CN2871329Y - 防爆蓄电池单轨吊车 - Google Patents

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李明
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谭鹏辉
薛安东
石树君
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Abstract

本实用新型涉及一种井下辅助运输设备，具体是一种防爆蓄电池单轨吊车。本实用新型解决了现有单轨吊车工作中需要频繁更换蓄电池，工作效率不高及横向(其轴线与地面平行)放置的电机在驱动摩擦轮转动时，机械传动链需要伞齿轮，导致安装、维护不易，运行平稳性差，传动效率低的问题，该防爆蓄电池单轨吊车，包括带变频调速逆变电路的防爆电控装置和包含悬挂于工字型单轨道两侧的摩擦轮、电机的驱动装置，驱动装置中的电机与悬挂于工字型单轨道两侧的摩擦轮同向轴线放置。本实用新型采用电机和摩擦轮处于同向轴线结构放置，机械传动链中齿轮均为经过磨齿的圆柱型齿轮，安装、维护简单，运行平稳可靠，传动效率高。

Description

防爆蓄电池单轨吊车
技术领域
本实用新型涉及一种井下辅助运输设备，具体是一种防爆蓄电池单轨吊车。
背景技术
随着高新技术和现代化生产的发展，煤矿的产量也在逐年上升，煤矿辅助运输对于煤矿的发展也就现得更为重要，煤矿辅助运输目前已成为制约煤矿发展的重要因素。单轨吊机车属于井下辅助运输设备的一种，它具有空中悬轨运输不受巷道地质条件制约，适应性强，装卸材料方便的特点。目前，国内煤矿采用的单轨吊机车都是以柴油机为动力源的单轨吊机车，其缺点很多：首先它排放的废气中，含有大量的NOx，为了井下生产安全，需要新鲜风流稀释；另外柴油机存在噪音大、起动困难、易“开锅”、拉缸、活塞环易卡死、气缸易进水等缺点，从维护方面来说其故障率大、维护费用高。为此必须寻找和研制一种无污染，故障率低，动力性能又好的电牵引单轨吊机车。国内曾经研制过电牵引单轨吊机车，它是一种以防爆特殊型蓄电池为能源，以直流电机为牵引动力的单轨吊机车，工作中需要频繁更换蓄电池，工作效率不高；并且，现有单轨吊车的电机一般都是横向(其轴线与地面平行)放置，因此，电机在驱动摩擦轮转动时，电机与摩擦轮的机械传动链需要伞齿轮，导致安装、维护不易，运行平稳性差，传动效率低。
发明内容
本实用新型为了解决现有蓄电池单轨吊车工作中需要频繁更换蓄电池，工作效率不高及横向(其轴线与地面平行)放置的电机在驱动摩擦轮转动时，机械传动链需要伞齿轮，导致安装、维护不易，运行平稳性差，传动效率低的问题，提供了一种防爆蓄电池单轨吊车。
本实用新型是采用如下技术方案实现的：一种防爆蓄电池单轨吊车，包括带变频调速逆变电路的防爆电控装置和包含悬挂于工字型单轨道两侧的摩擦轮、电机的驱动装置，驱动装置中的电机与悬挂于工字型单轨道两侧的摩擦轮同向轴线放置。与悬挂于工字型单轨道两侧的摩擦轮同向轴线放置的电机驱动摩擦轮转动，摩擦轮与工字型单轨道产生相对运动从而牵引机车运行，由于电机的竖向放置(即与悬挂于工字型单轨道两侧的摩擦轮同向轴线放置)，电机与摩擦轮之间的机械传动链中没有伞齿轮，全部齿轮都是经过磨齿的圆柱齿轮，安装、维护简单，运行平稳可靠，传动效率高。
所述防爆电控装置的变频调速逆变电路包含由其输出端连接电机的逆变器IGBT、与逆变器IGBT输入端相连的蓄电池组构成的逆变驱动电路和由其输入端连接电机的二极管三相桥式整流电路、与整流电路输出端相连的蓄电池组构成的能量回馈电路。在单轨吊车正常运行时，蓄电池组通过逆变器IGBT对电机供电，驱动电机工作；在单轨吊车处于下滑状态时，电机处于发电状态并通过整流电路对蓄电池组进行充电。与现有技术相比，本实用新型采用变频调速和能量回馈技术，在机车下坡运行过程中，可以给蓄电池进行充电，避免了运行过程中对蓄电池的频繁更换，提高了工作效率。
本实用新型采用电机和摩擦轮处于同向轴线结构放置，机械传动链中齿轮均为经过磨齿的圆柱型齿轮，安装、维护简单，运行平稳可靠，传动效率高。另外，本实用新型采用变频调速方式，对电机进行驱动，使单轨吊机车的驱动和调速有了很大进步；同时采用能量回馈技术，实现机车下坡运行时将能量反充给蓄电池，延长了蓄电池的单班工作时间，无需更换蓄电池，节约了能量耗损，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型整体结构的部分结构示意图；
图2为本实用新型整体结构的另一部分结构示意图；
图3为本实用新型的电机竖放结构示意图；
图4为变频调速逆变电路的电路原理图；
图中：1-电机；2-摩擦轮；3-工字型单轨道。
具体实施方式
一种防爆蓄电池单轨吊车，包括带变频调速逆变电路的防爆电控装置和包含悬挂于工字型单轨道3两侧的摩擦轮2、电机1的驱动装置，驱动装置中的电机1与悬挂于工字型单轨道3两侧的摩擦轮2同向轴线放置。所述防爆电控装置的变频调速逆变电路包含由其输出端连接电机的逆变器IGBT、与逆变器IGBT输入端相连的蓄电池组构成的逆变驱动电路和由其输入端连接电机的二极管三相桥式整流电路、与整流电路输出端相连的蓄电池组构成的能量回馈电路。逆变器IGBT为现有公知且公开出售的产品，因此在附图中以方框表示。
本实用新型以合理地设计实现能量回馈对蓄电池进行充电，极大地提高了工作效率，实现了单班连续工作8小时。

Claims (2)

1、一种防爆蓄电池单轨吊车，包括带变频调速逆变电路的防爆电控装置和包含悬挂于工字型单轨道(3)两侧的摩擦轮(2)、电机(1)的驱动装置，其特征在于驱动装置中的电机(1)与悬挂于工字型单轨道(3)两侧的摩擦轮(2)同向轴线放置。
2、根据权利要求1所述的防爆蓄电池单轨吊车，其特征在于所述防爆电控装置的变频调速逆变电路包含由其输出端连接电机的逆变器IGBT、与逆变器IGBT输入端相连的蓄电池组构成的逆变驱动电路和由其输入端连接电机的二极管三相桥式整流电路、与整流电路输出端相连的蓄电池组构成的能量回馈电路。
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