CN210558028U - 一种拆垛机用托盘转运装置 - Google Patents

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胡玉洋
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Abstract

本实用新型涉及一种拆垛机用托盘转运装置，包括至少具有一支撑面的支架和固设在支撑面上方的卡接机构，所述支撑面不高于托盘，所述支架上还设有移动小车和驱动所述移动小车朝向托板往复移动的驱动装置，所述移动小车上通过横轴铰接有位于支撑面上方且朝向托板所在侧延伸的拉杆，所述拉杆上固接有可勾住托板上托盘的钩体，支撑面下方设有将托盘顶至所述卡接机构的升降机构。本实用新型能实现自动回收托盘的功能，无需再利用叉车等设备将托盘进行转移，节省了大量的时间，并且能自动将托盘收集并摞成一列，缓解了工作人员的工作压力，避免了工作人员在回收托盘时发生潜在的危险，提高了工作人员的安全性。

Description

一种拆垛机用托盘转运装置
技术领域
本实用新型涉及拆垛设备领域，具体是指一种拆垛机用托盘转运装置。
背景技术
在生产中，为了便于运输袋装物料，通常将袋装物料利用码垛机码在托盘上，便于利用叉车进行转运，在使用时，需要将码成垛的袋装物料拆垛，拆垛之后，剩下的托盘大多利用叉车等设备将托盘回收且举高摞成一列，难以利用设备实现自动化快速回收，需要占用工作人员的精力和大量时间，效率较低，在实际生产中较为不便。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供一种拆垛机用托盘转运装置，能实现自动回收托盘的功能，节省了大量的时间，缓解了工作人员的工作压力，提高了工作人员的安全性。
本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种拆垛机用托盘转运装置，包括至少具有一支撑面的支架和固设在支撑面上方的卡接机构，所述支撑面不高于托盘，所述支架上还设有移动小车和驱动所述移动小车朝向托板往复移动的驱动装置，所述移动小车上通过横轴铰接有位于支撑面上方且朝向托板所在侧延伸的拉杆，所述拉杆上固接有可勾住托板上托盘的钩体，支撑面下方设有将托盘顶至所述卡接机构的升降机构。
本方案的支架，对托盘转运装置上的各个部件提供固定和支撑作用，由驱动装置驱动移动小车带动拉杆向托板方向移动，由钩体钩住托盘，驱动装置驱动移动小车带动拉杆回程，进而能将托盘拖到支撑面上，升起升降机构，升降机构能将托盘顶起，当托盘高于卡接机构后，能利用卡接机构将托盘卡住，从而回落升降机构进行重复上述动作。
作为优化，所述横轴远离钩体一侧的拉杆上固设有限位块，第二支架上固设有位于限位块回程轨迹上的脱钩限位条。当钩体钩住托盘后向回程移动时，限位块能与脱钩限位条发生碰撞，使限位块倾斜，进而使钩体翻起，从而与托盘脱钩。
作为优化，所述的支架上还固接与托盘适配的栏杆。本方案的栏杆起到限定托盘位置的作用，当托盘被转移到支架上后，托盘被栏杆拦截，防止托盘滑动位置超过卡接机构。
作为优选，所述的驱动装置包括由动力机构驱动的链轮链条，链轮链条沿托盘移动方向布置，所述移动小车与链条的至少一链节螺纹配合固接。本方案的链轮设置两个，通过链条连接，链轮转动带动链条转动，其中链条的链节能进行轴心间距的直线运动，通过链条带动移动小车往复移动，具备更高的位置精度，从实现了直线往复运动。
作为优选，所述的支架包括横板和固接于横板下部的数根支撑腿，所述横板中部开设矩形透槽，所述链轮链条传动连接于横板的下部，链条的方向与矩形透槽的长边方向一致，所述移动小车滑接于矩形透槽内。本方案的支撑腿设置至少四根，对横板提供支撑作用，横板起到支撑钩板装置各部件的作用，横板上的矩形透槽起到滑轨的作用，与移动小车滑配，完成钩板装置的直线往复移动。
作为优选，所述的移动小车包括与链轮链条适配的第一滑轮和固接于移动小车另一端的第二滑轮，所述第一滑轮与第二滑轮通过轴与移动小车固接在一起。本方案的移动小车开设与链条螺纹配合的螺孔，链条穿过螺孔，其中至少一链节与移动小车固接，链条通过动力机构驱动，实现移动小车的直线移动。
作为优选，所述的动力机构为电机，所述电机输出轴与链轮链条的链轮同轴线固接。本方案的电机与链轮链条的链轮直接固接，通过电机直接带动链轮转动，省略了中间复杂的传动机构，减小了传动过程中产生的能量损耗，降低了使用成本。
作为优选，所述的升降机构均匀分布在支架下方。本方案的升降机构至少设置一台，均匀分布在支架下方，托盘的受力更加平衡，使本实用新型的装置更加稳固。
作为优选，所述的升降机构的上端固接平板，所述横板上开设与支架适配的透槽。本方案的平板能通过透槽穿过支架，平板增大了升降机构与托盘的接触面积，使托盘上升过程更加稳定。
本实用新型的有益效果为：本实用新型能实现自动回收托盘的功能，无需再利用叉车等设备将托盘进行转移，节省了大量的时间，并且能自动将托盘摞成一列，缓解了工作人员的工作压力，避免了工作人员在回收托盘时发生潜在的危险，提高了工作人员的安全性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型卡接机构的结构示意图；
图中所示：
1、支架，2、链轮链条，3、移动小车，4、钩体，5、升降机构，6、卡接机构，7、栏杆，8、限位块，9、脱钩限位条，10、平板。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
一种拆垛机用托盘转运装置，如图所示，包括支架1和设置在支架1上的移动小车3，所述支架1包括横板和固接于横板下部的数根支撑腿，本实施例中所述支撑腿设置四根，分布在横板的底面四角，所述横板中部开设矩形透槽，所述移动小车3与此矩形透槽滑配。所述移动小车3由驱动装置驱动，移动小车3上铰接钩体4，所述驱动装置包括转动连接于支架1上的链轮链条2和与链轮链条2适配的移动小车3，所述链轮链条2通过动力机构驱动，本实施例中链轮链条2采用电机驱动，链轮横向轴接于支架1上，通过链条连接，将电机的输出轴与链轮链条2的链轮同轴固接，无需传动机构，所述的移动小车3包括与链轮链条2适配的第一滑轮和固接于移动小车另一端的第二滑轮，所述第一滑轮与第二滑轮通过轴与移动小车固接在一起，所述移动小车3的滑轮前后两端铰接拉杆，所述拉杆固接与托盘适配的钩体4，所述横轴远离钩体一侧的拉杆上固设有限位块8，支架1上固设有位于限位块8回程轨迹上的脱钩限位条9，支架1上还固接与托盘适配的栏杆7和卡接机构6。所述栏杆7设有数根，竖向固接在支架1上，栏杆7将托盘的三面围起来，仅靠近托盘进入的一侧开口，当托盘摞起来后，能防止托盘坍塌。本实施例中，所述卡接机构6设置四个，托盘两侧分别设置两个，卡接机构6包括截面为矩形的方杆，方杆靠近托盘的一侧开设竖向的条形凹槽，条形凹槽的上部铰接三角形的卡块，所述卡块的斜边朝下。当托盘上升时，托盘能与卡块的斜边接触，卡块能随着托盘的上升翻折，使托盘划过卡块，当托盘高于卡块后，卡块在重力的作用下复位，卡块的直角边能但住托盘，实现托盘的卡接。
支架1下部还设置与托盘适配的升降机构5，本实施例中，升降机构5采用气缸，气缸为现有技术，通过采购可直接利用，此处不再赘述。
在使用时，需要回收的托盘能始终移动到与本实用新型的装置等高的位置，并且使本实用新型的装置和托盘位置相邻，然后通过电机带动链轮链条2转动，链轮链条2的链条至少一链节与移动小车3螺纹配合固接，使移动小车沿链轮链条2直线移动。链轮链条带动移动小车3移动，将移动小车3向托盘方向移动，移动小车3带动拉杆移动，拉杆将钩体4向靠近托盘的方向探出，当钩体4将要钩住托盘时，钩体4先与托盘发生撞击，钩体4能沿自有的坡面升高，当钩体4探过托盘的边沿时，钩体4在自身重力作用下落下，从而钩住托盘。然后反向转动链轮链条2，使移动小车3向远离托盘的方向移动，移动小车3带动拉杆移动，拉杆带动钩体4移动，钩体4能将托盘拖到支架1的横板上，当托盘即将靠近位于支架1上的限定位置时，限位块8能与脱钩限位条9发生撞击，此时限位块8能以钩体4与移动小车3的铰接点为中心向上翻折，进而带动钩体4向上翻折，使钩体4与托盘脱钩，此时托盘在惯性的作用下还能继续进行滑动，当托盘滑动到栏杆7所在的位置时，能被栏杆7挡住，此时托盘处于支架1的限定位置，然后启动升降机构5使其上升，升降机构5能将托盘顶起，当托盘上升到最高点时，能被卡接机构6卡住，然后降落升降机构5，重复上述步骤，从而能将托盘自动收集排列成一摞，完成托盘的回收工作。
本实用新型能实现自动回收托盘的功能，无需再利用叉车等设备将托盘进行转移，节省了大量的时间，并且能自动将托盘摞成一列，缓解了工作人员的工作压力，避免了工作人员在回收托盘时发生潜在的危险，提高了工作人员的安全性。
当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (9)

1.一种拆垛机用托盘转运装置，其特征在于：包括至少具有一支撑面的支架（1）和固设在支撑面上方的卡接机构（6），所述支撑面不高于托盘，所述支架（1）上还设有移动小车（3）和驱动所述移动小车（3）朝向托板往复移动的驱动装置，所述移动小车（3）上通过横轴铰接有位于支撑面上方且朝向托板所在侧延伸的拉杆，所述拉杆上固接有可勾住托板上托盘的钩体（4），支撑面下方设有将托盘顶至所述卡接机构（6）的升降机构（5）。
2.根据权利要求1所述的拆垛机用托盘转运装置，其特征在于：所述横轴远离钩体（4）一侧的拉杆上固设有限位块（8），第二支架（1）上固设有位于限位块（8）回程轨迹上的脱钩限位条（9）。
3.根据权利要求1所述的拆垛机用托盘转运装置，其特征在于：所述的支架（1）上还固接与托盘适配的栏杆（7）。
4.根据权利要求1所述的拆垛机用托盘转运装置，其特征在于：所述的驱动装置包括由动力机构驱动的链轮链条（2），链轮链条（2）沿托盘移动方向布置，所述移动小车（3）与链条的至少一链节螺纹配合。
5.根据权利要求4所述的拆垛机用托盘转运装置，其特征在于：所述的支架（1）包括横板和固接于横板下部的数根支撑腿，所述横板中部开设矩形透槽，所述链轮链条（2）转动连接于横板的下部，链轮链条（2）的方向与矩形透槽的长边方向一致，所述移动小车（3）滑接于矩形透槽内。
6.根据权利要求5所述的拆垛机用托盘转运装置，其特征在于：所述的移动小车（3）包括与链轮链条（2）适配的第一滑轮和固接于移动小车另一端的第二滑轮，所述第一滑轮与第二滑轮通过轴与移动小车固接在一起。
7.根据权利要求4所述的拆垛机用托盘转运装置，其特征在于：所述的动力机构为电机，所述电机的输出轴与链轮链条（2）的链轮同轴线固接。
8.根据权利要求1所述的拆垛机用托盘转运装置，其特征在于：所述的升降机构（5）均匀分布在支架（1）下方。
9.根据权利要求1所述的拆垛机用托盘转运装置，其特征在于：所述的升降机构（5）的上端固接平板（10），所述支架（1）上开设与平板（10）适配的透槽。
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Date of cancellation: 20230921

Granted publication date: 20200519

Pledgee: Taian Bank Co.,Ltd. Feicheng Branch

Pledgor: Shandong tengyang Intelligent Equipment Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980016455

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Denomination of utility model: A pallet transfer device for destacking machines

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Pledgee: Taian Bank Co.,Ltd. Feicheng Branch

Pledgor: Shandong tengyang Intelligent Equipment Co.,Ltd.

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