CN206705297U - 推送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种推送系统，包括固定机架、移动机架、抵推装置、单级双作用油缸、二级双作用油缸和控制装置，移动机架形成一容纳空间，容纳空间沿一推送方向的两端分别形成一出货口和一推拉口；移动机架可沿推送方向往复运动地架设固定于所述固定机架上，抵推装置可沿推送方向往复运动地固定于移动机架内，单级双作用油缸与移动机架传动连接并固定于固定支架邻近推拉口的一端，二级双作用油缸与抵推装置传动连接并固定于移动机架邻近所述推拉口的一端端部，控制装置连接单级双作用油缸和二级双作用油缸。本实用新型的一种推送系统，能够将大型条状材料水平有效率地装载入集装箱车内，具有装载效率高、工作运行稳定和节约人力的优点。

Description

推送系统

技术领域

本实用新型涉及材料运输领域，尤其涉及一种推送系统。

背景技术

目前，国内对原木等大型条状材料的运输主要是通过抓料机将原木等条状材料抓取装载至上方敞开的运输车并在固定后进行运输。但现有的上方敞开的运输方式，对运输材料的固定具有较高的要求，需要花费较多的时间用于固定待运输的材料，否则容易在运输过程中发生材料滚落等安全事故，且对外敞开的材料容易受到外界环境的影响，从而可能会对运输的材料的质量造成损害。如果采用大型集装箱车进行运输虽然能够解决安全和防止材料受外界环境影响的问题，但由于原木等大型条状材料只能从集装箱后部箱门处水平装入，抓料机等现有转运设备将不再适用，目前尚缺乏一种能够将原木等大型条状材料水平装载至集装箱车内的运输辅助装置。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种推送系统，能够将大型条状材料水平有效率地装载入集装箱车内，具有装载效率高、工作运行稳定和节约人力的优点。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种推送系统，包括一固定机架、一移动机架、一抵推装置、一单级双作用油缸、一二级双作用油缸和一控制装置，所述移动机架形成一容纳空间，所述容纳空间沿一推送方向的两端分别形成一出货口和一推拉口；所述移动机架可沿所述推送方向往复运动地架设固定于所述固定机架上，所述抵推装置可沿所述推送方向往复运动地固定于所述移动机架内，所述单级双作用油缸与所述移动机架传动连接并固定于所述固定机架邻近所述推拉口的一端，所述二级双作用油缸与所述抵推装置传动连接并固定于所述移动机架邻近所述推拉口的一端端部，所述控制装置连接所述单级双作用油缸和所述二级双作用油缸。

优选地，还包括至少一第一防撞传感器和一第一报警装置，所述第一防撞传感器固定于所述移动机架邻近所述出货口的外壁，所述第一防撞传感器与所述第一报警装置和所述控制装置通信连接。

优选地，还包括一电子地磅秤，所述固定机架固定于所述电子地磅秤。

优选地，还包括一导向机构，所述导向机构沿所述推送方向布设并固定于邻近所述出货口的地面。

优选地，所述导向机构包括两导向杆和一限位杆，所述导向杆相互平行并沿所述推送方向分别固定于所述出货口两侧的地面，所述限位杆固定于两导向杆邻近所述固定机架的一端的外侧并与所述导向杆垂直。

优选地，所述导向机构还包括一两对中传感器和一第二报警装置，所述对中传感器固定于两所述导向杆的外侧且两所述对中传感器的连线与所述导向杆垂直，所述对中传感器与所述第二报警装置通信连接。

优选地，所述对中传感器采用对中激光传感器。

优选地，所述导向机构还包括一第二防撞传感器和一第三报警装置，所述第二防撞传感器固定于所述出货口的下方，所述第二防撞传感器与所述第三报警装置通信连接。

优选地，所述移动机架的两侧内壁上方分别沿所述推送方向形成一第一导轨，所述抵推装置两侧分别固定有至少一与所述第一导轨配合的第一导轮组，所述抵推装置通过设置于所述第一导轨内的所述第一导轮组可沿所述推送方向往复运动地固定于所述移动机架内。

优选地，所述固定机架上表面的两侧分别形成一第二导轨，所述移动机架两侧外壁下方分别固定有至少一与所述第二导轨配合的第二导轮组，所述移动机架通过设置于所述第二导轨内的所述第二导轮组可沿所述推送方向往复运动地架设固定于所述固定机架上。

本实用新型由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：

固定机架、移动机架、抵推装置、单级双作用油缸和二级双作用油缸配合，实现能够将大型条状材料水平有效率地装载入集装箱车内。单级双作用油缸和二级双作用油缸的采用使得对移动机架和抵推装置的推拉更为稳定。导向机构用于为装载推送材料的车辆导向，保证车辆能够精确驶入运载区域，从而保证采用本实施例的推送系统推送转运原木等条状材料时，被推送的材料能够准备无碰撞地装入集装箱车内，提高转运的效率。第一防撞传感器和第一报警装置的配合用于防止移动机架在推进的过程中与集装箱车的集装箱内壁产生碰撞，并在移动机架与集装箱车的集装箱内壁之间的距离过小时，发出警报，同时控制装置停止移动机架的推进。对中传感器用于测量驶入两导向杆之间的集装箱车是否处于两导向杆之间的对中位置，当集装箱车的位置发生角度偏移时，通过第二报警装置发出警报，提醒驾驶员进行位置调整，从而保证集装箱车与两导向杆平行，推送材料能够按照推送方向顺利推送进入集装箱车的集装箱内。第二防撞传感器用于感测驶入装载位置的集装箱车与固定机架之间的距离。第三报警装置用于在集装箱车与固定机架之间的距离过小时发出警报，提醒驾驶员注意调整间距。

附图说明

图1为本实用新型实施例的推送系统的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的推送系统的主视结构示意图；

图3为本实用新型实施例的推送系统的右视结构示意图；

图4为图2的A-A截面放大示意图；

图5为图2的B-B截面放大示意图。

具体实施方式

下面根据附图1-5，给出本实用新型的较佳实施例，并予以详细描述，使能更好地理解本实用新型的功能、特点。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例的一种推送系统，包括一固定机架 1、一移动机架2、一抵推装置3、一单级双作用油缸4、一二级双作用油缸5、一控制装置(图中未示)、一导向机构6和配重9，移动机架2形成一容纳空间21，容纳空间21沿一推送方向的两端分别形成一出货口22和一推拉口23；移动机架2可沿推送方向往复运动地架设固定于固定机架1上，抵推装置3 可沿推送方向往复运动地固定于移动机架2内，单级双作用油缸4与移动机架2传动连接并固定于固定机架邻近推拉口23的一端，二级双作用油缸5与抵推装置3传动连接并固定于移动机架2邻近推拉口23的一端端部，控制装置连接单级双作用油缸4和二级双作用油缸5，导向机构6沿推送方向布设并固定于邻近出货口22的地面。

固定机架1、移动机架2、抵推装置3、单级双作用油缸4和二级双作用油缸5配合，实现能够将大型条状材料水平有效率地装载入集装箱车内。单级双作用油缸4和二级双作用油缸5的采用使得对移动机架2和抵推装置3 的推拉更为稳定。导向机构6用于为装载推送材料的车辆导向，保证车辆能够精确驶入运载区域，从而保证采用本实施例的推送系统推送转运原木等条状材料时，被推送的材料能够准备无碰撞地装入集装箱车8内，提高转运的效率。

本实施例中，还包括至少一第一防撞传感器和一第一报警装置(图中未示)，第一防撞传感器固定于移动机架2邻近出货口22的外壁，第一防撞传感器与第一报警装置和控制装置通信连接。

第一防撞传感器和第一报警装置的配合用于防止移动机架2在推进的过程中与集装箱车8的集装箱内壁产生碰撞，并在移动机架2与集装箱车8的集装箱内壁之间的距离过小时，发出警报，同时控制装置停止移动机架2的推进。

另外，导向机构6包括两导向杆61和一限位杆62，导向杆61相互平行并沿推送方向分别固定于出货口22两侧的地面，限位杆62固定于两导向杆 61邻近固定机架1的一端的外侧并与导向杆61垂直。

导向机构6还包括一两对中传感器、一第二报警装置、一第二防撞传感器和一第三报警装置(图中未示)，对中传感器固定于两导向杆61的外侧且两对中传感器的连线与导向杆61垂直，对中传感器与第二报警装置通信连接。本实施例中，对中传感器采用对中激光传感器。第二防撞传感器固定于出货口22的下方，第二防撞传感器与第三报警装置通信连接。

对中传感器用于测量驶入两导向杆61之间的集装箱车8是否处于两导向杆61之间的对中位置，当集装箱车8的位置发生角度偏移时，通过第二报警装置发出警报，提醒驾驶员进行位置调整，从而保证集装箱车8与两导向杆 61平行，推送材料能够按照推送方向顺利推送进入集装箱车8的集装箱内。第二防撞传感器用于感测驶入装载位置的集装箱车8与固定机架1之间的距离。第三报警装置用于在集装箱车8与固定机架1之间的距离过小时发出警报，提醒驾驶员注意调整间距。

请参阅图3，还包括一电子地磅秤7，固定机架1固定于电子地磅秤7。

请参阅图1、图4和图5，移动机架2的两侧内壁上方分别沿推送方向形成一第一导轨24，抵推装置3两侧分别固定有至少一与第一导轨24配合的第一导轮组31，抵推装置3通过设置于第一导轨24内的第一导轮组31可沿推送方向往复运动地固定于移动机架2内。

固定机架1上表面的两侧分别形成一第二导轨11，移动机架2两侧外壁下方分别固定有至少一与第二导轨11配合的第二导轮组25，移动机架2通过设置于第二导轨11内的第二导轮组25可沿推送方向往复运动地架设固定于固定机架1上。

请参阅图1～图3，使用本实用新型将原木推送入集装箱车8的过程如下：

例如：当推送12米长的原木时，首先通过抓料机等外部装置将原木放入容纳空间21并保持2米露在容纳空间21外。集装箱车8开箱后倒驶入两导向杆61之间的待装载位置，在驶入过程中通过对中传感器和第二防撞传感器检测集装箱车8是否跑偏以及避免集装箱车8与固定机架1发生碰撞，同时通过第一防撞传感器检测移动机架2是否可能会与集装箱车8的集装箱内壁发生碰撞，确认后，通过电子地磅秤7对容纳空间21内的原木称量记录，然后控制装置控制单级双作用油缸行走6m，单级双作用油缸推动移动机架2向集装箱车8的方向移动，此时原木已有8米已经在集装箱车8的集装箱内，再通过控制装置控制二级双作用油缸5行走4m，二级双作用油缸5推动抵推装置3将剩下的4m原木推入集装箱内，同时控制装置控制单级双作用油缸向远离集装箱车8的方向拉动移动机架2，直至移动机架2返回起始位置。最后集装箱车8驶离固定机架1，关箱后开始运输。

以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种推送系统，其特征在于，包括一固定机架、一移动机架、一抵推装置、一单级双作用油缸、一二级双作用油缸和一控制装置，所述移动机架形成一容纳空间，所述容纳空间沿一推送方向的两端分别形成一出货口和一推拉口；所述移动机架可沿所述推送方向往复运动地架设固定于所述固定机架上，所述抵推装置可沿所述推送方向往复运动地固定于所述移动机架内，所述单级双作用油缸与所述移动机架传动连接并固定于所述固定机架邻近所述推拉口的一端，所述二级双作用油缸与所述抵推装置传动连接并固定于所述移动机架邻近所述推拉口的一端端部，所述控制装置连接所述单级双作用油缸和所述二级双作用油缸。

2.根据权利要求1所述的推送系统，其特征在于，还包括至少一第一防撞传感器和一第一报警装置，所述第一防撞传感器固定于所述移动机架邻近所述出货口的外壁，所述第一防撞传感器与所述第一报警装置和所述控制装置通信连接。

3.根据权利要求2所述的推送系统，其特征在于，还包括一电子地磅秤，所述固定机架固定于所述电子地磅秤。

4.根据权利要求2所述的推送系统，其特征在于，还包括一导向机构，所述导向机构沿所述推送方向布设并固定于邻近所述出货口的地面。

5.根据权利要求4所述的推送系统，其特征在于，所述导向机构包括两导向杆和一限位杆，所述导向杆相互平行并沿所述推送方向分别固定于所述出货口两侧的地面，所述限位杆固定于两导向杆邻近所述固定机架的一端的外侧并与所述导向杆垂直。

6.根据权利要求5所述的推送系统，其特征在于，所述导向机构还包括一两对中传感器和一第二报警装置，所述对中传感器固定于两所述导向杆的外侧且两所述对中传感器的连线与所述导向杆垂直，所述对中传感器与所述第二报警装置通信连接。

7.根据权利要求6所述的推送系统，其特征在于，所述对中传感器采用对中激光传感器。

8.根据权利要求6所述的推送系统，其特征在于，所述导向机构还包括一第二防撞传感器和一第三报警装置，所述第二防撞传感器固定于所述出货口的下方，所述第二防撞传感器与所述第三报警装置通信连接。

9.根据权利要求1～8任一项所述的推送系统，其特征在于，所述移动机架的两侧内壁上方分别沿所述推送方向形成一第一导轨，所述抵推装置两侧分别固定有至少一与所述第一导轨配合的第一导轮组，所述抵推装置通过设置于所述第一导轨内的所述第一导轮组可沿所述推送方向往复运动地固定于所述移动机架内。

10.根据权利要求9所述的推送系统，其特征在于，所述固定机架上表面的两侧分别形成一第二导轨，所述移动机架两侧外壁下方分别固定有至少一与所述第二导轨配合的第二导轮组，所述移动机架通过设置于所述第二导轨内的所述第二导轮组可沿所述推送方向往复运动地架设固定于所述固定机架上。