JP2008157414A

JP2008157414A - 作業車両

Info

Publication number: JP2008157414A
Application number: JP2006349976A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Ochi; 健市越智; Masato Nagai; 真人永井; Norihiro Yano; 典弘矢野
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2006-12-26
Filing date: 2006-12-26
Publication date: 2008-07-10

Abstract

【課題】本発明の課題は、機体の旋回時には運転部の足元近くに設けた減速操作専用の減速ペダルを踏み込んで減速しながら同時にステアリングハンドルの操作にて旋回するようにし、且つ、減速ペダルの踏込度合に応じて減速量を漸減変化させることによって操作性の向上並びに旋回性能の向上を図る。
【解決手段】本発明は、作業車両の旋回方向と旋回量を選択するステアリングハンドル７と、車速を変速制御する油圧式無段変速装置１４を備え、車速を増減速操作する変速レバー１５と、車速を減速側に踏込操作する減速ペダル２３とを操作可能に連動構成して設け、前記変速レバー１５の変速位置とは関係なく減速ペダル２３を踏込操作すると、該減速ペダル２３の踏込度合に応じて減速量が漸減変化すべく構成してあることを特徴とする作業車両の構成とする。
【選択図】図３

Description

この発明は、油圧式無段変速装置を備えた作業車両に関するものである。

変速レバーの前後方向の手動操作によって前後進制御を司る油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）のトラニオン軸を作動し、前進及び後進速度を増減速しながら作業する技術は一般的に知られている。また、上記変速レバーの変速位置を変更することなく車速を減速側に操作する減速ペダルを設けて、トラニオン軸に連動するトラニオンアームに連動連結した構成のものが知られている(例えば、特許文献１参照)。
特開２００６−２００７０６号公報

一般に、一行程の作業が終わって次行程の作業に移行する際の機体旋回時には、直進時の作業速よりも所定の低速度に減速してから旋回することが望ましく、減速しない場合には旋回半径が大きくなり過ぎて次行程の作業位置に達せず、前後進を繰り返して進路を修正しなければならない。このような場合、減速ペダルの踏込操作によって車速を減速すると、作業の折り返し旋回操作が効率よく行うことができる。

本発明の課題は、機体の旋回時には、運転部の足元近くに設けた減速操作専用の減速ペダルを踏み込んで減速しながら同時にステアリングハンドルの操作にて旋回するようにし、且つ、減速ペダルの踏込度合に応じて減速量を漸減変化させることによって操作性の向上並びに旋回性能の向上を図るようにしたものである。

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、作業車両の旋回方向と旋回量を選択するステアリングハンドル７と、車速を変速制御する油圧式無段変速装置１４を備え、車速を増減速操作する変速レバー１５と、車速を減速側に踏込操作する減速ペダル２３とを操作可能に連動構成して設け、前記変速レバー１５の変速位置とは関係なく減速ペダル２３を踏込操作すると、該減速ペダル２３の踏込度合に応じて減速量が漸減変化すべく構成してあることを特徴とする作業車両としたものである。

作業時の直進往路から直進復路への機体旋回時には、減速ペダル２３の踏込操作で減速しながら、同時にステアリングハンドル（７）の操作で次行程への所定の復路作業位置に旋回することができる。そして、減速ペダルの踏込度合に応じて減速量が漸減変化する。

請求項２記載の本発明は、前記減速ペダル２３は、踏込後、足を離せば、踏込前の車速となるよう元位置に復帰させる戻しスプリング２５を、減速ペダル２３とトラニオン軸２０のトラニオンアーム１９との間に張設して設け、前記減速ペダル２３を踏込操作すると、前記トラニオンアーム１９の回転をアシストする押圧カム２３ａを設けたことを特徴とする請求項１記載の作業車両としたものである。

トラニオン軸２０のトラニオンアーム１９に戻しスプリング２５の固定点を設けたので、減速ペダル２３を踏み込んでもスプリングの伸びはほとんど無くなる。また、トラニオンアーム１９の回転をアシストする押圧カム２３ａを設けたので、この押圧カム２３ａにより、踏込荷重については、踏み始めの荷重と踏み終わりの荷重がバランス良く略同じになる。これにより、減速ペダル２３の踏込荷重の低減、及び調整の容易化が図れるようになる。また、減速ペダル２３から足を離すと、減速ペダル２３は戻しスプリング２５により元の位置に戻る。

請求項１に記載の本発明によれば、旋回時には減速ペダル２３の踏込操作で減速するようにしたので、次行程の所定作業位置への旋回が容易にでき、しかも、減速ペダル２３の踏込度合に応じて減速量が漸減変化するようにしたので、旋回時のハンチングがなくなり、旋回がスムースに行えるようになった。

請求項２の本発明によれば、請求項１の発明効果を奏するものでありながら、減速ペダル２３の戻しスプリング２５は、トラニオン軸２０のトラニオンアーム１９に固定点を設定したので、減速ペダル２３を踏み込んでも戻しスプリング２５の伸びが無くなるので、戻しスプリング２５の寿命が長くなる。そして、耐久性の高いスプリングを使う必要がないので、コスト低減にもなる。

また、トラニオンアーム１９の回転をアシストする押圧カム２３ａを設けたので、この押圧カム２３ａにより、踏込荷重については、踏み始めの荷重と踏み終わりの荷重がバランス良く略同じになる。これにより、減速ペダル２３の踏込荷重の低減、及び調整の容易化が図れるようになる。

この発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、本願発明を実施した薬液散布装置を備えた乗用管理機を示すものである。この乗用管理機の車体１前部のボンネット１２内にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケ−ス２内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪３と後輪４とに伝えるようにしている。

機体後部には薬液を収容している薬液タンク５が設置され、該薬液タンク５の前部の上部に運転席６が設けられ、該運転席６の前方には前輪３，３を操舵するステアリングハンドル７が装備されている。薬液タンク５内の薬液は、ポンプ８により散布ブーム９に設けられた散布ホース１０の複数のノズル１１から噴出されるようになっている。

ステアリングハンドル７のハンドルコラム７ａの近くには、油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）１４を駆動制御する変速レバー１５が前後方向に揺動操作可能に設けられている。この変速レバー１５は、中立位置から前側方向への回動操作で前進速となり、中立位置から後側方向への回動操作で後進速となるように連動構成している。そして、この変速レバー１５を、例えば中立位置から前進側に操作すると、操作連動機構１６（ケーブル）、操作スプリング１７、遊動孔１８ａを有する操作ロッド１８、トラニオンアーム１９、トラニオン軸２０と連携して作動し、トラニオン軸２０が前進方向に操作されることになって、機体は前進速度が徐々に速くなる構成である。即ち、変速レバー１５を矢印Ｆ１方向に操作すると、変速レバー１５と一体のプレート１５ｂが支点１５ａを支点として回動するので、操作連動機構１６（ケーブル）は、矢印Ｆ２方向に移動してトラニオンアーム１９はＦ３方向へ回転する。これにより、トラニオン軸２０も回動して機体は前進する構成である。

トラニオンアーム１９は、トラニオン軸２０に連結されていると共に、トラニオン軸２０と共に回転する構成である。即ち、トラニオンアーム１９が回転するとトラニオン軸２０も回転する構成である。

フロントフロア２１の左側に主クラッチペダル２２が設けられ、フロア右側には減速ペダル２３がフロアより上方に突設され横軸２４回りに踏み込み操作可能に軸支されている。減速ペダル２３は、図３に示すように、基部側延出部にプレート２３ｂを設け、該プレート２３ｂに押圧カム２３ａを設ける構成としている。即ち、減速ペダル２３を踏むと、減速ペダル２３は横軸２４を軸芯として回転すると共に、プレート２３ｂが押圧カム２３ａと共に回転する構成である。

前記押圧カム２３ａは、トラニオン軸２０の下側に位置するトラニオンアーム１９の下端に当接しており、減速ペダル２３の踏込操作により、トラニオンアーム１９の下端部を後方に押すようにしている。これにより、トラニオンアーム１９はトラニオン軸２０を回転させる。さらに、減速ペダル２３の中間部からはトラニオンアーム１９のトラニオン軸２０より上方に延出した延出部１９ａにわたって戻しスプリング２５を介して連結してある。

そして、機体が前進している時において、この減速ペダル２３を前方に向けて踏み込み操作すると、基部側延出部の押圧カム２３ａと戻しスプリング２５とによってトラニオンアーム１９の延出部１９ａが前方に向けて(矢印Ｆ)作動し、トラニオン軸２０が減速される方向に回転操作されることになる。仮に、押圧カム２３ａを設けていない構成の場合は、減速ペダル２３を踏み込み操作すると、戻しスプリング２５のみでトラニオンアーム１９を回動させることになるので、戻しスプリング２５は所定量伸びてしまうことになる。その結果、減速ペダル２３を踏み込むと踏込荷重が重くなってしまうという欠点が生じてしまう。

そこで、前述のような押圧カム２３ａを設けることで、減速ペダル２３を踏んでも減速ペダル２３とトラニオンアーム１９との位置関係は略同じ位置関係を保持した状態となるので、戻しスプリング２５はほとんど伸びない。これにより、減速ペダル２３を踏み込んでも踏込荷重は重くならなくなる。

減速ペダル２３を踏むと機体の前進速度が遅くなる。また、減速ペダル２３の踏込度合に応じて徐々に速度が遅くなるよう連動構成している。なお、減速ペダル２３の踏込操作による減速は、変速レバー１５側操作ロッド１８の遊動孔１８ａの範囲内で行われる。

上記のように、トラニオンアーム１９の延出部１９ａ上に戻しスプリング２５の固定点２５ａを置くことで、減速ペダル２３を踏み込んでも戻しスプリング２５の伸びはほとんど無くなり、荷重は踏み始めと終わりが略同じとなる。これは、前記押圧カム２３ａがトラニオンアーム１９の回動をサポートしているからである。したがって、荷重が同じになることにより、車速減速の度合いが減速ペダル２３の踏み代によるため、減速の度合いの調整が容易となる。

また、図４に示すように、減速ペダル２３の押圧カム２３ａの前側にリミットスイッチ２８を設け、旋回時は、減速ペダル２３の踏込操作により、押圧カム２３ａがリミットスイッチ２８から離れて、リミットスイッチ２８が切りになると、コントローラより信号が入って前後輪駆動の４駆操舵モードに切り替え変更する。また、減速ペダル２３を元に戻すと、リミットスイッチ２８が入りになり、前輪駆動の２駆操舵モードに操舵変更するようになっており、直進時の２駆操舵により、直進性が向上することになる。

図５に示す実施例について説明すると、図５（イ）は、バック時のペダル踏込操作例を示し、図５（ロ）は、前進時のペダル踏込操作例を示す。３０は、変速レバー側に連動連結するレバーリンク、３１は、トラニオンアーム１９に連結する長孔３１ａを有した操作プレート、３２は、スプリング支持棒３３に巻回した張圧スプリング３４を保持する長孔３２ａを有したスプリング保持プレート、操作プレート３１及びスプリング保持プレート３２は、ピン３５ａ，３５ｂなどで保持し、両者を張圧スプリング３４で突っ張るように構成する。

図５（イ）において、ペダル２３を踏込操作すると、連動ワイヤー３６を介して保持プレート３２を引っ張って張圧スプリング３３を圧縮する。この場合、スプリング支持棒３３と操作プレート３１との隙間Ｌは開き、スプリング保持プレート３２は操作プレート３１を矢印方向に押しているので変化がない。図５（ロ）において、ペダル２３の踏込操作により、連動ワイヤー３５を介して保持プレート３２を引っ張って張圧スプリング３３を圧縮する。この時、スプリング支持棒３３と操作プレート３１との隙間Ｌは開くが、スプリング保持プレート３２は、操作プレート３１を矢印方向に押しているので、操作プレート３１が伸びて減速されることになる。従来の減速ペダルでは、変速レバーがトラニオンアームと減速時にたわむスプリングとの双方の加重を加算した荷重を保持する必要があり、操作が重くなる問題があった。上記本例によれば、変速レバーが保持する荷重をトラニオン加重のみとすることで、レバー荷重を下げることができる。

図６に示す実施例は、クラッチの異音に対する消音対策例を示すもので、クラッチ３８に於いて、ハウジング３９とディスク４０の脈動を抑えるためにハウジング３９の内周に当たるようなゴムダンパー４１を当接させ、ディスク同士の間に入れてエンジンの脈動によるガタをなくし、異音を消去する構成としている。また、エンジンＥから動力伝達される内外２重の伝動軸４２，４３のスプライン４２ａ，４３ａを回転方向にガタ(空隙)Ｓを設け(図７参照)、エンジンアイドリングの回転脈動を吸収し、クラッチ部への脈動を低減し、クラッチ異音を消音する構成としている。

また、図６に於いて、クラッチ３８を支承するベアリング４５の内輪４５ａを押え部材４６とボルト４７にて押え、外輪４５ｂを外周側から押える押え部材４８によってボール４５ｃにスラスト方向の外力を与える。その抵抗でベアリングの内輪と外輪に回転方向の抵抗を与えて、ディスクとハウジングの脈動を少なくし、異音をなくすようにしている。
図８及び図９に示すように、ボンネット１２の前側には、マフラーの排気をガイドする排気ガイド体５０が設けられている。この排気ガイド体は、枢支点Ｐ回りに姿勢変更可能に枢着してあり、該排気ガイド体が上向き姿勢となるよう引張スプリング５１にてボンネット１２側に引き寄せ、ストッパー５２にて固定する構成としている。そして、かかる構成の場合、ボンネットの開閉には支障なきようになっており、ボンネットを開けると、図９に示すように、排気ガイド体が前方に押されて倒れるようになる。

図１０及び図１１に示す実施例は、車体後部に左右の作物条列間における畝間に沿って移動し畝間溝部の表土を掘削しながら除草する除草装置５４を備えた乗用管理機の構成例を示すものでものである。図に示すように、車輪間のアンダーカバー構成において、機体中心部より外側方向で前後左右の車輪近くまでアンダーカバー５５を大きく突出させ、収穫前の大豆畑の除草作業に際し、乗降用ステップや燃料タンク等と大豆の鞘とが干渉、衝突しないように防止する構成としている。また、このアンダーカバー５５は、任意の部位より外端部に向かって上側方向に傾斜する傾斜部５５ｓを設けてサイドカバー化するように構成している。しかも、その傾斜部５５ｓは、本機乗り降り用のステップ５６(ステップ支持フレーム含む)の下方を覆いその上方近くまで高く延出させている。ステップ５６周辺の傾斜カバー部５５ｓには弾性材５７を装着している。

水田防除時は、防除タンク後方まで幅広タイプのアンダーカバーを装着するので、除草機と同時に着脱可能な構成が望ましい。そのため、後輪４，４の車軸の後方位置で、アンダーカバーを前後に容易に分離独立できるよう構成しておくと良い。本例では、後部のアンダーカバーを装着離脱可能なテープ５８に装着して使用するようにしている。なお、このような着脱可能な後部アンダーカバーは、配設位置を作物の略上方とし、各種条間においても作物の略上方に配置できるようカバーを調整可能に構成しておくとよい。

図１２及び図１３に示すように、上記アンダーカバー５５において、本機のフロントヒッチ部６０と前輪３の車軸間に位置する部位にも上向きに傾斜する傾斜部５５ｆを設けて旋回時における作物の損傷を防ぐようにしている。また、図に示すように、アンダーカバー不用時には、カバー外端側を丸めて本機ステップ５６より内方に収納できるように構成しておくと、乗り降りが楽になり、燃料補給も容易にできる。なお、カバー収納時は固定バンド５９で固定保持する。また、アンダーカバー５５の前端部は橇型に形成し、フロントヒッチ部６０の前側を完全に覆うように構成している。

除草装置を備えた乗用管理機において、畝と畝との間に沿って移動する除草装置側に信号センサを設け、本機が畝形状からずれた時、信号センサの検出結果により左右のいづれかに警報を出すようにして移動方向を修正する。高速除草であるため，機体がずれた時には畝を壊す恐れがあるが，本例ではこれを解消することができ、除草作業が的確に行える。

また、畝の法面形状を感知するセンサを設け、畝形状に応じて除草装置を左右スライド可能なシリンダによって横移動させれば、畝形状に沿った直進性が保持でき、除草作業が的確に行える。

更に、他の実施例として、本機の４輪操舵を、左右前輪と左右後輪を同じ方向に向けて操向する操舵に切り替えて、本機が左右横方向にスライド走行できるモードを設ける。畝感知センサにより、畝ずれを検知したときのみ、その信号をバルブに入力し、横スライド走行モードで本機を左右に横移動させながら進行させ、センサ信号の無い時には、本来の４輪操舵で直進性を維持するようにする。

薬剤散布装置を備えた乗用管理機の側面図同上要部の正面図減速ペダルの操作連動機構を示す側面図同上要部の側面（イ）（ロ）は減速ペダル操作連動機構の別実施例を示す側面図クラッチ及び伝動機構の側断面図内外伝動軸の一部の断面図ボンネット及び排気ガイドの関連構成を示す側面図同上側面図除草装置を備えた乗用管理機の平面図同上正面図同上管理機の平面図同上正面図

符号の説明

７ステアリングハンドル
１４油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）
１５変速レバー
１９トラニオンアーム
２０トラニオン軸
２３減速ペダル
２３ａ押圧カム
２５戻しスプリング

Claims

作業車両の旋回方向と旋回量を選択するステアリングハンドル（７）と、車速を変速制御する油圧式無段変速装置（１４）を備え、車速を増減速操作する変速レバー（１５）と、車速を減速側に踏込操作する減速ペダル（２３）とを操作可能に連動構成して設け、前記変速レバー（１５）の変速位置とは関係なく減速ペダル（２３）を踏込操作すると、該減速ペダル（２３）の踏込度合に応じて減速量が漸減変化すべく構成してあることを特徴とする作業車両。
前記減速ペダル（２３）は、踏込後、足を離せば、踏込前の車速となるよう元位置に復帰させる戻しスプリング（２５）を、減速ペダル（２３）とトラニオン軸（２０）のトラニオンアーム（１９）との間に張設して設け、前記減速ペダル（２３）を踏込操作すると、前記トラニオンアーム（１９）の回転をアシストする押圧カム（２３ａ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の作業車両。