CN101214831B - 双向矿井运输车 - Google Patents

双向矿井运输车 Download PDF

Info

Publication number
CN101214831B
CN101214831B CN2007101145900A CN200710114590A CN101214831B CN 101214831 B CN101214831 B CN 101214831B CN 2007101145900 A CN2007101145900 A CN 2007101145900A CN 200710114590 A CN200710114590 A CN 200710114590A CN 101214831 B CN101214831 B CN 101214831B
Authority
CN
China
Prior art keywords
trailer
oil cylinder
hinged
power engine
power vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2007101145900A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101214831A (zh
Inventor
宋绪山
杨鸿问
翟付业
刘登彪
李延民
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TAI'AN TAISHAN CONSTRUCTION MACHINERY CO Ltd
Original Assignee
TAI'AN TAISHAN CONSTRUCTION MACHINERY CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TAI'AN TAISHAN CONSTRUCTION MACHINERY CO Ltd filed Critical TAI'AN TAISHAN CONSTRUCTION MACHINERY CO Ltd
Priority to CN2007101145900A priority Critical patent/CN101214831B/zh
Publication of CN101214831A publication Critical patent/CN101214831A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101214831B publication Critical patent/CN101214831B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

一种双向矿井运输车，包含有动力机车(1)、拖斗(2)、连接件(3)和油缸(4)，动力机车(1)设置为电机为动力、无桥轮边液压驱动式，拖斗(2)设置为无桥轮边液压制动式，在动力机车(1)和拖斗(2)中心线上并在其之间设置有连接件(3)，连接件(3)一端设置为与动力机车(1)铰接并另一端设置为与拖斗(2)铰接，油缸(4)的一端在拖斗(2)的中心线上设置为与拖斗(2)铰接，油缸(4)的另一端设置为在与动力机车(1)的中心线呈大于50°小于90°夹角处与动力机车(1)铰接，油缸(4)与动力机车(1)的转向装置联接。因此具有一次装载后从地面直到采区工作面或井口至采区工作面不经转载的直达运输，运速快，运输能力大，灵活，机动运输成本低的特点。

Description

双向矿井运输车
一、技术领域
本发明属于工程机械技术领域，涉及是一种运输车，尤其是一种双向矿井运输车。
二、技术背景
矿井生产中，运输车是必不可少的设备，现有矿井运输基本上在延用无极绳、小绞车、电机车等多段分散的传统辅助运输方式，运输环节、转载次数多，系统复杂，运输能力小，由地面或井口运至采区工作面，需经多次中转编列。由于运行环节多、效率较低，劳动强度大，占用人员多，因设备太多增加了不安全因素和维修设备次数增多，严重影响了煤矿生产的效率，而现在还没有一种双向移动的运输车。
三、发明内容
为了克服上述的缺陷，本发明的目的是提供一种双向矿井运输车。具有一次装载后从地面直到采区工作面或井口至采区工作面不经转载的直达运输，运速快，运输能力大，灵活，机动运输成本低。
为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：包含有动力机车、拖斗、连接件和油缸，动力机车设置为电机为动力、无桥轮边液压驱动式，拖斗设置为无桥轮边液压制动式，在动力机车和拖斗中心线上并在其之间设置有连接件，连接件一端设置为与动力机车铰接并另一端设置为与拖斗铰接，油缸的一端在拖斗的中心线上设置为与拖斗铰接，油缸的另一端设置为在与动力机车的中心线呈大于50°小于90°夹角处与动力机车铰接，油缸与动力机车的转向装置联接。
本发明的设计特点及有益效果表现在：
把动力机车与拖斗通过连接件连接在一起，再把油缸与动力机车和拖斗连接，在动力机车为前部时或拖斗为前部时，动力机车和拖斗同时驱动，在连接件的连接下一起运动，在动力机车的转向装置控制下，使油缸伸长和收缩，保证了整车的方向。
1、由于本发明设计了动力机车、拖斗、连接件和油缸，具有双向行驶功能，且转弯半径小，可一次装载后从地面直到采区工作面或井口至采区工作面不经转载的直达运输。
2、由于本发明设计了动力机车和拖斗，全轮驱动，具有运速快，运输能力大，灵活，机动运输成本低等特点。
四、附图说明
图1本发明的示意图。
五、具体实施方式
附图为本发明的一个实施例，结合附图具体说明，包含有动力机车1、拖斗2、连接件3和油缸4，拖斗2设置为无桥轮边液压制动式，在动力机车1和拖斗2中心线上并在其之间设置有连接件3，连接件3一端设置为与动力机车1铰接并另一端设置为与拖斗2铰接，油缸4的一端在拖斗2的中心线上设置为与拖斗2铰接，油缸4的另一端设置为在与动力机车1的中心线呈50°夹角处与动力机车1铰接，油缸4与动力机车1的转向装置联接。本实施例中，动力机车1设置为电机为动力、无桥轮边液压驱动式机车。
在使用本实施例时，把动力机车1与拖斗2通过连接件3连接在一起，再把油缸4与动力机车1和拖斗2连接，在动力机车1为前部时或拖斗2为前部时，动力机车1和拖斗2同时驱动，在连接件3的连接下一起运动，在动力机车1的转向装置控制下，使油缸4伸长和收缩，保证了整车的方向。因此具有一次装载后从地面直到采区工作面或井口至采区工作面不经转载的直达运输，运速快，运输能力大，灵活，机动运输成本低。
该双向矿井运输车是采用先进的DC/AC电压变换技术和液压传动技术，电控和液压先导控制相结合，具有双向行驶功能，且双向速度大小相等，能够实现无级变速，两轮无桥轮边驱动，铰接式液压转向，主要部件为交流防爆电动机，无需充气的阴燃轮胎，主要液压元件采用先进产品配套，具有转弯半径小，噪音低，无废气污染等特点。
本动力机车1采用高容量煤矿用特殊型铅酸蓄电池组成的电池箱为提供动力的电源，直流电源经过电器控制箱上的开关按扭接通专门设计的电机变频启动器来拖动油泵电机，本变频启动器应用先进的智能数字电路，SPWM控制方式，启动平稳，动力强劲。具备完善的过流、短路、缺相、过热、防反、欠压等多项保护措施，采用V/F恒转矩柔性软启动，无冲击电流及冲击扭矩。主电路采用新型大功率IGBT模块，质量可靠、性能优越。电机启动后经弹性联轴器连接传递给变量油泵，变量油泵上串连着双联齿轮油泵，它们通过控制阀件分别为行走驱动马达、转向机构、举升机构、行车制动、驻车制动提供供油压力。本动力机车1所选用的泵、阀、马达等进口件为整套液压系统提供了可靠稳定的工作性能。

Claims (1)

1. 一种双向矿井运输车，其特征是：包含有动力机车(1)、拖斗(2)、连接件(3)和油缸(4)，动力机车(1)设置为电机为动力、无桥轮边液压驱动式，拖斗(2)设置为无桥轮边液压制动式，在动力机车(1)和拖斗(2)中心线上并在其之间设置有连接件(3)，连接件(3)一端设置为与动力机车(1)铰接并另一端设置为与拖斗(2)铰接，油缸(4)的一端在拖斗(2)的中心线上设置为与拖斗(2)铰接，油缸(4)的另一端设置为在与动力机车(1)的中心线呈大于50°小于90°夹角处与动力机车(1)铰接，油缸(4)与动力机车(1)的转向装置联接。
CN2007101145900A 2007-12-31 2007-12-31 双向矿井运输车 Expired - Fee Related CN101214831B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2007101145900A CN101214831B (zh) 2007-12-31 2007-12-31 双向矿井运输车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2007101145900A CN101214831B (zh) 2007-12-31 2007-12-31 双向矿井运输车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101214831A CN101214831A (zh) 2008-07-09
CN101214831B true CN101214831B (zh) 2011-06-01

Family

ID=39621359

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007101145900A Expired - Fee Related CN101214831B (zh) 2007-12-31 2007-12-31 双向矿井运输车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101214831B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102963458A (zh) * 2012-11-28 2013-03-13 连云港天明装备有限公司 无轨胶轮梭车
CN105216865A (zh) * 2015-08-21 2016-01-06 王宁 一种基于非公路用矿车连接转向装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4160619A (en) * 1977-11-04 1979-07-10 New River Manufacturing Company, Inc. Horizontally articulated shuttle car
US4212365A (en) * 1978-09-18 1980-07-15 Curry Paul F Articulating mine car coupling
CN1100375A (zh) * 1993-09-16 1995-03-22 山东矿业学院 铁路散装货物装车驱动装置
CN1799915A (zh) * 2005-12-09 2006-07-12 武汉理工大学 双向驾驶电动工程车
CN2803860Y (zh) * 2005-06-28 2006-08-09 林忠贤 可双向操控的车辆装置
CN2858443Y (zh) * 2005-09-05 2007-01-17 上海宝钢冶金建设公司 双向牵引拖挂车
CN200988512Y (zh) * 2006-12-27 2007-12-12 江阴市卡利格机械有限公司 煤矿用双向驾驶防爆柴油机运输车
CN201161623Y (zh) * 2007-12-31 2008-12-10 泰安泰山工程机械股份有限公司 双向矿井运输车

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4160619A (en) * 1977-11-04 1979-07-10 New River Manufacturing Company, Inc. Horizontally articulated shuttle car
US4212365A (en) * 1978-09-18 1980-07-15 Curry Paul F Articulating mine car coupling
CN1100375A (zh) * 1993-09-16 1995-03-22 山东矿业学院 铁路散装货物装车驱动装置
CN2803860Y (zh) * 2005-06-28 2006-08-09 林忠贤 可双向操控的车辆装置
CN2858443Y (zh) * 2005-09-05 2007-01-17 上海宝钢冶金建设公司 双向牵引拖挂车
CN1799915A (zh) * 2005-12-09 2006-07-12 武汉理工大学 双向驾驶电动工程车
CN200988512Y (zh) * 2006-12-27 2007-12-12 江阴市卡利格机械有限公司 煤矿用双向驾驶防爆柴油机运输车
CN201161623Y (zh) * 2007-12-31 2008-12-10 泰安泰山工程机械股份有限公司 双向矿井运输车

Also Published As

Publication number Publication date
CN101214831A (zh) 2008-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100581862C (zh) 一种混合动力汽车动力系统及其控制方法
KR20130043092A (ko) 유압전기식 하이브리드 구동트레인
CN201136441Y (zh) 地铁牵引车双电源交流电传动装置
CN103863103B (zh) 一种具有双动力的电传动地下矿用汽车
CN105217469A (zh) 一种新能源液压直驱单轨吊机车
CN110712520A (zh) 用于车辆诸如非公路车辆的动力架构
CN201627216U (zh) 混合动力挖掘装载机
CN113581221B (zh) 一种分布式混合动力单轨吊控制方法
CN101214831B (zh) 双向矿井运输车
CN104191955A (zh) 混合动力车双动力源辅助系统及其控制方法
CN205397244U (zh) 一种刮板机
CN204098776U (zh) 柴油发电机组和飞轮储能微电网系统
CN201161623Y (zh) 双向矿井运输车
CN108975235A (zh) 升降装置动力系统及其控制方法
CN106740903B (zh) 大功率低速电瓶牵引车机电控制系统
CN2871329Y (zh) 防爆蓄电池单轨吊车
CN202966476U (zh) 一种无轨胶轮梭车
CN206465934U (zh) 大功率低速电瓶牵引车机电控制装置
CN204199345U (zh) 一种单电机双轴输出的电驱动履带式推土机
CN212893642U (zh) 车载石油钻机
CN2584482Y (zh) 井下无轨辅助运输胶轮车
CN204103484U (zh) 一种石油钻机直流微电网系统
CN104314124B (zh) 一种单电机双轴输出的电驱动履带式推土机
CN201124759Y (zh) 运输车辆动力传动装置
CN220785426U (zh) 一种半超导矿用电动胶轮车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110601

Termination date: 20171231

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee