CN216003154U - 一种号牌自动装箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种号牌自动装箱设备，包括机架、号牌输送线、推牌机械手、纸箱限位机构、控制系统。推牌机械手固定在机架内，可实现较大行程的升降和前后推动。上升并往前推，可将堆叠好的号牌推入纸箱。下降并往后推，可收缩在号牌输送线中间，避免干涉。纸箱限位机构用于限制纸箱的位置，并将纸箱盖撑开。控制系统用于接收各个传感器数据，控制号牌输送线、推牌机械手、纸箱限位机构协同工作。其原理为利用气缸、挡板对纸箱限位，并利用气缸、导轨、推板取代人工装箱动作，实现将堆叠好的号牌准确推入纸箱中。本实用新型的号牌自动装箱设备，能够有效实现全自动运行，具有自动化程度高，结构简单紧凑的优点。

Description

一种号牌自动装箱设备

技术领域

本实用新型涉及机动车号牌半成品生产设备技术领域，具体涉及一种号牌自动装箱设备。

背景技术

机动车号牌规范制作已经有几十年，随着国内号牌制作集中化、自动化、信息化的推进，号牌制作工作量日趋繁重。当前国内号牌半成品(指压字机压印字号前的号牌)均采用人工包装的方式。具体的，在完成号牌半成品冲裁、脱料、堆叠后，由工人将号牌装入包装箱。

但是，这种装箱方式工作强度大、效率低，无法与全自动生产线匹配。堆叠后的号牌重量大，号牌与光滑的隔纸容易产生侧滑，导致人工装箱比较困难，且容易划伤号牌表面。

因此，如何实现号牌半成品生产过程中的自动装箱，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的问题，提供一种号牌自动装箱设备。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种号牌自动装箱设备，其中：包括机架、号牌输送线、推牌机械手、纸箱限位机构、控制系统，号牌输送线、推牌机械手、纸箱限位机构、控制系统均安装于机架内，纸箱限位机构安装于号牌输送线后方，控制系统电性连接号牌输送线、推牌机械手、纸箱限位机构；

推牌机械手包括水平滑动组件、滑座，纵向升降组件、推板支架、推板，水平滑动组件安装与机架上，滑座滑动安装于水平滑动组件上，纵向升降组件安装于滑座上，且纵向升降组件的升降端穿过滑座，推板支架安装于纵向升降组件的升降端上，推板安装于推板支架上；

纸箱限位机构包括上限位板、侧限位板、下限位组件，上限位板、侧限位板、下限位组件分别安装于机架上，且位于号牌输送线的四周；下限位组件包括下限位板、限位气缸、气缸固定板，气缸固定板安装于机架上，限位气缸安装于气缸固定板上，下限位板安装于限位气缸输出端。

作为本实用新型的进一步优化方案，号牌输送线包括两条平行设置的输送带、驱动所述输送带运行的驱动电机，推牌机械手安装于号牌输送线下方，且位于两条输送带之间。

作为本实用新型的进一步优化方案，水平滑动组件由水平滑轨、水平驱动气缸组成，滑座通过水平驱动气缸滑动安装于水平滑轨上。

作为本实用新型的进一步优化方案，纵向升降组件由导杆、升降气缸组成，升降气缸固定于滑座下方，推板支架安装于穿过滑座的导杆上，导杆滑动安装于升降气缸上。

作为本实用新型的进一步优化方案，推板呈凹形结构。

作为本实用新型的进一步优化方案，下限位组件还包括传感器一，传感器一安装于相对于号牌输送线的一侧。

进一步优化方案，号牌输送线还包括传感器二，传感器二安装于输送带上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

通过设置结构紧凑的推牌机械手，实现了对空间的合理运用，使其在狭小的空间内实现大行程的水平和垂直运动，并能够巧妙地收缩在输送带之间，避免干涉。

通过设置纸箱限位机构，实现自动撑开纸箱。

通过设置传感器二，实现对输送带上号牌位置的检测，便于号牌输送线与推牌机械手的配合。

附图说明

图1是本实用新型一种号牌自动装箱设备结构示意图；

图2是本实用新型一种号牌自动装箱设备侧视图；

图3是本实用新型一种号牌自动装箱设备机架结构示意图；

图4是本实用新型一种号牌自动装箱设备号牌输送线示意图；

图5是本实用新型一种号牌自动装箱设备推牌机械手示意图；

图6是本实用新型一种号牌自动装箱设备纸箱限位机构示意图；

1-机架、2-号牌输送线、3-推牌机械手、4-纸箱限位机构、5-控制系统、21-输送带、22-驱动电机、23-传感器二、31-水平滑动组件、32-滑座、33-纵向升降组件、34-推板支架、35-推板、41-上限位板、42-侧限位板、43-下限位组件、311-水平滑轨、312-水平驱动气缸、331-导杆、332-升降气缸、431-下限位板、432-限位气缸、433-气缸固定板、434-传感器一。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

如图1、图2所示的一种号牌自动装箱设备，其原理为利用气缸、挡板对纸箱限位，并利用气缸、导轨、推板取代人工装箱动作，实现将堆叠好的号牌准确推入纸箱中。所述号牌自动装箱设备包括机架1、号牌输送线2、推牌机械手3、纸箱限位机构4、控制系统5，所述机架1内部装有号牌输送线2、推牌机械手3。机架1与下个工位连接，并在连接处装有纸箱限位机构4。如图3所示，机架1底部装有控制系统5。控制系统5电性连接号牌输送线2、推牌机械手3、纸箱限位机构4，用于控制号牌输送线2、推牌机械手3、纸箱限位机构4实现号牌的装盒。推牌机械手3固定在机架1内，可实现较大行程的升降和前后推动。上升并往前推，可将堆叠好的号牌推入纸箱。下降并往后推，可收缩在号牌输送线中间，避免干涉。纸箱限位机构4用于限制纸箱的位置，并将纸箱盖撑开。

如图4所示，号牌输送线2包括两条平行设置的输送带21、驱动所述输送带21运行的驱动电机22，用于检测号牌位置的传感器二23，推牌机械手3安装于号牌输送线2下方，且位于两条输送带21之间，传感器二23安装于输送带21上。

如图5所示，推牌机械手3包括水平滑动组件31、滑座32，纵向升降组件33、推板支架34、推板35，水平滑动组件31安装与机架1上，滑座32滑动安装于水平滑动组件31上，纵向升降组件33安装于滑座32上，且纵向升降组件33的升降端穿过滑座32，推板支架34安装于纵向升降组件33的升降端上，推板35安装于推板支架34上。其中，水平滑动组件31由水平滑轨311、水平驱动气缸312组成，滑座32通过水平驱动气缸312滑动安装于水平滑轨311上。纵向升降组件33由导杆331、升降气缸332组成，升降气缸332固定于滑座32下方，推板支架34安装于穿过滑座32的导杆331上，导杆331滑动安装于升降气缸332上。水平驱动气缸312、升降气缸332、水平滑轨311、导杆331及相关零件结构紧凑，减小整体占用空间。推板可调节高度，并避开纸箱限位机构的干涉。其中，推板35呈凹形结构，便于于号牌下个匹配。

如图6所示，纸箱限位机构4包括上限位板41、侧限位板42、下限位组件43、传感器一434，上限位板41、侧限位板42、下限位组件43分别安装于机架1上，且位于号牌输送线2的四周；下限位组件43包括下限位板431、限位气缸432、气缸固定板433，气缸固定板433安装于机架1上，限位气缸432安装于气缸固定板433上，下限位板431安装于限位气缸432输出端，传感器一434安装下限位板431的一侧，用于检测号牌是否到位。

工作时，首先在本设备与下一工位的连接处纸箱顶在纸箱限位机构4上。上限位板41和两个侧限位板42将纸箱盖撑开。限位气缸432缩回，将下限位板431压在纸箱内。一叠号牌从号牌输送线2输送到设备内部。传感器二23检测到号牌，控制系统5控制号牌输送线2停止运行，推牌机械手3上升，顶起号牌，并像箱内输送，推板35将整叠号牌推过下限位板431，并推入纸箱中，传感器一434检测到号牌入箱，推牌机械手3复回原位，等待下一次装箱。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (7)

1.一种号牌自动装箱设备，其特征在于：包括机架(1)、号牌输送线(2)、推牌机械手(3)、纸箱限位机构(4)、控制系统(5)，号牌输送线(2)、推牌机械手(3)、纸箱限位机构(4)、控制系统(5)均安装于机架(1)内，纸箱限位机构(4)安装于号牌输送线(2)后方，控制系统(5)电性连接号牌输送线(2)、推牌机械手(3)、纸箱限位机构(4)；

推牌机械手(3)包括水平滑动组件(31)、滑座(32)，纵向升降组件(33)、推板支架(34)、推板(35)，水平滑动组件(31)安装与机架(1)上，滑座(32)滑动安装于水平滑动组件(31)上，纵向升降组件(33)安装于滑座(32)上，且纵向升降组件(33)的升降端穿过滑座(32)，推板支架(34)安装于纵向升降组件(33)的升降端上，推板(35)安装于推板支架(34)上；

纸箱限位机构(4)包括上限位板(41)、侧限位板(42)、下限位组件(43)，上限位板(41)、侧限位板(42)、下限位组件(43)分别安装于机架(1)上，且位于号牌输送线(2)的四周；下限位组件(43)包括下限位板(431)、限位气缸(432)、气缸固定板(433)，气缸固定板(433)安装于机架(1)上，限位气缸(432)安装于气缸固定板(433)上，下限位板(431)安装于限位气缸(432)输出端。

2.如权利要求1所述的号牌自动装箱设备，其特征在于：号牌输送线(2)包括两条平行设置的输送带(21)、驱动所述输送带(21)运行的驱动电机(22)，推牌机械手(3)安装于号牌输送线(2)下方，且位于两条输送带(21)之间。

3.如权利要求1所述的号牌自动装箱设备，其特征在于：水平滑动组件(31)由水平滑轨(311)、水平驱动气缸(312)组成，滑座(32)通过水平驱动气缸(312)滑动安装于水平滑轨(311)上。

4.如权利要求1所述的号牌自动装箱设备，其特征在于：纵向升降组件(33)由导杆(331)、升降气缸(332)组成，升降气缸(332)固定于滑座(32)下方，推板支架(34)安装于穿过滑座(32)的导杆(331)上，导杆(331)滑动安装于升降气缸(332)上。

5.如权利要求1所述的号牌自动装箱设备，其特征在于：推板(35)呈凹形结构。

6.如权利要求1所述的号牌自动装箱设备，其特征在于：下限位组件(43)还包括传感器一(434)，传感器一(434)安装于相对于号牌输送线(2)的一侧。

7.如权利要求2所述的号牌自动装箱设备，其特征在于：号牌输送线(2)还包括传感器二(23)，传感器二(23)安装于输送带(21)上。

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