JPH0847306A - 乗用型水田作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 乗用型水田作業機において、作業者の技量や
好みに関係なく畦際での旋回が、田面の荒れを抑えて円
滑に行えるようにする。 【構成】 前輪１と後輪２とが略同じ駆動速度で駆動さ
れる標準状態及び前輪１が現在の前輪１及び後輪２の駆
動速度よりも増速駆動される増速状態に切換操作自在な
前輪変速装置１８、並びに、前輪１と後輪２とが略同じ
駆動速度で駆動される標準状態及び後輪２が現在の前輪
１及び後輪２の駆動速度よりも減速駆動される減速状態
に切換操作自在な後輪変速装置１５を備えて、旋回時に
前輪変速装置１８が増速状態に切換操作される第１旋回
状態、並びに、後輪変速装置１５が減速状態に切換操作
される第２旋回状態を設定して、第１旋回状態及び第２
旋回状態のうちの一方を選択するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗用型田植機や乗用型
直播機等の四輪駆動型の乗用型水田作業機における走行
系の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】四輪駆動型の乗用型水田作業機の一例で
ある乗用型田植機においては、一般に前輪及び後輪が旋
回時及び直進時に関係なく同じ速度で常時駆動されてい
る。近年では前輪と後輪とが略同じ速度で駆動される標
準状態と、前輪が後輪よりも高速で駆動される増速状態
とに切換操作自在な前輪変速装置を、前輪への伝動系に
備えることが提案されている。これにより、前輪を操向
操作しての旋回時に前輪変速装置が標準状態から増速状
態に切換操作されるように構成して、田面を荒らすこと
なく畦際での旋回が円滑に行えるようにする。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のような前輪変速
装置を装備した場合に前輪を増速駆動しながら旋回を行
うと、前輪の向きに機体の前部が素早く引っ張られるよ
うな状態で機体が旋回していくので、前輪変速装置によ
る旋回操作を行うには運転を行う作業者にある程度の技
量が必要である。しかしながら、乗用型田植機では技量
のある作業者ばかりが運転するわけではなく、技量の未
熟な作業者が運転することもある。本発明は、乗用型田
植機や乗用型直播機等の四輪駆動型の乗用型水田作業機
において、運転を行う作業者の技量に関係なく、畦際で
の旋回が田面を荒らすことなく円滑に行えるように構成
することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな乗用型水田作業機において、次のように構成するこ
とにある。つまり、 〔１〕前輪と後輪とが略同じ駆動速度で駆動される標準
状態及び前輪が現在の前輪及び後輪の駆動速度よりも増
速駆動される増速状態とに切換操作自在な前輪変速装置
と、前輪と後輪とが略同じ駆動速度で駆動される標準状
態及び後輪が現在の前輪及び後輪の駆動速度よりも減速
駆動される減速状態とに切換操作自在な後輪変速装置と
を備えると共に、前輪を直進位置から右又は左の設定角
度以上に操向操作した際に、前輪変速装置が標準状態か
ら増速状態に切換操作される第１旋回状態と、前輪を直
進位置から右又は左の設定角度以上に操向操作した際
に、後輪変速装置が標準状態から減速状態に切換操作さ
れる第２旋回状態とを設定して、第１旋回状態及び第２
旋回状態のうちの一方を選択する選択手段を備えてあ
る。

【０００５】〔２〕前項〔１〕の構成において、前輪を
人為的に操向操作する操縦ハンドルの操作速度を検出す
る操作速度検出手段を備えて、操縦ハンドルの操作速度
が高速であると第１旋回状態が自動的に選択され、操縦
ハンドルの操作速度が低速であると第２旋回状態が自動
的に選択されるように、選択手段を構成してある。 〔３〕前項〔１〕又は〔２〕の構成において、右及び左
の後輪を各々独立に制動操作可能な左右一対のサイドブ
レーキを備え、左右のサイドブレーキの一方が制動側に
操作されている場合にのみ、選択手段の作動を許す牽制
手段を備える。

【０００６】

【作用】

〔Ｉ〕前項〔１〕のような前輪変速装置及び後輪変速装
置を装備した場合、旋回時に前輪変速装置を増速状態に
切換操作すると、増速駆動される前輪の向きに機体の前
部が引っ張られて機体は素早く旋回していくのであり、
逆に旋回時に後輪変速装置を減速状態に切換操作する
と、旋回速度が全体的に落とされた状態で前輪及び後輪
の駆動速度差によって機体が円滑に旋回していく。

【０００７】従って、前項〔１〕のように構成すれば運
転を行う作業者の技量や好みに応じて、第１旋回状態及
び第２旋回状態を選択すればよい（一般に技量のある作
業者では第１旋回状態を選択し、技量の未熟な作業者で
は第２旋回状態を選択すればよい）。これにより、作業
者の技量や好みに関係なく、畦際での旋回が田面を荒ら
すことなく円滑に行えるようになる。

【０００８】〔ＩＩ〕前項〔２〕のように構成すると、
前項〔１〕の構成の場合と同様に前項〔Ｉ〕に記載の
「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作
用」を備えている。運転を行う作業者の技量に着目した
場合、一般に畦際での旋回時に技量のある作業者の操縦
ハンドルの操作は素早く、技量の未熟な作業者の操縦ハ
ンドルの操作は遅いことが多い。従って、前項〔２〕の
ように構成すると、旋回時の操縦ハンドルの操作速度に
より第１及び第２旋回状態が自動的に選択されるので、
切換スイッチ等により事前に第１及び第２旋回状態を選
択しておくような操作を行う必要がない。

【０００９】〔ＩＩＩ〕前項〔３〕のように構成する
と、前項〔１〕又は〔２〕の構成の場合と同様に前項
〔Ｉ〕又は〔ＩＩ〕に記載の「作用」を備えており、こ
れに加えて以下のような「作用」を備えている。乗用型
水田作業機では一回の作業行程が終了して機体が畦際に
達すると、作業者は右又は左のサイドブレーキのうち旋
回中心側のサイドブレーキを制動側に操作して、操縦ハ
ンドルを操向操作し始めることが多い。従って、前項
〔３〕のように構成すると、畦際以外において前輪変速
装置が増速状態に切換操作されること、及び後輪変速装
置が減速状態に切換操作されることが防止される。

【００１０】

【発明の効果】請求項１のように前輪変速装置及び後輪
変速装置を装備して、畦際での旋回時に前輪変速装置及
び後輪変速装置を使い分けるように構成することによ
り、作業者の技量や好みに関係なく畦際での旋回が田面
を荒らすことなく円滑に行えるようになって、乗用型水
田作業機の旋回性能を向上させることができた。

【００１１】請求項２のように構成すると、請求項１の
ように構成した場合と同様に前述の請求項１の「発明の
効果」を備えている。そして、請求項２のように構成す
ると操縦ハンドルの操作速度により前輪変速装置の第１
旋回状態、及び後輪変速装置の第２旋回状態が自動的に
選択されるので、操作性の向上が図れる。

【００１２】請求項３のように構成すると、請求項１又
は２のように構成した場合と同様に前述の請求項１又は
２の「発明の効果」を備えている。そして、請求項３の
ように構成すると、畦際以外において前輪変速装置が増
速状態に切換操作されない（後輪変速装置が減速状態に
切換操作されない）ので、水田の途中で前輪変速装置
（後輪変速装置）により機体の向きが大きく変化してし
まうことによる不具合（乗用型田植機の場合に植え付け
られる苗の列が大きく曲がる等）が未然に防止される。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、前輪１及び後輪２で支持され
た機体の前部にエンジン３、機体の中央に操縦部４を備
えて、機体の後部に油圧シリンダ５により上下に揺動操
作される四連リンク機構６を備え、四連リンク機構６に
苗植付装置７を連結して、乗用型水田作業機の一例であ
る乗用型田植機を構成している。

【００１４】次に、この乗用型田植機の走行系の伝動構
造、及び苗植付装置７への伝動構造について説明する。
図２及び図１に示すように、機体の前部のエンジン３の
出力軸８からの動力が伝動軸９を介して、機体の後部に
備えられた多板摩擦式の主クラッチ１０の入力軸１１に
伝達され、主クラッチ１０からの動力が静油圧式の無段
変速装置１２、ミッションケース１３内のギヤ変速式の
副変速装置１４、後輪変速装置１５及び後輪デフ装置１
６を介して左右の後輪２に伝達される。後輪変速装置１
５の直前から分岐した動力が前輪伝動軸１７、前輪変速
装置１８及び前輪デフ装置１９を介して左右の前輪１に
伝達される。

【００１５】後輪変速装置１５は、シフト部材１５ａを
操作シリンダ３０によりスライド操作することにより、
前輪１と後輪２とが略同じ駆動速度で駆動される標準状
態、及び後輪２が現在の前輪１及び後輪２の駆動速度よ
りも減速駆動される減速状態の２状態に切換操作自在に
構成されている。前輪変速装置１８は、シフト部材１８
ａを操作シリンダ３１によりスライド操作することによ
り、前輪１と後輪２とが略同じ駆動速度で駆動される標
準状態、及び前輪１が現在の前輪１及び後輪２の駆動速
度よりも増速駆動される増速状態の２状態に切換操作自
在に構成されている。

【００１６】図２及び図１に示すように、ミッションケ
ース１３の後端に第１ＰＴＯ軸２０が備えられており、
無段変速装置１２から分岐した動力が、植付間隔変更装
置２１及び植付クラッチ２２を介して第１ＰＴＯ軸２０
に伝達され、第１ＰＴＯ軸２０からの動力が伝動軸２３
を介して苗植付装置７に伝達される。この乗用型田植機
では機体の後部に第２ＰＴＯ軸２４を配置している。主
クラッチ１０の入力軸１１と伝動軸９との間にギヤ伝動
式の動力取出機構２５が配置されており、動力取出機構
２５の出力軸２６からの動力が、伝動軸２８を介して第
２ＰＴＯ軸２４に伝達される。そして、動力取出機構２
５の中間軸２９に油圧ポンプ２７が接続されている。

【００１７】図３に示すように、前輪１を人為的に操向
操作するための操縦ハンドル３２の操向位置を検出する
位置センサー３３が備えられている。図２及び図３に示
すように、左右の後輪２を各々独立に制動操作可能な左
右一対のサイドブレーキ３４と、このサイドブレーキ３
４を制動操作する左右一対の操作シリンダ３５とが備え
られており、操縦部４に左右一対のサイドブレーキペダ
ル３６と、サイドブレーキペダル３６が踏み操作された
ことを検出するリミットスイッチ３７が備えられてい
る。

【００１８】次に、畦際での制御について図４に基づい
て説明する。乗用型田植機においては一回の植付行程が
終了して機体が畦際に達すると、作業者は右又は左のサ
イドブレーキペダル３６のうち、旋回中心側のサイドブ
レーキペダル３６を踏み操作して、操縦ハンドル３２を
操向操作し始める。このように畦際において、右又は左
のサイドブレーキペダル３６が踏み操作されると（ステ
ップＳ１）、リミットスイッチ３７の検出に基づき操作
シリンダ３５により、右又は左のサイドブレーキ３４が
制動側に操作され（ステップＳ２）、操縦ハンドル３２
の操向操作により前輪１が操向操作され始めて、機体が
畦際で旋回し始める。

【００１９】このように操縦ハンドル３２を操向操作し
始めると、図３の位置センサー３３の検出値が微分処理
されて、操縦ハンドル３２の操作速度が検出される（操
作速度検出手段に相当）。この場合、操縦ハンドル３２
の操作速度が設定値以上の高速であり（ステップＳ
３）、操縦ハンドル３２により前輪１が直進位置から右
又は左の設定角度以上に操向操作されたことが、位置セ
ンサー３３により検出されると（ステップＳ４）、右又
は左のサイドブレーキペダル３６の踏み操作に関係な
く、右又は左のサイドブレーキ３４が制動解除側に操作
され（ステップＳ５）、操作シリンダ３１により前輪変
速装置１８が標準状態から増速状態に切換操作される
（ステップＳ６）（以上、第１旋回状態、選択手段及び
牽制手段に相当）。

【００２０】このように前輪１が増速駆動されることに
よって、田面を荒らすことなく畦際での旋回が素早く円
滑に行えるのであり、畦際での旋回が終了して操縦ハン
ドル３２により前輪１が直進位置側に戻し操作されると
（ステップＳ７）、操作シリンダ３１により前輪変速装
置１８が増速状態から標準状態に切換操作されて（ステ
ップＳ８）、次の植付行程に入っていく。

【００２１】逆にステップＳ３において、操縦ハンドル
３２の操作速度が設定値未満の低速であり、操縦ハンド
ル３２により前輪１が直進位置から右又は左の設定角度
以上に操向操作されたことが、位置センサー３３により
検出されると（ステップＳ９）、右又は左のサイドブレ
ーキペダル３６の踏み操作に関係なく、右又は左のサイ
ドブレーキ３４が制動解除側に操作され（ステップＳ１
０）、操作シリンダ３０により後輪変速装置１５が標準
状態から減速状態に切換操作される（ステップＳ１１）
（以上、第２旋回状態、選択手段及び牽制手段に相
当）。

【００２２】このように後輪２が減速駆動されることに
よって、田面を荒らすことなく畦際での旋回がゆっくり
と円滑に行えるのであり、畦際での旋回が終了して操縦
ハンドル３２により前輪１が直進位置側に戻し操作され
ると（ステップＳ１２）、操作シリンダ３０により後輪
変速装置１５が減速状態から標準状態に切換操作されて
（ステップＳ１３）、次の植付行程に入っていく。

【００２３】〔別実施例〕図４においてステップＳ５，
Ｓ１０を削除することにより、サイドブレーキペダル３
６の踏み操作により右又は左のサイドブレーキ３４を制
動側に操作した状態で、操縦ハンドル３２の操向操作に
より前輪変速装置１８が増速状態に切換操作されるよう
に（又は、後輪変速装置１５が減速状態に切換操作され
るように）構成してもよい。

【００２４】図４においてステップＳ１，Ｓ２を削除し
て、サイドブレーキペダル３６の踏み操作に関係なく、
操縦ハンドル３２の操向操作により前輪変速装置１８が
増速状態に切換操作されるように（又は、後輪変速装置
１５が減速状態に切換操作されるように）構成してもよ
い。この場合、前述の切換操作とは関係なく、サイドブ
レーキペダル３６を踏み操作すれば、サイドブレーキ３
４が制動側に操作されるように構成する。

【００２５】前述の実施例では操縦ハンドル３２の操作
速度により、前輪変速装置１８が増速状態に切換操作さ
れる第１旋回状態、及び後輪変速装置１５が減速状態に
切換操作される第２旋回状態が選択されるように構成し
たが、作業者の技量や好みに応じて、作業者が切換スイ
ッチ（図示せず）により第１及び第２旋回状態を事前に
人為的に選択できるようにして、操縦ハンドル３２によ
り前輪１が右又は左の設定角度にまで操向操作される
と、操縦ハンドル３２の操作速度に関係なく、切換スイ
ッチの操作位置により前輪変速装置１８が増速状態に切
換操作されたり、後輪変速装置１５が減速状態に切換操
作されたりするように構成してもよい。

【００２６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】乗用型田植機の伝動系の概略を示す図

【図３】操縦ハンドル、前輪変速装置及び後輪変速装置
等の連係状態を示す図

【図４】畦際での旋回時の制御の流れを示す図

【符号の説明】

１ 前輪 ２ 後輪 １５ 後輪変速装置 １８ 前輪変速装置 ３２ 操縦ハンドル ３４ サイドブレーキ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪（１）と後輪（２）とが略同じ駆動
   速度で駆動される標準状態及び前輪（１）が現在の前輪
   （１）及び後輪（２）の駆動速度よりも増速駆動される
   増速状態とに切換操作自在な前輪変速装置（１８）と、 前輪（１）と後輪（２）とが略同じ駆動速度で駆動され
   る標準状態及び後輪（２）が現在の前輪（１）及び後輪
   （２）の駆動速度よりも減速駆動される減速状態とに切
   換操作自在な後輪変速装置（１５）とを備えると共に、 前輪（１）を直進位置から右又は左の設定角度以上に操
   向操作した際に、前記前輪変速装置（１８）が標準状態
   から増速状態に切換操作される第１旋回状態と、前輪
   （１）を直進位置から右又は左の設定角度以上に操向操
   作した際に、前記後輪変速装置（１５）が標準状態から
   減速状態に切換操作される第２旋回状態とを設定して、 前記第１旋回状態及び第２旋回状態のうちの一方を選択
   する選択手段を備えてある乗用型水田作業機。
2. 【請求項２】 前記前輪（１）を人為的に操向操作する
   操縦ハンドル（３２）の操作速度を検出する操作速度検
   出手段を備えて、 前記操縦ハンドル（３２）の操作速度が高速であると前
   記第１旋回状態が自動的に選択され、前記操縦ハンドル
   （３２）の操作速度が低速であると前記第２旋回状態が
   自動的に選択されるように、前記選択手段を構成してあ
   る請求項１記載の乗用型水田作業機。
3. 【請求項３】 前記右及び左の後輪（２）を各々独立に
   制動操作可能な左右一対のサイドブレーキ（３４）を備
   え、前記左右のサイドブレーキ（３４）の一方が制動側
   に操作されている場合にのみ、前記選択手段の作動を許
   す牽制手段を備えてある請求項１又は２記載の乗用型水
   田作業機。