CN109240226A - Rtg远程智能控制系统及控制方法 - Google Patents

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CN109240226A CN201811023039.XA CN201811023039A CN109240226A CN 109240226 A CN109240226 A CN 109240226A CN 201811023039 A CN201811023039 A CN 201811023039A CN 109240226 A CN109240226 A CN 109240226A
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刘华亭
李华超
陈少辉
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SUZHOU JUNENG IMAGE INSPECTION TECHNOLOGY Co Ltd
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41865—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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Abstract

本发明RTG远程智能控制方法，步骤如下：1）设备综合控制调度系统接从生产管理系统的接收到作业指令；2）根据相关规则将指令分配到用于RTG控制的本地端；3）本地端控制RTG开始自动作业，当到了抓箱或者放箱的时候，本地端向设备综合控制调度系统发出请求；4）设备综合控制调度系统寻找到现在正在空闲的远程端并控制远程端和本地端自动连接；5）连接成功后，远程端发出提示请求抓箱或者放箱操作，当操作完成后，设备综合控制调度系统自动收回控制权并分配给有需要的用于本地端。

Description

RTG远程智能控制系统及控制方法
技术领域
本发明涉及智能控制技术，特别涉及集装箱码头智能控制体系，具体的，其展示一种RTG远程智能控制系统及控制方法。
背景技术
随着集装箱码头劳动力成本持续上涨，设备操作的半自动、全自动技术发展是各码头的必然选择。传统的RTG只能有人在司机室操作，司机需要在高空封闭的驾驶室弯腰全程手动操作，这样的工作环境很是不舒服，时间长了司机也极容易患职业病，而且由于人操作的不确定因素，避免不了操作事故的发生，为了解决这一问题，市面上出现了半自动智能控制系统，司机可以在远程办公室操作，但由于一对一的控制造成了极大的人力浪费，同时设备的利用率低。
因此，有必要提供一种RTG远程智能控制系统及控制方法来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种RTG远程智能控制系统及控制方法。
技术方案如下：
一种RTG远程智能控制系统，包括：
设备综合控制调度系统，简称EMS ；
若干用于RTG控制的本地智能端，简称本地端；
若干用于远程操作端的远程端；
本地端包括：控制RTG自动完成除了抓箱、放箱之外的所有工作；接收设备综合控制调度系统发送的作业指令接收远程操作端操作指令，完成手动抓放箱工作；
设备综合控制调度系统包括：与生产管理系统进行作业指令交互；将指令智能分配给理最近的本地端进行自动作业；将空闲的远程端自动分配给本地端；
远程端包括：在自动连接本地端后，通过图像传感器实时显示现场；接收操作指令，传输到本地端完成抓放箱动作。
一种RTG远程智能控制方法，步骤如下：
1）设备综合控制调度系统接从生产管理系统的接收到作业指令；
2）根据相关规则将指令分配到用于RTG控制的本地端；
3）本地端控制RTG开始自动作业，当到了抓箱或者放箱的时候，本地端向设备综合控制调度系统发出请求；
4）设备综合控制调度系统寻找到现在正在空闲的远程端并控制远程端和本地端自动连接；
5）连接成功后，远程端发出提示请求抓箱或者放箱操作，当操作完成后，设备综合控制调度系统自动收回控制权并分配给有需要的用于本地端。
与现有技术相比，本发明本地端控制RTG开始自动作业，当到了抓箱或者放箱的时候，本地端向设备综合控制调度系统发出请求；备综合控制调度系统寻找到现在正在空闲的远程端并控制远程端和本地端自动连接；连接成功后，远程端发出提示请求抓箱或者放箱操作，当操作完成后，设备综合控制调度系统自动收回控制权并分配给有需要的用于本地端；通过智能分配的方式提高作业效率，提高设备的利用率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的流程示意图。
具体实施方式
实施例：
请参阅图1，本实施例展示一种RTG远程智能控制系统，包括：
设备综合控制调度系统，简称EMS ；
若干用于RTG控制的本地智能端，简称本地端；
若干用于远程操作端的远程端；
本地端包括：控制RTG自动完成除了抓箱、放箱之外的所有工作；接收设备综合控制调度系统发送的作业指令接收远程操作端操作指令，完成手动抓放箱工作；
设备综合控制调度系统包括：与生产管理系统进行作业指令交互；将指令智能分配给理最近的本地端进行自动作业；将空闲的远程端自动分配给本地端；
远程端包括：在自动连接本地端后，通过图像传感器实时显示现场；接收操作指令，传输到本地端完成抓放箱动作。
参阅图2，利用一种RTG远程智能控制系统进行智能控制，步骤如下：
1）设备综合控制调度系统接从生产管理系统的接收到作业指令；
2）根据相关规则将指令分配到用于RTG控制的本地端；
3）本地端控制RTG开始自动作业，当到了抓箱或者放箱的时候，本地端向设备综合控制调度系统发出请求；
4）设备综合控制调度系统寻找到现在正在空闲的远程端并控制远程端和本地端自动连接；
5）连接成功后，远程端发出提示请求抓箱或者放箱操作，当操作完成后，设备综合控制调度系统自动收回控制权并分配给有需要的用于本地端。
与现有技术相比，本发明本地端控制RTG开始自动作业，当到了抓箱或者放箱的时候，本地端向设备综合控制调度系统发出请求；备综合控制调度系统寻找到现在正在空闲的远程端并控制远程端和本地端自动连接；连接成功后，远程端发出提示请求抓箱或者放箱操作，当操作完成后，设备综合控制调度系统自动收回控制权并分配给有需要的用于本地端；通过智能分配的方式提高作业效率，提高设备的利用率。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种RTG远程智能控制系统，其特征在于：包括：
设备综合控制调度系统，简称EMS；
若干用于RTG控制的本地智能端，简称本地端；
若干用于远程操作端的远程端；
本地端包括：控制RTG自动完成除了抓箱、放箱之外的所有工作；接收设备综合控制调度系统发送的作业指令接收远程操作端操作指令，完成手动抓放箱工作；
设备综合控制调度系统包括：与生产管理系统进行作业指令交互；将指令智能分配给理最近的本地端进行自动作业；将空闲的远程端自动分配给本地端；
远程端包括：在自动连接本地端后，通过图像传感器实时显示现场；接收操作指令，传输到本地端完成抓放箱动作。
2.一种RTG远程智能控制方法，其特征在于：利用权利要求1所述的RTG远程智能控制系统，进行RTG智能控制，步骤如下：
1)设备综合控制调度系统接从生产管理系统的接收到作业指令；
2)根据相关规则将指令分配到用于RTG控制的本地端；
3)本地端控制RTG开始自动作业，当到了抓箱或者放箱的时候，本地端向设备综合控制调度系统发出请求；
4)设备综合控制调度系统寻找到现在正在空闲的远程端并控制远程端和本地端自动连接；
5)连接成功后，远程端发出提示请求抓箱或者放箱操作，当操作完成后，设备综合控制调度系统自动收回控制权并分配给有需要的用于本地端。
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