JPH07300077A

JPH07300077A - 乗用型水田作業機

Info

Publication number: JPH07300077A
Application number: JP9279494A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Otsubo; 寛大坪
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1994-05-02
Filing date: 1994-05-02
Publication date: 1995-11-14

Abstract

(57)【要約】【目的】前輪の操向操作に連動して、前輪が後輪より
も高速で駆動される増速状態に切換操作される前輪変速
装置を備えた四輪駆動型の乗用型水田作業機において、
長方形ではない変形した水田での通常の作業走行時に、
前輪変速装置がむやみに増速状態に切換操作されないよ
うに構成する。【構成】左右に操向操作自在な前輪１の操向範囲Ａに
おいて、この操向範囲Ａの右及び左の操向限度ＡＲ，Ａ
Ｌ付近にまで前輪１を操向操作すると、前輪変速装置１
４が標準状態から増速状態に切換操作されるように構成
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗用型田植機や乗用型
直播機等の四輪駆動型の乗用型水田作業機における走行
系の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】四輪駆動型の乗用型水田作業機の一例で
ある乗用型田植機においては、一般に前輪及び後輪が旋
回時及び直進時に関係なく同じ速度で常時駆動されてい
る。そして、近年では前輪と後輪とが略同じ速度で駆動
される標準状態と、前輪が後輪よりも高速で駆動される
増速状態とに切換操作自在な前輪変速装置を、前輪への
伝動系に備えて、前輪を操向操作しての旋回時に前輪変
速装置が標準状態から増速状態に切換操作されるように
構成し、畦際での旋回が円滑に行えるようにすることが
提案されている。

【０００３】前述の前輪変速装置は農用トラクタにおい
て使用されているが、この農用トラクタの前輪変速装置
は一般に、左右に操向操作自在な前輪の操向範囲（例え
ば直進位置から右及び左に各々６０°程度）に対して、
この前輪を直進位置から右又は左に、前述の操向範囲よ
りも小さい設定角度（４０°程度）以上に操向操作する
と、前輪変速装置が標準状態から増速状態に切換操作さ
れるように構成しているものが多くある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】乗用型田植機では長方
形状の水田ばかりではなく、扇形等のように変形した水
田においても植付作業を行うことがある。この場合、折
れ曲がった畦に沿うように前輪を操向操作しながら、機
体を走行させて植付作業を行うことになる。従って、前
述のような農用トラクタ用の前輪変速装置をそのまま乗
用型田植機に適用すると、前述のような変形した水田で
植付作業を行う場合、折れ曲がった畦に沿うように前輪
を操向操作した際に、前輪変速装置が標準状態から増速
状態に切換操作されるような状態が生じて、機体の向き
が急に変化し植え付けられる苗の列に乱れの生じること
がある。本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機等の四
輪駆動型の乗用型水田作業機に前輪変速装置を装備した
場合、変形した水田での作業走行中に前輪変速装置が標
準状態から増速状態に切換操作されるような状態の生じ
ることを抑えることを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな乗用型水田作業機において、次のように構成するこ
とにある。つまり、〔１〕前輪と後輪とが略同じ速度で駆動される標準状態
と、前輪が後輪よりも高速で駆動される増速状態とに切
換操作自在な前輪変速装置を、前輪への伝動系に備える
と共に、左右に操向操作自在な前輪の操向範囲におい
て、この操向範囲の右及び左の操向限度付近にまで前輪
を操向操作すると、前輪変速装置が標準状態から増速状
態に切換操作されるように、前輪と前輪変速装置とを連
係してある。

【０００６】〔２〕前項〔１〕の構成において、走行用
の変速装置が高速側に変速操作されると、前輪を右及び
左の操向限度にまで操向操作できないように、前輪の操
向作動範囲を狭める牽制手段を備えてある。

【０００７】

【作用】

〔Ｉ〕乗用型田植機や乗用型直播機等の乗用型水田作業
機は一般に、一回の作業行程が終了して機体が畦際に達
すると、前輪の操向範囲における右及び左の操向限度付
近にまで前輪を操向操作して１８０°旋回し、次の作業
行程に入っていく。

【０００８】これにより、前項〔１〕のように構成する
と、前輪を操向範囲において右又は左の操向限度の手前
にまでしか操向操作しなければ、前輪変速装置は標準状
態に残されたままで増速状態には切換操作されないの
で、例えば乗用型田植機において変形した水田で植付作
業を行う場合、折れ曲がった畦に沿うように前輪を操向
操作しても、前輪変速装置が標準状態から増速状態に切
換操作されるような状態は生じない。そして、機体が畦
際に達した場合に、前輪を右及び左の操向限度付近にま
で操向操作すれば、前輪変速装置が標準状態から増速状
態に切換操作されるので、円滑に１８０°旋回が行え
て、次の作業行程に入っていくことができる。

【０００９】〔ＩＩ〕前項〔２〕のように構成すると、
前項〔１〕の構成の場合と同様に前項〔Ｉ〕に記載の
「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作
用」を備えている。水田内での作業走行は一般に走行用
の変速装置を低速側に操作し機体を低速で走行させて行
う場合が多く、逆に路上走行時は走行用の変速装置を高
速側に操作して機体を高速で移動させるのであり、前輪
を右及び左の操向限度付近にまで操向操作することもな
い。

【００１０】従って、前項〔２〕のように構成すると、
路上走行を行うために走行用の変速装置を高速側に操作
すると前輪の操向作動範囲が狭められるので、この狭め
られた操向作動範囲の端まで前輪を操向操作しても、前
輪変速装置は標準状態に残されたままで増速状態には切
換操作されない。これにより、路上走行等のように高速
で機体を移動させる場合には、誤って前輪を右及び左の
操向限度付近にまで操向操作してしまうこと、並びに、
前輪変速装置が標準状態から増速状態に切換操作される
状態を未然に防止できる。

【００１１】

【発明の効果】請求項１のように構成すると、変形した
水田で作業走行を行う場合において、前輪変速装置が標
準状態から増速状態に切換操作されることによる作業の
乱れ（乗用型田植機における苗の列の乱れ等）を未然に
防止し、畦際での旋回時には前輪変速装置が標準状態か
ら増速状態に切換操作されて１８０°旋回が円滑に行え
るようになって、乗用型水田作業機の走行性能を向上さ
せることができた。

【００１２】請求項２のように構成すると、請求項１の
ように構成した場合と同様に前述の請求項１の「発明の
効果」を備えている。そして、請求項２のように構成す
ると、高速で機体を移動させる場合に誤って前輪を右及
び左の操向限度付近にまで操向操作してしまうこと、並
びに、前輪変速装置が標準状態から増速状態に切換操作
される状態が未然に防止されるので、乗用型水田作業機
の走行性能をさらに向上させることができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、左右一対の操向操作自在な前
輪１及び左右一対の後輪２で支持された機体の前部にエ
ンジン３、機体の中央部に操縦部４を備えて、機体の後
部にリンク機構５を昇降操作自在に連結し、リンク機構
５に苗植付装置６を連結して、乗用型水田作業機の一例
である四輪駆動型の乗用型田植機を構成している。

【００１４】次に、走行用の伝動系について説明する。
図２及び図１に示すように、エンジン３からの動力が一
対のゴムカップリング７及び伝動軸８を介して多板式の
主クラッチ９に伝達され、主クラッチ９からの動力が伝
動軸１０を介して後部の静油圧式無段変速装置１１に伝
達される。静油圧式無段変速装置１１からの動力が並列
的に分岐して、分岐した一方の動力が苗植付装置６に伝
達され、分岐した他方の動力がギヤ変速装置２３（走行
用の変速装置に相当）を介して後輪２に伝達される。そ
して、後輪２の直前から分岐した動力が伝動軸１２を介
して、前車軸ケース１３に連結された前輪変速装置１４
に伝達されて左右の前輪１に伝達される。

【００１５】次に、前輪変速装置１４について説明す
る。図３に示すように、前車軸ケース１３内のデフ機構
３８を駆動するピニオン軸１５の上側に変速軸１６が平
行に配置され、静油圧式無段変速装置１１からの伝動軸
１２（図２参照）が、変速軸１６に連結されている。変
速軸１６に第１標準ギヤ１７及び第１増速ギヤ１８が相
対回転自在に外嵌されて、ピニオン軸１５に固定された
第２標準ギヤ１９及び第２増速ギヤ２０が、変速軸１６
の第１標準ギヤ１７及び第１増速ギヤ１８に咬合してい
る。そして、変速軸１６にシフトギヤ２１がスプライン
構造にて、変速軸１６と一体回転及びスライド自在に外
嵌されている。

【００１６】以上の構造によって、シフトギヤ２１を紙
面右方にスライド操作して第１標準ギヤ１７に咬合させ
ると、前輪１と後輪２とが略同じ速度で駆動される標準
状態で、動力が前輪１に伝達される。逆に、シフトギヤ
２１を紙面左方にスライド操作して第１増速ギヤ１８に
咬合させると、前輪１が後輪２よりも高速で駆動される
増速状態で、前輪１に動力が伝達される。

【００１７】次に、前輪１の操向操作用のピットマンア
ーム２２と前輪変速装置１４との連係について説明す
る。図３及び図４に示すように、前輪変速装置１４のシ
フトギヤ２１をスライド操作するシフトフォーク２５ａ
を固定したシフト軸２５が、スライド操作自在に支持さ
れており、シフトギヤ２１が第１標準ギヤ１７に咬合す
る側（標準状態側）にシフト軸２５がバネ２６で付勢さ
れている。

【００１８】図４，５，６に示すように、機体の前部中
央にピットマンアーム２２が縦軸芯Ｐ１周りに揺動操作
自在に配置されて、左右の前輪１とピットマンアーム２
２とがタイロッド２４を介して連係されている。ピット
マンアーム２２の左右に一対の操作アーム２７が縦軸芯
Ｐ２周りに揺動自在に支持されて、シフト軸２５をスラ
イド操作するベルクランク２８と一対の操作アーム２７
とが、ワイヤ２９により各々接続されている。

【００１９】以上の構造により、通常の状態において図
３のバネ２６の付勢力でシフトギヤ２１が第１標準ギヤ
１７に咬合しており、前輪１と後輪２が略同じ速度で駆
動されている（標準状態）。次に図４に示すように前輪
１の操向範囲Ａにおいて、操向範囲Ａの右及び左の操向
限度ＡＲ，ＡＬにまで、操縦部４の操縦ハンドル３０
（図１参照）によりピットマンアーム２２を操向操作す
ると、ピットマンアーム２２のタイロッド２４との連結
ピン３１が一方の操作アーム２７に接当して、操作アー
ム２７を揺動操作する。これによって、一方のワイヤ２
９が引き操作されベルクランク２８によりシフト軸２５
が図３の紙面左方にスライド操作されて、シフトギヤ２
１が第１増速ギヤ１８に咬合し、前輪１が後輪２よりも
高速で駆動される（増速状態）。

【００２０】そして、シフトギヤ２１が第１標準ギヤ１
７に咬合した標準状態において、ピットマンアーム２２
を右及び左の操向限度ＡＲ，ＡＬの手前にまで操向操作
し、右及び左の操向限度ＡＲ，ＡＬにまで操向操作しな
ければ、前輪１は後輪２と略同じ速度で駆動されたまま
となり（標準状態）、前輪１が後輪２よりも高速で駆動
されることはない。

【００２１】図４，５，６に示すようにピットマンアー
ム２２の上側において、左右一対の牽制部材３２（牽制
手段に相当）が横軸芯Ｐ３周りに揺動自在に支持され
て、ギヤ変速装置２３の変速部２３ａと牽制部材３２と
がワイヤ３３によって接続されており、バネ３４によっ
て牽制部材３２が上方側に付勢されている。以上の構造
により、ギヤ変速装置２３を低速位置Ｌ（乗用型田植機
において水田で植付作業を行う場合の操作位置）に操作
していると、牽制部材３２がピットマンアーム２２から
上方に逃げているので、ピットマンアーム２２を右及び
左の操向限度ＡＲ，ＡＬにまで操向操作できる。

【００２２】逆に、ギヤ変速装置２３を高速位置Ｈ（乗
用型田植機において路上走行等のように高速で移動する
場合の操作位置）に操作すると、ワイヤ３３が引き操作
されて牽制部材３２が下方に揺動操作され、左右の牽制
部材３２がピットマンアーム２２の操向範囲Ａ内に入り
込む。これにより、牽制部材３２によってピットマンア
ーム２２の操向作動範囲が狭められて、ピットマンアー
ム２２を右及び左の操向限度ＡＲ，ＡＬにまで操向操作
しようとしても、牽制部材３２によって操向操作できな
い状態となり、前輪１が後輪２と略同じ速度で常時駆動
された状態となる（標準状態）。

【００２３】〔別実施例〕図４，５，６の構造に代え
て、図７，８，９に示すように構成してもよい。図７，
８，９に示すように、１枚の平板状で左右一対の傾斜面
３５ａを持つ操作板３５を横軸芯Ｐ４周りに上下揺動自
在に支持し、バネ３７で下方側に付勢して、図４に示す
前輪変速装置１４のベルクランク２８と操作板３５とを
１本のワイヤ３６で接続する。

【００２４】これにより、ピットマンアーム２２を右及
び左の操向限度ＡＲ，ＡＬにまで操向操作すると、ピッ
トマンアーム２２のタイロッド２４との連結ピン３１
が、操作板３５の一方の傾斜面３５ａに接当して、操作
板３５が押し上げられる。そして、ワイヤ３６が引き操
作されベルクランク２８によりシフト軸２５が図３の紙
面左方にスライド操作されて、シフトギヤ２１が第１増
速ギヤ１８に咬合し、前輪１が後輪２よりも高速で駆動
されるのである（増速状態）。

【００２５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】エンジンから静油圧式無段変速装置及び前輪変
速装置への伝動系を示す図

【図３】前輪変速装置の縦断側面図

【図４】ピットマンアーム付近の平面及びピットマンア
ームと前輪変速装置との連係を示す図

【図５】ピットマンアーム付近の背面図

【図６】ピットマンアーム付近の側面及び牽制部材とギ
ヤ変速装置との連係を示す図

【図７】別実施例におけるピットマンアーム付近の平面
図

【図８】別実施例におけるピットマンアーム付近の側面
図

【図９】別実施例におけるピットマンアーム付近の背面
図

【符号の説明】

１前輪２後輪１４前輪変速装置２３走行用の変速装置３２牽制手段Ａ操向範囲ＡＲ，ＡＬ操向限度

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前輪（１）と後輪（２）とが略同じ速度
で駆動される標準状態と、前輪（１）が後輪（２）より
も高速で駆動される増速状態とに切換操作自在な前輪変
速装置（１４）を、前輪（１）への伝動系に備えると共
に、左右に操向操作自在な前輪（１）の操向範囲（Ａ）にお
いて、この操向範囲（Ａ）の右及び左の操向限度（Ａ
Ｒ），（ＡＬ）付近にまで前記前輪（１）を操向操作す
ると、前記前輪変速装置（１４）が標準状態から増速状
態に切換操作されるように、前記前輪（１）と前輪変速
装置（１４）とを連係してある乗用型水田作業機。
【請求項２】走行用の変速装置（２３）が高速側に変
速操作されると、前記前輪（１）を右及び左の前記操向
限度（ＡＲ），（ＡＬ）にまで操向操作できないよう
に、前記前輪（１）の操向作動範囲を狭める牽制手段
（３２）を備えてある請求項１記載の乗用型水田作業
機。