CN105366299A - 基于铝电解槽的阳极输送用的滤波感应式单轨小车 - Google Patents

基于铝电解槽的阳极输送用的滤波感应式单轨小车 Download PDF

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Abstract

本发明公开了基于铝电解槽的阳极输送用的滤波感应式单轨小车，包括轨道与架设在轨道上的感应式小车，所述感应式小车包括连接板、悬挂柱和轮板，在轮板上还设置有滚轮与电机，在连接板上还设置有控制盒，悬挂柱通过螺栓固定在两块连接板之间，在悬挂柱的下端设置有前后贯穿该悬挂柱的吊口，在悬挂柱的左右两侧还分别设置有一组红外探头，每组红外探头包括一个水平红外探头与一个斜向红外探头，在控制盒上设置有红外收控电路与滤波放大电路。本发明提供一种基于铝电解槽的阳极输送用的滤波感应式单轨小车，能够安全的自行进行运输，降低了装运阳极所需的人力成本。

Description

基于铝电解槽的阳极输送用的滤波感应式单轨小车
技术领域
本发明涉及一种运输设备，具体是指一种电解铝的过程中用于运输铝电解槽上用的阳极的感应式单轨小车。
背景技术
铝电解主要依靠铝电解槽来完成，而铝电解槽中的阳极是一件消耗品，在生产过程中需要频繁进行更换，所以在一般的铝厂还会专门设立车间来进行阳极的生产与回收处理，而跨车间的运输较为麻烦，需要人工进行装卸与运输，浪费了大量的人力资源。
发明内容
本发明的目的在于克服上述问题，提供一种基于铝电解槽的阳极输送用的滤波感应式单轨小车，能够安全的自行进行运输，降低了装运阳极所需的人力成本。
本发明的目的通过下述技术方案实现：
基于铝电解槽的阳极输送用的滤波感应式单轨小车，包括剖面成“工”形的轨道与架设在轨道上的感应式小车，所述感应式小车包括两个对称设置的连接板，竖直设置在两个连接板中心位置处的悬挂柱，分别设置在每个连接板左右两端的轮板，轮板共四块且两两对称，在轮板上还设置有滚轮与电机，在连接板上还设置有控制盒，悬挂柱通过螺栓固定在两块连接板之间，在悬挂柱的下端设置有前后贯穿该悬挂柱的吊口，在悬挂柱的左右两侧还分别设置有一组红外探头，每组红外探头包括一个水平红外探头与一个斜向红外探头，在控制盒上设置有红外收控电路与滤波放大电路。
作为优选，所述两块连接板之间的间距大于轨道的宽度。
作为优选，所述滚轮设置在轮板面对轨道的一侧上，且每块轮板上设置两个滚轮。
作为优选，所述滚轮上靠近轮板的一侧设置有一圈避免轮板与轨道直接接触的凸台；所述电机的数量为两台，分别设置在任意两块轮板上。
进一步的，上述红外收控电路由时基电路芯片IC1，三极管VT1，三极管VT2，喇叭BL，电机M1，电机M2，P极与三极管VT1的集电极相连接、N极经电阻R1后接地的光敏二极管D1，正极与光敏二极管D1的N极相连接、负极顺次经滤波放大电路和电阻R4后与三极管VT2的基极相连接的电容C1，一端与电容C1的负极相连接、另一端与电阻R1的接地端相连接的电阻R2，一端经滤波放大电路后与电容C1的负极相连接、另一端与三极管VT2的发射极相连接的电阻R3，N极与三极管VT2的集电极相连接、P极顺次经电阻R6和电阻R5后与三极管VT2的集电极相连接的光敏二极管D2，正极同时与时基电路芯片IC1的管脚6和管脚7相连接、负极同时与时基电路芯片IC1的管脚2和管脚4相连接的电容C2，一端与三极管VT2的集电极相连接、另一端与电容C2的负极相连接的电阻R7，P极与时基电路芯片IC1的管脚3相连接、N极经电阻R8后与三极管VT1的基极相连接的二极管D3，以及一端与电容C2的正极相连接、另一端与二极管D3的N极相连接的滑动变阻器RP1组成；其中，三极管VT1的发射极上接+5V电源，三极管VT2的发射极接地，电阻R5和电阻R6的连接端上接+5V电源，二极管D3的N极与时基电路芯片IC1的管脚8相连接，时基电路芯片IC1的管脚1接地，电机M1与二极管D3并联，电机M2的一端与时基电路芯片IC1的管脚5相连接、另一端与二极管D3的N极相连接，喇叭BL的一端与二极管D3的N极相连接、另一端与电容C2的负极相连接。
再进一步的，上述滤波放大电路由运算放大器P1，运算放大器P2，串接在运算放大器P1的负电源与输出端之间的电阻R11，一端与运算放大器P1的负输入端相连接、另一端接地的电阻R9，串接在运算放大器P1的负输入端与输出端之间的电阻R10，正极与运算放大器P1正电源相连接、负极与运算放大器P1输出端相连接的电容C3，一端接地、另一端与运算放大器P2的负输入端相连接的电阻R12，以及串接在运算放大器P2的负输入端与输出端之间的电阻R13组成；其中，运算放大器P1的输出端与运算放大器P2的正输入端相连接，运算放大器P1的正输入端与电容C1的负极相连接，运算放大器P2的输出端与电阻R3和电阻R4的连接点相连接。
另外，所述时基电路芯片IC1的型号为NE555，运算放大器P1和运算放大器P2的型号均为LM124。
本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
(1)本发明设置有两台电机，使得产品拥有良好的动力，大大提高了其运输的承载能力与运输速度。
(2)本发明设置有红外探头，能够在运行时检测周围的情况，更好的避免了碰撞的发生，提高了产品运行的安全性，同时保护了周围工作人员的安全。
(3)本发明设置有红外收控电路，能够自动根据光敏二极管的反馈信息进行报警或者停机操作，大大提高了产品的智能性，降低了产品的操作难度，使得产品能够更好的适应复杂的生产环境。
(4)本发明设置有滤波放大电路，能够对电路中的杂波进行过滤，同时将过滤后的电流进行放大，更好的提高产品的灵敏度与使用效果。
(5)本发明结构简单，安装方便，适合在行业内进行广泛的推广，很好的促进了行业的发展与壮大。
附图说明
图1为本发明的正视结构图。
图2为本发明的后视结构图。
图3为本发明的悬挂柱的侧视图。
图4为本发明的红外收控电路的电路图。
图5为本发明的滤波放大电路的电路图。
附图标记说明：1、滚轮；2、电机；3、轮板；4、连接板；5、悬挂柱；6、吊口；7、控制盒；8、水平红外探头；9、斜向红外探头。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
实施例
如图1-3所示，基于铝电解槽的阳极输送用的滤波感应式单轨小车，包括剖面成“工”形的轨道与架设在轨道上的感应式小车，所述感应式小车包括两个对称设置的连接板4，竖直设置在两个连接板4中心位置处的悬挂柱5，分别设置在每个连接板4左右两端的轮板3，轮板3共四块且两两对称，在轮板3上还设置有滚轮1与电机2，在连接板4上还设置有控制盒7，悬挂柱5通过螺栓固定在两块连接板4之间，在悬挂柱5的下端设置有前后贯穿该悬挂柱5的吊口6，在悬挂柱5的左右两侧还分别设置有一组红外探头，每组红外探头包括一个水平红外探头8与一个斜向红外探头9，在控制盒7上设置有红外收控电路与滤波放大电路。
所述两块连接板4之间的间距大于轨道的宽度。
所述滚轮1设置在轮板3面对轨道的一侧上，且每块轮板3上设置两个滚轮1。所述滚轮1上靠近轮板3的一侧设置有一圈避免轮板3与轨道直接接触的凸台；所述电机2的数量为两台，分别设置在任意两块轮板3上。
安装时，先根据实际需求进行轨道的架设，在将感应式小车安装在轨道上，感应式小车通过滚轮夹在轨道左右两侧的凹槽中，使得小车整体吊挂在轨道上，接着根据实际的使用情况在小车下端的吊口中安放合适的吊挂装置。使用时，先将需要运输的阳极放入吊挂装置中，接着启动感应式小车，让感应式小车沿轨道行进，感应式小车在红外探头反应安全时将启动两个电机以提高运行的速度，当红外探头反应远处有障碍时感应式小车首先关闭一个电机降低运行速度并同时发声进行警报，若远方的障碍物规避则再次启动双电机加速运行，若远房障碍物未移动，在感应式小车靠近后将关闭双电机停止行进以避免对障碍物发生碰撞。如此便能很好的使用本产品。
如图4所示，红外收控电路由时基电路芯片IC1，三极管VT1，三极管VT2，喇叭BL，电机M1，电机M2，电阻R1，电阻R2，电阻R3，电阻R4，电阻R5，电阻R6，电阻R7，电阻R8，电容C1，电容C2，光敏二极管D1，光敏二极管D2，滑动变阻器RP1组成。
连接时，光敏二极管D1的P极与三极管VT1的集电极相连接、N极经电阻R1后接地，电容C1的正极与光敏二极管D1的N极相连接、负极顺次经滤波放大电路和电阻R4后与三极管VT2的基极相连接，电阻R2的一端与电容C1的负极相连接、另一端与电阻R1的接地端相连接，电阻R3的一端经滤波放大电路后与电容C1的负极相连接、另一端与三极管VT2的发射极相连接，光敏二极管D2的N极与三极管VT2的集电极相连接、P极顺次经电阻R6和电阻R5后与三极管VT2的集电极相连接，电容C2的正极同时与时基电路芯片IC1的管脚6和管脚7相连接、负极同时与时基电路芯片IC1的管脚2和管脚4相连接，电阻R7的一端与三极管VT2的集电极相连接、另一端与电容C2的负极相连接，二极管D3的P极与时基电路芯片IC1的管脚3相连接、N极经电阻R8后与三极管VT1的基极相连接，滑动变阻器RP1的一端与电容C2的正极相连接、另一端与二极管D3的N极相连接；其中，三极管VT1的发射极上接+5V电源，三极管VT2的发射极接地，电阻R5和电阻R6的连接端上接+5V电源，二极管D3的N极与时基电路芯片IC1的管脚8相连接，时基电路芯片IC1的管脚1接地，电机M1与二极管D3并联，电机M2的一端与时基电路芯片IC1的管脚5相连接、另一端与二极管D3的N极相连接，喇叭BL的一端与二极管D3的N极相连接、另一端与电容C2的负极相连接。
所述时基电路芯片IC1的型号为NE555。其中电机M1与电机M2分别对应两个电机2，光敏二极管D1对应斜向红外探头9，光敏二极管D2对应水平红外探头8。
工作时，光敏二极管D1与光敏二极管D2根据探测的情况不同产生不同的电流信号，从改变电路中的电流流向与大小，时基电路芯片IC1根据接收到的不同信号来控制电机M1、电机M2与喇叭BL的运行。
如图5所示，滤波放大电路由运算放大器P1，运算放大器P2，电阻R9，电阻R10，电阻R11，电阻R12，电阻R13，电容C3组成。
连接时，电阻R11串接在运算放大器P1的负电源与输出端之间，电阻R9的一端与运算放大器P1的负输入端相连接、另一端接地，电阻R10串接在运算放大器P1的负输入端与输出端之间，电容C3的正极与运算放大器P1正电源相连接、负极与运算放大器P1输出端相连接，电阻R12的一端接地、另一端与运算放大器P2的负输入端相连接，电阻R13的串接在运算放大器P2的负输入端与输出端之间；其中，运算放大器P1的输出端与运算放大器P2的正输入端相连接，运算放大器P1的正输入端与电容C1的负极相连接，运算放大器P2的输出端与电阻R3和电阻R4的连接点相连接。
运算放大器P1和运算放大器P2的型号均为LM124。
如上所述，便可很好的实现本发明。

Claims (7)

1.基于铝电解槽的阳极输送用的滤波感应式单轨小车，其特征在于：包括剖面成“工”形的轨道与架设在轨道上的感应式小车，所述感应式小车包括两个对称设置的连接板(4)，竖直设置在两个连接板(4)中心位置处的悬挂柱(5)，分别设置在每个连接板(4)左右两端的轮板(3)，轮板(3)共四块且两两对称，在轮板(3)上还设置有滚轮(1)与电机(2)，在连接板(4)上还设置有控制盒(7)，悬挂柱(5)通过螺栓固定在两块连接板(4)之间，在悬挂柱(5)的下端设置有前后贯穿该悬挂柱(5)的吊口(6)，在悬挂柱(5)的左右两侧还分别设置有一组红外探头，每组红外探头包括一个水平红外探头(8)与一个斜向红外探头(9)，在控制盒(7)上设置有红外收控电路与滤波放大电路。
2.根据权利要求1所述的基于铝电解槽的阳极输送用的滤波感应式单轨小车，其特征在于：所述两块连接板(4)之间的间距大于轨道的宽度。
3.根据权利要求2所述的基于铝电解槽的阳极输送用的滤波感应式单轨小车，其特征在于：所述滚轮(1)设置在轮板(3)面对轨道的一侧上，且每块轮板(3)上设置两个滚轮(1)。
4.根据权利要求3所述的基于铝电解槽的阳极输送用的滤波感应式单轨小车，其特征在于：所述滚轮(1)上靠近轮板(3)的一侧设置有一圈避免轮板(3)与轨道直接接触的凸台；所述电机(2)的数量为两台，分别设置在任意两块轮板(3)上。
5.根据权利要求4所述的基于铝电解槽的阳极输送用的滤波感应式单轨小车，其特征在于：所述红外收控电路由时基电路芯片IC1，三极管VT1，三极管VT2，喇叭BL，电机M1，电机M2，P极与三极管VT1的集电极相连接、N极经电阻R1后接地的光敏二极管D1，正极与光敏二极管D1的N极相连接、负极顺次经滤波放大电路和电阻R4后与三极管VT2的基极相连接的电容C1，一端与电容C1的负极相连接、另一端与电阻R1的接地端相连接的电阻R2，一端经滤波放大电路后与电容C1的负极相连接、另一端与三极管VT2的发射极相连接的电阻R3，N极与三极管VT2的集电极相连接、P极顺次经电阻R6和电阻R5后与三极管VT2的集电极相连接的光敏二极管D2，正极同时与时基电路芯片IC1的管脚6和管脚7相连接、负极同时与时基电路芯片IC1的管脚2和管脚4相连接的电容C2，一端与三极管VT2的集电极相连接、另一端与电容C2的负极相连接的电阻R7，P极与时基电路芯片IC1的管脚3相连接、N极经电阻R8后与三极管VT1的基极相连接的二极管D3，以及一端与电容C2的正极相连接、另一端与二极管D3的N极相连接的滑动变阻器RP1组成；其中，三极管VT1的发射极上接+5V电源，三极管VT2的发射极接地，电阻R5和电阻R6的连接端上接+5V电源，二极管D3的N极与时基电路芯片IC1的管脚8相连接，时基电路芯片IC1的管脚1接地，电机M1与二极管D3并联，电机M2的一端与时基电路芯片IC1的管脚5相连接、另一端与二极管D3的N极相连接，喇叭BL的一端与二极管D3的N极相连接、另一端与电容C2的负极相连接。
6.根据权利要求5所述的基于铝电解槽的阳极输送用的滤波感应式单轨小车，其特征在于：所述滤波放大电路由运算放大器P1，运算放大器P2，串接在运算放大器P1的负电源与输出端之间的电阻R11，一端与运算放大器P1的负输入端相连接、另一端接地的电阻R9，串接在运算放大器P1的负输入端与输出端之间的电阻R10，正极与运算放大器P1正电源相连接、负极与运算放大器P1输出端相连接的电容C3，一端接地、另一端与运算放大器P2的负输入端相连接的电阻R12，以及串接在运算放大器P2的负输入端与输出端之间的电阻R13组成；其中，运算放大器P1的输出端与运算放大器P2的正输入端相连接，运算放大器P1的正输入端与电容C1的负极相连接，运算放大器P2的输出端与电阻R3和电阻R4的连接点相连接。
7.根据权利要求6所述的基于铝电解槽的阳极输送用的滤波感应式单轨小车，其特征在于：所述时基电路芯片IC1的型号为NE555，运算放大器P1和运算放大器P2的型号均为LM124。
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