CN102642777B - 集装箱轮胎吊半自动作业远程控制系统 - Google Patents

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Abstract

一种集装箱轮胎吊半自动作业远程控制系统，包括轮胎吊起重机、一个集卡引导检测系统、一个视频监视系统和一个远程操作台，集卡引导检测系统设置在起重机横梁下方，视频监视系统中包括有吊具摄像头，吊具摄像头设置在吊具中，远程操作台中设置有显示终端，视频监视系统与显示终端连接，电气控制部通过控制电缆与远程操作台连接。集卡引导检测系统引导集装箱卡车行驶到工位，视频监视系统实时采集现场作业图像并在远程操作台中显示，远程操作台远程操作吊具从集装箱卡车上提升集装箱，在集装箱卡车空车调头后停入集卡出车道后，将集装箱放回集装箱卡车。轮胎吊司机无需到达现场参与作业，作业人员可处理多种任务，减少了人力占用，提高了工作效率。

Description

集装箱轮胎吊半自动作业远程控制系统
技术领域
本发明涉及电学领域，尤其涉及远程控制技术，特别是一种集装箱轮胎吊半自动作业远程控制系统。
背景技术
集装箱卡车在装卸时，需要调换集装箱门的位置。现有技术中，调换集装箱门的工作由集装箱卡车司机和轮胎吊司机配合完成。集装箱卡车先停在轮胎吊的吊具下方，由轮胎吊司机操作吊具提升集装箱，然后集装箱卡车空车开出，集装箱卡车空车调头后再停在集装箱的下方，由轮胎吊司机操作吊具将集装箱放回集装箱卡车，完成集装箱门调换过程。此过程需要轮胎吊司机参与，占用人力多，效率较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种集装箱轮胎吊半自动作业远程控制系统，所述的这种集装箱轮胎吊半自动作业远程控制系统要解决现有技术中集装箱门调换过程需要轮胎吊司机参与、占用人力多、效率低的技术问题。
本发明的这种集装箱轮胎吊半自动作业远程控制系统，包括轮胎吊起重机、一个集卡引导检测系统、一个视频监视系统和一个远程操作台，所述的轮胎吊起重机的上部中设置有横梁，所述的横梁中设置有滑车，所述的滑车下连接有吊具，轮胎吊起重机包括有一个电气控制部，所述的集卡引导检测系统中设置有激光扫描仪和引导显示装置，其中，所述的集卡引导检测系统设置在横梁下方，所述的视频监视系统中包括有吊具摄像头，所述的吊具摄像头设置在所述的吊具中，所述的远程操作台中设置有显示终端，所述的视频监视系统与所述的显示终端连接，所述的电气控制部通过控制电缆与远程操作台连接。
进一步的，所述的视频监视系统中包括有车道摄像头，所述的车道摄像头设置在轮胎吊起重机上。
进一步的，利用横梁横跨集卡进车道，利用所述的激光扫描仪测量集卡进车道上的集装箱卡车和集装箱的位置，利用引导显示装置提示集装箱卡车行驶到工位，利用吊具摄像头采集吊具、集装箱和集装箱卡车的作业图像，利用远程操作台中的显示终端显示吊具、集装箱和集装箱卡车的作业图像，利用远程操作台远程操作吊具从集装箱卡车上提升集装箱，利用横梁横跨集卡出车道，在集装箱卡车空车调头后停入集卡出车道后，利用远程操作台远程操作吊具将集装箱放回集装箱卡车。
本发明和已有技术相比，其效果是积极和明显的。本发明利用视频监视系统实时采集吊具、集装箱和集装箱卡车的作业图像，利用远程操作台中的显示终端显示吊具、集装箱和集装箱卡车的作业图像，并利用远程操作台远程操作吊具从集装箱卡车上提升集装箱，利用横梁横跨集卡出车道，在集装箱卡车空车调头后停入集卡出车道后，利用远程操作台远程操作吊具将集装箱放回集装箱卡车。本发明使轮胎吊司机无需到达现场参与作业，远程操作台作业人员可处理多种任务，减少了人力占用，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的集装箱轮胎吊半自动作业远程控制系统的原理示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1所示，本发明的集装箱轮胎吊半自动作业远程控制系统，包括轮胎吊起重机1、一个集卡引导检测系统2、一个视频监视系统3和一个远程操作台4，所述的轮胎吊起重机1的上部中设置有横梁5，所述的横梁5中设置有滑车6，所述的滑车6下连接有吊具7，轮胎吊起重机1包括有一个电气控制部11，所述的集卡引导检测系统2中设置有激光扫描仪和引导显示装置，其中，所述的集卡引导检测系统2设置在横梁5下方，所述的视频监视系统3中包括有吊具摄像头31，所述的吊具摄像头31设置在所述的吊具7中，所述的远程操作台4中设置有显示终端41，所述的视频监视系统3与所述的显示终端41连接，所述的电气控制部11通过控制电缆与远程操作台4连接。
进一步的，所述的视频监视系统3中包括有车道摄像头32，所述的车道摄像头设置在轮胎吊起重机1上。
进一步的，利用横梁5横跨集卡进车道8，利用所述的激光扫描仪测量集卡进车道8上的集装箱卡车和集装箱的位置，利用引导显示装置提示集装箱卡车行驶到工位，利用吊具摄像头31采集吊具7、集装箱和集装箱卡车的作业图像，利用远程操作台4中的显示终端41显示吊具7、集装箱和集装箱卡车的作业图像，利用远程操作台4远程操作吊具7从集装箱卡车上提升集装箱，利用横梁5横跨集卡出车道9，在集装箱卡车空车调头后停入集卡出车道9后，利用远程操作台4远程操作吊具7将集装箱放回集装箱卡车。

Claims (3)

1.一种集装箱轮胎吊半自动作业远程控制系统，包括轮胎吊起重机、一个集卡引导检测系统、一个视频监视系统和一个远程操作台，所述的轮胎吊起重机的上部中设置有横梁，所述的横梁中设置有滑车，所述的滑车下连接有吊具，轮胎吊起重机包括有一个电气控制部，所述的集卡引导检测系统中设置有激光扫描仪和引导显示装置，其特征在于：所述的集卡引导检测系统设置在横梁下方，所述的视频监视系统中包括有吊具摄像头，所述的吊具摄像头设置在所述的吊具中，所述的远程操作台中设置有显示终端，所述的视频监视系统与所述的显示终端连接，所述的电气控制部通过控制电缆与远程操作台连接。
2.如权利要求1所述的集装箱轮胎吊半自动作业远程控制系统，其特征在于：所述的视频监视系统中包括有车道摄像头，所述的车道摄像头设置在轮胎吊起重机上。
3.如权利要求1所述的集装箱轮胎吊半自动作业远程控制系统，其特征在于：利用横梁横跨集卡进车道，利用所述的激光扫描仪测量集卡进车道上的集装箱卡车和集装箱的位置，利用引导显示装置提示集装箱卡车行驶到工位，利用吊具摄像头采集吊具、集装箱和集装箱卡车的作业图像，利用远程操作台中的显示终端显示吊具、集装箱和集装箱卡车的作业图像，利用远程操作台远程操作吊具从集装箱卡车上提升集装箱，利用横梁横跨集卡出车道，在集装箱卡车空车调头后停入集卡出车道后，利用远程操作台远程操作吊具将集装箱放回集装箱卡车。
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