JPH0446268A - 作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 本発明は、例えば乗用型田植機等の作業車に関し、詳し
くは、ステアリングハンドルの操作で揺動自在な操向車
輪を備えてある作業車に関する。

〔従来の技術〕

上記作業車において、従来では、枕地において旋回走行
する場合、ブレーキ操作により車速を下げ、変速装置の
操作レバーを減速側に操作した後、ステアリングハンド
ルを回動操作する必要があった。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、上記従来構造−では、短時間のうちに全ての
操作を行わねばならず、操作が煩しい欠点があり、特に
未熟練者にとっては素早い操作は困難なものであった。

そこで上記不具合点を解消する方法として、苗植付作業
装置を上昇操作すると、自動的に走行速度を減速するこ
とも考えられたが、このようにすると、旋回半径の大き
な緩やかな旋回走行の際であっても常に減速作動が為さ
れ、作業能率が低下する弊害が生じる。

本発明は、合理的改良によって、作業能率を低下するこ
となく、走行安全性を確保し、かつ、エンジン過負荷状
態を回避することができるようにすることを目的として
いる。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴構成は、冒頭に記載した作業車において、
前記ステアリングハンドルの操作に伴う前記操向車輪の
操向揺動角速度を検出する角速度検出手段を備え、この
角速度検出手段による検出角速度が大きいほど機体走行
速度を減速させる車速減速手段を備えてある点にある。

〔作　用〕

例えば、枕地等において、機体の旋回走行を行う際に、
小回り旋回するためにステアリングハンドルを急速に回
動操作すると、角速度検出手段により、操向車輪の揺動
角速度が大であると検出され、それに応じて車速減速手
段によって走行速度が自動減速されるので、運転者は煩
しい変速操作が不要となる。又、上記揺動角速度が小さ
く、従って旋回半径が大きな旋回走行の場合には、不必
要な減速が行われることがない。

〔発明の効果〕

その結果、作業状況に応じて、例えば車輪の泥押し等に
より走行抵抗が増大し、エンジンの負荷が増大する場合
や車体の横転等のおそれのある急旋回時にのみ車速が自
動減速されるので、作業走行時のエンジン過負荷を回避
でき、走行上の安全性も確保できるものでありながら、
操作性が向上し、緩やかな旋回等においては減速されな
いので作業能率−が低下することがない。

〔実施例〕

以下、本発明を作業車の一例である乗用型田植機に適用
した場合の実施例を、凹面に基づいて詳細に説明する。

第４図に示すように操向用前輪（１）及び後輪（２）で
支持された機体の前部にエンジン（３）、中央に操縦部
（４）、後部にリンク機構（１１）を介して苗植打製！
（５）を昇降操作自在に連結して乗用型田植機が構成さ
れている。そして、第１図にも示すようにエンジン（３
）からの動力はベルト式無段変速装！’　（６）、及び
ギヤ変速装置（７）を介して前輪（１）及び後輪（２）
に伝達されると共に、ＰＴＯ軸（１０）を介して苗植打
製Ｗ（５）に伝達される。

第１図に示すように、前記ギヤ変速装置（７）は前進２
段後進１段に変速可能であり、第１変速レバー（２０）
で変速操作を行う。前記ベルト式無段変速装置（６）は
割プーリー型式であり、電動シリンダ（１８）により揺
動操作されるテンションプーリー（１９）によって変速
操作される。

ステアリングハンドル（２１）を備えた操縦パネル（２
２）に、第２−変速レバー（２３）が備えられ、この操
作位置を検出する第１ポテンシヨメータ（８）からの信
号が制御装置（１７）に入力されている。

これに対して、電動シリンダ（１８）の伸縮位置を検出
する第２ポテンシヨメータ（９）が電動シリンダ（１８
）に取り付けられ、この第２ポテンシヨメータ（９）か
らの信号が制御装置ｊ（１７）に入力されている。

そして、後述するように第２変速レバー（２３）の第１
ポテンシヨメータ（８）からの出力電圧と、電動シリン
ダ（１８）の第２ポテンシヨメータ（９）からのフィー
ドバック電圧が一致するように、電動シリンダ（１８）
の伸縮操作が行われる。これにより、第２変速レバー（
２３）の操作位置に対応するように、ベルト式無段変速
装Ｗ（６）の変速操作が行われる。

ヘルド式無段変速装置（６）においてギヤ変速装置（７
）側に主クラッチ（２９）が備えられ、この主クラッチ
（２９）を切り操作するクラッチペダル（３０）が備え
られている。そして、ベルト式無段変速装置（６）にお
いてエンジン（３）側に、エンジン（３）の回転数を検
出する回転数センサー（３１）が取り付けられており、
その信号が制御装置（１７）に入力されている。

又、運転座席（Ｉ２）の下部には、運転者が着座したこ
とを検出する着座センサ（１３）が備えられ、この着座
センサ（１３）が検出状態であり、かつ、第１変速レバ
ー（２０）が中立位置及び主クラツチペダル（３０）が
クラッチ切り位置にあるときにのみ、エンジン（３）の
始動が可能であり、しかも、その状態においては苗植付
装置（５）の昇降動作を不能とするよう電磁式油圧制御
弁（Ｖ）を制御しである。又、上記した着座中立状態か
ら、苗植付装置（５）用の操作スイッチ（２７）が操作
されると、苗植付装置（５）の昇降が可能となるよう構
成しである。

そして、前記ステアリングハンドル（２１）の操作に伴
う前記操向車輪（１）の操向揺動角速度を検出する角速
度検出手段（Ａ）を備え、この角速度検出手段（Ａ）に
よる検出角速度が大きいほど機体走行速度を減速させる
車速減速手段（Ｂ）を備えてある。以下、走行制御動作
とともに詳述する。

エンジン（３）が始動した後、クラッチペダル（３０）
を踏んで主クラッチ（２９）を切り操作すると、これが
クラッチスイッチ（３２）により検出される。

これにより、ベルト式無段変速装置（６）が自動的に最
低速位置にまで操作される。そして、クラッチペダル（
３０）が入り位置に戻し操作されると、その時点（主ク
ラッチ（２９）が完全に入り状態になった時点）からベ
ルト式無段変速装置（６）が、第２変速レバー（２３）
の操作位置に対応する速度にまでゆっくりと増速操作さ
れて行く。これにより、機体は滑らかに発進して行く　
（ステップ（Ｓ＋）、＋　（ＳＺ））。

ギヤ変速装置（７）は前述したように前進２段後進１段
の変速形式で、前進１速が植付走行用であり、前進２速
が路上走行用である。そして、このギヤ変速装置（７）
用−の第１変速レバー（２０）を前進１速位置（Ｆｌ）
に操作すると、この操作を検出する前進ｌ速位置スイッ
チ（図示せず）からの信号が制御装置（１７）に入力さ
れる。そして、苗植付装置（５）用の操作スイッチ（２
７）が植付位置に操作されていると、ステップ（Ｓ３）
に移行する（ステップ（Ｓ４）　、　（ＳＳ））。

第１図に示すように、操縦パネル（２２）にはエンジン
（３）のアクセル操作用のアクセルレバ−（３３）が備
えられており、このアクセルレバ−（３３）が全開位置
に在ることを検出するアクセルスイッチ（３４）が備え
られている。そして、前述のような植付走行時において
アクセルレバ−（３３）が全開位置に在ると、回転数セ
ンサー（３１）により検出されるエンジン回転数が設定
範囲内に維持されるように、ベルト式無段変速装置（６
）が電動シリンダ（１８）により自動的に変速操作され
る（ステップ（Ｓ６））。

そして、アクセルレバ−（３３）が全開位置に無ければ
ステップ（Ｓ３）からステップ（Ｓ、）に移行する。こ
れにより、第１ポテンシヨメータ（８）からの出力電圧
と第２ポテンシヨメータ（９）からのフィードパＺり電
圧が一致するように、つまり、第２変速レバー（２３）
の操作位置に対応する速度となるように、ベルト式無段
変速装置（６）が電動シリンダ（１８）により変速操作
される。

次に、車体走行時に、ステアリングハンドル（２１）の
操作に伴う前輪（１）の揺動角速度を角速度検出手段と
しての角速度センサ（Ａ）により検出してその検出値を
読込み（ステップ（ＳＳ））、その値が設定値よりも大
であれば、第２変速レバー（２３）の操作量に対する無
段変速装置（６）の変速操作特性を低速側に変更制御し
て電動シリンダ（１８）を操作する（ステップＳｑ、Ｓ
＋。、Ｓ、）。

つまり、第２図に示すように、前記角速度が小さな略直
進状態における特性ライン（Ａ　Ｉ）に対して、減速側
の特性ライン（２□）に変更制御するのである。このよ
うにして、象、旋回操作に伴い、自動減速されるので操
作の煩しさがない。

そして、旋回が終了して次の植付行程に入るべく操作ス
イッチ（２７）を植−付位置に操作すると、ステップ（
ＳＳ）及びステップ（Ｓ、）からステップ（Ｓ６）又は
ステップ（Ｓ、）に移行して、ヘルド式無段変速装置（
６）が増速側に操作されて所定の植付走行速度に戻る。

この場合、ステップ（Ｓ６）　、（Ｓ？）においてヘル
ド式無段変速装置（６）を操作する電動シリンダ（Ｉ８
）の作動速度が比較的低速である為に、旋回終了時に操
作スイッチ（２７）を植付位置に操作した場合、機体は
所定の植付走行速度にまでゆっくりと増速して行くので
ある。

上記ステップＳｑ、Ｓｔ。、Ｓｌ、で、車速減速手段（
Ｂ）を構成する。

〔別実施例］ 前記車速減速手段は、上下２段に車速特性を切換えるも
のに代えて、該特性を無段階に切換えるものであっても
よい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車の実施例を示し、第１図は制
御系統図、第２図は変速操作特性図、第３図は制御フロ
ーチャート、第４図は田植機の全体側面図である。 （１）・・・・・・操向車輪、（２１）・・・・・・ス
テアリングハンドル、（Ａ）・・・・・・角速度検出手
段、（Ｂ）・・・・・・車速減速手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ステアリングハンドル（２１）の操作で揺動自在な操向
   車輪（１）を備えてある作業車であって、前記ステアリ
   ングハンドル（２１）の操作に伴う前記操向車輪（１）
   の操向揺動角速度を検出する角速度検出手段（Ａ）を備
   え、この角速度検出手段（Ａ）による検出角速度が大き
   いほど機体走行速度を減速させる車速減速手段（Ｂ）を
   備えてある作業車。