CN105438189A - 一种四轮转向轨道矿车牵引胶轮式车 - Google Patents

Abstract

本发明属于煤矿用牵引设备的设计与制造技术领域，具体涉及一种四轮转向轨道矿车牵引胶轮式车。一种四轮转向轨道矿车牵引胶轮式车，其特征在于：包括车身、驾驶室、吊机、传动系统、防爆发动机系统、液压系统、牵引装置和电气系统，车身上集成有驾驶室、传动系统、防爆发动机系统、液压系统和电气系统，车身后端设有吊机和牵引装置。本发明具有摆动补偿、双向驾驶、四轮转向、转向校正、吊装功能。实现了轨道矿车的大坡度牵引，提高了牵引效率，及工人的劳动强度。

Description

一种四轮转向轨道矿车牵引胶轮式车

技术领域

本发明属于煤矿用牵引设备的设计与制造技术领域，具体涉及一种四轮转向轨道矿车牵引胶轮式车。

背景技术

煤矿井下轨道矿车应用广泛，在井下辅助运输中占80%以上。现有轨道矿车运输方式有缆绳牵引、轨道车牵引、人力推动三种形式。由于轨道车附着力小、人力有限，仅适用于小坡度牵引工况（不大于5度）。现仅有缆绳牵引能够实现轨道矿车的大坡度牵引工况，但缆绳牵引过程中，存在弯道牵引困难、辅助运输人员多、效率低、工序繁琐等问题。现阶段尚无一种胶轮式的轨道矿车牵引车，实现轨道矿车大坡度（12度）牵引。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术的情况，提供一种四轮转向轨道矿车牵引胶轮式车。

本发明采取以下技术方案：一种四轮转向轨道矿车牵引胶轮式车，其特征在于：包括车身、驾驶室、吊机、传动系统、防爆发动机系统、液压系统、牵引装置和电气系统，车身上集成有驾驶室、传动系统、防爆发动机系统、液压系统和电气系统，车身后端设有吊机和牵引装置。

所述的驾驶室，包括驾驶室顶、座椅、转向装置、油门踏板、制动踏板、驾驶室车门和操作手柄，座椅可180度旋转，油门踏板30、制动踏板及转向装置在驾驶室前后各配有一套。

所述传动系统包括轮胎、前桥、马达、分动箱、辅泵、主泵、过桥、传动轴、摆动架和后桥，前桥和后桥上分别设有一对轮胎，前桥和后桥之间连接有传动轴，传动轴间配有过桥，马达直驱分动箱和辅泵，分动箱通过传动轴分别提供于前桥与后桥动力，辅泵串联在主泵之后与之同轴。主泵为大排量泵，直接与防爆柴油机连接，为马达提供动力。辅泵是小排量泵，与主泵串联，为车辆的转向、制动、吊机动作提供动力。马达安装于分动箱上，分动箱将马达动力一分为二，分别提供于前桥与后桥，分动箱与前后桥通过传动轴连接，由于传动轴过长，中间加过桥，保证传动轴转动平稳。

所述的牵引装置包括滑轨和滑动小车，所述滑动小车包括导向轮组、轮架、转动架和牵引件，导向轮组与轮架连接，且导向轮组设于滑轨的轨槽内，轮架和转动架通过水平设置的销轴连接，转动架和牵引件连接并形成转动副，所述导向轮组包括四个竖向导向轮和四个前后导向轮，轮架的两端分别通过转轴安装两个竖向导向轮和两个前后导向轮，前后导向轮设于竖向导向轮内侧，竖向导向轮的端面与轨槽上下端面平行，前后导向轮的端面与轨槽前后端面平行。

所述滑轨的两端设有盖板，所述竖向导向轮、前后导向轮与轨槽内端面均为间隙安装，所述转动架和牵引件之间设有橡胶块，所述牵引件包括连接耳和转轴，转轴与转动架连接形成圆柱套筒副。

所述的轮胎为填充轮胎。

与现有技术相比，本发明具有摆动补偿、双向驾驶、四轮转向、转向校正、吊装功能。实现了轨道矿车的大坡度牵引，提高了牵引效率，及工人的劳动强度。利用本发明中所述牵引装置能快速实现胶轮车与轨道矿车的连接和牵引功能，同时能实现对胶轮车的横向摆动、上下坡时与轨道矿车的角度差以及胶轮车的扭转偏差的有效补偿，既有效利用了附着力大、牵引能力强和爬坡能力大等特点，又能有效保证矿车在轨道内平稳运行。

附图说明

图1为牵引轨道矿车工况透视图；

图2为传动系统透视图；

图3为牵引车透视图一；

图4为牵引车透视图二；

图5为牵引装置的结构示意图；

图6为图5中的A-A剖视图；

图7为牵引装置的爆炸结构图；

图中1-车身，2-驾驶室，3-吊机，4-轨道矿车，5-传动系统，6-防爆发动机系统，7-液压系统，8-牵引装置，9-电气系统，10-轮胎，11-前桥，12-马达，13-分动箱，14-辅泵，15-主泵，16-过桥，17-传动轴，18-摆动架，19-后桥，21-散热器，22-发动机本体，23-废气处理箱，24-柴油箱，25-补水箱，26-膨胀水箱，27-驾驶室顶，28-座椅，29-转向装置I，30-油门踏板，31-制动踏板，32-驾驶室车门，33-转向装置II，34-操作手柄，35-滑轨，36-滑动小车，37-盖板、38-加强筋；39-销轴、40-竖向导向轮、41-转动架、42-橡胶块、43-牵引件、44-轮架、45-前后导向轮。

具体实施方式

如图1所示，本发明主要由车身1、驾驶室2、吊机3、传动系统5、防爆发动机系统6、液压系统7、牵引装置8、电气系统9组成。

所述的车身1是具有结构紧凑，整画低矮的特点，适用于煤矿井下巷道低的特点。牵引车车身由高强度钢板焊接而成，是车车辆的主要承载框架，承载着车的所有组件。并承载着车辆牵引的所有受力。

如图4所示，所述驾驶室，主要由驾驶室顶27、座椅28、转向装置29、油门踏板30、制动踏板31、驾驶室车门32、操作手柄34组成。该驾驶室中座椅可180度旋转，油门踏板、制动踏板及转向装置在驾驶室前后各配有一套。这样实现了驾驶员双向驾驶。较侧向驾驶更加舒适。

所述吊机，是可伸缩、可举升，具有吊装功能。轨道矿车的大型物料装卸，非常耗费人力及时间。直接影响着轨道矿车的装卸效率。牵引车配有吊机，方便轨道矿车的特料装卸。

如图2所示，所述传动系统，主要由轮胎10、前桥11、马达12、分动箱13、辅泵14、主泵15、过桥16、传动轴17、摆动架18、后桥19组成。其中轮胎10为填充轮胎，承载能力大，对车辆振动过滤好；前桥为转向驱动桥；马达选用大排量，提高牵引力；后桥同样为转向驱动桥，但配有摆架，以适应各种路面工况；传动轴间配有过桥，一方面解决，传动轴过长引转传动不稳定问题，另一方面，避免传动轴与发动机油底壳的干涉问题。牵引车选用静液压传动，使整车传动系统结构紧凑，降低整车的高度，对煤矿巷道的适用性更强。该传动系统四轮转向，使整车转弯半径小，巷道适用性强。马达选用大排量马达，提高了车辆的牵引力。

如图3所示，所述防爆发动机系统由发动机本体22、废气处理箱23、柴油箱24、补水箱25、膨胀水箱26组成。为了适应煤矿井下工作要求，柴油发动机必须经过防爆处理，增高废气处理设备，空气经过空气滤清器过滤器后进入柴油机，排出的废气要进入废气处理箱中进行降温处理后再排出；补水箱负责补给废气处理箱中消耗掉的水，柴油箱存放柴油，散热器可以实现对水循环及油循环的油循环的冷却及发动机的散热。该车中柴油箱与补水箱放置在一个机架上，补水箱在上，可以对废气处理箱重力补水。而且与车身铰接连接，可以将补水箱、柴油同时旋转出，方便发动机本体的维护。

如图5、6、7所示，所述的牵引装置8包括滑轨35和滑动小车36，所述滑动小车36包括导向轮组、轮架44、转动架41和牵引件43，导向轮组与轮架44连接，且导向轮组设于滑轨35的轨槽内，轮架44和转动架41通过水平设置的销轴39连接，转动架41和牵引件43连接并形成转动副，所述导向轮组包括四个竖向导向轮40和四个前后导向轮45，轮架44的两端分别通过转轴安装两个竖向导向轮40和两个前后导向轮45，前后导向轮45设于竖向导向轮40内侧，竖向导向轮40的端面与轨槽上下端面平行，前后导向轮45的端面与轨槽前后端面平行。

所述滑轨35的两端设有盖板37，所述竖向导向轮40、前后导向轮45与轨槽内端面均为间隙安装，所述转动架41和牵引件43之间设有橡胶块42，所述牵引件43包括连接耳和转轴，转轴与转动架41连接形成圆柱套筒副。

Claims (3)

1.一种四轮转向轨道矿车牵引胶轮式车，其特征在于：包括车身（1）、驾驶室（2）、吊机（3）、传动系统（5）、防爆发动机系统（6）、液压系统（7）、牵引装置（8）和电气系统（9），车身（1）上集成有驾驶室（2）、传动系统（5）、防爆发动机系统（6）、液压系统（7）和电气系统（9），车身（1）后端设有吊机（3）和牵引装置（8）；

所述的驾驶室（2），包括驾驶室顶（27）、座椅（28）、转向装置（29）、油门踏板（30）、制动踏板（31）、驾驶室车门（32）和操作手柄（34），座椅（28）可180度旋转，油门踏板（30）、制动踏板（31）及转向装置（29）在驾驶室前后各配有一套；

所述传动系统（4）包括轮胎（10）、前桥（11）、马达（12）、分动箱（13）、辅泵（14）、主泵（15）、过桥（16）、传动轴（17）、摆动架（18）和后桥（19），前桥（11）和后桥（19）上分别设有一对轮胎（10），前桥（11）和后桥（19）之间连接有传动轴（17），传动轴（17）间配有过桥（16），马达（12）直驱分动箱（13）和辅泵（14），分动箱（13）通过传动轴（17）分别提供于前桥（11）与后桥（19）动力，辅泵（14）串联在主泵（15）之后与之同轴；

所述的牵引装置（8）包括滑轨（35）和滑动小车（36），所述滑动小车（36）包括导向轮组、轮架（44）、转动架（41）和牵引件（43），导向轮组与轮架（44）连接，且导向轮组设于滑轨（35）的轨槽内，轮架（44）和转动架（41）通过水平设置的销轴（39）连接，转动架（41）和牵引件（43）连接并形成转动副，所述导向轮组包括四个竖向导向轮（40）和四个前后导向轮（45），轮架（44）的两端分别通过转轴安装两个竖向导向轮（40）和两个前后导向轮（45），前后导向轮（45）设于竖向导向轮（40）内侧，竖向导向轮（40）的端面与轨槽上下端面平行，前后导向轮（45）的端面与轨槽前后端面平行。

2.根据权利要求1所述的四轮转向轨道矿车牵引胶轮式车，其特征在于：所述滑轨（35）的两端设有盖板（37），所述竖向导向轮（40）、前后导向轮（45）与轨槽内端面均为间隙安装，所述转动架（41）和牵引件（43）之间设有橡胶块（42），所述牵引件（43）包括连接耳和转轴，转轴与转动架（41）连接形成圆柱套筒副。

3.根据权利要求1所述的胶轮式轨道矿车牵引车，其特征在于：所述的轮胎（10）为填充轮胎。