CN101660409B - 一种行走减速装置 - Google Patents
一种行走减速装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101660409B CN101660409B CN2008100130349A CN200810013034A CN101660409B CN 101660409 B CN101660409 B CN 101660409B CN 2008100130349 A CN2008100130349 A CN 2008100130349A CN 200810013034 A CN200810013034 A CN 200810013034A CN 101660409 B CN101660409 B CN 101660409B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- speed reducing
- reducing device
- ring gear
- driving speed
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
本发明涉及煤矿巷道掘进和采矿机械的重要部件,具体为一种用于连采机行走部的行走减速装置,解决现有连采机行走部行走减速装置结构复杂和由于机身高度限制造成的强度不足等问题。该行走减速装置为内齿圈输出的封闭差动轮系,该行走减速装置的输出内齿圈与行走部输出链轮做成一体,从而减小了内齿圈与行走链轮安装空间,增强了传动件强度。本发明结构简单、紧凑,维修方便,可以大幅度提高传动效率,具有高强度和高可靠性的特点。
Description
技术领域
本发明涉及煤矿巷道掘进和采矿机械的重要部件,具体为一种用于连采机行走部的行走减速装置。
背景技术
目前,煤矿用连采机行走部的行走减速装置为扭矩经螺旋锥齿传动、平行轴传动、行星传动共五级传动组成的传动系统,其结构复杂,效率损失较大,安装维修不便。因此,非常需要一种结构简单,功能可靠,安装维修方便的行走减速装置。
发明内容
为了简化现有连采机行走减速装置结构,提高传动效率,增加传动强度,本发明的目的在于提供一种结构简单,强度可靠,维修方便的行走减速装置,解决现有连采机行走部行走减速装置结构复杂和由于机身高度限制造成的强度不足等问题。
本发明的技术方案是:
一种行走减速装置,该行走减速装置为内齿圈输出的封闭差动轮系,该行走减速装置的输出内齿圈与行走部输出链轮做成一体。
所述封闭差动轮系为三级行星传动机构,设置于行走减速装置的输出内齿圈内侧。
所述输出内齿圈设有第一级输出内齿圈、第二、三级输出内齿圈,第一级输出内齿圈与行走部的一个输出链轮做成一体,第二、三级输出内齿圈与行走部的另一个输出链轮做成一体,分别与第一级输出内齿圈、第二、三级输出内齿圈做成一体的两个输出链轮通过抗剪切销和螺栓联接。
本发明的有益效果是:
本发明连采机行走减速装置为封闭差动轮系,其输出内齿圈与行走部输出链轮做成一体式,减小了内齿圈与行走链轮安装空间,增强了传动件强度,结构简单维修方便,具有高可靠性。
附图说明
图1为本发明行走减速装置的结构图。
图中,1一级太阳轮(输入传动轴);2一级行星轮;3一级行星架;4二级太阳轮;5二级行星轮;6二级行星架;7三级太阳轮;8三级行星轮;9三级行星架;10输出链轮I;11输入花键套;12输出链轮II;13螺栓;14抗剪销。
具体实施方式
本发明为连采机行走减速装置,该行走减速装置为内齿圈输出的封闭差动轮系,该行走减速装置的输出内齿圈与行走部输出链轮做成一体。具体结构如下:
如1图所示,封闭差动轮系为三级行星传动机构,设置输出内齿圈的内侧,三级行星传动机构包括:一级行星传动、二级行星传动和三级行星传动;输出内齿圈包括:第一级输出内齿圈、第二级、三级输出内齿圈,第一级输出内齿圈与输出链轮II12做成一体,输出链轮II12内壁为第一级输出内齿圈,第二、三级输出内齿圈与输出链轮I10做成一体,输出链轮I10内壁为第二级输出内齿圈和第三级输出内齿圈,分别与第一级输出内齿圈、第二、三级输出内齿圈一体的两个输出链轮(输出链轮I10、输出链轮II12)通过螺栓13、抗剪销14联接,输入花键套11与一级太阳轮1通过花键连接。
所述一级行星传动由一级太阳轮1、与一级太阳轮1相啮合的一级行星轮2、用于安装一级行星轮2的一级行星架3构成,一级行星传动通过一级太阳轮1与输入花键套11相连接,一级行星轮2与输出链轮II12内壁形成的第一级输出内齿圈相啮合;二级行星传动由二级太阳轮4、与二级太阳轮4相啮合的二级行星轮5、用于安装二级行星轮5的二级行星架6构成,二级行星传动通过二级太阳轮4与一级行星架3相啮合;三级行星传动由三级太阳轮7、与三级太阳轮7相啮合的三级行星轮8、用于安装三级行星轮8的三级行星架9构成,三级行星传动通过三级太阳轮7与二级行星架6相啮合,三级行星架9固定不动;二级行星轮5、三级行星轮8分别与输出链轮I10内壁形成的第二级输出内齿圈和第三级输出内齿圈相啮合。
本发明的工作过程如下:
扭矩从输入花键套11输入,依次经一级太阳轮1、一级行星轮2、一级行星架3、二级太阳轮4、二级行星轮5、二级行星架6、三级太阳轮7、三级行星轮8、三级行星架9,从内齿圈与输出链轮输出。
Claims (3)
1.一种行走减速装置,其特征在于:该行走减速装置为内齿圈输出的封闭差动轮系,该行走减速装置的输出内齿圈与行走部输出链轮做成一体。
2.按照权利要求1所述的行走减速装置,其特征在于:所述封闭差动轮系为三级行星传动机构,设置于行走减速装置的输出内齿圈内侧。
3.按照权利要求2所述的行走减速装置,其特征在于:所述输出内齿圈设有第一级输出内齿圈、第二、三级输出内齿圈,第一级输出内齿圈与行走部的一个输出链轮做成一体,第二、三级输出内齿圈与行走部的另一个输出链轮做成一体,分别与第一级输出内齿圈、第二、三级输出内齿圈做成一体的两个输出链轮通过抗剪切销和螺栓联接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2008100130349A CN101660409B (zh) | 2008-08-30 | 2008-08-30 | 一种行走减速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2008100130349A CN101660409B (zh) | 2008-08-30 | 2008-08-30 | 一种行走减速装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101660409A CN101660409A (zh) | 2010-03-03 |
CN101660409B true CN101660409B (zh) | 2011-11-09 |
Family
ID=41788649
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2008100130349A Expired - Fee Related CN101660409B (zh) | 2008-08-30 | 2008-08-30 | 一种行走减速装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101660409B (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102287504A (zh) * | 2010-12-10 | 2011-12-21 | 吴声震 | 连采机行走减速装置 |
CN103558852B (zh) * | 2013-10-31 | 2016-03-23 | 北方重工集团有限公司 | 一种用于硬岩巷道采矿机自动行走和纠偏的电控系统 |
CN104196967A (zh) * | 2014-09-01 | 2014-12-10 | 大连华锐重工集团股份有限公司 | 掘进机用横轴截割减速机 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN87201028U (zh) * | 1987-02-07 | 1988-03-30 | 薛南庆 | 无空档变速器 |
JP2006083996A (ja) * | 2004-09-17 | 2006-03-30 | Yanmar Co Ltd | コンバイン |
CN200942859Y (zh) * | 2006-09-01 | 2007-09-05 | 张润海 | 电动三轮车增矩器 |
JP2008157414A (ja) * | 2006-12-26 | 2008-07-10 | Iseki & Co Ltd | 作業車両 |
CN201209650Y (zh) * | 2008-05-07 | 2009-03-18 | 三一重型装备有限公司 | 一种行走减速装置 |
-
2008
- 2008-08-30 CN CN2008100130349A patent/CN101660409B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN87201028U (zh) * | 1987-02-07 | 1988-03-30 | 薛南庆 | 无空档变速器 |
JP2006083996A (ja) * | 2004-09-17 | 2006-03-30 | Yanmar Co Ltd | コンバイン |
CN200942859Y (zh) * | 2006-09-01 | 2007-09-05 | 张润海 | 电动三轮车增矩器 |
JP2008157414A (ja) * | 2006-12-26 | 2008-07-10 | Iseki & Co Ltd | 作業車両 |
CN201209650Y (zh) * | 2008-05-07 | 2009-03-18 | 三一重型装备有限公司 | 一种行走减速装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101660409A (zh) | 2010-03-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202746502U (zh) | 一种矿用挖掘机回转行星减速机 | |
CN201209650Y (zh) | 一种行走减速装置 | |
CN101660409B (zh) | 一种行走减速装置 | |
CN103697121B (zh) | 一种工程机械设备用多档位减速传动装置 | |
CN202578679U (zh) | 双电机u形薄煤层采煤机截割部 | |
CN201329806Y (zh) | 电动车后桥 | |
CN201241613Y (zh) | 潜孔钻机传动减速机构 | |
CN102889080B (zh) | 转矩分流式薄煤层采煤机牵引部 | |
CN202992041U (zh) | 履带行走减速器 | |
CN205578678U (zh) | 横轴掘进机齿轮箱 | |
CN201165873Y (zh) | 一种无支重轮的履带式行走装置 | |
CN103195896B (zh) | 一种行走减速器及采矿机械 | |
CN201013843Y (zh) | 一种连续采煤机截割装置的减速器 | |
CN201902513U (zh) | 一种矿用挖掘机行走行星减速机 | |
CN203098748U (zh) | 顶驱分体式齿轮箱 | |
CN201531566U (zh) | 一种双向输出的减速装置 | |
CN201582354U (zh) | 行星减速器 | |
CN203284021U (zh) | 矿用大功率液压防爆提升机 | |
CN103453116B (zh) | 一种页岩气压裂泵齿轮箱 | |
CN102897491A (zh) | 一种刮板输送机用两级行星齿轮减速器 | |
CN101994783A (zh) | 一种矿用挖掘机行走行星减速机 | |
CN203808992U (zh) | 一种连采机行走减速装置 | |
CN202441374U (zh) | 一种采煤机牵引部传动机构 | |
CN201448404U (zh) | 薄煤层采煤机集成式双级行星减速器 | |
CN104960415A (zh) | 双动力耦合变速差速系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20111109 Termination date: 20130830 |