CN2532239Y - 电牵引采煤机 - Google Patents

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刘建功
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Abstract

本实用新型公开了一种电牵引采煤机，采煤机的主要构造有截割滚筒(1)及使截割滚筒(1)工作的截割电机(2)摇臂(3)，及供采煤机行走的行走轮(11)，行走轮(11)通过电磁滑差调速交流电机(4)提供动力，交流电机(4)通过轴齿轮(41)、惰轮(5)、牵引轴(6)齿轮、中心齿轮轴(7)、行星减速器(9)、行星架(91)、驱动轮(10)、行走轮(11)等一系列齿连接使采煤机行走，这样牵引部的电机与使截割滚筒工作的电机为两个独立的动力源，有效克服了液压牵引结构及控制系统复杂的缺点，故障点、漏油点减少，可实现高产高效。

Description

电牵引采煤机
技术领域：
本实用新型涉及采煤机制造领域，具体地说，涉及一种电牵引采煤机。
背景技术：
目前，采煤机主要由截割煤的截割滚筒及供截割滚筒工作的截割电机摇臂。及使采煤机来回移动的牵引部、行走部组成，牵引部为液压牵引，即截割电机一部分功率通过液压系统引牵采煤机行走部的行走轮行走；这样截割电机的功率不是全功率用于截割煤，并且靠截割电机实现液压牵引，采煤机的行走在设计上要做两次转换，传动效率不高，仅为0.65-0.7，很难实现高产高效，同时还存在控制系统复杂，恶劣的采煤环境使油液容易污染，致使零部件容易损坏，使用寿命短，且维修不便。
发明内容：
本实用新型的目的在于提供一种电牵引采煤机，该采煤机的即牵引部采用电磁滑差调速交流电机，使采煤机行走。
本实用新型的技术方案是：采煤机主要构造有截割滚筒及使截割滚筒工作的截割电机摇臂，及供采煤机行走的行走轮，行走轮通过电磁滑差调速交流电机驱动，即该交流电机的轴齿轮与惰轮啮合，惰轮与牵引轴齿轮啮合，牵引轴通过齿连接作用于中心齿轮轴，中心齿轮轴通过该轴上的太阳轮作用于行星减速器，该行星减速器的行星架作用于驱动轮，驱动轮作用于行走轮。
作为本实用新型的一种改进方案为：该采煤机机身分为三段，三段之间使用液压拉杆连接。
本实用新型采煤机牵引部采用电磁滑差调速交流电机来使采煤机行走，牵引部的电磁滑差电机与使截割滚筒工作的截割电机为两个独立的动力源，割截与行走两大部件间无力的传递，可有效克服了液压牵引结构及控制系统复杂的缺点，省略了复杂的螺旋伞齿轮传动及过轴系统，故障点、漏油点减少，所有电机可横向装入独立的机箱内，为抽屉式形式，便于维护、维修；另外，本实用新型采煤机的行走由牵引部的电机提供动力，采煤机截割滚筒由截割电机提供动力，截割电机可全功率用于截割煤，滚筒转速适中，单刀截割力比液压牵引采煤机大的多，可实现高产、高效，另外，本采煤机部件大体分为三段，三大部分之间使用液压拉杆连接，取消了底托架，增加了机身下面的过煤高度。
附图说明：
图1是本实用新型电牵引采煤机整体结构示意图。
图2是图1所示本实用新型采煤机的牵引部及行走箱结构示意图。
图3是本实用新型采煤机机身液压拉杆连接示意图。
如图1所示，本实用新型采煤机为左右对称结构，截割滚筒(1)位于摇臂(3)的前方，截割滚筒(1)由截割电机(2)提供动力；采煤机的行走由牵引部及行走箱来实现，其动力来源于牵引部的电磁滑差调速交流电机(4)，该电机(4)采用公知的机种，如图2所示，电磁滑差调速交流电机(4)的轴齿轮(41)与惰轮(5)啮合传递动力，惰轮(5)通过与牵引轴(6)上的齿轮啮合将动力传递给牵引轴(6)，牵引轴(6)通过齿轮连接将动力传递给中心齿轮轴(7)，中心齿轮轴(7)通过该轴上的太阳轮(8)将动力传递给行星减速器(9)，行星减速器(9)采用公知的双级行星减速机构，第一级为三个行星轮，第二级为四个行星轮机构，这样使整个减速器齿轮和轴承寿命大为提高，两级行星采用一整体齿圈，两级行星架和太阳轮(8)均为浮动方式，行星架(91)两立端无轴承支撑，这种双结构具有良好的均载特性，受力时可自动补偿偏载，受力均衡，有利于提高零部件的寿命，行星减速器(9)通过行星架(91)，将动力传递给采煤机行走箱中的驱动轮(10)，驱动轮(10)将动力传递给行走轮(11)，从而实现采煤机的行走。另外，如图3所示，本采煤机机身分为三段，三段之间使用液压拉杆(12)连接，取消了底托架，增加了机身下面的过煤高度。

Claims (2)

1、一种电牵引采煤机，其特征在于：采煤机的主要构造有截割滚筒(1)及使截割滚筒(1)工作的截割电机(2)摇臂(3)，及供采煤机行走的行走轮(11)，行走轮(11)通过电磁滑差调速交流电机(4)驱动，即该交流电机(4)的轴齿轮(41)与惰轮(5)啮合，惰轮(5)与牵引轴(6)齿轮啮合，牵引轴(6)通过齿连接作用于中心齿轮轴(7)，中心齿轮轴(7)作用于行星减速器(9)，该行星减速器(9)的行星架(91)作用于驱动轮(10)，驱动轮(10)作用于行走轮(11)。
2、根据权利要求1所述的电牵引采煤机，其特征在于：该采煤机机身分为三段，三段之间使用液压拉杆(12)连接。
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