CN102211738A - 小曲率半径电动葫芦运行小车 - Google Patents

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Abstract

小曲率半径电动葫芦运行小车，是由主动轮装置、从动轮装置、导向轮装置等部件所组成的两辆四轮电动小车。每辆四轮电动小车都分别设置带有导向轮装置的主动轮装置、从动轮装置，并分别设置在小车螺栓的左右两边及调整垫片的中间，由螺母固定锁紧；两台小车分别在小车螺栓中央的下方设置有小轴，小轴的中央设置有平衡梁，关节轴穿过平衡梁、平面轴承，顶端由螺母锁紧，关节轴下方轴销穿过与葫芦主体连接的套、关节轴与挡板连接。本发明运行小车与葫芦主体采用专用的平衡梁连接，保证了运行小车能绕铅垂轴线转动。具有结构新颖、紧凑、运行平稳、安全性能好等特点。

Description

小曲率半径电动葫芦运行小车
技术领域：本发明涉及到一种小曲率半径电动葫芦运行小车.
背景技术：钢丝绳电动葫芦是一种结构紧凑、自重轻、效率高、操作方便的起重设备，配备运行小车后可作为架空单轨起重机。轨道一般都用工字钢制成，可分为直线和曲线轨道两种。而我们常用的电动葫芦，特别是提升高度较高的场合，运行小车只适合直线轨道或转弯半径较大的场合，即便能在较大曲率半径上行走，也常常会因为阻力太大、使用不当等原因出现不同程度的卡轨、啃轨现象。为了解决运行小车在曲线轨道上运行时可能出现的卡轨、啃轨现象，常常采用以下两种方案来解决：(1)、重新设计一套小车，把四轮小车拆成二轮小车，采用过桥齿轮驱动行走车轮，从而达到避免卡轨的问题，这种解决方法一方面制造成本增大，需重新设计驱动装置、小车墙板、驱动轴等，这些问题均严重影响了供货期及制造成本，通用性及制造质量难以得到保证。(2)、加大车轮轮毂与轨道之间的间隙，使运行小车能通过的最小曲率半径减小，以避免车轮卡轨。但由于轮毂与轨道之间的间隙过大，同时会造成运行小车在轨道上运行时产生的偏摆，如果间隙过大，还会存在车轮脱离轨道的危险。
发明内容：本发明的目的就是要提供一种小曲率半径电动葫芦运行小车，它能很好的克服以上产品所存在的缺陷，并能保证在曲线轨道上平稳运行。本发明的目的是这样实现的，小曲率半径电动葫芦运行小车，是由主动轮装置、从动轮装置、导向轮装置等部件所组成的两辆四轮电动小车，其特征在于：每辆四轮电动小车都分别设置带有导向轮装置的主动轮装置、从动轮装置，并分别设置在小车螺栓的左右两边及调整垫片的中间，调节调整垫片的数量，使导向轮装置与轨道之间的单边间隙达到1-2mm，并由螺母固定锁紧；两台小车分别在小车螺栓中央的下方设置有小轴，小轴的中央设置有平衡梁，关节轴穿过平衡梁、平面轴承，顶端由螺母锁紧，关节轴下方轴销穿过与葫芦主体连接的套、关节轴与挡板连接。本发明具有结构新颖、紧凑、运行平稳、安全性能好等特点。运行小车与葫芦主体采用专用的平衡梁相连接，平衡梁内装有平面轴承，保证了运行小车能绕铅垂轴线转动，从而改变了小车的转弯半径，又因该运行小车在两侧装有导向轮装置导向，并且是两套电机驱动，运行阻力明显减小，保证了小曲率半径电动葫芦运行小车的顺利平稳的运行。
附图说明：
图1是本发明结构示意图中的主视图；
图2是本发明结构示意图中的左视图；
图3是运行小车转弯曲率半径示意图；
1、主动轮装置，2、调整垫片，3、小车螺栓，4、从动轮装置，5、导向轮装置，6、螺母，7、平面轴承，8、平衡梁，9、平衡梁垫片，10、关节轴，11、套，12、轴销，13、挡板，14、葫芦主体，15、曲线轨道.
具体实施方式：下面结合附图对本发明作进一步说明：
小曲率半径电动葫芦运行小车，是由主动轮装置1、从动轮装置4、导向轮装置5部件所组成的两辆四轮电动小车，其特征在于：每辆四轮电动小车都分别设置带有导向轮装置5的主动轮装置1、从动轮装置4，并分别设置在小车螺栓3的左右两边及调整垫片2的中间，调节调整垫片2的数量，使导向轮装置5与轨道之间的单边间隙达到1-2mm，并由螺母固定锁紧；两台小车分别在小车螺栓中央的下方设置有小轴，小轴的中央设置有平衡梁8，关节轴10穿过平衡梁8、平面轴承7，顶端由螺母6锁紧，关节轴10下方轴销12穿过与葫芦主体14连接的套11、关节轴10与挡板13连接。运行小车与葫芦主体采用了专用的平衡梁相连接，平衡梁内装有平面轴承.如图3所示，保证了两台运行小车可分别绕A、B点垂轴线方向转动，从而改变了小车的转弯半径，又因该运行小车在两侧装有导向轮装置导向，并且是两套电机驱动，运行阻力明显减小，保证了小曲率半径电动葫芦运行小车的顺利运行。

Claims (1)

1.小曲率半径电动葫芦运行小车，是由主动轮装置(1)、从动轮装置(4)、导向轮装置(5)部件所组成的两辆四轮电动小车，其特征在于：每辆四轮电动小车都分别设置带有导向轮装置(5)的主动轮装置(1)、从动轮装置(4)，并分别设置在小车螺栓(3)的左右两边及调整垫片(2)的中间，调节调整垫片(2)的数量，使导向轮装置(5)与轨道之间的单边间隙达到1-2mm，并由螺母固定锁紧；两台小车分别在小车螺栓中央的下方设置有小轴，小轴的中央设置有平衡梁(8)，关节轴(10)穿过平衡梁(8)、平面轴承(7)，顶端由螺母(6)锁紧，关节轴(10)下方轴销(12)穿过与葫芦主体(14)连接的套(11)、关节轴(10)与挡板(13)连接。
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