CN102889080B - 转矩分流式薄煤层采煤机牵引部 - Google Patents

Abstract

一种转矩分流式薄煤层采煤机牵引部，包括牵引壳体、牵引电机、牵引减速箱、转矩分流齿轮传动机构、过桥、行走壳体、转矩合流齿轮传动机构、行走轮。转矩分流式薄煤层采煤机牵引部工作时，牵引电机输出轴将动力传递给牵引减速箱，经多级圆柱齿轮以及行星齿轮传动减速后将动力传递给行走轮。行走轮与布置在采空侧销排啮合，通过行走轮的转动实现薄煤层采煤机的行走。该结构采用电机驱动，满足井下防爆要求，牵引部整体结构简单紧凑，采用转矩分流齿轮传动机构和过桥式布置，过煤空间提高，可以开采高度0.65～1.3m的煤层，能够满足井下薄煤层开采的需求，提高了井下薄煤层的开采效率和煤炭资源生产能力。

Description

转矩分流式薄煤层采煤机牵引部

技术领域

       本发明涉及一种滚筒式采煤机牵引部，尤其是一种适用于煤矿薄煤层开采的牵引行走机构。

背景技术

       随着我国煤炭开采量逐年增加，中厚煤层储量减少以及资源的日趋贫乏，薄煤层的开采越来越引起国家和煤炭生产企业的重视。由于薄煤层赋存条件差，开采困难，实现机械化难度大，效率低、成本高、工作环境差，许多薄煤层由于技术原因未能得到开采和利用，造成了煤炭资源的浪费。为了保证我国煤炭资源的可持续发展，开采薄煤层是一条合理、有效的途径。因此，需要发展薄煤层开采技术，研制一种新型薄煤层牵引机构。

发明内容

       技术问题：本发明的目的是针对已有技术中存在的问题，提出一种结构紧凑、适应性强、效果好的转矩分流式薄煤层采煤机牵引部。

技术方案：本发明的转矩分流式薄煤层采煤机牵引部，包括牵引壳体、设在牵引壳体内的牵引电机，牵引电机的输出轴上连接有包括多级圆柱齿轮传动和多级行星齿轮的牵引减速箱，牵引减速箱的输出端部轴线与牵引电机轴线相平行，所述牵引减速箱的牵引减速箱输出轴上连接有转矩分流齿轮传动机构，所述的转矩分流齿轮传动机构包括一个主动轮和与主动轮相啮合的两个从动轮，从动轮布置在转矩分流齿轮传动机构的主动轮与水平面相差两个齿距的平面上；牵引减速箱的输出轴作为转矩分流齿轮传动机构的主动轮，转矩分流齿轮传动机构的两个从动轮的输出轴经两个传动轴联接有转矩合流齿轮传动机构，所述的转矩合流齿轮传动机构包括设在行走壳体内的两个主动轮和一个与两个主动轮相啮合的从动轮，两个主动轮分别与两个传动轴相连，主动轮布置在同转矩分流齿轮传动机构的从动轮与水平面相差两个齿距的平面上；从动轮呈工字形，工字形的从动轮上连与其同步的有行走轮。

所述的传动轴两端分别设有连接转矩分流齿轮传动机构和转矩合流齿轮传动机构的联轴器。

有益效果：本发明采用转矩分流齿轮传动机构和转矩合流齿轮传动机构，先通过一个主动齿轮带动两个从动齿轮，再通过两个从动轮布置在主动轮两侧呈一定钝角，充分利用了齿轮分流效应，特别适用于薄煤层的开采。采用电机驱动，满足井下防爆要求，可靠性高，电机直接横向安装在牵引壳体内，牵引减速箱自成独立部分，结构简单紧凑，便于安装、拆卸。牵引部采用转矩分流齿轮传动机构和转矩合流齿轮传动机构，开采能力强，过煤空间提高，可以开采高度0.65～1.3m的煤层，能够满足井下薄煤层的开采需求，提高了井下薄煤层的开采效率和煤炭资源生产能力。

附图说明

图1是本发明的转矩分流式薄煤层采煤机牵引部剖分图；

图2是本发明的转矩分流式薄煤层采煤机牵引固定箱的主视图。

图中：1—牵引壳体；2—牵引电机；3—牵引减速箱；4—牵引减速箱输出轴；5-转矩分流齿轮传动机构；5-1—主动轮；5-2—从动轮；6—联轴器；7—传动轴；8—转矩合流齿轮传动机构；9—行走轮；10—过桥；11—行走壳体。

具体实施方式

       下面结合附图对本发明的一个实施例作进一步的描述：

本发明的转矩分流式薄煤层采煤机牵引部主要由牵引壳体1、牵引电机2、牵引减速箱3、牵引减速箱输出轴4、转矩分流齿轮传动机构5、传动轴7、转矩合流齿轮传动机构8、行走轮9构成。牵引电机2直接横向安装在牵引壳体1内，通过螺栓紧固。牵引电机2的输出轴上连接牵引减速箱3，输出轴作为牵引减速箱3的输入轴。牵引减速箱3的输出端部轴线与牵引电机2轴线相平行，牵引减速箱输出轴4上连接有转矩分流齿轮传动机构5，所述的牵引减速箱3包括两级圆柱齿轮传动和两级行星齿轮，牵引减速箱3的输出轴4作为转矩分流齿轮传动机构5的主动轮，所述的转矩分流齿轮传动机构5包括一个主动轮5-1和两个从动轮5-2，从动轮5-2布置在转矩分流齿轮传动机构5的主动轮5-1与水平面相差两个齿距的平面上；转矩分流齿轮传动机构5的两个从动轮5-2经联轴器6联接传动轴7，传动轴7再经一个联轴器6联接转矩合流齿轮传动机构8，转矩分流齿轮传动机构5的输出轴通过花键与联轴器6联接，所述的转矩合流齿轮传动机构8包括设在行走壳体11内的两个主动轮和一个与两个主动轮相啮合的从动轮，行走壳体11设在过桥10上，主动轮布置在同转矩分流齿轮传动机构8的从动轮与水平面相差两个齿距的平面上。从动轮呈工字形，工字形的从动轮上连与其同步的有行走轮9。联轴器6通过花键与传动轴7联接，传动轴7作为转矩合流齿轮传动机构8的主动轮，通过转矩合流齿轮传动机构8的输出轴转动，实现牵引部的工作。

工作原理：牵引电机直接横向安装在牵引壳体内，电机通过螺栓固定在牵引壳体1内。牵引部的机械传动包括牵引减速箱3、转矩分流齿轮传动机构5和转矩合流齿轮传动机构8，自成独立的传动部件。转矩分流式薄煤层采煤机牵引部工作时，牵引电机输出轴将动力传递给牵引减速箱3，经多级圆柱齿轮以及行星齿轮传动减速后将动力传递给行走轮9。行走轮9与布置在采空侧销排啮合，通过行走轮的转动实现薄煤层采煤机沿煤壁的行走。牵引壳体1通过4根长液压拉杆螺母副和5个高强度的螺栓螺母副与过桥形10成刚性的联接，行走壳体1通过7个高强度的螺栓螺母副与过桥10形成刚性的联接。进行薄煤层开采时，给牵引电机2供电，使其运行，牵引电机2将动力传递给牵引减速箱3，经过两级圆柱齿轮传动和两级行星齿轮机构传动后，牵引减速箱3的输出轴4作为转矩分流齿轮传动机构5的主动轮给转矩分流齿轮传动机构传入动力，转矩分流齿轮传动机构5的输出轴通过联轴器6把动力传递给传动轴7，传动轴7通过联轴器6把动力传递给转矩合流齿轮传动机构8，转矩合流齿轮传动机构8的输出轴转动实现沿薄煤层的行走。

Claims (1)

1.一种转矩分流式薄煤层采煤机牵引部，包括牵引壳体（1）、设在牵引壳体（1）内的牵引电机（2），牵引电机（2）的输出轴上连接有包括多级圆柱齿轮传动和多级行星齿轮的牵引减速箱（3），牵引减速箱（3）的输出端部轴线与牵引电机（2）轴线相平行，所述牵引减速箱（3）的牵引减速箱输出轴（4）上连接有转矩分流齿轮传动机构（5），所述的转矩分流齿轮传动机构（5）包括一个主动轮（5-1）和与主动轮（5-1）相啮合的两个从动轮（5-2），从动轮（5-2）布置在转矩分流齿轮传动机构（5）的主动轮（5-1）与水平面相差两个齿距的平面上；从动轮呈工字形，工字形的从动轮上连与其同步的有行走轮（9）；主动轮布置在同转矩合流齿轮传动机构（8）的从动轮与水平面相差两个齿距的平面上；所述的牵引电机（2）输出轴将动力传递给牵引减速箱（3），经多级圆柱齿轮以及行星齿轮传动减速后将动力传递给行走轮（9），其特征在于：所述的牵引减速箱（3）的输出轴（4）连接转矩分流齿轮传动机构（5）的主动轮（5-1），转矩分流齿轮传动机构（5）的两个从动轮（5-2）的输出轴经两个传动轴（7）联接有转矩合流齿轮传动机构（8），转矩分流齿轮传动机构（5）的输出轴通过花键与联轴器（6）连接，所述的转矩合流齿轮传动机构（8）包括设在行走壳体（11）内的两个主动轮和一个与两个主动轮相啮合的从动轮，传动轴（7）设在过桥（10）内，转矩合流齿轮传动机构（8）设在行走壳体（11）内，行走壳体（11）设在过桥（10）上，两个主动轮分别与两个传动轴（7）相连，所述的传动轴（7）两端分别设有连接转矩分流齿轮传动机构（5）和转矩合流齿轮传动机构（8）的联轴器（6）；行走轮（9）与布置在采空侧销排啮合，通过行走轮（9）的转动实现薄煤层采煤机沿煤壁的行走；牵引壳体（1）通过4根长液压拉杆螺母副和5个高强度的螺栓螺母副与过桥（10）成刚性的联接，行走壳体（11）通过7个高强度的螺栓螺母副与过桥（10）形成刚性的联接；开采高度为0.65～1.3m的薄煤层时，给牵引电机（2）供电，使牵引电机（2）运行，牵引电机（2）将动力传递给牵引减速箱（3），经过两级圆柱齿轮传动和两级行星齿轮机构传动后，牵引减速箱（3）的输出轴（4）作为转矩分流齿轮传动机构（5）的主动轮给转矩分流齿轮传动机构传入动力，转矩分流齿轮传动机构（5）的输出轴通过联轴器（6）把动力传递给传动轴（7），传动轴（7）通过联轴器（6）把动力传递给转矩合流齿轮传动机构（8），转矩合流齿轮传动机构（8）的输出轴转动实现沿薄煤层的行走。