JPH11332331A - 移動農機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 変速操作レバーによる後進への切換え操作を
確実に検出しうる検出スイッチを設ける。 【解決手段】 乗用田植機Ｐは、走行機体５の前後進の
切換え操作と変速操作とを１本のレバーで可能とする変
速操作レバー４１を備えていて、この変速操作レバー４
１の動作基部には、該変速操作レバー４１の前後進切換
え操作に伴い移動する切換え板５４が配置されている。
また、前記変速操作レバー４１を案内するガイド溝５５
が形成されたガイド板５２ａには、前記切換え板５４の
移動軌跡の近傍に検出スイッチ２６が設けられていて、
前記変速操作レバー４１の後進への切換え操作に基づ
き、前記切換え板５４が検出スイッチ２６に当接しオン
作動することで、走行機体５の後進への切換えが検出さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機等の移
動農機に係り、詳しくは走行機体の前後進切換えと、高
速・低速の変速操作とを１本の変速操作レバーによって
行う移動農機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自走しながら苗の植付作業を行う
乗用田植機において、走行機体の進行方向の前進・後進
の切換えと、前進・後進についてそれぞれ高速・低速方
向に無段変速する変速操作とを、１本の変速操作レバー
によって行うものが知られている。

【０００３】この変速操作レバーは、走行機体の運転席
に配置されたステアリングホイールの側方に、運転席下
方のステップから上方に延びるようにして配設されてい
る。運転者は、ステアリングホイールを操作しながら、
必要に応じ、変速操作レバーの先端部を手で軽く握っ
て、例えば機体進行方向に対し左右方向に揺動させるこ
とにより前後進の切替えを可能とする一方、前後方向に
揺動させて高速・低速に変速操作することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、圃場におい
て走行機体を後進させる場合、植付部が畦際等に当接し
て破損したり、すでに植付けた苗が植付部によってなぎ
倒される等のおそれがあるため、通常は前記植付部を上
昇させてから変速操作レバーを後進に切換えていた。し
かし、上述した従来例においては、変速操作レバーが後
進に切換えられたことを検出して運転者に知らせる等の
手段を備えていなかったため、誤って前記植付部を下降
させたまま走行機体を後進させてしまうおそれがあっ
た。

【０００５】本発明は斯かる課題を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、変速操作レバー
による後進への切換え操作を確実に検出しうる検出スイ
ッチを取り付けた移動農機を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、走行機体（５）の前後進切
換えと変速操作とを可能とする変速操作レバー（４１）
を備えた移動農機（Ｐ）において、前記変速操作レバー
（４１）の動作基部に配置され、該変速操作レバー（４
１）の前後進切換え操作に伴い移動する切換え部材（５
４）と、前記変速操作レバー（４１）の後進への切換え
操作に基づき、前記切換え部材（５４）が当接してオン
作動する検出スイッチ（２６）と、を備えていることを
特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、前記検出スイッチ
（２６）を、前記変速操作レバー（４１）を案内するガ
イド溝（５５）を形成した案内部材（５２ａ）に設け
た、ことを特徴とする。

【０００８】［作用］以上の発明特定事項に基づき、本
発明の移動農機（Ｐ）は、走行機体（５）の前後進の切
換え操作と変速操作とを１本のレバーで可能とする変速
操作レバー（４１）を備えていて、この変速操作レバー
（４１）の動作基部には、該変速操作レバー（４１）の
前後進切換え操作に伴い移動する切換え部材（５４）が
配置されている。また、前記変速操作レバー（４１）を
案内するガイド溝（５５）が形成された案内部材（５２
ａ）には、前記切換え部材（５４）の移動軌跡の近傍に
検出スイッチ（２６）が設けられていて、前記変速操作
レバー（４１）の後進への切換え操作に基づき、前記切
換え部材（５４）が検出スイッチ（２６）に当接しオン
作動することで、走行機体（５）の後進への切換えが検
出される。従って、例えばこの検出と同時に警報ブザー
を鳴動する等により注意を喚起することができる。

【０００９】なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照
するためのものであるが、何等本発明の発明特定事項を
限定するものではない。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき、本発明の実
施の形態について説明する。

【００１１】乗用田植機Ｐは、図１に示すように、前輪
２及び後輪３にて支持されている走行機体５を有してお
り、該機体５の前部にはエンジン６及びミッションケー
ス７が搭載され、かつその後部には座席シート８を有す
る運転席９が配置されている。また、走行機体５の後方
にはリンク１０を介して植付部１１が昇降自在に支持さ
れており、かつ該植付部１１は苗載せ台１２、プランタ
１３及びフロート１５等を備えると共に、油圧シリンダ
装置１６により昇降駆動される。

【００１２】図２に示すように、エンジン６の出力軸６
ａとミッションケース７から突出したミッション入力軸
７ａとの間には、ベルト式無段変速機構１７が配置され
ていて、この無段変速機構１７部分から上方の運転席９
に向けて、変速操作レバー４１が延設されている。この
変速操作レバー４１を、図３に示すように、機体左右方
向に操作すると、走行機体５の前進・後進が切り換えら
れ、機体前後方向に向けて操作すると、前進・後進の夫
々について走行機体５が高速・低速に無段変速される。

【００１３】本発明においては、前記変速操作レバー４
１の動作基部に配置され、該変速操作レバー４１の前後
進切換え操作に伴い移動する切換え部材と、前記変速操
作レバー４１の後進への切換え操作に基づき、前記切換
え部材が当接してオン作動する検出スイッチとを備えて
いる。

【００１４】図２〜図４（ａ）（ｂ）に示すように、前
記ミッションケース７の側方には前後進切換えシャフト
１９が上下方向に延びており、該シャフト１９はその上
下端部を正面視が略々コ字状に折曲された取付プレート
５２により回動可能に支持されている。この取付プレー
ト５２の上端側は、案内部材としてのガイド板５２ａに
形成されていて、該ガイド板５２ａには略々Ｕ字状のガ
イド溝５５が形成されている（図３参照）。

【００１５】このガイド溝５５は、前記変速操作レバー
４１と一体的に固定された作動ロッド４６の左右方向の
揺動をガイドする左右溝５５ａと、該左右溝５５ａの両
端において作動ロッド４６の前後方向の揺動をガイドす
る２個の前後溝５５ｂとを組み合せてＵ字形に形成され
ている。そして、前記変速操作レバー４１を操作するこ
とにより、走行機体５の前後進の切換えと変速操作が行
われる。

【００１６】また、前後進切換えシャフト１９の上端部
には、スペーサ５３を介して切換え板５４が該切換えシ
ャフト１９と一体的に回動可能に取付けられている。こ
の切換え板５４には、後述する図５（ｄ）に示すよう
に、回動周端側に切欠溝５４ａが形成されていて、この
切欠溝５４ａに、前記変速操作レバー４１の基端部が嵌
挿されている。更に、前後進切換えシャフト１９の下端
部には、シフトアーム５６が該切換えシャフト１９と一
体的に固定されている。このシフトアーム５６は、シフ
ト軸２８を介してミッションケース７に内蔵された前後
進切換えギヤ５７を操作して、前進状態、中立状態及び
後進状態に切換え得る。

【００１７】すなわち、図５（ａ）〜（ｄ）において、
前記変速操作レバー４１を左方向（後進）に操作する
と、これに伴い切換え板５４も前後進切換えシャフト１
９を中心として同方向に回動し（図５（ａ）参照）、変
速操作レバー４１を右方向（前進）に操作すると、これ
に伴い切換え板５４も同方向に回動し（図５（ｂ）参
照）、更に変速操作レバー４１を中立位置（中立）に操
作すると、切換え板５４も中立位置に操作される（図５
（ｃ）参照）。この切換え板５４には、前述した切欠溝
５４ａが形成されている（図５（ｄ）参照）。

【００１８】また、前記ガイド溝５５が形成されたガイ
ド板５２ａには、前記切換え板５４の左方向回動端に近
接する位置に、検出スイッチ（リミットスイッチ）２６
がボルト２７により取付けられている。このため、図５
（ａ）に示すように、前記変速操作レバー４１を左方向
（後進）に操作すると、これに伴い前記切換え板５４が
前後進切換えシャフト１９を中心として同方向に回動
し、その端面５４ｂが検出スイッチ２６のセンサバー２
６ａに当接して、該検出スイッチ２６がオン作動する。

【００１９】また、変速操作レバー４１を左方向（後
進）に操作した状態で、走行機体５を変速操作すべく前
記変速操作レバー４１を前後方向に操作（高速・低速）
したとしても、検出スイッチ２６はオン作動状態が保持
される。一方、図５（ｂ）（ｃ）に示すように、前記変
速操作レバー４１を右方向（前進）又は中立位置（中
立）に操作すると、前記切換え板５４は検出スイッチ２
６から離反するように回動するため、該検出スイッチ２
６はオフとなる。そして、これらの位置では走行機体５
を変速操作すべく変速操作レバー４１を前後方向に操作
（高速・低速）したとしても、検出スイッチ２６には影
響を与えない。

【００２０】この検出スイッチ２６により、変速操作レ
バー４１を後進位置に操作したことを確実に検出するこ
とが可能となる。このため、例えば、検出スイッチ２６
がオン作動（後進）したことを条件として、例えば警報
ブザーを鳴らして変速操作レバー４１が後進位置にある
ことを知らせたり、走行機体５に支持された植付部１１
を直ちに上昇させる等の制御を行うことができる。

【００２１】この場合、前記検出スイッチ２６は、変速
操作レバー４１を左方向（後進）に操作した状態では、
切換え板５４がそのセンサバー２６ａに確実に当接し、
変速操作レバー４１を右方向（前進）又は中立位置（中
立）に操作した状態では、切換え板５４がそのセンサバ
ー２６ａから確実に離反する位置に取付ける必要があ
る。そして、本実施の形態では、該検出スイッチ２６を
ガイド板５２ａに直接取付けており、取付けが容易であ
ると共に位置調整も簡単に行える。また、前記検出スイ
ッチ２６の取付位置は、メインのワイヤハーネスに近接
しているため、該検出スイッチ２６への給電線の配線作
業が容易であると共に、給電線の長さも短くて済む。

【００２２】次に、前記変速操作レバー４１を含む変速
装置について簡単に説明する。

【００２３】図２と図６及び図７に示すように、前記ベ
ルト式無段変速機構１７は、エンジン出力軸６ａに装着
された駆動側プーリ２２及びミッション入力軸７ａに装
着された従動側プーリ２３を有しており、これらの間に
Ｖベルト２４が巻掛けられている。

【００２４】前記変速操作レバー４１は、ステアリング
コラム４２にブラケット４２ａ，４２ｂを介して固設さ
れている軸４３に機体前後方向に揺動自在に支持されて
いるレバーボス４１ａと、該レバーボス４１ａにピン４
４及びこれと一体のプレート４４ａにて機体左右方向に
揺動自在に支持されているレバー本体４１ｂとからな
る。

【００２５】このレバー本体４１ｂの根本部分には、プ
レート４５が固定されており、該プレート４５には、上
記ピン４４が支持されていると共に、下方に向けて作動
ロッド４６が垂下されている。この作動ロッド４６の先
端部にはピン４６ａが取り付けられている。このピン４
６ａが、前述したガイド板５２ａに形成されたガイド溝
５５に係合されている。そして、先端部が、作動ロッド
４６がガイド溝５５の左右溝５５ａに沿って左右に移動
するのに伴い、ミッションケース７を前進側と後進側に
切換える。さらに先端部が、作動ロッド４６がガイド溝
５５の前後溝５５ｂに沿って移動するのに伴い、操作ア
ーム４１ｃが前後に揺動して無段変速機構１７を切換え
て高速前進、低速前進及び高速後退、低速後退を実現し
ている。なお、符号５８は、ステアリングコラム４２に
よって回動自在に支持されたステアリングホイールであ
る。

【００２６】また、前述した図２に示すように、操作レ
バー４１のレバーボス４１ａには操作アーム４１ｃが軸
４３から延びており、一方、駆動側のカムアーム３３と
従動側のカムアーム３６との間にはカム連結ロッド５０
が介在・連結されていて、両カムアーム３３，３６は一
体に移動し得る。そして、前記操作アーム４１ｃの先端
とカム連結ロッド５０の中間部との間にはカム作動ロッ
ド４９が連結されていて、該ロッド４９はその長さを調
節可能になっている。こうして、前記連結ロッド５０に
より連結されている両カムアーム３３，３６は、カム作
動ロッド４９に基づき同量移動する。

【００２７】なお、６０は無段変速装置のベルト２４に
所定張力を付与するタイトプーリ、６２は該ピンに回転
自在に支持されかつ一端に前記タイトプーリ６０を支持
するタイトアームである。

【００２８】一方、前記レバーボス４１ａには、扇形の
位置決め用プレート６６が一体に固定されており、該プ
レート６６の先端部分には多数の凹凸部６６ａが形成さ
れている。また、固定フレームに揺動自在に支持された
アーム６７には、その中間部分にローラ６９が回転自在
に支持されていると共に、その先端部分にスプリング７
０が張設されている。そして、前記ローラ６９が、スプ
リング７０に基づく付勢力によりプレート６６の凹凸部
６６ａに弾接して、操作レバー４１及び無段変速機構１
７を所定変速操作位置に位置決め保持している。

【００２９】次いで、上述した乗用田植機Ｐの作用につ
いて説明する。

【００３０】変速操作レバー４１を、ガイド板５２ａの
ガイド溝５５に案内されて、例えば前進位置において前
方（低速から高速方向）に操作すると、該変速操作レバ
ー４１のレバーボス４１ａと一体の操作アーム４１ｃが
軸４３を中心として反時計方向に回動する。すると、該
操作アーム４１ｃに連結している作動ロッド４９を介し
て駆動側のカムアーム３３を低速から高速に移動させ、
更に該カムアーム３３に連結しているカム連結ロッド５
０を介して従動側のカムアーム３６を同様に移動させ
る。

【００３１】そして、両カムアーム３３，３６は、駆動
側プーリ２２のプーリ有効径が小さくなるように、かつ
従動側プーリ２３のプーリ有効径が大きくなるように調
節して、ベルト式無段変速機構１７は高速側に変速さ
れ、該高速回転が、ミッションケース７内のミッション
を介して車輪２及び３、そして植付部１１のプランタ１
３及び苗のせ台１２に伝達される。なお、変速操作レバ
ー４１を高速側から低速側に操作すると、同様に無段変
速機構１７が低速側に変速される。

【００３２】また、変速操作レバー４１を前進位置から
後進位置に切換えるべく、変速操作レバー４１を、ガイ
ド溝５５の左右溝５５ａに沿って左方向に操作すると、
プレート４５がピン４４を中心として同方向に回動する
ため、これに伴い作動ロッド４６も同方向に回動する。
これにより、切換え板５４が回動中心を中心として回動
し前後進切換えシャフト１９を同方向に回動させる。こ
の前後進切換えシャフト１９の回動により、下端側のシ
フトアーム５６が同方向に回動し、シフト軸２８を介し
てミッションケース７に内蔵された前後進切換えギヤ５
７を操作して、後進状態に切換える。

【００３３】このとき、変速操作レバー４１を、ガイド
溝５５の左右溝５５ａに沿って左方向に操作したことに
伴い、作動ロッド４６により切換え板５４が回動中心を
中心として反時計方向に回動し（図５（ａ）参照）、そ
の端面５４ｂが検出スイッチ２６のセンサバー２６ａを
押圧する。これにより、検出スイッチ２６がオン作動し
警報ブザー等を鳴らすことにより、運転者は変速装置が
後進位置になったことを認識することができる。

【００３４】なお、上述実施例は、乗用田植機に搭載し
た変速装置について説明したが、これに限らず、コンバ
イン等の他の作業車輌にも同様に適用できる。

【００３５】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、変速操作
レバーの動作基部に配置された切換え部材は、変速操作
レバーの後進への切換え操作に伴い移動して検出スイッ
チに当接し、該検出スイッチがオン作動するようになっ
ているので、変速操作レバーの変速操作には何ら影響さ
れることなく後進切換え操作のみを確実に検出すること
ができる。

【００３６】請求項２記載の発明によれば、前記検出ス
イッチを、変速操作レバーを案内するガイド溝を形成し
た案内部材に設けたことにより、取付けが容易であると
共にその位置調整も簡単に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した乗用田植機の側面図である。

【図２】無段変速機構とミッションケースの側面図であ
る。

【図３】運転席の操作パネル部と、変速操作レバーのガ
イド溝を示す平面図である。

【図４】（ａ）は切換え板の取付け状態の側面図、
（ｂ）はその正面図である。

【図５】（ａ）は後進時の切換え板の位置を示す平面
図、（ｂ）は前進時の切換え板の位置を示す平面図、
（ｃ）は中立時の切換え板の位置を示す平面図、（ｄ）
は切換え板の外形を示す平面図である。

【図６】無段変速機構とミッションケースの側面図であ
る。

【図７】図６の正面図である。

【符号の説明】

Ｐ 乗用田植機 ５ 走行機体 ７ ミッションケース １７ ベルト式無段変速機構 １９ 前後進切換えシャフト ２６ 検出スイッチ ２６ａ センサバー ４１ 変速操作レバー ４１ａ レバーボス ４１ｂ レバー本体 ４１ｃ 操作アーム ４２ ステアリングコラム ４３ 軸 ４４ ピン ４４ａ プレート ４５ プレート ４６ 作動ロッド ５２ａ ガイド板 ５４ 切換え板 ５５ ガイド溝 ５７ 前後進切換えギヤ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体の前後進切換えと変速操作とを
   可能とする変速操作レバーを備えた移動農機において、 前記変速操作レバーの動作基部に配置され、該変速操作
   レバーの前後進切換え操作に伴い移動する切換え部材
   と、 前記変速操作レバーの後進への切換え操作に基づき、前
   記切換え部材が当接してオン作動する検出スイッチと、
   を備えている、 ことを特徴とする移動農機。
2. 【請求項２】 前記検出スイッチを、前記変速操作レバ
   ーを案内するガイド溝を形成した案内部材に設けた、 ことを特徴とする請求項１記載の移動農機。