CN214877918U - 一种新型卸料小车自动控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型卸料小车自动控制系统，包括：皮带支架、卸料小车、料仓、控制器及与控制器电性连接的除尘装置、防撞装置及卸料小车定位模块，所述卸料小车设置在皮带支架上，所述料仓设置在所述皮带支架下端，所述料仓有多个，所述卸料小车的卸料口正对料仓，所述除尘装置设置在卸料小车的顶部，用于清除卸料时产生的粉尘，所述防撞装置设置在卸料小车上，所述卸料小车定位模块用于定位卸料小车。本实用新型提供的新型卸料小车自动控制系统，便于安装和操作，提高了卸料小车的定位精度及劳动效率，能够有效清除车间现场的粉尘，能够实现防撞的功能，减少了工作人员的劳动强度及作业环境的危害。

Description

一种新型卸料小车自动控制系统

技术领域

本实用新型涉及卸料设备技术领域，特别是涉及一种新型卸料小车自动控制系统。

背景技术

在散状物料处理的输送系统中将物料卸在不同的料仓之中的过程称之为卸料或布料。布料的关键设备就是卸料小车，它的作用就是在输料系统中将上料皮带机上的料卸在指定的料仓里，为达到卸料小车能给不同的料仓卸不同的料，卸料小车需要沿着上料皮带机运行方向进行正反方向的往复运行。

高炉料仓上方装设运行轨道安装皮带运输机，各类型原料可通过皮带运输机输送到卸料小车进料口，由卸料小车沿着运行轨道将不同原料准确装入不通的料仓中；同时卸料小车通过精确位置控制来实现多点布料，由此提高仓容，创造经济效益。料仓布料的精确度影响钢铁质量和效益，通过对卸料车的高效准确自动化控制能够科学达到铁前产品质量要求，并能提高生产效益，改善操作人员工作环境。

目前的控制方法大多是通过工作人员手动控制，极其不方便，岗位工作人员通过人眼观测每个料仓的位置，难免会出现误差，当使用不当时，会造成撞车或者溜车，容易造成事故发生，且当卸料时会产生大量的粉尘，造成车间现场粉尘严重，作业环境极其恶劣，对工作人员的健康不利，因此，设计一种具有除尘及防撞功能的新型卸料小车自动控制系统是十分有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型卸料小车自动控制系统，便于安装和操作，提高了卸料小车的定位精度及劳动效率，能够有效清除车间现场的粉尘，能够实现防撞的功能，减少了工作人员的劳动强度及作业环境的危害。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种新型卸料小车自动控制系统，该系统包括：皮带支架、卸料小车、料仓、控制器及与控制器电性连接的除尘装置、防撞装置及卸料小车定位模块，所述卸料小车设置在所述皮带支架上，所述料仓设置在所述皮带支架下端，所述料仓有多个，所述卸料小车的卸料口正对所述料仓，所述除尘装置设置在所述卸料小车的顶部，用于清除所述卸料小车卸料时产生的粉尘，所述防撞装置设置在所述卸料小车上，所述卸料小车定位模块用于对卸料小车进行定位；

所述卸料小车定位模块包括激光发射接收器及激光反射板，所述激光发射接收器设置在所述皮带支架的最前端，并电性连接所述控制器，所述激光反射板设置在所述卸料小车的前端，且所述激光反射板的反射面与所述激光发射接收器相对设置，用于反射所述激光发射接收器发射的激光；

所述除尘装置包括除尘罩、主风管、支管、活动密封板、电机及接近开关，所述除尘罩、支管、活动密封板、电机及接近开关均有多个，并对应多个所述料仓设置，所述接近开关及电机电性连接所述控制器，所述主风管连接所述支管，所述支管连接所述除尘罩，所述支管内部固定设置所述电机，所述电机可开合连接所述活动密封板，所述接近开关设置在所述除尘罩下端的皮带支架上；

所述防撞装置包括位移传感器、摄像头及报警装置，所述位移传感器、摄像头及报警装置均电性连接所述控制器，所述位移传感器有两个，分别设置在所述卸料小车的前后两端，所述摄像头设置在所述卸料小车的前端，所述报警装置设置在后台控制室。

可选的，所述系统还包括通讯模块，所述控制器通过所述通讯模块通信连接所述后台控制室的上位机。

可选的，所述系统还包括多个雷达料位计，所述雷达料位计设置在所述料仓的顶部，并电性连接所述控制器。

可选的，所述系统还包括重量检测器及速度检测器，所述重量检测器及速度检测器均设置在所述卸料小车上，并电性连接所述控制器，用于检测所述卸料小车的重量和速度。

可选的，所述除尘罩为普通钢板卷制的锥形罩，所述除尘罩正对所述料仓设置。

可选的，所述通讯模块为WiFi模块，所述控制器为PLC控制器。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型提供的新型卸料小车自动控制系统，给卸料小车增加了除尘装置、防撞装置及定位模块，实现了现场的除尘、卸料小车的防撞及定位，提高了劳动效率和安全性；除尘装置包括除尘罩、主风管、支管，除尘罩有多个，对应料仓设置，可以吸收每个料仓卸料时的粉尘，支管内设置有活动密封板，防止粉尘倒流，皮带支架上设置有接近开关，当卸料小车到达对应的除尘罩下端时，接近开关将信息传输给控制器，控制器控制对应支管内的电机驱动活动密封板开启，进行粉尘的清除；定位模块包括激光发射接收器及激光反射板，激光发射接收器设置在皮带支架的最前端，激光反射板设置在卸料小车上，通过激光发射接收器与激光反射板的相配合，对卸料小车进行定位，操作起来十分方便且定位精准；防撞模块包括位移传感器、摄像头及报警装置，卸料小车的前后端均设置有位移传感器，可以检测前后方是否有障碍物存在，若存在可及时通过报警装置报警，通知工作人员停止作业，防止造成更大的事故，工作人员也可通过卸料小车上的摄像头进行查看，防止出现事故；卸料小车上设置有重量检测器及速度检测器，可以实时检测卸料小车的重量及速度，保证了安全性，料仓上设置有雷达料位计，可以实时监测料仓是否装满，便于提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例新型卸料小车自动控制系统结构示意图；

图2为本实用新型实施例新型卸料小车自动控制系统电气连接示意图。

附图标记：1、卸料小车；2、料仓；3、主风管；4、支管；5、活动密封板；6、电机；7、位移传感器；8、激光反射板；9、接近开关；10、激光发射接收器；11、摄像头；12、雷达料位计；13、重量检测器；14、速度检测器；15、控制器；16、通讯模块；17、报警装置；18、上位机；19、皮带支架；20、除尘罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种新型卸料小车自动控制系统，便于安装和操作，提高了卸料小车的定位精度及劳动效率，能够有效清除车间现场的粉尘，能够实现防撞的功能，减少了工作人员的劳动强度及作业环境的危害。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-2所示，本实用新型实施例提供的新型卸料小车自动控制系统，包括：皮带支架19、卸料小车1、料仓2、控制器15及与控制器15电性连接的除尘装置、防撞装置及卸料小车定位模块，所述卸料小车1设置在所述皮带支架19上，所述料仓2设置在所述皮带支架19的下端，所述料仓2有多个，所述卸料小车1的卸料口正对所述料仓2，所述除尘装置设置在所述卸料小车1的顶部，用于清除所述卸料小车1卸料时产生的粉尘，所述防撞装置设置在所述卸料小车1上，所述卸料小车定位模块用于对卸料小车1进行定位；

所述卸料小车定位模块包括激光发射接收器10及激光反射板8，所述激光发射接收器10设置在所述皮带支架19的最前端，并电性连接所述控制器15，所述激光反射板8设置在所述卸料小车1的前端，且所述激光反射板8的反射面与所述激光发射接收器10相对设置，用于反射所述激光发射接收器10发射的激光；

所述除尘装置包括除尘罩20、主风管3、支管4、活动密封板5、电机6及接近开关9，所述除尘罩20、支管4、活动密封板5、电机6及接近开关9均有多个，并对应多个所述料仓2设置，所述接近开关9及电机6电性连接所述控制器15，所述主风管3连接所述支管4，所述支管4连接所述除尘罩20，所述支管4内部固定设置所述电机6，所述电机6可开合连接所述活动密封板5，所述接近开关9设置在所述除尘罩20下端的皮带支架19上；

所述防撞装置包括位移传感器7、摄像头11及报警装置17，所述位移传感器7、摄像头11及报警装置17均电性连接所述控制器15，所述位移传感器7有两个，分别设置在所述卸料小车1的前后两端，所述摄像头11设置在所述卸料小车1的前端，所述报警装置17设置在后台控制室。

所述系统还包括通讯模块16，所述控制器15通过所述通讯模块16通信连接所述后台控制室的上位机18。

所述系统还包括多个雷达料位计12，所述雷达料位计12设置在所述料仓2的顶部，并电性连接所述控制器15。

所述系统还包括重量检测器13及速度检测器14，所述重量检测器13及速度检测器14均设置在所述卸料小车1上，并电性连接所述控制器15，用于检测所述卸料小车1的重量和速度。

所述除尘罩20为普通钢板卷制的锥形罩，所述除尘罩20正对所述料仓2设置。

所述通讯模块16为WiFi模块，所述控制器15为PLC控制器。

所述控制器15设置在所述卸料小车1上，所述控制器15与各个部件的连接既可以采用有线连接方式又可以采用无线连接方式，采用有线连接方式时，应当注意合理布线，无线连接方式可以采用4g通信或者蓝牙通信。

本实用新型的运行过程为：系统开始运行后，卸料小车依次卸料，通过激光发射接收器及激光反射板进行卸料小车的定位，控制小车运行到料仓位置进行卸料，此时接近开关触发，控制器接收到信息后控制对应支管内的电机启动从而驱动活动密封板打开，进行粉尘清除，当卸料完毕后，卸料小车开始运动远离接近开关，活动密封板关闭，防止粉尘倒流，卸料小车前后端均设置有位移传感器，当将要与其他障碍物相撞时，控制器控制报警装置报警，提醒工作人员关闭系统，防止造成更大的安全事故，卸料小车均设置重量检测器及速度检测器，实时监测卸料小车的速度及重量，当速度及重量超过设定值时，控制器控制报警装置报警，提醒工作人员注意，料仓上设置有雷达料位计，实时监测料仓是否装满，卸料小车上还设置有摄像头，工作人员通过摄像头可以查看卸料小车的运行。

本实用新型提供的新型卸料小车自动控制系统，给卸料小车增加了除尘装置、防撞装置及定位模块，实现了现场的除尘、卸料小车的防撞及定位，提高了劳动效率和安全性；除尘装置包括除尘罩、主风管、支管，除尘罩有多个，对应料仓设置，可以吸收每个料仓卸料时的粉尘，支管内设置有活动密封板，防止粉尘倒流，皮带支架上设置有接近开关，当卸料小车到达对应的除尘罩下端时，接近开关将信息传输给控制器，控制器控制对应支管内的电机驱动活动密封板开启，进行粉尘的清除；定位模块包括激光发射接收器及激光反射板，激光发射接收器设置在皮带支架的最前端，激光反射板设置在卸料小车上，通过激光发射接收器与激光反射板的相配合，对卸料小车进行定位，操作起来十分方便且定位精准；防撞模块包括位移传感器、摄像头及报警装置，卸料小车的前后端均设置有位移传感器，可以检测前后方是否有障碍物存在，若存在可及时通过报警装置报警，通知工作人员停止作业，防止造成更大的事故，工作人员也可通过卸料小车上的摄像头进行查看，防止出现事故；卸料小车上设置有重量检测器及速度检测器，可以实时检测卸料小车的重量及速度，保证了安全性，料仓上设置有雷达料位计，可以实时监测料仓是否装满，便于提高工作效率。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种新型卸料小车自动控制系统，包括皮带支架、卸料小车及料仓，其特征在于，还包括：控制器及与控制器电性连接的除尘装置、防撞装置及卸料小车定位模块，所述卸料小车设置在所述皮带支架上，所述料仓设置在所述皮带支架下端，所述料仓有多个，所述卸料小车的卸料口正对所述料仓，所述除尘装置设置在所述卸料小车的顶部，用于清除所述卸料小车卸料时产生的粉尘，所述防撞装置设置在所述卸料小车上，所述卸料小车定位模块用于对卸料小车进行定位；

所述卸料小车定位模块包括激光发射接收器及激光反射板，所述激光发射接收器设置在所述皮带支架的最前端，并电性连接所述控制器，所述激光反射板设置在所述卸料小车的前端，且所述激光反射板的反射面与所述激光发射接收器相对设置，用于反射所述激光发射接收器发射的激光；

所述除尘装置包括除尘罩、主风管、支管、活动密封板、电机及接近开关，所述除尘罩、支管、活动密封板、电机及接近开关均有多个，并对应多个所述料仓设置，所述接近开关及电机电性连接所述控制器，所述主风管连接所述支管，所述支管连接所述除尘罩，所述支管内部固定设置所述电机，所述电机可开合驱动连接所述活动密封板，所述接近开关设置在所述除尘罩下端的皮带支架上；

所述防撞装置包括位移传感器、摄像头及报警装置，所述位移传感器、摄像头及报警装置均电性连接所述控制器，所述位移传感器有两个，分别设置在所述卸料小车的前后两端，所述摄像头设置在所述卸料小车的前端，所述报警装置设置在后台控制室。

2.根据权利要求1所述的新型卸料小车自动控制系统，其特征在于，所述系统还包括通讯模块，所述控制器通过所述通讯模块通信连接所述后台控制室的上位机。

3.根据权利要求1所述的新型卸料小车自动控制系统，其特征在于，所述系统还包括多个雷达料位计，所述雷达料位计设置在所述料仓的顶部，并电性连接所述控制器。

4.根据权利要求1所述的新型卸料小车自动控制系统，其特征在于，所述系统还包括重量检测器及速度检测器，所述重量检测器及速度检测器均设置在所述卸料小车上，并电性连接所述控制器，用于检测所述卸料小车的重量和速度。

5.根据权利要求1所述的新型卸料小车自动控制系统，其特征在于，所述除尘罩为钢板卷制的锥形罩，所述除尘罩正对所述料仓设置。

6.根据权利要求2所述的新型卸料小车自动控制系统，其特征在于，所述通讯模块为WiFi模块，所述控制器为PLC控制器。

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