CN116620817B - 一种金属合金棒材自动化上料机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属合金棒上料技术领域，具体的是一种金属合金棒自动化上料机械，包括滑轨、运输装置和上料装置；所述上料装置包括安装在上部自由端的推杆，推杆的伸缩端安装有同步顶板，同步顶板左端的下方通过固定连杆固定安装U型壳，U型壳的内部设置有拉动单元，且两个拉动单元之间为管道传送通道。本发明中采用在存放腔的前后侧壁安装有刷毛，避免放入的金属合金棒碰撞存放腔的侧壁，同时相邻的存放腔之间安装有隔离垫，避免相邻的金属合金棒碰撞，进而防止金属合金棒碰撞产生的磨损及变形；本发明采用推动装置和拉动装置相互配合的方式对金属合金棒进行上料，使得本发明能够对长度较长的金属合金棒进行上料，增加本发明的适用性。

Description

一种金属合金棒材自动化上料机械

技术领域

本发明涉及金属合金棒上料技术领域，具体的是一种金属合金棒材自动化上料机械。

背景技术

金属合金棒表面处理完成后，将金属合金棒需要借助上料机械放置到相应的储存架上，或者运送到下一段工序，进而实现对金属合金棒进行后续加工处理。在金属合金棒上料过程中，会存在因金属合金棒过度堆积造成其堵塞在上料机械中的问题。

针对上述问题公开号 CN213504632U的实用新型专利公开了一种自动棒材送料机的上料机构，该专利通过固定杆上的第二齿牙将棒材卡入齿牙缝中，避免棒材发生滚动，通过多个楔形块配合带动活动杆上的第一齿牙顶起棒材，使得棒材进入到下一个齿缝中，最后通过次齿轮上的Z形顶柱将棒材顶入出料口；从而解决了金属合金棒容易堵塞在上料机构中的问题。

上述专利文件虽然能够解决金属合金棒上料时堵塞的问题，但是在对金属合金棒进行上料时还有以下问题：1、在对金属合金棒进行上料时，金属合金棒容易碰撞上料机构，从而对金属合金棒造成磨损，且相邻的金属棒之间也会产生碰撞，造成金属合金棒磨损甚至变形，影响金属合金棒后续加工成其他工件时的质量，同时金属合金棒对上料机构的碰撞，也会对上料机构造成磨损，影响上料机构的使用寿命。

2.在对长度较长的金属合金棒进行上料时，金属合金棒的长度导致金属合金棒不能完全脱离上料机构，造成金属合金棒堵塞在上料机构中，进而影响金属合金棒的上料。

3.当金属合金棒从上料机构传送到向下倾斜的输送带时，金属合金棒脱离上料机构后会发生突然掉落，进而存在金属合金棒角度发生偏斜甚至从输送带滚落的隐患。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案，一种金属合金棒材自动化上料机械，包括滑轨，运输装置设置在滑轨的上方，运输装置沿着滑轨上的轨道定向移动，所述运输装置的上方设置有上料装置，上料装置的上端安装在外部的自由端上。

所述运输装置包括设置在滑轨的上方的运输底座，运输底座上方通过剪式升降机安装有运输筒，运输筒内部前后均匀设置有多组存储仓，每组存储仓设置有若干对金属合金棒材进行存放的存放腔。

所述上料装置包括安装在上部自由端的推杆，推杆的伸缩端安装有同步顶板，同步顶板左端的下方通过固定连杆固定安装U型壳，U型壳的内部设置有两个上下布置的拉动单元，且两个拉动单元之间为管道传送通道，同步顶板右端的下方通过固定连杆固定安装有推动单元，推动单元的位置与每组存储仓的位置一一对应，同步顶板中部下端固定安装有多个定位杆，定位杆的下端中部设置有贯穿定位杆下侧面定位凹槽。

所述拉动单元包括安装在U型壳内部的链式传送带，链式传送带的每个链板上均与其垂直滑动设置有滑动弹杆，滑动弹杆贯穿链式传送带的链板，滑动弹杆远离链式传送带的链板的一端安装有压合板，传送带弹簧轴位于链式传送带内的一端固定连接有接触板，链式传送带的转动轴设置成哑铃状，其中一个链式传送带内部且靠近另一个链式传送带的位置设置有限位板，限位板的前后两端和U型壳固定安装，且限位板的右端靠近链式传送带右侧的转动轴且其左端与链式传送带左侧的转动轴有一定的距离。

优选的，所述运输底座下方设置有使得运输底座沿着滑轨上的轨道运动的滚轮，每个存放腔的前后侧壁均设置有刷毛，且上下相邻的两个存放腔之间的前后侧壁均设置有隔离垫。

优选的，所述隔离垫为柔性材质，隔离垫用于将每个存储仓分割成多个存放腔，且隔离垫的上下侧面均为弧形结构。

优选的，所述运输筒前后侧壁的左右两端设置有若干个定位单元，定位单元包括通过滑动设置在运输筒前后侧壁的定位弹簧杆，定位弹簧杆竖直均匀分布，定位弹簧杆的位置与存放腔的位置一一对应，定位弹簧杆位于运输筒内的一端设置有弧形贴合板。

优选的，所述定位弹簧杆的弹簧端设置在运输筒内，且定位弹簧杆的弹簧端具有伸长力。

优选的，所述推动单元包括固定连接在固定连杆下端的背板，背板的右端固定连接有若干个推动杆，推动杆的固定端与背板固定连接，推动杆的伸缩端和推板固定连接。

优选的，所述压合板远离链式传送带的侧面为齿形结构，且链式传送带的该侧面上均匀设置有多个限位框，限位框的位置与每组存储仓的位置一一对应。

优选的，所述限位框为U型结构，且上下布置的两个链式传送带上的链板相互交错布置。

本发明的有益效果在于：

1.本发明通过在存放腔的前后侧壁设置刷毛，对放入的金属合金棒进行简单清理和避免金属合金棒碰撞存放腔的前后侧壁，同时相邻的存放腔之间安装有橡胶材质的隔离垫，避免相邻金属合金棒的碰撞，进而避免金属合金棒在上料过程中的磨损及变形。

2.本发明采用推动装置和拉动装置相配合的方式对金属合金棒进行上料，从而避免金属合金棒过长，导致上料机构不能对金属合金棒完全上料。

3.本发明通过在拉动装置的右端部分设置限位板使得刚拉出的金属合金棒能够在水平面上进行移动，在拉动装置的左端部分不设置限位板，使得金属合金板能在重力的作用下下压压合板，进而金属合金棒能够向下倾斜，进而使得本发明能够适用于将金属合金棒上料至倾斜的输送带上，增加了本发明的适用性。

4.本发明通过在链式传送带上设置限位框，使得被拉出的金属合金棒不会自由滚动，防止金属合金棒滚动导致金属合金棒倾斜，影响金属合金棒的上料。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明运输筒和定位杆的局部剖切图。

图3是本发明图2的A处局部放大图。

图4是本发明拉动单元的平面图。

图5是本发明推动单元的立体结构示意图。

图6是本发明链式传送带其中一个链板的立体结构示意图。

附图标记：1、滑轨；2、运输装置；21、运输底座；22、剪式升降机；23、运输筒；24、定位单元；241、定位弹簧杆；242、弧形贴合板；25、存储仓；251、存放腔；26、隔离垫；3、上料装置；31、推杆；32、同步顶板；33、固定连杆；331、U型壳；34、拉动单元；341、链式传送带；342、压合板；343、滑动弹杆；344、接触板；345、限位板；346、限位框；35、推动单元；351、背板；352、推动杆；353、推板；36、定位杆；37、定位凹槽。

具体实施方式

下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。

参阅图1，一种金属合金棒材自动化上料机械，包括滑轨1，运输装置2设置在滑轨1的上方，运输装置2沿着滑轨1上的轨道定向移动，所述运输装置2的上方设置有上料装置3，上料装置3的上端安装在外部的自由端上；本发明可对多种规格的金属合金棒进行上料，且本发明可将金属合金棒上料至多种工作平面，增加本发明的适用性，通过将金属合金棒放入运输装置2，推动运输装置2沿着滑轨1上的轨道移动至工作位置，上料装置3对运输装置2中的金属合金棒进行推动和拉动，进而完成金属合金棒的上料。

参阅图1和图2，所述运输装置2包括设置在滑轨1的上方的运输底座21，运输底座21上方通过剪式升降机22安装有运输筒23，运输筒23内部前后均匀设置有多组存储仓25，每组存储仓25设置有若干对金属合金棒材进行存放的存放腔251；运输装置2能够将不同规格的金属合金棒进行有序的分隔放置，防止金属合金棒相互之间或者与运输筒23发生碰撞；具体的，通过调节剪式升降机22控制运输筒23的高度，将金属合金棒放入放入运输筒23的存储仓25中，金属合金棒会在重力的作用下从存储仓25最下层的存放腔251往上依次装进每个存放腔251，存放腔251设置有一定的大小，进而能够承载多种不同规格的金属合金棒。

参阅图1和图2，所述运输底座21下方设置有使得运输底座21沿着滑轨1上的轨道运动的滚轮，每个存放腔251的前后侧壁均设置有刷毛，且上下相邻的两个存放腔251之间的前后侧壁均设置有隔离垫26；运输底座21带动运输筒23沿着滑轨1上的轨道运动至工作位置，存放腔251的前后侧壁设置的刷毛能够在承载的金属合金棒装载或者推出时将其进行简单清洁，同时刷毛能够起到保护金属合金棒的作用，避免金属合金棒碰撞存放腔251侧壁造成磨损、变形等问题。

参阅图2，所述隔离垫26为柔性材质，隔离垫26用于将每个存储仓25分割成多个存放腔251，且隔离垫26的上下侧面均为弧形结构；隔离垫26采用的橡胶材质能够当金属合金棒装入存放腔251起到缓冲作用，且隔离垫26能够隔离相邻的两个金属合金棒，避免相邻的两个金属合金棒碰撞，造成磨损、变形等问题，隔离垫26上下侧面的弧形结构能够增加其与金属合金棒的贴合面积，增加金属合金棒放置在运输筒23内时的稳定性。

参阅图2和图3，所述运输筒23前后侧壁的左右两端设置有若干个定位单元24，定位单元24包括通过滑动设置在运输筒23前后侧壁的定位弹簧杆241，定位弹簧杆241竖直均匀分布，定位弹簧杆241的位置与存放腔251的位置一一对应，定位弹簧杆241位于运输筒23内的一端设置有弧形贴合板242，所述定位弹簧杆241的弹簧端设置在运输筒23内，且定位弹簧杆241的弹簧端具有伸长力；定位单元24能够对放入金属合金棒的存放腔251进行定位，进而实现金属合金棒的精确上料，防止金属合金棒与上料装置3的位置偏差导致其发生掉落的情况；具体的，当将金属合金棒放入存放腔251时，金属合金棒会挤压弧形贴合板242，进而推动定位弹簧杆241伸长，使得放置金属合金棒的存放腔251能够对上料装置3上的定位杆36设置的定位凹槽37进行阻挡，当存放腔251里的金属合金棒被推出并完成上料后，弧形贴合板242会在定位弹簧杆241弹性作用下，回复到初始位位置，使该高度位置的定位弹簧杆241与上料装置3上的定位杆36设置的定位凹槽37分离，进而实现金属合金棒从上到下有序上料，避免金属合金棒堵塞。

参阅图1、图3和图4，所述上料装置3包括安装在上部自由端的推杆31，推杆31的伸缩端安装有同步顶板32，同步顶板32左端的下方通过固定连杆33固定安装U型壳331，U型壳331的内部设置有两个上下布置的拉动单元34，且两个拉动单元34之间为管道传送通道，同步顶板32右端的下方通过固定连杆33固定安装有推动单元35，推动单元35的位置与每组存储仓25的位置一一对应，同步顶板32中部下端固定安装有多个定位杆36，定位杆36的下端中部设置有贯穿定位杆36下侧面定位凹槽37；上料装置3能够以金属合金棒放置位置进行自动定位，并采用推动配合拉动的方式将金属合金棒上料，防止金属合金棒出现不完全上料的情况；具体的，当需要对金属合金棒进行上料时，控制推杆31带动同步顶板32向下移动，定位杆36上的定位凹槽37在定位弹簧杆241的阻挡作用下进行位置定位，进而使得推杆31停止推动，此时拉动单元34、推动单元35与需要进行上料的金属合金棒的位置相对应，然后推动单元35从右边推动金属合金棒，同时拉动单元34从左边拉动金属合金棒，直至金属合金棒完全脱离存放腔251完成上料，此时定位弹簧杆241在弹性的作用下缩回并与上的定位凹槽37分离，推杆31继续推动同步顶板32，进而对剩余的金属合金棒进行上料。上料装置3够对金属合金棒有序上料，避免上料过程中金属合金棒碰撞磨损和变形，同时采用推动单元35和拉动单元34相互配合的方式对金属合金棒进行上料，进而使得本发明对较长的金属合金棒也能够完成上料，增加本发明的适用性。

参阅图1和图5，所述推动单元35包括固定连接在固定连杆33下端的背板351，背板351的右端固定连接有若干个推动杆352，推动杆352的固定端与背板351固定连接，推动杆352的伸缩端和推板353固定连接；推动杆352推动推板353，推板353在推动金属合金棒，进而使得金属合金棒部分脱离存放腔251，配合拉动单元34对金属合金棒完成上料动作。

参阅图4和图6，所述拉动单元34包括安装在U型壳331内部的链式传送带341，链式传送带341的每个链板上均与其垂直滑动设置有滑动弹杆343，滑动弹杆343贯穿链式传送带341的链板，滑动弹杆343远离链式传送带341的链板的一端安装有压合板342，滑动弹杆343位于链式传送带341内的一端固定连接有接触板344，链式传送带341的转动轴设置成哑铃状，其中一个链式传送带341内部且靠近另一个链式传送带341的位置设置有限位板345，限位板345的前后两端和U型壳331固定安装，且限位板345的右端靠近链式传送带341右侧的转动轴且其左端与链式传送带341左侧的转动轴有一定的距离；拉动单元34能够持续拉动金属合金棒完成上料，且拉动单元34能够对金属合金棒进行限位，防止金属合金棒滚动倾斜，同时拉动单元34拉动金属合金棒至左端时，金属合金棒能够向下倾斜一定的角度，使得金属棒能够上料至倾斜的输送带上；具体的，上方的链式传送带341进行逆时针转动，下方的链式传送带341进行顺时针转动，当金属合金棒被推动单元35推出部分时，上下布置链式传送带341上的压合板342压合金属合金棒，且压合板342的下方连接有滑动弹杆343能够对不同规格的金属合金棒进行压合，链式传送带341带动压合板342转动的同时拉动金属合金棒，使得金属合金棒脱离存放腔251完成上料，限位板345能够配合滑动弹杆343连接的接触板344对滑动弹杆343进行限位，使压合板342带动金属合金棒平动，当金属合金棒运动至左端时，接触板344失去限位板345的限位，进而使得金属合金棒能够完全下压滑动弹杆343上的压合板342，使得金属合金棒有一定的倾斜角度，进而能够对金属合金棒上料至倾斜的输送带上。

参阅图6，所述压合板342远离链式传送带341的侧面为齿形结构，且链式传送带341的该侧面上均匀设置有多个限位框346，限位框346的位置与每组存储仓25的位置一一对应，所述限位框346为U型结构，且上下布置的两个链式传送带341上的链板相互交错布置。限位框346能够对拉出的金属合金棒进行限位，防止其前后倾斜碰撞相邻的金属合金棒，造成金属合金棒磨损、变形等问题。

本发明对金属合金棒进行上料的步骤如下：

第一步，将金属合金棒放入运输筒23的存储仓25中，在重力的作用下，金属合金棒能够从存储仓25最下面的存放腔251依次往上填满，金属合金棒对放入的存放腔251所对应的弧形贴合板242进行挤压，使得定位弹簧杆241向外伸长。

第二步，将运输装置2推动至工作位置，推杆31向下推动同步顶板32，定位杆36接触到伸长的定位弹簧杆241时，推杆31停止向下推动。

第三步，推动杆352推动推板353，推板353在推动金属合金棒，进而使得金属合金棒部分脱离存放腔251，同时链式传送带341带动压合板342转动，使得压合板342压合金属合金棒并往左拉动金属合金棒，限位板345配合接触板344对滑动弹杆343进行限位，使得压合板342能够在水平面上拉动金属合金棒，直至金属合金棒完全脱离存放腔251。

第四步，当金属合金棒被拉动至链式传送带341末端时，限位框346对金属合金棒进行限位，防止其前后转动，且金属合金棒被拉动至链式传送带341左外侧部分位置时，接触板344失去限位板345限位，金属合金棒在重力的作用下，向下压压合板342使金属合金棒有一定的倾斜角度，进而能够对金属合金棒上料至倾斜的输送带上，直至金属合金棒完全脱离存放腔251。

第五步，定位弹簧杆241在弹性作用下带动弧形贴合板242向内缩回，定位杆36失去定位弹簧杆241对其的限制，推杆31继续向下推动。

第六步，重复上述第二步到第五步，使得本发明对运输筒23里的金属合金棒完全上料。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种金属合金棒材自动化上料机械，包括滑轨(1)，运输装置(2)设置在滑轨(1)的上方，运输装置(2)沿着滑轨(1)上的轨道定向移动，其特征在于，所述运输装置(2)的上方设置有上料装置(3)，上料装置(3)的上端安装在外部的自由端上；

所述运输装置(2)包括设置在滑轨(1)的上方的运输底座(21)，运输底座(21)上方通过剪式升降机(22)安装有运输筒(23)，运输筒(23)内部前后均匀设置有多组存储仓(25)，每组存储仓(25)设置有若干对金属合金棒材进行存放的存放腔(251)；

所述运输筒(23)前后侧壁的左右两端设置有若干个定位单元(24)，定位单元(24)包括通过滑动设置在运输筒(23)前后侧壁的定位弹簧杆(241)，定位弹簧杆(241)竖直均匀分布，定位弹簧杆(241)的位置与存放腔(251)的位置一一对应，定位弹簧杆(241)位于运输筒(23)内的一端设置有弧形贴合板(242)；

所述定位弹簧杆(241)的弹簧端设置在运输筒(23)内，且定位弹簧杆(241)的弹簧端具有伸长力；

所述上料装置(3)包括安装在上部自由端的推杆(31)，推杆(31)的伸缩端安装有同步顶板(32)，同步顶板(32)左端的下方通过固定连杆(33)固定安装U型壳(331)，U型壳(331)的内部设置有两个上下布置的拉动单元(34)，且两个拉动单元(34)之间为管道传送通道，同步顶板(32)右端的下方通过固定连杆(33)固定安装有推动单元(35)，推动单元(35)的位置与每组存储仓(25)的位置一一对应，同步顶板(32)中部下端固定安装有多个定位杆(36)，定位杆(36)的下端中部设置有贯穿定位杆(36)下侧面定位凹槽(37)；

所述拉动单元(34)包括安装在U型壳(331)内部的链式传送带(341)，链式传送带(341)的每个链板上均与其垂直滑动设置有滑动弹杆(343)，滑动弹杆(343)贯穿链式传送带(341)的链板，滑动弹杆(343)远离链式传送带(341)的链板的一端安装有压合板(342)，滑动弹杆(343)位于链式传送带(341)内的一端固定连接有接触板(344)，链式传送带(341)的转动轴设置成哑铃状，其中一个链式传送带(341)内部且靠近另一个链式传送带(341)的位置设置有限位板(345)，限位板(345)的前后两端和U型壳(331)固定安装，且限位板(345)的右端靠近链式传送带(341)右侧的转动轴且其左端与链式传送带(341)左侧的转动轴有一定的距离。

2.根据权利要求1所述的一种金属合金棒材自动化上料机械，其特征在于，所述运输底座(21)下方设置有使得运输底座(21)沿着滑轨(1)上的轨道运动的滚轮，每个存放腔(251)的前后侧壁均设置有刷毛，且上下相邻的两个存放腔(251)之间的前后侧壁均设置有隔离垫(26)。

3.根据权利要求2所述的一种金属合金棒材自动化上料机械，其特征在于，所述隔离垫(26)为柔性材质，隔离垫(26)用于将每个存储仓(25)分割成多个存放腔(251)，且隔离垫(26)的上下侧面均为弧形结构。

4.根据权利要求1所述的一种金属合金棒材自动化上料机械，其特征在于，所述推动单元(35)包括固定连接在固定连杆(33)下端的背板(351)，背板(351)的右端固定连接有若干个推动杆(352)，推动杆(352)的固定端与背板(351)固定连接，推动杆(352)的伸缩端和推板(353)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种金属合金棒材自动化上料机械，其特征在于，所述压合板(342)远离链式传送带(341)的侧面为齿形结构，且链式传送带(341)的该侧面上均匀设置有多个限位框(346)，限位框(346)的位置与每组存储仓(25)的位置一一对应。

6.根据权利要求5所述的一种金属合金棒材自动化上料机械，其特征在于，所述限位框(346)为U型结构，且上下布置的两个链式传送带(341)上的链板相互交错布置。