，其结构包括安装架1、设置在安装架1上的第一升降机构2、第二升降机构3、抓取机构4及定位机构5。

其中，安装架1包括底板11、垂直固定在底板11上端的立板12、设置在立板12两侧的侧板13，立板12上端部具有一对沿竖直方向平行设置的空槽14。

如图2所示，第一升降机构2包括第一升降平台27、驱动第一升降平台27沿竖直方向运动的第一驱动导向组件；第一驱动导向组件包括第一电机21、与第一电机21连接的转轴22、安装在转轴22两端的一对主动轮23、设置在主动轮23上方的一对从动轮24、环绕主动轮23及从动轮24设置的一对传动链、两端分别固定在一对传动链上的第一滑座25；图中未具体画出传动链的结构，主动轮23与从动轮24之间设置有第一滑轨26，第一滑座25两端分别嵌套配合在第一滑轨26上，并沿第一滑轨26上下运动；第一升降平台27固定在第一滑座25上，端面上具有一对平行设置的插槽28，插槽28与空槽14对应设置。

如图3、图4所示，第二升降机构3与第一升降机构2设置在立板12的不同侧，包括第二升降平台36、驱动第二升降平台36沿竖直方向及水平方向运动的第二驱动导向组件；第二驱动导向组件包括固定设置的第二电机32、传动丝杠33、与传动丝杠33一端连接并可实现升降的安装台34、固定在安装台34上的伸缩气缸35；立板12端面固定一沿水平方向设置的平板31，第二电机32固定在平板31下方，传动丝杠33竖直设置，并与第二电机32传动连接，由于第二电机32固定，当第二电机32工作时，能够实现第二丝杠的上下运动；安装台34与传动丝杠33上端连接，从而实现安装台34的升降运动，进而实现伸缩气缸35的上下运动，而伸缩气缸35自身沿水平方向运动；第二升降平台36固定在伸缩气缸35上，从而能够实现沿竖直方向及水平方向的运动，该第二升降平台36与第一升降平台27端面上的插槽28对应设置，并可贯穿空槽14插入设置在插槽28内；作为进一步的优化，平板31下方还设置有一对导向杆37，立板12上还固定设置有一供导向杆37插接配合的限位块38。

抓取机构4设置在安装架1上方，如图5所示，抓取机构4包括抓料吸盘45、驱动抓料吸盘45由第一升降平台27上方向定位机构5上方运动的第三驱动导向组件；第三驱动导向组件包括第三电机41、传动轮42及环绕传动轮42设置的传动带、与传动带固定连接的第二滑座43，第二滑座43两端分别设置有供第二滑座43嵌套配合并滑动的第二滑轨44；抓料吸盘45固定在滑座上。

如图6、图7所示，定位机构5设置在第一升降机构2及第二升降机构3上方，并处在抓料吸盘45下方，包括定位台51、固定在定位台51上的一对垂直设置的限位板52及一对垂直设置的活动板53、驱动一对活动板53移动的推动气缸54。

本实用新型的工作原理如下：

(1)初始状态下，第一升降平台27处在安装架1偏下位置处，灰板被运送至第一升降平台27上，第一电机21工作，通过转轴22、主动轮23、传动链及从动轮24的传动设置，实现传动链的运动，并带动第一滑座25及第一升降平台27向上运动，从而使得灰板上移；

(2)当第一升降平台27端面的插槽28与空槽14下方对齐设置时，伸缩气缸35工作，驱动第二升降平台36贯穿空槽14并延伸至一对插槽28之间，然后通过第二电机32的工作使第二升降平台36上升，承托灰板并带动灰板继续上移，此时当第一升降平台27与灰板脱离后，可继续下移继续运送下一批灰板；

(3)当第二升降平台36运动至最上端时，抓料吸盘45吸住灰板并带动灰板沿水平方向移动至定位台51上方，然后放置在定位台51上；此时当第二升降平台36上的灰板被取走后，伸缩气缸35反方向工作使第二升降平台36从空槽14内抽出，然后下移，准备运送下一批灰板；

(4)当灰板处在定位台51上时，一对推动气缸54开始工作，通过一对限位板52及一对活动板53的作用实现灰板的定位，此时灰板的上料及定位即完成。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种灰板上料定位平台，其特征在于：包括第一升降机构、第二升降机构、抓取机构及定位机构；所述第一升降机构包括第一升降平台、驱动第一升降平台沿竖直方向运动的第一驱动导向组件；所述第二升降机构包括第二升降平台、驱动第二升降平台沿竖直方向及水平方向运动的第二驱动导向组件；所述抓取机构包括抓料吸盘、驱动抓料吸盘由第一升降平台上方向定位机构上方运动的第三驱动导向组件；所述定位机构设置在第一升降机构及第二升降机构上方，并处在抓料吸盘下方。

2.根据权利要求1所述的一种灰板上料定位平台，其特征在于：所述第一驱动导向组件包括第一电机、与第一电机连接的转轴、安装在转轴两端的一对主动轮、设置在主动轮上方的一对从动轮、环绕主动轮及从动轮设置的一对传动链、两端分别固定在一对传动链上的第一滑座；所述主动轮与从动轮之间设置有第一滑轨，所述第一滑座两端分别嵌套配合在第一滑轨上；所述第一升降平台固定在第一滑座上，端面上设置有插槽。

3.根据权利要求2所述的一种灰板上料定位平台，其特征在于：所述第二驱动导向组件包括固定设置的第二电机、传动丝杠、与传动丝杠一端连接并可实现升降的安装台、固定在安装台上的伸缩气缸；所述第二升降平台固定在伸缩气缸上，与第一升降平台端面上的插槽对应设置，并可插入设置在插槽内。

4.根据权利要求1所述的一种灰板上料定位平台，其特征在于：所述第三驱动导向组件包括第三电机、传动轮及环绕传动轮设置的传动带、与传动带固定连接的第二滑座，所述第二滑座两端分别设置有供滑座嵌套配合并滑动的第二滑轨；所述抓料吸盘固定在第二滑座上。

5.根据权利要求1所述的一种灰板上料定位平台，其特征在于：所述定位机构包括定位台、固定在定位台上的一对垂直设置的限位板及一对垂直设置的活动板、驱动一对活动板移动的推动气缸。

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