CN219899267U - 多轴联动同步轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于光伏板除尘技术领域，尤其为多轴联动同步轮，包括传动箱，还包括：行走机构，两组行走机构相对称安装在所述传动箱上；以及一级传动机构，两组所述一级传动机构相对称安装在所述传动箱上，且所述一级传动机构包括一级传动轴和一级传动齿轮，所述一级传动轴沿水平方向安装；以及清扫机构，安装在传动箱上，且清扫机构包括从动轴和毛刷传动齿轮，从动轴沿水平方向安装，在所述从动轴的一端固定有毛刷传动齿轮、另一端固定有安装方轴；以及动力机构；本实用新型的多轴联动同步轮，通过一个电机即可同时驱动水平行走轮、侧轮以及毛刷轮旋转，具有节省空间和成本的特点，降低了电力消耗，有利于节能减排，并且维护起来比较便捷。

Description

多轴联动同步轮

技术领域

本实用新型属于光伏板除尘技术领域，作为动力源用于驱动光伏板的清扫设备工作，具体涉及一种多轴联动同步轮。

背景技术

光伏板的运用越来越广泛，光伏电池组件都是串联的大面积光伏板，设置在高空支架上，因此光伏板的清洁成了一个大问题，人工清洁难度大，效率低下，并且存在高空作业风险，因此，目前常用光伏板自动清扫设备来实现光伏板的清扫除尘工作；

例如授权公告号为CN213937826U的中国实用新型专利公开了“光伏组件自动除尘装置”，行走支架安装有电源、控制感应箱、动力旋转轴和行走旋转轴，所述动力旋转轴连接有行走电机，所述动力旋转轴和行走旋转轴均匹配连接有行车轮，所述行走支架两侧安装有若干旋转电机，单侧的所述旋转电机设有三组，所述旋转电机输出端安装有固定盘，所述固定盘安装有刷板，所述刷板与固定盘之间安装有螺杆和弹簧，所述装置小巧灵活，清洁效果显著，高效智能，还降低了高空作业的风险；

现有技术方案的光伏组件自动除尘装置虽然可实现自动清扫，但是无论是行车轮还是刷板的转动均需要采用不同的电机来驱动，这种方式需要自动除尘装置具有较大的体积，并且电力消耗较高，不利于节能减排；

为解决上述问题，本申请中提出一种多轴联动同步轮。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种多轴联动同步轮，具有成本低以及体积小的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多轴联动同步轮，包括传动箱，还包括：

行走机构，两组行走机构相对称安装在所述传动箱上，且所述行走机构包括水平轮轴、水平行走轮、垂直轮轴、侧轮、行走轮齿轮、一号斜齿轮和二号斜齿轮，所述水平轮轴沿水平方向安装，且所述一号斜齿轮和所述水平行走轮分别固定在所述水平轮轴的两端，所述行走轮齿轮固定在所述水平轮轴上，所述垂直轮轴沿竖直方向安装，所述二号斜齿轮和所述侧轮分别固定在所述垂直轮轴的顶端和底端，且所述二号斜齿轮与所述一号斜齿轮相啮合；

以及一级传动机构，两组所述一级传动机构相对称安装在所述传动箱上，且所述一级传动机构包括一级传动轴和一级传动齿轮，所述一级传动轴沿水平方向安装，所述一级传动齿轮固定在所述一级传动轴上并与所述行走轮齿轮相啮合；

以及清扫机构，安装在所述传动箱上，且所述清扫机构包括从动轴和毛刷传动齿轮，所述从动轴沿水平方向安装，在所述从动轴的一端固定有毛刷传动齿轮、另一端固定有安装方轴；

以及动力机构，安装在所述传动箱上，且所述动力机构包括主动轴、行走主动齿轮、毛刷主动齿轮和电机，所述主动轴沿水平方向安装，所述毛刷主动齿轮固定在所述主动轴上并与所述毛刷传动齿轮相啮合，所述电机安装在所述传动箱上用于驱动所述主动轴旋转，所述行走主动齿轮固定在所述主动轴上并与两个所述一级传动齿轮相啮合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述毛刷主动齿轮与所述毛刷传动齿轮的传动比为60:33。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水平轮轴、所述垂直轮轴、所述主动轴、所述从动轴以及所述一级传动轴均利用轴承安装在所述传动箱上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，在所述水平行走轮和所述侧轮的圆周面上均加工有防滑凹槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述一号斜齿轮与所述水平轮轴键连接、所述行走轮齿轮与所述水平轮轴键连接、所述二号斜齿轮与所述垂直轮轴键连接、所述一级传动齿轮与所述一级传动轴键连接、所述毛刷传动齿轮与所述从动轴键连接、所述毛刷主动齿轮与所述主动轴键连接、所述行走主动齿轮与所述主动轴键连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，在所述传动箱的开口端安装有端盖板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的多轴联动同步轮，通过一个电机即可同时驱动水平行走轮、侧轮以及毛刷轮旋转，具有节省空间和成本的特点，降低了电力消耗，有利于节能减排，并且维护起来比较便捷。

本申请其他附加的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的轴测结构示意图；

图3为本实用新型图1中的A处放大结构示意图；

图中：1、传动箱；2、端盖板；3、水平轮轴；4、水平行走轮；5、垂直轮轴；6、侧轮；7、主动轴；8、行走主动齿轮；9、毛刷主动齿轮；10、电机；11、从动轴；12、毛刷传动齿轮；13、一级传动轴；14、一级传动齿轮；15、行走轮齿轮；16、一号斜齿轮；17、二号斜齿轮；18、安装方轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，本实用新型提供以下技术方案：多轴联动同步轮，包括传动箱1，还包括：

行走机构，两组行走机构相对称安装在传动箱1上，且行走机构包括水平轮轴3、水平行走轮4、垂直轮轴5、侧轮6、行走轮齿轮15、一号斜齿轮16和二号斜齿轮17，水平轮轴3沿水平方向安装，且一号斜齿轮16和水平行走轮4分别固定在水平轮轴3的两端，行走轮齿轮15固定在水平轮轴3上，垂直轮轴5沿竖直方向安装，二号斜齿轮17和侧轮6分别固定在垂直轮轴5的顶端和底端，且二号斜齿轮17与一号斜齿轮16相啮合，因此，通过二号斜齿轮17与一号斜齿轮16的啮合作用，使得水平行走轮4和侧轮6能够同时转动，且保证水平行走轮4和侧轮6的转动方向相同；

以及一级传动机构，两组一级传动机构相对称安装在传动箱1上，且一级传动机构包括一级传动轴13和一级传动齿轮14，一级传动轴13沿水平方向安装，一级传动齿轮14固定在一级传动轴13上并与行走轮齿轮15相啮合，一级传动齿轮14在旋转时，能够通过行走轮齿轮15带动水平轮轴3旋转，水平轮轴3带动一号斜齿轮16和水平行走轮4旋转，并且在啮合关系下，一号斜齿轮16通过二号斜齿轮17带动垂直轮轴5转动，使侧轮6旋转，一级传动机构的引入，还用于保证两组行走机构的水平行走轮4和侧轮6的转动方向相同；

以及清扫机构，安装在传动箱1上，且清扫机构包括从动轴11和毛刷传动齿轮12，从动轴11沿水平方向安装，在从动轴11的一端固定有毛刷传动齿轮12、另一端固定有安装方轴18，安装方轴18用于固定毛刷轮；

以及动力机构，安装在传动箱1上，且动力机构包括主动轴7、行走主动齿轮8、毛刷主动齿轮9和电机10，主动轴7沿水平方向安装，毛刷主动齿轮9固定在主动轴7上并与毛刷传动齿轮12相啮合，电机10安装在传动箱1上用于驱动主动轴7旋转，行走主动齿轮8固定在主动轴7上并与两个一级传动齿轮14相啮合，启动电机10驱动主动轴7旋转，毛刷主动齿轮9转动，并利用毛刷传动齿轮12驱动从动轴11旋转，使安装在安装方轴18上的毛刷轮旋转，主动轴7还会带动行走主动齿轮8旋转，并且在啮合关系下驱动一级传动齿轮14旋转。

由附图1所示，作为一种可选的实施例，本实施例中，毛刷主动齿轮9与毛刷传动齿轮12的传动比为60:33，因此，毛刷传动齿轮12的旋转速度比毛刷主动齿轮9大，使毛刷轮的旋转速度快于毛刷主动齿轮9的旋转速度。

由附图1所示，作为一种可选的实施例，本实施例中，水平轮轴3、垂直轮轴5、主动轴7、从动轴11以及一级传动轴13均利用轴承安装在传动箱1上，降低摩擦。

由附图1所示，作为一种可选的实施例，本实施例中，在水平行走轮4和侧轮6的圆周面上均加工有防滑凹槽，保证移动的平稳性。

由附图1所示，作为一种可选的实施例，本实施例中，一号斜齿轮16与水平轮轴3键连接、行走轮齿轮15与水平轮轴3键连接、二号斜齿轮17与垂直轮轴5键连接、一级传动齿轮14与一级传动轴13键连接、毛刷传动齿轮12与从动轴11键连接、毛刷主动齿轮9与主动轴7键连接、行走主动齿轮8与主动轴7键连接，用于传递转矩。

由附图1所示，作为一种可选的实施例，本实施例中，在传动箱1的开口端安装有端盖板2，用于对传动箱1内部的机械元件提供安全防护。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型的多轴联动同步轮，安装方轴18用于固定毛刷轮(附图中未示出)，启动电机10驱动主动轴7旋转，毛刷主动齿轮9转动，并利用毛刷传动齿轮12驱动从动轴11旋转，使安装在安装方轴18上的毛刷轮旋转，主动轴7还会带动行走主动齿轮8旋转，并且在啮合关系下驱动一级传动齿轮14旋转，一级传动齿轮14在旋转时，能够通过行走轮齿轮15带动水平轮轴3旋转，水平轮轴3带动一号斜齿轮16和水平行走轮4旋转，并且在啮合关系下，一号斜齿轮16通过二号斜齿轮17带动垂直轮轴5转动，使侧轮6旋转；

本实用新型的多轴联动同步轮，通过一个电机10即可同时驱动水平行走轮4、侧轮6以及毛刷轮旋转，具有节省空间和成本的特点，降低了电力消耗，有利于节能减排，并且维护起来比较便捷。

需要说明的是，电机10为市购的常规设备，内置电源开关，本领域内技术人员可根据使用需要进行常规性选择，其工作原理为本领域内技术人员所熟知的常识且已被现有技术充分公开，本文中不再过多赘述。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.多轴联动同步轮，包括传动箱(1)，其特征在于，还包括：

行走机构，两组行走机构相对称安装在所述传动箱(1)上，且所述行走机构包括水平轮轴(3)、水平行走轮(4)、垂直轮轴(5)、侧轮(6)、行走轮齿轮(15)、一号斜齿轮(16)和二号斜齿轮(17)，所述水平轮轴(3)沿水平方向安装，且所述一号斜齿轮(16)和所述水平行走轮(4)分别固定在所述水平轮轴(3)的两端，所述行走轮齿轮(15)固定在所述水平轮轴(3)上，所述垂直轮轴(5)沿竖直方向安装，所述二号斜齿轮(17)和所述侧轮(6)分别固定在所述垂直轮轴(5)的顶端和底端，且所述二号斜齿轮(17)与所述一号斜齿轮(16)相啮合；

以及一级传动机构，两组所述一级传动机构相对称安装在所述传动箱(1)上，且所述一级传动机构包括一级传动轴(13)和一级传动齿轮(14)，所述一级传动轴(13)沿水平方向安装，所述一级传动齿轮(14)固定在所述一级传动轴(13)上并与所述行走轮齿轮(15)相啮合；

以及清扫机构，安装在所述传动箱(1)上，且所述清扫机构包括从动轴(11)和毛刷传动齿轮(12)，所述从动轴(11)沿水平方向安装，在所述从动轴(11)的一端固定有毛刷传动齿轮(12)、另一端固定有安装方轴(18)；

以及动力机构，安装在所述传动箱(1)上，且所述动力机构包括主动轴(7)、行走主动齿轮(8)、毛刷主动齿轮(9)和电机(10)，所述主动轴(7)沿水平方向安装，所述毛刷主动齿轮(9)固定在所述主动轴(7)上并与所述毛刷传动齿轮(12)相啮合，所述电机(10)安装在所述传动箱(1)上用于驱动所述主动轴(7)旋转，所述行走主动齿轮(8)固定在所述主动轴(7)上并与两个所述一级传动齿轮(14)相啮合。

2.根据权利要求1所述的多轴联动同步轮，其特征在于：所述毛刷主动齿轮(9)与所述毛刷传动齿轮(12)的传动比为60:33。

3.根据权利要求1所述的多轴联动同步轮，其特征在于：所述水平轮轴(3)、所述垂直轮轴(5)、所述主动轴(7)、所述从动轴(11)以及所述一级传动轴(13)均利用轴承安装在所述传动箱(1)上。

4.根据权利要求1所述的多轴联动同步轮，其特征在于：在所述水平行走轮(4)和所述侧轮(6)的圆周面上均加工有防滑凹槽。

5.根据权利要求1所述的多轴联动同步轮，其特征在于：所述一号斜齿轮(16)与所述水平轮轴(3)键连接、所述行走轮齿轮(15)与所述水平轮轴(3)键连接、所述二号斜齿轮(17)与所述垂直轮轴(5)键连接、所述一级传动齿轮(14)与所述一级传动轴(13)键连接、所述毛刷传动齿轮(12)与所述从动轴(11)键连接、所述毛刷主动齿轮(9)与所述主动轴(7)键连接、所述行走主动齿轮(8)与所述主动轴(7)键连接。

6.根据权利要求1所述的多轴联动同步轮，其特征在于：在所述传动箱(1)的开口端安装有端盖板(2)。