JP2589701Y2 - 水田作業車輌における変速装置 - Google Patents

水田作業車輌における変速装置

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JP2589701Y2
JP2589701Y2 JP1992022275U JP2227592U JP2589701Y2 JP 2589701 Y2 JP2589701 Y2 JP 2589701Y2 JP 1992022275 U JP1992022275 U JP 1992022275U JP 2227592 U JP2227592 U JP 2227592U JP 2589701 Y2 JP2589701 Y2 JP 2589701Y2
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Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本考案は、乗用田植機等の作業車
輌に用いて好適な変速装置に係り、詳しくは前後進切替
え装置及び無段変速装置の切換え操作を、1本の変速操
作レバーによって行う水田作業車輌における変速装置に
関する。
【0002】
【従来の技術】従来、自走しながら苗の植付作業を行う
乗用田植機の変速装置において、前後進切換え装置と無
段変速装置との操作を、1本の変速操作レバーによって
行うものが知られている。
【0003】この変速操作レバーは、走行機体の運転席
に配置されたステアリングホイールの側方に、運転席下
方のステップから上方に延びるようにして配設されてい
る。作業者は、ステアリングホイールを操作しながら、
必要に応じ、変速操作レバーの先端部を手で軽く握って
揺動させる。例えば、左右方向に揺動させることにより
前後進切替え装置を操作する一方、前後方向に揺動させ
て無段変速装置を操作する。
【0004】
【考案が解決しようとする課題】しかし、上述の従来例
によると、変速操作レバーの操作性が必ずしも良好でな
い場合が多かった。すなわち、乗用田植機の走行作業中
に、変速操作レバーの頻繁に使用するシフトが着座姿勢
の作業者から遠い側に設定されていたり、前後方向の揺
動ストロークが大きかったりして、操作性が損なわれる
虞れがあった。
【0005】そこで、本考案は、前後進の切換えについ
ては作業者に近い側を前進とすると共に、変速操作レバ
ーの揺動をU字形に行ってそのストロークを短縮するこ
とにより、変速操作レバーの操作性を向上させ、また、
変速操作レバーによる前後進の切換え及び高速・低速の
変速をより確実に行なうようにした水田作業車輌におけ
る変速装置を提供することを目的とするものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】本考案は、上述事情に鑑
みてなされたものであって、走行機体(5)の進行方向
の前進・後進を切換える前後進切換え装置(7)と、前
進・後進についてそれぞれ高速・低速方向に無段変速す
る無段変速装置(17)と、を備え、前記走行機体
(5)の運転席(9)の側方に配置した1本の変速操作
レバー(41)の操作によって前記前後進切換え装置
(7)及び無段変速装置(17)を操作してなる水田作
業車輌における変速装置において、前記変速操作レバー
(41)を左右方向に揺動することで前記前後進切換え
装置(7)の前進・後進を切換えると共に、該変速操作
レバー(41)の左右の揺動限においてそれぞれ該変速
操作レバー(41)を前後方向に揺動することで前記無
段変速装置(17)の無段変速を行い、かつ、前記運転
席(9)に近接する側の揺動限に前記変速操作レバー
(41)をセットすることで前記前後進切換え装置
(7)を前進側に切換えると共に、前記運転席(9)か
ら離反する側の揺動限に前記変速操作レバー(41)を
セットすることで前記前後進切換え装置(7)を後進側
に切換えるように構成し、さらに、前記変速操作レバー
(41)の基端部(41a)にガイドピン(46)を固
定し、該ガイドピン(46)をガイドするガイドプレー
ト(47)を配設すると共に、該ガイドプレート(4
7)に前記ガイドピン(46)の左右方向の揺動をガイ
ドする左右溝と、該左右溝の両端において該ガイドピン
(46)の前後方向の揺動をそれぞれガイドする前後溝
とを組み合わせたU字形の案内溝(47a)を設け、さ
らに、前記前後進切換え装置(7)に接続されるととも
に、前記ガイドピン(46)が係脱可能な前後進切換え
部材(19)を設け、前記ガイドピンは、前記案内溝
(47)の左右溝にあるときに前記前後進切換え部材
(19)に係合し前記変速操作レバー(41)の左右方
向の揺動動作を前記前後進切換え部材(19)に伝達し
て前進・後進の切換えを行なう一方、前記案内溝(4
7)の前後溝にあるときに前記前後進切換え部材(1
9)から離脱して前記変速操作レバー(41)の前後方
向の揺動動作を前記前後進切換え部材(19)に伝達し
ない、ことを特徴とする。
【0007】この場合、前記変速操作レバー(41)の
基端部(41a)にガイドピン(46)を固定し、該ガ
イドピン(46)をガイドするガイドプレート(47)
を配設すると共に、該ガイドプレート(47)に前記ガ
イドピン(46)の左右方向の揺動をガイドする左右溝
と、該左右溝の両端において該ガイドピン(46)の前
後方向の揺動をそれぞれガイドする前後溝とを組み合わ
せたU字形の案内溝(47a)を設けた構成とすると好
ましい。
【0008】
【作用】以上構成に基づき、変速操作レバー(41)に
ついて、後進側に比べて使用頻度の高い前進側を運転席
(9)に近い側に配置することによって、作業者はその
大部分の操作を変速操作レバー(41)を身近に引き寄
せた状態で容易に行うことができる。
【0009】さらに、変速操作レバー(41)の基端部
(41a)にガイドピン(46)を固定し、このガイド
ピン(46)をU字形の案内溝(47a)でガイドする
ことにより、変速操作レバー(41)全体の動きを規制
し、作業者が手で直接操作する変速操作レバー(41)
の先端側の動きについて、U字形の動きによってすべて
の操作を行うことができ、その動作ストローク、特に前
後方向の動作ストロークを短縮することができる。加え
て、前記ガイドピン(46)は、前記案内溝(47)の
左右溝にあるときに前記前後進切換え部材(19)に係
合し前記変速操作レバー(41)の左右方向の揺動動作
を前記前後進切換え部材(19)に伝達して前進・後進
の切換えを行なう一方、前記案内溝(47)の前後溝に
あるときに前記前後進切換え部材(19)から離脱して
前記変速操作レバー(41)の前後方向の揺動動作を前
記前後進切換え部材(19)に伝達しないので、高速・
低速の変速時に前後進の切換えが行なわれることはな
い。
【0010】
【考案の効果】以上説明したように、本考案によると、
使用頻度の低い後進についての操作を運転席(9)から
離反した側で行う一方、使用頻度の高い前進についての
操作を作業者に近接した側で行うようにすることによっ
て、変速操作レバー(41)の操作性を格段に向上させ
ることができる。
【0011】さらに、変速操作レバー(41)の先端側
の動きをU字形の揺動とし、これにより、前後方向の短
いストロークによって変速装置の操作をすることができ
るので、容易でしかも確実なシフト操作を実現すること
ができる。加えて、高速・低速の変速時には、前後進切
換え部材(19)に対するガイドピン(46)の係合が
解除されるので、前後進の切換えが行なわれることはな
くはなく、したがって、より一層確実なシフト操作を行
なうことができる。
【0012】なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照
するためのものであるが、何等本考案の構成を限定する
ものではない。
【0013】
【実施例】以下、図面に沿って、本考案の実施例につい
て説明する。
【0014】乗用田植機Pは、図1に示すように、前輪
2及び後輪3にて支持されている走行機体5を有してお
り、該機体5の前部にはエンジン6及びミッションケー
ス7が搭載され、かつその後部にはシート8を有する運
転席9が配置されている。また、走行機体5の後方には
リンク10を介して植付装置11が昇降自在に支持され
ており、かつ該植付装置11は苗のせ台12、プランタ
13及びフロート15等を備えると共に、油圧シリンダ
装置16により昇降駆動される。
【0015】そして、図2(a) に示すように、エンジン
6の出力軸6aとミッションケース7(前後進切換え装
置)から突出したミッション入力軸7aとの間にはベル
ト式無段変速装置(無段変速装置)17が配置されてい
る。更に、ミッションケース7の側方には前後進切換え
シャフト19が上下方向に延びており、該シャフト19
のミッションケース7から突出した上端部には、図2
(b) に示すように溝20aを有するヨーク20が固定さ
れている。また、該シャフト19の下端には、図2(c)
及び図6に示すようにシフトアーム21が固定されてお
り、該アーム21はシフト軸28を介してミッションケ
ース7に内蔵された前後進切換えギヤ(図示せず)を操
作して、前進状態F、中立状態N及び後進状態Rに切換
え得る。
【0016】一方、上記ベルト式無段変速装置17は、
エンジン出力軸6aに装着された駆動側プーリ22及び
ミッション入力軸7aに装着された従動側プーリ23を
有しており、これらの間にVベルト24が巻掛けられて
いる。駆動側プーリ22及び従動側プーリ23は、図3
に示すように、それぞれ固定シーブ25,26及び可動
シーブ27及び29からなり、それぞれ固定シーブボス
25a,26a上に可動シーブボス27a,29aがキ
ー38により摺動のみ自在に嵌挿されている。そして、
駆動側プーリ22の軸先端側及び従動側プーリ23のケ
ース側にはそれぞれ変速調節部材30,31が配設され
ている。
【0017】駆動側調節部材30は、駆動側固定シーブ
ボス25aの先端にベアリングを介してかつ固定部材3
4に連結して支持されているローラ支持体32を有して
おり、該ローラ支持体32は環状からなると共に180
度位相を隔ててローラ32aが回転自在に支持されてい
る。また、駆動側可動シーブボス27a上にはベアリン
グを介してカム部材33が回転のみ自在に支持されてお
り、該カム部材33は前記ローラ32aと当接している
端面カム部33aを有すると共に、外径方向に延びるア
ーム部33bを有している。
【0018】また、従動側調節部材31は、ミッション
ケース7の外側面に固定されているローラ支持体35及
び可動シーブボス29a上にベアリングを介して回転の
み自在に支持されているカム部材36を有しており、ロ
ーラ支持体35は2個のローラ35aを回転自在に支持
しており、またカム部材36はローラ35aに当接して
いる端面カム部36a及び外径方向に延びるアーム部3
6bを有している。
【0019】そして、ローラ支持体35は、図8(a) ,
(b) に示すように、所定角度に亘って欠除された切欠き
環状体(C字体)よりなり、180度隔ててローラ35
a支持用のボルト37が外周方向に植設されていると共
に、ボルト39によりミッションケース7の側壁に固定
されている。なお、ミッションケース7は、軸7a用の
ベアリング40を保持する部分7c及びそれに隣接して
凸部が形成されているが、ローラ支持体35は、その環
状部がベアリング保持部分7cを囲むようにかつその切
欠き部35cが凸部に対応するように配置してある。ま
た、端面カム部36aの凹み部がローラ35aに当接し
ている際(図3の下平図参照)、該カム部36aの突出
部が切欠き部35cに位置するように設定してある。こ
れにより、ローラ支持体35のケース側面からの突出量
を最少に押え、従動側プーリ23を、ミッションケース
7に近接すると共に、前記前後進切換えシャフト19と
の干渉を防止して配置し、コンパクト化を図っている。
【0020】前述のVベルト24をはじめとする無段変
速装置17は、その側方に配設したベルトカバー17a
によって保護されている(図11参照)。ベルトカバー
17aは、その基端部を、フロントアクセル合せボルト
17cによって、フロントアクセル17bと一体にボル
ト締めされており、これによりビビリ等を防止してい
る。
【0021】そして、無段変速装置17部分から変速操
作レバー41(操作レバー)が運転席9に向けて上方に
延びている。該操作レバー41は、図2及び図6に示す
ように、ステアリングコラム42にブラケット42aを
介して固設されている軸43に機体前後方向揺動自在に
支持されている基端部41aと、該基端部41aにピン
44にて機体左右方向揺動自在に支持されているレバー
本体41bとからなる。更に、レバー本体41bの根本
部分にはプレート45が固定されており、該プレート4
5には、上記ピン44が支持されていると共に、該プレ
ートを貫通してボルトピン(ガイドピン)46が固定さ
れている。該ボルトピン46の一端部分46aは前述し
た前後進切換え用シャフト19のヨーク溝20aに係合
又は離脱自在となっており、また他端部分46bは、ス
テアリングコラム42にブラケット42aを介して固定
されているガイドプレート47のU字状案内溝47aに
嵌挿している(図6参照)。この案内溝47aは、ボル
トピン46の左右方向の揺動をガイドする左右溝と、該
左右溝の両端においてボルトピン46の前後方向の揺動
をガイドする2本の前後溝とを組み合せてU字形に形成
されている。従って、作業者が直接手で操作する変速操
作レバー41の先端部は、図9の点線に示すように、案
内溝47aと同様のU字形に揺動するようになってい
る。そして、先端部は、基端部41aのボルトピン46
が左右溝に沿って左右に移動するのに伴い、運転席9に
近接する側(内側)の揺動限に移動して前述ミッション
ケース7を前進側に切換える一方、運転席9から離反す
る側(外側)の揺動限に移動してミッションケース7を
後進側に切換える(図10参照)。さらに先端部は、ボ
ルトピン46が各前後溝に沿って前後に移動するのに伴
い、内側にて前後に揺動して無段変速装置17を切換え
て高速前進F(H)、低速前進F(L)及び外側にて前
後に揺動して高速後退R(H)、低速後退R(L)を実
現している。このように、変速操作レバー41は、頻繁
に使用される前進側が運転席9(作業者)に近い側に設
定されているので、操作性がよい。また、先端部のシフ
トがU字形に行われるから、特に前後方向のストローク
を短縮することができると共に、シフト時の勢い余った
誤操作を有効に防止する。なお、図9、図10中の42
bは、ステアリングコラム42によって回動自在に支持
されたステアリングホイールである。さらに、高速・低
速の変速時には、前後進切換え部材(19)に対するガ
イドピン(46)の係合が解除(離脱)されるので、前
後進の切換えが行なわれることはなくはなく、したがっ
て、より一層確実なシフト操作を行なうことができる。
【0022】そして、図4(a) ,(b) 及び図5(a) ,
(b) に示すように、操作レバー41の基端部41aには
操作アーム41cが軸43に対してベルクランク状に延
びており、該一体のアーム41cの先端と前記駆動側調
節部材30におけるカム部材33のアーム部33bとの
間にはカム作動ロッド49が連結されている。該ロッド
49は雄ネジ49a及び雌ネジ49bを有する2部材か
らなり、その長さを調節し得る。また、前記駆動側調節
部材30におけるカム部材33のアーム部33bと、前
記従動側調節部材31におけるカム部材36のアーム部
36bとの間にはカム連結ロッド50が介在・連結され
ており、両カム部材33,36は一体に移動し得る。更
に、図5に詳示するように、駆動側及び従動側の両カム
部材33,36は同一形状からなり、従って連結ロッド
50は平行リンク機構を構成し、該ロッドにより連結さ
れている両カム部材33,36はカム作動ロッド49に
基づき同量移動する。即ち、エンジン出力軸(即ち駆動
側プーリ軸)6aの中心線O1 とミッション入力軸(即
ち従動側プーリ軸)7aの中心線O2 を結ぶ線O1 −O
2 に平行に連結ロッド50が移動し、そして駆動側カム
部材33及び従動側カム部材36において、該中心線O
1 −O2 に直交する線O1 −c1 ,O2 −c2を中心に
高速側H及び低速側Lに操作するように配置されてい
る。従って、駆動側カム部材33において、エンジン出
力軸6aの中心線O1 と連結ロッド50とアーム部36
との連結ピン52とを結ぶ線が連結ロッド50の中心線
に対して90度になる線O1 −c1 を中心として、無段
変速装置17の高速側H及び低速側Lが振り分けられて
おり、同様に従動側カム部材36においても、ミッショ
ン入力軸7aと連結ピン53とを結ぶ線が連結ロッド5
0に対して90度になる線O2 −c2 を中心として、高
速側H及び低速側Lが振り分けられている。
【0023】そして、連結ロッド50の駆動側カム部材
33との連結ピン52は作動ロッド49との共通連結ピ
ンとなっており、かつ該作動ロッド49は、前記連結ロ
ッド50と側面視において略々ラップするように、即ち
作動ロッド49が連結ロッド50の平行線に近似して移
動するように、作動ロッド49及び操作アーム41cの
長さが設定されている。更に、図5(a) に詳示するよう
に、連結ロッド50は、プーリ22の先側に位置する駆
動側調節部材30とプーリ23の基側に位置する従動側
調節部材31とを連結すべく、かつラップして位置する
作動ロッド49と干渉しないように、中間部分にて大き
く屈曲している。
【0024】なお、図5及び図3において、符号55は
エンジン出力軸6aに固定されている油圧プーリ、56
は油圧ポンプに連結しているプーリ、57は両プーリ5
5,56に巻掛けられているベルト、59はそのタイト
プーリである。そして、60は無段変速装置のベルト2
4に所定張力を付与するタイトプーリ、61は固定部材
に植設されたピン、62は該ピンに回転自在に支持され
かつ一端に前記タイトプーリ60を支持すると共に他端
にスプリング63が張設されているタイトアームであ
る。
【0025】一方、図4(b) 及び図7に示すように、軸
43に支持されている操作レバー基端部41aには扇形
の位置決め用プレート66が一体に固定されており、該
プレート66の先端部分には多数の凹凸部66aが形成
されている。また、固定部材に揺動自在に支持されたア
ーム67にはその中間部分にローラ69が回転自在に支
持されていると共に、その先端部分にスプリング70が
張設されている。そして、ローラ69がスプリング70
に基づく付勢力によりプレート66の凹凸部66aに弾
接して、操作レバー41及び無段変速装置17を所定変
速操作位置に位置決め保持している。
【0026】ついで、上述した乗用田植機Pにおける変
速装置の作用について説明する。
【0027】変速操作レバー41を、そのボルトピン4
6がガイドプレート47の案内溝47aに案内されて、
例えば前進位置Fにおいて前方、即ち低速位置Lから高
速H方向に操作すると、該レバー41の基端部41aと
一体の操作アーム41cが軸43を中心として反時計方
向に回動する。すると、該操作アーム41cに連結して
いる作動ロッド49を介して駆動側のカム部材33を低
速位置Lから高速位置Hに移動し、更に該カム部材33
に連結している連結ロッド50を介して従動側のカム部
材36を同様に移動する。この際、駆動側及び従動側の
カム部材33,36は、そのアーム部33b,36bが
連結ロッド50及び作動ロッド49に対して直交する位
置を中心に左右に振り分けられているので、操作アーム
41cから作動ロッド49に、作動ロッド49から駆動
側カム部材アーム部33bに、該アーム部33bから連
結ロッド50に、そして連結ロッド50から従動カム部
材アーム部36bに、それぞれ直交に近い状態で効率よ
く力が伝達され、少ないレバー操作力にて確実に両カム
部材33,36を移動し得る。
【0028】そして、両カム部材33,36は、その端
面カム部33a,36aが公転方向及び軸方向に固定さ
れているローラ32a,35aに当接しながら回動する
ことに基づき、軸方向に移動して、駆動側プーリ22の
可動シーブ27をプーリ有効径が小さくなるように、か
つ従動側プーリ23の可動シーブ29をプーリ有効径が
大きくなるように、調節する。これにより、ベルト式無
段変速装置17は高速側に変速され、該高速回転が、ミ
ッションケース7内のミッションを介して車輪2及び
3、そして植付装置11のプランタ13及び苗のせ台1
2に伝達される。なお、変速操作レバー41を高速側か
ら低速側に操作すると、同様に無段変速装置が低速側に
変速される。
【0029】また、操作レバー41を低速位置Lに操作
すると、レバー本体41bと一体のプレート45に植設
されたピン46aがヨーク20の溝20aに係合する。
この状態で、操作レバー41を、ピン44を中心にかつ
ピン46bを案内溝47aに沿って左右方向に操作する
と、ヨーク20、シャフト19及びシフトアーム21を
介してシフト軸22を軸方向に操作する。これにより、
操作レバー41の横操作位置F,N,Rに応じて、ミッ
ションケース7内の前後進切換えギヤがそれぞれ前進位
置F、中立位置N及び後進位置Rに操作される。
【0030】なお、上述実施例は、乗用田植機に搭載し
た変速装置について説明したが、これに限らず、コンバ
イン等の他の作業車輌にも同様に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】ベルト式無段変速装置を搭載した乗用田植機を
示す側面図。
【図2】(a) は無段変速装置及び正逆転切換え装置用の
操作装置を示す側面図、(b) はそのヨークの正面図、
(c) はその正逆転シフトアームを示す平面図。
【図3】無段変速装置を示す断面図。
【図4】無段変速装置の操作装置を示す図で、(a) は平
面図、(b) は側面図。
【図5】操作装置の主要部を示す図で、(a) は平面図、
(b) は側面図。
【図6】操作装置を示す後面図。
【図7】その要部を示す図。
【図8】従動側のローラ支持体及びローラを示す図で、
(a) を正面図、(b) は側面図。
【図9】運転席を示す平面図。
【図10】運転席を示す後面図。
【図11】ベルトカバーの取付状態を示す平面図。
【符号の説明】
5 走行機体 7 前後進切換え装置(ミッションケース) 9 運転席 17 無段変速機(ベルト式無段変速装置)19 前後進切換え部材(前後進切換えシャフト) 41 変速操作レバー(操作レバー) 41a 基端部 46 ガイドピン(ボルトピン) 47 ガイドプレート 47a 案内溝
フロントページの続き (72)考案者 加藤 幸雄 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番 地1 三菱農機株式会社内 (56)参考文献 実開 昭50−1786(JP,U) 実開 昭57−105825(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) A01C 11/02 330 B60K 20/02

Claims (1)

    (57)【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 走行機体の進行方向の前進・後進を切換
    える前後進切換え装置と、前進・後進についてそれぞれ
    高速・低速方向に無段変速する無段変速装置と、を備
    え、前記走行機体の運転席の側方に配置した1本の変速
    操作レバーの操作によって前記前後進切換え装置及び無
    段変速装置を操作してなる水田作業車輌における変速装
    置において、 前記変速操作レバーを左右方向に揺動することで前記前
    後進切換え装置の前進・後進を切換えると共に、該変速
    操作レバーの左右の揺動限においてそれぞれ該変速操作
    レバーを前後方向に揺動することで前記無段変速装置の
    無段変速を行い、かつ、前記運転席に近接する側の揺動
    限に前記変速操作レバーをセットすることで前記前後進
    切換え装置を前進側に切換えると共に、前記運転席から
    離反する側の揺動限に前記変速操作レバーをセットする
    ことで前記前後進切換え装置を後進側に切換えるように
    構成し、 さらに、 前記変速操作レバーの基端部にガイドピンを固
    定し、該ガイドピンをガイドするガイドプレートを配設
    すると共に、該ガイドプレートに前記ガイドピンの左右
    方向の揺動をガイドする左右溝と、該左右溝の両端にお
    いて該ガイドピンの前後方向の揺動をそれぞれガイドす
    る前後溝とを組み合わせたU字形の案内溝を設け、 さらに、前記前後進切換え装置に接続されるとともに、
    前記ガイドピンが係脱可能な前後進切換え部材を設け、 前記ガイドピンは、前記案内溝の左右溝にあるときに前
    記前後進切換え部材に係合し前記変速操作レバーの左右
    方向の揺動動作を前記前後進切換え部材に伝達して前進
    ・後進の切換えを行なう一方、前記案内溝の前後溝にあ
    るときに前記前後進切換え部材から離脱して前記変速操
    作レバーの前後方向の揺動動作を前記前後進切換え部材
    に伝達しない、 ことを特徴とする水田作業車輌における変速装置。
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