JPH07300078A - 乗用型水田作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 旋回時に前輪が後輪よりも高速で駆動される
増速状態に切換操作される前輪変速装置を備えた四輪駆
動型の乗用型水田作業機において、後二輪駆動状態への
切換操作が簡素なものとなるように構成する。 【構成】 走行用の変速装置２３が作業走行用の低速側
Ｌに操作されていると、前輪変速装置１４の標準状態及
び増速状態への作動を許す。そして、変速装置２３が高
速側Ｈに操作されていると、前輪変速装置１４を前輪１
への動力が遮断される中立状態に保持して後二輪駆動状
態を得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗用型田植機や乗用型
直播機等の四輪駆動型の乗用型水田作業機における走行
系の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】四輪駆動型の乗用型水田作業機の一例で
ある乗用型田植機においては、一般に前輪及び後輪が旋
回時及び直進時に関係なく同じ速度で常時駆動されてい
る。そして、近年では前輪と後輪とが略同じ速度で駆動
される標準状態と、前輪が後輪よりも高速で駆動される
増速状態とに切換操作自在な前輪変速装置を、前輪への
伝動系に備えて、前輪を操向操作しての旋回時に前輪変
速装置が標準状態から増速状態に切換操作されるように
構成し、畦際での旋回が円滑に行えるようにすることが
提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】乗用型水田作業機にお
いては一般に、水田での作業走行時には走行用の変速装
置を低速側に操作し機体を低速で走行させる場合が多
く、逆に路上走行時には走行用の変速装置を高速側に操
作して機体を高速で移動させる。そして、路上を高速で
移動する場合には、前輪及び後輪を駆動する四輪駆動状
態ではなく、後輪のみを駆動する後二輪駆動状態の方
が、動力の伝達損失が少ない面で有利である。本発明
は、乗用型田植機や乗用型直播機等の四輪駆動型の乗用
型水田作業機に前輪変速装置を装備した場合において、
路上を高速で移動する場合に後輪のみを駆動する後二輪
駆動状態への切換操作性を向上させ、その切換構造の簡
素化を図ることを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな乗用型水田作業機において、次のように構成するこ
とにある。つまり、前輪と後輪とが略同じ速度で駆動さ
れる標準状態と、前輪が後輪よりも高速で駆動される増
速状態とに切換操作自在な前輪変速装置を、前輪への伝
動系に備えて、左右に操向操作自在な前輪を直進位置か
ら右又は左の設定角度以上に操向操作すると、前輪変速
装置が標準状態から増速状態に切換操作されるように、
前輪と前輪変速装置とを連係すると共に、走行用の変速
装置が作業走行用の低速側に操作されていると、前輪変
速装置の標準状態及び増速状態への作動を許し、且つ、
変速装置が高速側に操作されていると、前輪変速装置を
前輪への動力が遮断される中立状態に保持する操作手段
を備えてある。

【０００５】

【作用】前述のように、前輪と後輪とが略同じ速度で駆
動される標準状態、及び前輪が後輪よりも高速で駆動さ
れる増速状態に切換操作自在な前輪変速装置は、標準状
態と増速状態との切換途中において、前輪に動力が伝達
されない中立状態が存在する。従って、本発明のように
構成すると、路上走行時等のように走行用の変速装置を
高速側に操作していれば、前輪変速装置が操作手段によ
って前輪への動力が遮断される中立状態に自動的に保持
されるので、動力が後輪にのみ伝達されることになり、
後二輪駆動状態が得られる。これにより、前輪への動力
の伝動及び伝動遮断操作を行うクラッチ機構を前輪変速
装置に兼用できるのであり、この専用のクラッチ機構を
省略することができる。

【０００６】逆に、水田での作業走行時等のように走行
用の変速装置を低速側に操作していると、前輪変速装置
が通常どおりに作動できる状態となる。これにより、前
輪を設定角度内に操向操作していると前輪変速装置が標
準状態に切換操作されて、前輪と後輪が略同じ速度で駆
動されている。そして、前輪を右又は左の設定角度以上
に操向操作すると、前輪変速装置が標準状態から増速状
態に切換操作されて、前輪が後輪よりも高速で駆動され
るのである。

【０００７】

【発明の効果】以上のように、前輪への動力の伝動及び
伝動遮断操作を行うクラッチ機構を前輪変速装置に兼用
することができ、高速側への変速操作に連動して前輪変
速装置が自動的に中立状態に操作保持されるように構成
することができて、四輪駆動状態から後二輪駆動状態へ
の切換操作性を向上させることができ、その切換構造の
簡素化を図ることができた。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、左右一対の操向操作自在な前
輪１及び左右一対の後輪２で支持された機体の前部にエ
ンジン３、機体の中央部に操縦部４を備えて、機体の後
部にリンク機構５を昇降操作自在に連結し、リンク機構
５に苗植付装置６を連結して、乗用型水田作業機の一例
である四輪駆動型の乗用型田植機を構成している。

【０００９】次に、走行用の伝動系について説明する。
図２及び図１に示すように、エンジン３からの動力が一
対のゴムカップリング７及び伝動軸８を介して多板式の
主クラッチ９に伝達され、主クラッチ９からの動力が伝
動軸１０を介して後部の静油圧式無段変速装置１１に伝
達される。静油圧式無段変速装置１１からの動力が並列
的に分岐して、分岐した一方の動力が苗植付装置６に伝
達され、分岐した他方の動力がギヤ変速装置２３（走行
用の変速装置に相当）を介して後輪２に伝達される。そ
して、後輪２の直前から分岐した動力が伝動軸１２を介
して、前車軸ケース１３に連結された前輪変速装置１４
に伝達されて左右の前輪１に伝達される。

【００１０】次に、前輪変速装置１４について説明す
る。図３に示すように、前車軸ケース１３内のデフ機構
４５を駆動するピニオン軸１５の上側に変速軸１６が平
行に配置され、静油圧式無段変速装置１１からの伝動軸
１２（図２参照）が、変速軸１６に連結されている。変
速軸１６に第１標準ギヤ１７及び第１増速ギヤ１８が相
対回転自在に外嵌されて、ピニオン軸１５に固定された
第２標準ギヤ１９及び第２増速ギヤ２０が、変速軸１６
の第１標準ギヤ１７及び第１増速ギヤ１８に咬合してい
る。そして、変速軸１６にシフトギヤ２１がスプライン
構造にて、変速軸１６と一体回転及びスライド自在に外
嵌されている。

【００１１】以上の構造によって、シフトギヤ２１を紙
面右方にスライド操作して第１標準ギヤ１７に咬合させ
ると、前輪１と後輪２とが略同じ速度で駆動される標準
状態で、動力が前輪１に伝達される。逆に、シフトギヤ
２１を紙面左方にスライド操作して第１増速ギヤ１８に
咬合させると、前輪１が後輪２よりも高速で駆動される
増速状態で、前輪１に動力が伝達される。

【００１２】次に、前輪１の操向操作用のピットマンア
ーム２２と前輪変速装置１４との連係について説明す
る。図３及び図５に示すように、前輪変速装置１４のシ
フトギヤ２１をスライド操作するシフトフォーク２５ａ
を固定したシフト軸２５が、スライド操作自在に支持さ
れており、シフトギヤ２１が第１標準ギヤ１７に咬合す
る側（標準状態側）にシフト軸２５がバネ２６で付勢さ
れている。

【００１３】図５，６，７に示すように、機体の前部中
央にピットマンアーム２２が縦軸芯Ｐ１周りに揺動操作
自在に配置されて、左右の前輪１とピットマンアーム２
２とがタイロッド２４を介して連係されている。図５及
び図３に示すように、前輪変速装置１４のシフト軸２５
の端部にボス部３５がスライド自在に外嵌され、ボス部
３５とシフト軸２５との間にバネ３６が設けられてお
り、ボス部３５に係合しバネ３６を介してシフト軸２５
をスライド操作するベルクランク２８が備えられてい
る。ピットマンアーム２２の左右に、一対の操作アーム
２７が縦軸芯Ｐ２周りに揺動自在に支持されて、ベルク
ランク２８と一対の操作アーム２７とがワイヤ２９によ
り各々接続されている。

【００１４】以上の構造により、通常の状態において図
３のバネ２６の付勢力でシフトギヤ２１が第１標準ギヤ
１７に咬合しており、前輪１と後輪２が略同じ速度で駆
動されている（標準状態）。次に図５に示すように前輪
１の操向範囲Ａにおいて、操向範囲Ａの右及び左の操向
限度ＡＲ，ＡＬ（設定角度に相当）にまで、操縦部４の
操縦ハンドル３０（図１参照）によりピットマンアーム
２２を操向操作すると、ピットマンアーム２２のタイロ
ッド２４との連結ピン３１が一方の操作アーム２７に接
当して、操作アーム２７を揺動操作する。これによっ
て、一方のワイヤ２９が引き操作されベルクランク２８
によりシフト軸２５が図３の紙面左方にスライド操作さ
れて、シフトギヤ２１が第１増速ギヤ１８に咬合し、前
輪１が後輪２よりも高速で駆動される（増速状態）。

【００１５】そして、シフトギヤ２１が第１標準ギヤ１
７に咬合した標準状態において、ピットマンアーム２２
を右及び左の操向限度ＡＲ，ＡＬの手前にまで操向操作
し、右及び左の操向限度ＡＲ，ＡＬにまで操向操作しな
ければ、前輪１は後輪２と略同じ速度で駆動されたまま
となり（標準状態）、前輪１が後輪２よりも高速で駆動
されることはない。

【００１６】図５，６，７に示すようにピットマンアー
ム２２の上側において、左右一対の牽制部材３２が横軸
芯Ｐ３周りに揺動自在に支持されて、ギヤ変速装置２３
の変速部２３ａと牽制部材３２とがワイヤ３３によって
接続されており、バネ３４によって牽制部材３２が上方
側に付勢されている。前輪変速装置１４のシフト軸２５
の端部を押し操作する揺動式の操作アーム３７が備えら
れえており、ギヤ変速装置２３の変速部２３ａと操作ア
ーム３７とがワイヤ３８によって接続されている。

【００１７】以上の構造により、ギヤ変速装置２３を低
速位置Ｌ（乗用型田植機において水田で植付作業を行う
場合の操作位置）に操作していると、左右の牽制部材３
２がピットマンアーム２２から上方に逃げており、操作
アーム３７がシフト軸２５の端部から紙面右方に離れて
いる。従って、この状態においてピットマンアーム２２
を右及び左の操向限度ＡＲ，ＡＬ内に操作していると、
シフトギヤ２１が第１標準ギヤ１７に咬合して前輪１と
後輪２が略同じ速度で駆動されている（標準状態）。そ
して、ピットマンアーム２２を右及び左の操向限度Ａ
Ｒ，ＡＬにまで操作できるのであり、この操向操作によ
ってシフト軸２５がスライド操作されて、シフトギヤ２
１が第１標準ギヤ１７から第１増速ギヤ１８に咬合し、
前輪１が後輪２よりも高速で駆動される（増速状態）。

【００１８】逆に、ギヤ変速装置２３を高速位置Ｈ（乗
用型田植機において路上走行等のように高速で移動する
場合の操作位置）に操作すると、ワイヤ３３が引き操作
されて牽制部材３２が下方に揺動操作され、左右の牽制
部材３２がピットマンアーム２２の操向範囲Ａ内に入り
込む。これと同時に、ワイヤ３８も引き操作されて操作
アーム３７がシフト軸２５を図５の紙面左方に押し、図
４に示すように前輪変速装置１４のシフトギヤ２１が、
第１標準ギヤ１７及び第１増速ギヤ１８の両方に咬合し
ない中間の中立位置（中立状態）に操作される。

【００１９】これにより、前輪変速装置１４のシフトギ
ヤ２１が操作アーム３７及びバネ２６によって、第１標
準ギヤ１７及び第１増速ギヤ１８の両方に咬合しない中
間の中立位置（中立状態）に保持されて、前輪１への動
力が前輪変速装置１４において遮断され、後輪２のみが
駆動される後二輪駆動状態となる（以上、操作手段に相
当）。そして、牽制部材３２によってピットマンアーム
２２の操向作動範囲が狭められて、ピットマンアーム２
２を右及び左の操向限度ＡＲ，ＡＬにまで操向操作しよ
うとしても、牽制部材３２によって操向操作できない状
態（操作アーム２７及びシフト軸２５が操作されない状
態）となるのである。

【００２０】〔別実施例〕図５の構成に代えて図８に示
すように構成してもよい。図８に示すように、前輪変速
装置１４のシフト軸２５をスライド操作するアクチュエ
ータ３９、ピットマンアーム２２が右及び左の操向限度
ＡＲ，ＡＬにまで操向操作されたことを検出するリミッ
トスイッチ４０、静油圧式無段変速装置１１（走行用の
変速装置に相当）の変速位置を検出する位置センサー４
１、苗植付装置６用の植付クラッチ（図示せず）の操作
位置を検出するクラッチセンサー４２、及び切換スイッ
チ４３を備えている。

【００２１】以上の構造により、切換スイッチ４３が入
り位置に操作された状態において、植付クラッチが切り
操作され静油圧式無段変速装置１１が中速位置以下に操
作されている状態で、ピットマンアーム２２が右及び左
の操向限度ＡＲ，ＡＬにまで操向操作されると、制御装
置４４からアクチュエータ３９に操作信号が発信されて
アクチュエータ３９が作動し、前輪変速装置１４のシフ
トギヤ２１が第１標準ギヤ１７に咬合する位置（標準状
態）から、第１増速ギヤ１８に咬合する位置（増速状
態）にスライド操作される。そして、植付クラッチが入
り操作されている状態、又は静油圧式無段変速装置１１
が中速位置よりも高速側に操作されている状態では、ピ
ットマンアーム２２が右及び左の操向限度ＡＲ，ＡＬに
まで操向操作されても、アクチュエータ３９は作動せ
ず、前輪変速装置１４のシフトギヤ２１は第１標準ギヤ
１７に咬合した状態を維持する（標準状態）。

【００２２】次に、切換スイッチ４３が入り位置に操作
された状態において、静油圧式無段変速装置１１が中速
位置よりも高速側又は後進側に操作されると、制御装置
４４からアクチュエータ３９に操作信号が発信されてア
クチュエータ３９が作動し、第１標準ギヤ１７及び第１
増速ギヤ１８の両方に咬合しない中間の中立位置（中立
状態）にシフトギヤ２１が保持され、前輪１への動力が
前輪変速装置１４において遮断されて、後輪２のみが駆
動される後二輪駆動状態となる（以上、操作手段に相
当）。又、切換スイッチ４３を切り位置に操作すれば、
どのような状態でも前輪変速装置１４のシフトギヤ２１
は第１標準ギヤ１７に咬合した位置（標準状態）を維持
する。

【００２３】以上の構造では前輪１の操向範囲Ａの右及
び左の操向限度ＡＲ，ＡＬにまで前輪１を操向操作する
と、前輪変速装置１４のシフト軸２５が第１増速ギヤ１
８側にスライド操作されるように構成しているが、右及
び左の操向限度ＡＲ，ＡＬの手前の角度（設定角度に相
当）まで前輪１を操向操作すると、前輪変速装置１４の
シフト軸２５が第１増速ギヤ１８側にスライド操作され
るように構成してもよい。本発明は乗用型田植機ばかり
でなく、四輪駆動型の農用トラクタにも適用できる。

【００２４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】エンジンから静油圧式無段変速装置及び前輪変
速装置への伝動系を示す図

【図３】シフトギヤを第１標準ギヤに咬合させている状
態での前輪変速装置の縦断側面図

【図４】シフトギヤを中立位置に操作している状態での
前輪変速装置の縦断側面図

【図５】ピットマンアーム付近の平面、ピットマンアー
ムと前輪変速装置との連係及び前輪変速装置とギヤ変速
装置との連係を示す図

【図６】ピットマンアーム付近の背面図

【図７】ピットマンアーム付近の側面及び牽制部材とギ
ヤ変速装置との連係を示す図

【図８】別実施例におけるピットマンアーム付近の平面
図

【符号の説明】

１ 前輪 ２ 後輪 １１，２３ 走行用の変速装置 １４ 前輪変速装置 ＡＲ，ＡＬ 設定角度

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪（１）と後輪（２）とが略同じ速度
   で駆動される標準状態と、前輪（１）が後輪（２）より
   も高速で駆動される増速状態とに切換操作自在な前輪変
   速装置（１４）を、前輪（１）への伝動系に備えて、 左右に操向操作自在な前輪（１）を直進位置から右又は
   左の設定角度（ＡＲ），（ＡＬ）以上に操向操作する
   と、前記前輪変速装置（１４）が標準状態から増速状態
   に切換操作されるように、前記前輪（１）と前輪変速装
   置（１４）とを連係すると共に、 走行用の変速装置（１１），（２３）が作業走行用の低
   速側に操作されていると、前記前輪変速装置（１４）の
   標準状態及び増速状態への作動を許し、且つ、前記変速
   装置（１１），（２３）が高速側に操作されていると、
   前記前輪変速装置（１４）を前輪（１）への動力が遮断
   される中立状態に保持する操作手段を備えてある乗用型
   水田作業機。