CN202966476U - 一种无轨胶轮梭车 - Google Patents

Abstract

一种无轨胶轮梭车，包括车架，车架中部设有刮板传输机构，刮板传输机构两侧的车架上对称设有两个前轮和两个后轮，车架前端为物料装载端，车架后端为物料卸载端，在物料卸载端设有举升机构，在举升机构的上面布置有刮板电机、刮板减速机以及刮板驱动链轮，所述前轮之间设有前桥组件，后轮之间设有后桥组件，所述车架下部设有两个转向油缸，在其中一侧边的前、后轮之间的车架上设有液压系统，在另一侧边的前、后轮之间设有电控系统，在其中一个前轮前方的车架上设有自动卷缆系统。本实用新型采用四轮驱动，动力强劲，井下运行速度快；通过设置在车架两侧的刮板驱动电机，使得刮板链轮的链条受力均衡，加强了其卸载能力，提高了工作效率。

Description

一种无轨胶轮梭车

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿井下运输设备，特别是一种无轨胶轮梭车。

背景技术

以连续掘采机为核心的短臂机械化开采技术目前已日益成熟，而且以其机动灵活，成本低，回采率高等优点在市场上应用日益广泛。煤矿短臂机械化开采是在煤矿井下一个狭窄的巷道内作业，存在空间小，通风能力差，光线不足，噪音较大等恶劣的工作环境，并且处于工作面的最前端，路面都未硬化，因此其后配套运输设备要求具有无污染，承载能力强，转弯半径小，机动灵活等特点。而交流电牵引梭车作为一种与连采机配套使用，在连采机和破碎机之间短距离运输的煤矿井下专用无轨胶轮车辆。它可广泛应用于房柱式采煤、巷道掘进、边角煤块开采、残采煤回收等工况，是短臂工作面机械化开采和巷道快速掘进最主要的后配套运输设备。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种无污染，机动灵活，爬坡能力强，转弯半径小和承载能力强的无轨胶轮梭车。

本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案是实现的，一种无轨胶轮梭车，包括车架，车架中部设有刮板传输机构，刮板传输机构两侧的车架上对称设有两个前轮和两个后轮，其特点是：车架前端为物料装载端，车架后端为物料卸载端，在物料卸载端设有举升机构，在举升机构的上面布置有刮板电机、刮板减速机以及刮板驱动链轮，所述前轮之间设有前桥组件，前桥组件与车架铰接，后轮之间设有后桥组件，后桥组件与车架固定连接，所述车架下部设有两个转向油缸，转向油缸通过转向件与前桥组件相接，在其中一侧边的前、后轮之间的车架上设有液压系统，在另一侧边的前、后轮之间设有电控系统，电控系统包括电控箱和通过CAN总线结构与电控箱相连的操作箱，在其中一个前轮前方的车架上设有自动卷缆系统，自动卷缆系统包括卷缆链轮和与卷缆链轮铰接的卷缆架。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述液压系统由电缆卷筒控制回路、举升控制回路、转向控制回路和制动控制回路组成。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在刮板驱动链轮的两侧设有两个刮板电机，两个刮板电机分别通过刮板减速机与刮板驱动链轮的转轴相接。

与现有技术相比，本实用新型采用四轮驱动，动力强劲，井下运行速度快，靠两个转向油缸在转向件上带动四个车轮转动，使得转弯半径较小，增加了巷道的适应能力；通过设置在车架两侧的刮板驱动电机，使得刮板链轮的链条受力均衡，并且使梭车的运行更加平稳可靠，同时，增加了梭车的启动扭矩，加强了其卸载能力，延长了使用寿命，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的后视图。

具体实施方式

一种无轨胶轮梭车，包括车架1，车架1中部设有刮板传输机构8，刮板传输机构8两侧的车架上对称设有两个前轮2和两个后轮4，车架1前端为物料装载端，车架1后端为物料卸载端，在物料卸载端设有举升机构5，在举升机构5的上面布置有刮板电机、刮板减速机以及刮板驱动链轮，所述前轮2之间设有前桥组件，前桥组件与车架1铰接，后轮4之间设有后桥组件，后桥组件与车架1固定连接，所述车架1下部设有两个转向油缸，转向油缸通过转向件与前桥组件相接，在其中一侧边的前、后轮之间的车架1上设有液压系统6，在另一侧边的前、后轮之间设有电控系统3，电控系统3包括电控箱和通过CAN总线结构与电控箱相连的操作箱，在其中一个前轮2前方的车架1上设有自动卷缆系统7，自动卷缆系统7包括卷缆链轮和与卷缆链轮铰接的卷缆架。

所述液压系统6由电缆卷筒控制回路、举升控制回路、转向控制回路和制动控制回路组成。所述液压系统6实现了自动收放电缆、升降刮板输送机机头和为水冷系统、油冷系统及集中润滑系统提供动力等功能。

在刮板驱动链轮的两侧设有两个刮板电机，两个刮板电机分别通过刮板减速机与刮板驱动链轮的转轴相接。所述刮板运输机机头采用双刮板电机双侧同时控制刮板驱动链轮，带动两个独立的刮板链条实现物料的自动卸载。刮板槽采用进口耐磨钢板整体焊接，耐磨性能好，使用寿命长。所述举升机构设有调整物料高度的举升油缸，所述举升机构通过销轴与车架相连。

利用四轮驱动，外挂湿式制动器实现制动，由于结构比较特殊，不同于一般车辆，一是采用两套传动系统，结构相同，左、右对称，相互独立，安装在车架1两侧；二是车桥采用三点悬挂，后桥直接与车架1刚性联接，前桥摆转。行走时没有离合器、差速器，靠两个转向油缸通过转向件上带动前轮2组件摆转，差速靠变频器控制行走变频电机实现。

所述电控系统3以可编程控制器为核心，控制牵引电机、刮板电机和油泵电机并对这些电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡、电机绝缘等进行监控和保护，具有低压漏电保护功能。操作箱与电控箱之间通过CAN通讯交换数据，可控制各电机的启停并实时显示各电机运行状态、工作电压和各种故障信息。CAN总线结构大大减少了操作箱与开关箱之间的连线，安装方便，维修简单。梭车电控系统3配有牵引系统，牵引系统采用转矩直接控制，直线行驶时可实现左右两侧牵引力的自动负载平衡，转弯行驶时可自动实现左右两个车轮的差速控制；所述梭车电控系统3配有语音提示系统，在车辆启动、倒车、漏电检测时发出相应语音提示，且有灯光闪烁；所述梭车电控系统3配备有视频监控系统，具有行车显示功能；梭车电控系统3还配备有变频器强制水冷系统，可对进出水口温度实时检测。

所述自动卷缆系统7通过液压马达带动卷缆链轮实现自动收放电缆，通过自动卷缆系统7中的摆线机构可实现电缆在卷缆架上的整齐排放。电缆张力通过溢流阀的调整压力来实现，即放缆时由低压溢流阀调整，收缆时，由高压溢流阀调整。所有卷缆与放缆都是自动进行的，无需司机操作。

本实用新型采用1140V交流电牵引，变频控制，可实现软启动和无级调速；车架通过CAE分析，采用高强度钢板和进口耐磨板焊接，整体重量轻，承载能力强。

Claims (3)

1.一种无轨胶轮梭车，包括车架，车架中部设有刮板传输机构，刮板传输机构两侧的车架上对称设有两个前轮和两个后轮，其特征在于：车架前端为物料装载端，车架后端为物料卸载端，在物料卸载端设有举升机构，在举升机构的上面布置有刮板电机、刮板减速机以及刮板驱动链轮，所述前轮之间设有前桥组件，前桥组件与车架铰接，后轮之间设有后桥组件，后桥组件与车架固定连接，所述车架下部设有两个转向油缸，转向油缸通过转向件与前桥组件相接，在其中一侧边的前、后轮之间的车架上设有液压系统，在另一侧边的前、后轮之间设有电控系统，电控系统包括电控箱和通过CAN总线结构与电控箱相连的操作箱，在其中一个前轮前方的车架上设有自动卷缆系统，自动卷缆系统包括卷缆链轮和与卷缆链轮铰接的卷缆架。

2.根据权利要求1所述的无轨胶轮梭车，其特征在于：所述液压系统由电缆卷筒控制回路、举升控制回路、转向控制回路和制动控制回路组成。

3.根据权利要求1所述的无轨胶轮梭车，其特征在于：在刮板驱动链轮的两侧设有两个刮板电机，两个刮板电机分别通过刮板减速机与刮板驱动链轮的转轴相接。

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