CN116119132A - 号牌半成品自动落料装置 - Google Patents

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CN116119132A CN202310226244.0A CN202310226244A CN116119132A CN 116119132 A CN116119132 A CN 116119132A CN 202310226244 A CN202310226244 A CN 202310226244A CN 116119132 A CN116119132 A CN 116119132A
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何振华
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Abstract

本发明公开了号牌半成品自动落料装置，包括主支撑架(1)，主支撑架(1)的侧部设有送纸支撑架(2)和送箱支撑架(3)，送纸支撑架(2)和送箱支撑架(3)紧贴设置，所述的主支撑架(1)一端紧贴设有车牌换向机构(4)，主支撑架(1)的另一端紧贴设有出箱机构(5)，所述的主支撑架(1)上设有落牌机构(6)，送纸支撑架(2)上设有送纸机构(7)，送箱支撑架(3)上设有送箱机构(8)。本发明能够大大提升号牌装箱的效率，省时省力，节约人力成本。

Description

号牌半成品自动落料装置
技术领域
本发明涉及号牌装箱设备领域，特别是号牌半成品自动落料装置。
背景技术
当前，国内号牌半成品包装均采用人工垫纸包装的工作方式。具体的，在包装前，需人工将纸卷按照号牌的长度裁切成多张长方形纸片，在包装时号牌半成品由输送带进行间隔输送，当输送带上的第一张号牌半成品下落到包装位置后，人工在其上铺放一张纸片，然后第二张号牌半成品下落到包装位置后，人工将其与第一张号牌半成品和第一张纸片对齐后，在第二张号牌半成品上铺放下一张纸片，重复上述操作，当号牌半成品数量达到装箱要求的数量时，人工将垫纸后的号牌半成品装箱。人工对号牌半成品进行装箱费时费力，其工作效率较低，且号牌的堆叠的整齐度并不理想。
发明内容
本发明的目的在于，提供号牌半成品自动落料装置。本发明能够大大提升号牌装箱的效率，省时省力，节约人力成本。
本发明的技术方案：号牌半成品自动落料装置，包括主支撑架，主支撑架的侧部设有送纸支撑架和送箱支撑架，送纸支撑架和送箱支撑架紧贴设置，所述的主支撑架一端紧贴设有车牌换向机构，主支撑架的另一端紧贴设有出箱机构，所述的主支撑架上设有落牌机构，送纸支撑架上设有送纸机构，送箱支撑架上设有送箱机构，送纸机构设置在落牌机构的前侧，送箱机构设置在落牌机构的一端且靠近车牌换向机构的下方处；所述的落牌机构包括设置在主支撑架上端的落牌板，落牌板的落料口处对称设有落料滑轨，落料滑轨上设有落料滑块，落料滑块上设有传动板，传动板一端设有落料电机，落料电机的伸出端经带轮连接有传动带，传动板的内侧设有定位条，落牌板的落料口处对称设有定位框架，定位框架穿过传动板设置，两侧的定位框架之间设有号牌框架；所述的落牌板上设有凸轮电机，凸轮电机的伸出端上设有内凸轮，所述的传动板一端设有推杆，推杆的端部设有滚轮，滚轮嵌设在内凸轮的凹槽内，所述的主支撑架上且靠近落牌板下方设有号牌接收机构。
上述的号牌半成品自动落料装置中，所述的送纸机构包括设置在送纸支撑架两侧的送纸侧板，两侧的送纸侧板之间设有第一输送带和第二输送带，一侧的送纸侧板上设有送纸电机，送纸电机经传动带与第一输送带和第二输送带的主动辊相连接，两侧的送纸侧板之间设有压纸板。
前述的号牌半成品自动落料装置中，两侧所述的送纸侧板之间设有带体定位板，带体定位板上设有多个凹槽条，带体定位板设置在第二输送带内，凹槽条紧贴第二输送带的带体。
前述的号牌半成品自动落料装置中，所述的送箱机构包括设置在送箱支撑架上的送箱板，送箱板上设有皮带槽，送箱支撑架的两侧设有紧固件，紧固件的一侧设有防护栏；所述的送箱板下部设有箱体输送带机构，箱体输送带机构的输送带体设置在皮带槽内，所述的送箱支撑架一端且贴近落牌机构的进料端处设有辊筒升降机构，箱体输送带机构的一端伸入辊筒升降机构内。
前述的号牌半成品自动落料装置中，所述的辊筒升降机构包括设置在送箱支撑架一端的动力件，动力件的活动端连接有第一辊筒板，送箱支撑架的侧部设有升降滑轨，升降滑轨上设有升降滑块，第一辊筒板设置在升降滑块上，第一辊筒板上设有辊筒电机，辊筒电机的伸出端设有主动带轮，第一辊筒板一侧设有第二辊筒板，第二辊筒板上经轴承设有多个辊筒，辊筒一端穿过第一辊筒板，辊筒一端设有多个传动带轮，主动带轮和传动带轮上绕有平带。
前述的号牌半成品自动落料装置中，所述的第二辊筒板上且靠近防护栏处设有缓冲板。
前述的号牌半成品自动落料装置中，所述的车牌换向机构包括换向支撑架，换向支撑架上端经电机设有输送辊，换向支撑架的进料端设有换向板，换向板的端部设有换向辊轴。
前述的号牌半成品自动落料装置中，所述的出箱机构内的辊筒经单向轴承设置支架上。
与现有技术相比，本发明具有以下的优点：
1、本发明中，号牌从车牌换向机构处向内输送，经过车牌换向机构的阻挡，号牌转动90度呈竖直状态进入至落牌机构内，同时送箱机构运行，将号牌箱输送至号牌接收机构上，号牌接收机构上方对应号牌框架，落料电机启动，传动带开始运行，传动带将号牌输送至号牌框架的对应下方处，此时凸轮电机启动，内凸轮转动90度，由于内凸轮的凹槽轨迹，滚轮沿着该凹槽移动，推杆向两侧移动，两侧的传动带之间的间距变大，号牌向下掉落落入号牌接收机构上的号牌箱内，号牌落下后，内凸轮再次转动90度恢复初始状态，两侧传动带继续输送号牌，此时送纸机构运行，向号牌箱内放入垫纸，每装入一块号牌，就在号牌上垫上垫纸，当号牌箱装满后，号牌接收机构启动，将号牌箱移动至出箱机构上；通过传动带和凸轮结构的输送组合，使得号牌能够间歇性且平稳地落入至号牌箱内，再配合送箱机构和送纸机构，实现号牌的快速装箱，大大提升了工作效率，减轻了人工负担。
2、两侧所述的送纸侧板之间设有带体定位板，带体定位板上设有多个凹槽条，带体定位板设置在第二输送带内，凹槽条紧贴第二输送带的带体，通过多个凹槽条的定位，使得第二输送带的传动带能够稳定转动，避免横向的移动，从而影响垫纸的输送。
3、在辊筒升降机构中，辊筒电机通过平带传动使得多个辊筒转动，辊筒的初始位置低于箱体输送机构的一端，当箱体输送机构将号牌箱输送至辊筒的上方时，动力件带动第一辊筒板向上移动，辊筒被向上抬起，辊筒与号牌箱的底侧向接触，号牌箱被送至号牌接收机构内，通过该辊筒升降机构的设置，较好地衔接了送箱机构与落牌机构，使得号牌箱能够快速有效地被输送。
4、所述的出箱机构内的辊筒经单向轴承设置支架上，号牌箱被推至出箱机构时，由于该处的辊筒经单向轴承安装在支架上，让辊筒只能够向外侧转动，号牌箱被推出后，会继续向前位移，在出箱机构上且靠近号牌接收机构处始终会留有一定的空间，使得号牌箱能够更加顺畅的移出，提升装箱效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为落牌机构的示意图；
图3为落料滑轨的示意图；
图4为送箱机构的示意图；
图5为升降滑轨的示意图；
图6为动力件的示意图；
图7为辊筒的示意图；
图8为送纸机构的示意图。
附图中的标记说明：1-主支撑架，2-送纸支撑架，3-送箱支撑架，4-车牌换向机构，5-出箱机构，6-落牌机构，7-送纸机构，8-送箱机构，601-落牌板，602-落料滑轨，603-落料滑块，604-传动板，605-落料电机，606-传动带，607-定位条，608-定位框架，609-号牌框架，610-凸轮电机，611-内凸轮，612-推杆，613-滚轮，614-号牌接收机构，701-送纸侧板，702-第一输送带，703-第二输送带，704-送纸电机，705-压纸板，706-带体定位板，707-凹槽条，801-送箱板，802-皮带槽，803-紧固件，804-防护栏，805-箱体输送带机构，806-辊筒升降机构，807-动力件，808-第一辊筒板，809-升降滑轨，810-升降滑块，811-第二辊筒板，812-辊筒，813-传动带轮，814-平带，815-辊筒电机，816-张紧轮，817-缓冲板，818-主动带轮，401-换向支撑架，402-输送辊，403-换向板，404-换向辊轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明限制的依据。
实施例：号牌半成品自动落料装置，如图1和2所示，包括主支撑架1，主支撑架1的侧部设有送纸支撑架2和送箱支撑架3，送纸支撑架2和送箱支撑架3紧贴设置，所述的主支撑架1一端紧贴设有车牌换向机构4，主支撑架1的另一端紧贴设有出箱机构5，所述的出箱机构5内的辊筒经单向轴承设置支架上，号牌箱被推至出箱机构时，由于该处的辊筒经单向轴承安装在支架上，让辊筒只能够向外侧转动，号牌箱被推出后，会继续向前位移，在出箱机构上且靠近号牌接收机构处始终会留有一定的空间，使得号牌箱能够更加顺畅的移出，提升装箱效率。所述的主支撑架1上设有落牌机构6，送纸支撑架2上设有送纸机构7，送箱支撑架3上设有送箱机构8，送纸机构7设置在落牌机构6的前侧，送箱机构8设置在落牌机构6的一端且靠近车牌换向机构4的下方处；所述的落牌机构6包括设置在主支撑架1上端的落牌板601，落牌板601的落料口处对称设有落料滑轨602，如图3所示，落料滑轨602上设有落料滑块603，落料滑块603上设有传动板604，传动板604一端设有落料电机605，落料电机605的伸出端经带轮连接有传动带606，传动板604的内侧设有定位条607，落牌板601的落料口处对称设有定位框架608，定位框架608穿过传动板604设置，两侧的定位框架608之间设有号牌框架609；所述的落牌板601上设有凸轮电机610，凸轮电机610的伸出端上设有内凸轮611，所述的传动板604一端设有推杆612，推杆612的端部设有滚轮613，滚轮613嵌设在内凸轮611的凹槽内，所述的主支撑架1上且靠近落牌板601下方设有号牌接收机构614，号牌接收机构内为输送带，号牌箱放置在输送带上，输送带的两侧为定位护栏，当号牌箱被装满后，输送带将号牌箱推至出箱机构上。传动带将号牌输送至落牌板的落料口内，同时两侧的传动带保持一定的距离，使得号牌能够被一定程度地夹持，不会轻易掉下；内凸轮中的凹槽为类似椭圆状，内凸轮转动90度后，推杆向外侧移动，两侧传动带之间的间距变大，号牌向下掉落，内凸轮再次转动90度即可复位，通过如此转动，号牌被间歇性的落在号牌箱内。
所述的送纸机构7包括设置在送纸支撑架2两侧的送纸侧板701，如图8所示，两侧的送纸侧板701之间设有第一输送带702和第二输送带703，一侧的送纸侧板701上设有送纸电机704，送纸电机704经传动带与第一输送带702和第二输送带703的主动辊相连接，两侧的送纸侧板701之间设有压纸板705；两侧所述的送纸侧板701之间设有带体定位板706，带体定位板706上设有多个凹槽条707，带体定位板706设置在第二输送带703内，凹槽条707紧贴第二输送带703的带体，通过多个凹槽条的定位，使得第二输送带的传动带能够稳定转动，避免横向的移动，从而影响垫纸的输送。垫纸经过两个输送带被送至号牌箱内，压纸板主要将垫纸压平，避免纸张的褶皱，每落下一块号牌，就会在号牌上部放上一张垫纸，由于此时的号牌为半成品，为了保护号牌表面的质量，将每块号牌进行分隔。
所述的送箱机构8包括设置在送箱支撑架3上的送箱板801，如图4和5所示，送箱板801上设有皮带槽802，送箱支撑架2的两侧设有紧固件803，紧固件803的一侧设有防护栏804；所述的送箱板801下部设有箱体输送带机构805，箱体输送带机构主要结构为电机带动带轮转动，使得输送带转动，号牌箱在输送带上移动，箱体输送带机构805的输送带体设置在皮带槽802内，所述的送箱支撑架2一端且贴近落牌机构6的进料端处设有辊筒升降机构806，箱体输送带机构805的一端伸入辊筒升降机构806内，多个号牌箱在箱体输送带机构上被依次推入落牌机构的下方，两侧的防护栏主要起到定位的作用。
所述的辊筒升降机构806包括设置在送箱支撑架3一端的动力件807，动力件为气缸，如图6所示，动力件807的活动端连接有第一辊筒板808，送箱支撑架3的侧部设有升降滑轨809，升降滑轨809上设有升降滑块810，第一辊筒板808设置在升降滑块810上，第一辊筒板808上设有辊筒电机815，辊筒电机815的伸出端设有主动带轮818，第一辊筒板808一侧设有第二辊筒板811，如图7所示，第二辊筒板811上经轴承设有多个辊筒812，辊筒812一端穿过第一辊筒板808，辊筒812一端设有多个传动带轮813，主动带轮818和传动带轮813上绕有平带814，第一辊筒板上设有多个张紧轮816，由于平带的张紧；在辊筒升降机构中，辊筒电机通过平带传动使得多个辊筒转动，辊筒的初始位置低于箱体输送机构的一端，当箱体输送机构将号牌箱输送至辊筒的上方时，动力件带动第一辊筒板向上移动，辊筒被向上抬起，辊筒与号牌箱的底侧向接触，号牌箱被送至号牌接收机构内，通过该辊筒升降机构的设置，较好地衔接了送箱机构与落牌机构，使得号牌箱能够快速有效地被输送。所述的第二辊筒板811上且靠近防护栏804处设有缓冲板817，对号牌箱能够有一定的保护。
所述的车牌换向机构4包括换向支撑架401，换向支撑架401上端经电机设有输送辊402，换向支撑架401的进料端设有换向板403，换向板403的端部设有换向辊轴404，当号牌依次进入到车牌换向机构处时，号牌被换向辊轴阻挡，号牌从原本的横向变成竖直状态。
本发明的工作原理：号牌从车牌换向机构处向内输送，经过车牌换向机构的阻挡，号牌转动90度呈竖直状态进入至落牌机构内，同时送箱机构运行，将号牌箱输送至号牌接收机构上，号牌接收机构上方对应号牌框架，落料电机启动，传动带开始运行，传动带将号牌输送至号牌框架的对应下方处，此时凸轮电机启动，内凸轮转动90度，由于内凸轮的凹槽轨迹，滚轮沿着该凹槽移动，推杆向两侧移动，两侧的传动带之间的间距变大，号牌向下掉落落入号牌接收机构上的号牌箱内，号牌落下后，内凸轮再次转动90度恢复初始状态，两侧传动带继续输送号牌，此时送纸机构运行，向号牌箱内放入垫纸，每装入一块号牌，就在号牌上垫上垫纸，当号牌箱装满后，号牌接收机构启动，将号牌箱移动至出箱机构上；通过传动带和凸轮结构的输送组合，使得号牌能够间歇性且平稳地落入至号牌箱内，再配合送箱机构和送纸机构，实现号牌的快速装箱，大大提升了工作效率，减轻了人工负担。

Claims (8)

1.号牌半成品自动落料装置，包括主支撑架(1)，主支撑架(1)的侧部设有送纸支撑架(2)和送箱支撑架(3)，送纸支撑架(2)和送箱支撑架(3)紧贴设置，其特征在于：所述的主支撑架(1)一端紧贴设有车牌换向机构(4)，主支撑架(1)的另一端紧贴设有出箱机构(5)，所述的主支撑架(1)上设有落牌机构(6)，送纸支撑架(2)上设有送纸机构(7)，送箱支撑架(3)上设有送箱机构(8)，送纸机构(7)设置在落牌机构(6)的前侧，送箱机构(8)设置在落牌机构(6)的一端且靠近车牌换向机构(4)的下方处；所述的落牌机构(6)包括设置在主支撑架(1)上端的落牌板(601)，落牌板(601)的落料口处对称设有落料滑轨(602)，落料滑轨(602)上设有落料滑块(603)，落料滑块(603)上设有传动板(604)，传动板(604)一端设有落料电机(605)，落料电机(605)的伸出端经带轮连接有传动带(606)，传动板(604)的内侧设有定位条(607)，落牌板(601)的落料口处对称设有定位框架(608)，定位框架(608)穿过传动板(604)设置，两侧的定位框架(608)之间设有号牌框架(609)；所述的落牌板(601)上设有凸轮电机(610)，凸轮电机(610)的伸出端上设有内凸轮(611)，所述的传动板(604)一端设有推杆(612)，推杆(612)的端部设有滚轮(613)，滚轮(613)嵌设在内凸轮(611)的凹槽内，所述的主支撑架(1)上且靠近落牌板(601)下方设有号牌接收机构(614)。
2.根据权利要求1所述的号牌半成品自动落料装置，其特征在于：所述的送纸机构(7)包括设置在送纸支撑架(2)两侧的送纸侧板(701)，两侧的送纸侧板(701)之间设有第一输送带(702)和第二输送带(703)，一侧的送纸侧板(701)上设有送纸电机(704)，送纸电机(704)经传动带与第一输送带(702)和第二输送带(703)的主动辊相连接，两侧的送纸侧板(701)之间设有压纸板(705)。
3.根据权利要求2所述的号牌半成品自动落料装置，其特征在于：两侧所述的送纸侧板(701)之间设有带体定位板(706)，带体定位板(706)上设有多个凹槽条(707)，带体定位板(706)设置在第二输送带(703)内，凹槽条(707)紧贴第二输送带(703)的带体。
4.根据权利要求1所述的号牌半成品自动落料装置，其特征在于：所述的送箱机构(8)包括设置在送箱支撑架(3)上的送箱板(801)，送箱板(801)上设有皮带槽(802)，送箱支撑架(2)的两侧设有紧固件(803)，紧固件(803)的一侧设有防护栏(804)；所述的送箱板(801)下部设有箱体输送带机构(805)，箱体输送带机构(805)的输送带体设置在皮带槽(802)内，所述的送箱支撑架(2)一端且贴近落牌机构(6)的进料端处设有辊筒升降机构(806)，箱体输送带机构(805)的一端伸入辊筒升降机构(806)内。
5.根据权利要求4所述的号牌半成品自动落料装置，其特征在于：所述的辊筒升降机构(806)包括设置在送箱支撑架(3)一端的动力件(807)，动力件(807)的活动端连接有第一辊筒板(808)，送箱支撑架(3)的侧部设有升降滑轨(809)，升降滑轨(809)上设有升降滑块(810)，第一辊筒板(808)设置在升降滑块(810)上，第一辊筒板(808)上设有辊筒电机(815)，辊筒电机(815)的伸出端设有主动带轮(818)，第一辊筒板(808)一侧设有第二辊筒板(811)，第二辊筒板(811)上经轴承设有多个辊筒(812)，辊筒(812)一端穿过第一辊筒板(808)，辊筒(812)一端设有多个传动带轮(813)，主动带轮(818)和传动带轮(813)上绕有平带(814)。
6.根据权利要求5所述的号牌半成品自动落料装置，其特征在于：所述的第二辊筒板(811)上且靠近防护栏(804)处设有缓冲板(817)。
7.根据权利要求1所述的号牌半成品自动落料装置，其特征在于：所述的车牌换向机构(4)包括换向支撑架(401)，换向支撑架(401)上端经电机设有输送辊(402)，换向支撑架(401)的进料端设有换向板(403)，换向板(403)的端部设有换向辊轴(404)。
8.根据权利要求1所述的号牌半成品自动落料装置，其特征在于：所述的出箱机构(5)内的辊筒经单向轴承设置支架上。
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