CN101660409A - 一种行走减速装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及煤矿巷道掘进和采矿机械的重要部件，具体为一种用于连采机行走部的行走减速装置，解决现有连采机行走部行走减速装置结构复杂和由于机身高度限制造成的强度不足等问题。该行走减速装置为内齿圈输出的封闭差动轮系，该行走减速装置的输出内齿圈与行走部输出链轮做成一体，从而减小了内齿圈与行走链轮安装空间，增强了传动件强度。本发明结构简单、紧凑，维修方便，可以大幅度提高传动效率，具有高强度和高可靠性的特点。

Description

一种行走减速装置
技术领域
本发明涉及煤矿巷道掘进和采矿机械的重要部件，具体为一种用于连采机行走部的行走减速装置。
背景技术
目前，煤矿用连采机行走部的行走减速装置为扭矩经螺旋锥齿传动、平行轴传动、行星传动共五级传动组成的传动系统，其结构复杂，效率损失较大，安装维修不便。因此，非常需要一种结构简单，功能可靠，安装维修方便的行走减速装置。
发明内容
为了简化现有连采机行走减速装置结构，提高传动效率，增加传动强度，本发明的目的在于提供一种结构简单，强度可靠，维修方便的行走减速装置，解决现有连采机行走部行走减速装置结构复杂和由于机身高度限制造成的强度不足等问题。
本发明的技术方案是：
一种行走减速装置，该行走减速装置为内齿圈输出的封闭差动轮系，该行走减速装置的输出内齿圈与行走部输出链轮做成一体。
所述封闭差动轮系为三级行星传动机构，设置于行走减速装置的输出内齿圈内侧。
所述输出内齿圈设有第一级输出内齿圈、第二、三级输出内齿圈，第一级输出内齿圈与行走部的一个输出链轮做成一体，第二、三级输出内齿圈与行走部的另一个输出链轮做成一体，分别与第一级输出内齿圈、第二、三级输出内齿圈做成一体的两个输出链轮通过抗剪切销和螺栓联接。
本发明的有益效果是：
本发明连采机行走减速装置为封闭差动轮系，其输出内齿圈与行走部输出链轮做成一体式，减小了内齿圈与行走链轮安装空间，增强了传动件强度，结构简单维修方便，具有高可靠性。
附图说明
图1为本发明行走减速装置的结构图。
图中，1一级太阳轮(输入传动轴)；2一级行星轮；3一级行星架；4二级太阳轮；5二级行星轮；6二级行星架；7三级太阳轮；8三级行星轮；9三级行星架；10输出链轮I；11输入花键套；12输出链轮II；13螺栓；14抗剪销。
具体实施方式
本发明为连采机行走减速装置，该行走减速装置为内齿圈输出的封闭差动轮系，该行走减速装置的输出内齿圈与行走部输出链轮做成一体。具体结构如下：
如1图所示，封闭差动轮系为三级行星传动机构，设置输出内齿圈的内侧，三级行星传动机构包括：一级行星传动、二级行星传动和三级行星传动；输出内齿圈包括：第一级输出内齿圈、第二级、三级输出内齿圈，第一级输出内齿圈与输出链轮II 12做成一体，输出链轮II 12内壁为第一级输出内齿圈，第二、三级输出内齿圈与输出链轮I 10做成一体，输出链轮I 10内壁为第二级输出内齿圈和第三级输出内齿圈，分别与第一级输出内齿圈、第二、三级输出内齿圈一体的两个输出链轮(输出链轮I 10、输出链轮II 12)通过螺栓13、抗剪销14联接，输入花键套11与一级太阳轮1通过花键连接。
所述一级行星传动由一级太阳轮1、与一级太阳轮1相啮合的一级行星轮2、用于安装一级行星轮2的一级行星架3构成，一级行星传动通过一级太阳轮1与输入花键套11相连接，一级行星轮2与输出链轮II 12内壁形成的第一级输出内齿圈相啮合；二级行星传动由二级太阳轮4、与二级太阳轮4相啮合的二级行星轮5、用于安装二级行星轮5的二级行星架6构成，二级行星传动通过二级太阳轮4与一级行星架3相啮合；三级行星传动由三级太阳轮7、与三级太阳轮7相啮合的三级行星轮8、用于安装三级行星轮8的三级行星架9构成，三级行星传动通过三级太阳轮7与二级行星架6相啮合，三级行星架9固定不动；二级行星轮5、三级行星轮8分别与输出链轮I 10内壁形成的第二级输出内齿圈和第三级输出内齿圈相啮合。
本发明的工作过程如下：
扭矩从输入花键套11输入，依次经一级太阳轮1、一级行星轮2、一级行星架3、二级太阳轮4、二级行星轮5、二级行星架6、三级太阳轮7、三级行星轮8、三级行星架9，从内齿圈与输出链轮输出。

Claims (3)

1、一种行走减速装置，其特征在于：该行走减速装置为内齿圈输出的封闭差动轮系，该行走减速装置的输出内齿圈与行走部输出链轮做成一体。
2、按照权利要求1所述的行走减速装置，其特征在于：所述封闭差动轮系为三级行星传动机构，设置于行走减速装置的输出内齿圈内侧。
3、按照权利要求2所述的行走减速装置，其特征在于：所述输出内齿圈设有第一级输出内齿圈、第二、三级输出内齿圈，第一级输出内齿圈与行走部的一个输出链轮做成一体，第二、三级输出内齿圈与行走部的另一个输出链轮做成一体，分别与第一级输出内齿圈、第二、三级输出内齿圈做成一体的两个输出链轮通过抗剪切销和螺栓联接。
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