JP6783427B2 - 作業車輌 - Google Patents

Description

本発明は、油圧式無段変速装置を備える作業車輌に係り、詳しくは油圧式無段変速装置を操作する無段変速レバーと、無段変速レバーを案内する無段変速レバーガイドと、を有する作業車輌に関する。

一般に、作業車輌は、主変速装置及び副変速装置を有しており、主変速装置として油圧式無段変速装置を有するものが知られている。操縦者は、油圧式無段変速装置のトラニオン軸を操作する主変速レバーを操作することにより、前進及び後進の切り換えと、速度調整とを行うことができる。

従来、油圧式無段変速装置（以下、ＨＳＴとも記載）から出力される回転が停止する中立位置にトラニオン軸を保持するために、トラニオン軸に連結される主変速レバーにカムが固定されていると共に、カムを押圧するように付勢されたカムアームが設けられた乗用型田植機が提案されている（特許文献１参照）。特許文献１に記載の乗用型田植機では、トラニオン軸が中立位置となる位置まで主変速レバーが回動すると、カムに形成された凹部にカムアームが嵌り、トラニオン軸が中立位置に保持される。

特開２０１２−２２８９３８号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載のものは、一般的に各種部品の公差により、トラニオン軸と主変速レバーとの連結においてガタを有し、主変速レバーの操作において遊びが設けられている。主変速レバーの操作において遊びが設けられている場合に、トラニオン軸が中立位置となる主変速レバーの位置は、主変速レバーの操作方向に応じて変化する虞がある。例えば、トラニオン軸が中立位置となる主変速レバーの位置は、ＨＳＴの出力回転が前進方向の回転となる位置から中立位置に向かって主変速レバーが回動した場合と、ＨＳＴの出力回転が後進方向の回転となる位置から中立位置に向かって主変速レバーが回動した場合とで異なる。このため、上記特許文献１に記載のものは、ＨＳＴの出力回転が停止するように主変速レバーを操作することが難しかった。

そこで、本発明は、油圧式無段変速装置の出力回転を、主変速レバーの操作によって容易に停止させることが可能な構成にして、上述した課題を解決する作業車輌を提供することを目的とする。

本発明は、変速装置（Ｔ）によって変速された回転を動力源として駆動する走行装置（２，３）と、前記走行装置（２，３）に支持され、前記変速装置（Ｔ）を搭載する走行機体（５）と、を備え、前記変速装置（Ｔ）は、エンジン（Ｅ）から出力される回転を無段変速する油圧式無段変速装置（２６）と、前記油圧式無段変速装置（２６）に連結して、前記油圧式無段変速装置（２６）を操作する無段変速レバー（２９）と、を有する作業車輌（１）において、
前記無段変速レバー（２９）を案内する無段変速レバーガイド（３０）と、
前記無段変速レバー（２９）を付勢する付勢部（４２）と、を備え、
前記無段変速レバーガイド（３０）は、
前記油圧式無段変速装置（２６）の出力回転数が前進方向の速度域にて、前記無段変速レバー（２９）を案内する第１ガイド部（５２）と、
前記油圧式無段変速装置（２６）の出力回転数が後進方向の速度域にて、前記無段変速レバー（２９）を案内する第２ガイド部（５３）と、
前記第１ガイド部（５２）の端部と、前記第１ガイド部（５２）の端部よりも側方に配置される前記第２ガイド部（５３）の端部と、を連結する連結部（５５）と、を有し、
前記連結部（５５）は、
前記第１ガイド部（５２）と共に直線上に配置され、前記油圧式無段変速装置（２６）の出力回転が前記前進方向の回転から停止した状態となる位置（Ｐ１）で前記無段変速レバー（２９）が当接する第１当接部（５６）と、
前記第２ガイド部（５３）と共に直線上に配置され、前記油圧式無段変速装置（２６）の出力回転が前記後進方向の回転から停止した状態となる位置（Ｐ２）よりも、前記油圧式無段変速装置（２６）の出力回転が前記前進方向の回転となる側で前記無段変速レバー（２９）が当接する第２当接部（５７）と、
前記付勢部（４２）によって前記第２ガイド部（５３）側から前記第１ガイド部（５２）側に向かって付勢される前記無段変速レバー（２９）を、前記第２当接部（５７）に当接した位置（Ｑ２）から前記第１当接部に当接する位置（Ｑ１）に向かって案内する傾斜した案内部（５９，６０）と、を有する、
ことを特徴とする。

なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に記載の構成に何等影響を及ぼすものではない。

請求項１に係る本発明によると、作業者は、作業車輌が第２方向に走行している状態から作業車輌を停止させる場合に、無段変速レバーを第２当接部に当接させてから第１当接部に当接させることにより、油圧式無段変速装置の出力回転を第１方向の回転にさせてから停止させることができる。例えば、作業車輌が無段変速レバーと油圧式無段変速装置との連結においてガタを有する場合には、油圧式無段変速装置の出力回転が停止した状態となる無段変速レバーの位置は、無段変速レバーの操作方向に応じて変動する虞がある。しかしながら、作業車輌が走行している方向が第１方向及び第２方向のどちらであったとしても、作業車輌を停止させる場合に、無段変速レバーを、油圧式無段変速装置の出力回転が第１方向の回転である位置から第１当接部に当接させる。つまり、油圧式無段変速装置の出力回転が停止した状態となる無段変速レバーの位置は、無段変速レバーと油圧式無段変速装置との連結におけるガタによらず、第１当接部に当接した位置で一定となる。これにより、作業車輌の組立時に第１当接部の位置が調整されるだけで、作業者は、油圧式無段変速装置の出力回転を、無段変速レバーの操作によって容易に停止させることができる。

また、無段変速レバーを第２当接部に当接した位置から第１当接部に当接する位置に案内する案内部が設けられているので、作業車輌を第２方向に走行させている状態から停止させる際の無段変速レバーの操作性を向上させることができる。

更に、付勢部により、第２当接部に当接する無段変速レバーを第１当接部に当接する位置に移動させる作業者による操作を補助することができるので、作業車輌を第２方向に走行させている状態から停止させる際の無段変速レバーの操作性を向上させることができる。

また、作業者は、作業車輌を後進させている状態から停止させる場合に、無段変速レバーを第２当接部に当接させた後に第１当接部に当接させるが、作業車輌を前進させている状態から停止させる場合に、無段変速レバーを第２当接部に当接させることなく第１当接部に当接させることができる。これにより、作業車輌は、後進から停止への操作に比べて操作頻度が高い前進から停止への操作において、無段変速レバーの操作量を少なくして、無段変速レバーの操作性を向上させることができる。

本発明の実施の形態に係る乗用型田植機を示す側面図。 上記乗用型田植機における連結機構及びＨＳＴを示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は、連結機構のうち回動プレートを拡大した図。 上記連結機構及びＨＳＴを示す背面図。 上記乗用型田植機におけるレバーガイドを示す略図。 上記乗用型田植機における主変速レバーの位置とＨＳＴの出力回転との関係を示すグラフ。 主変速レバーの位置とＨＳＴの出力回転との関係におけるヒステリシス特性を示すグラフ。

以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。作業車輌である乗用型田植機１は、図１に示すように、走行装置である前輪２及び後輪３に支持される走行機体５と、走行機体５の後方に昇降リンク６を介して昇降自在に支持されると共に圃場作業を行う植付作業機７と、を備える。

走行機体５は、前部に、エンジンＥが搭載されており、該エンジンＥを覆うようにボンネット９が配置されている。ボンネット９の後方には、運転操作部１０が設けられており、運転操作部１０には、前方から順に、前輪２の操向を行うステアリングハンドル１１と、座席１２と、が配置されている。また、運転操作部１０の下方には、ミッションケース１３（図２（ａ）参照）を有する変速装置Ｔ（図２（ａ）参照）が配置されている。

走行機体５の後部には、昇降リンク６が回動可能に支持されている。該昇降リンク６の下方には、植付伝達軸１５が配置されており、該植付伝達軸１５は、ミッションケース１３からの動力を後方の植付作業機７に伝達する。また、植付伝達軸１５の下方には、整地伝達軸１６が配置されており、該整地伝達軸１６は、ミッションケース１３からの動力を、植付作業機７の前部下方に設けられた整地装置１７に伝達する。整地装置１７は、上記動力によって駆動し、植付作業機７が苗の植え付けを行う前に圃場を整地する。

植付作業機７は、昇降リンク６の後端に連結される連結部（不図示）と、連結部の後部に支持され、前上方から後下方に延びる苗載台１９と、を有する。苗載台１９の下端には、エプロン２０が配置されており、苗載台１９に搭載された苗マットの苗は、徐々にエプロン２０に送られていく。苗載台１９及びエプロン２０の下方には、プランタケース２１が設けられている。該プランタケース２１は、前後方向に延びた形状をしており、後端がエプロン２０よりも後方に位置する。そのプランタケース２１の後端には、左右方向に延びる軸を回転軸として回転自在にロータリケース２２が支持されている。該ロータリケース２２の両端には、プランタアーム２３が回転自在に支持されており、該プランタアーム２３の先端には、爪形状のプランタビーク２５が取り付けられている。植付作業の際、植付伝達軸１５から伝達される動力によってロータリケース２２及びプランタアーム２３が回転し、プランタビーク２５がエプロン２０に送られた苗を受け取って植え付けられる。

ここで、変速装置Ｔに係る構造を、図２（ａ）、図２（ｂ）及び図３に沿って説明する。変速装置Ｔは、図２（ａ）及び図３に示すように、エンジンＥの出力回転を変速する主変速装置であるＨＳＴ（油圧式無段変速装置）２６と、ＨＳＴ２６の出力回転を変速する副変速装置（不図示）と、を有している。ＨＳＴ２６は、ミッションケース１３の左側面に配置され、副変速装置は、ミッションケース１３の内部に設けられている。ＨＳＴ２６は、エンジンＥの出力回転を、ＨＳＴ２６に設けられたトラニオン軸２７の回動位置に応じて無段変速し、変速した回転をミッションケース１３に伝達させるように構成されている。ミッションケース１３に伝達された回転は、副変速装置により変速されて前輪２及び後輪３に伝達される。前輪２及び後輪３は、変速装置Ｔにより変速された回転を動力源として駆動する。

ステアリングハンドル１１の左方には、クランク形状に開けられて形成されたレバーガイド（無段変速レバーガイド）３０と、そのレバーガイド３０に沿って動く主変速レバー（無段変速レバー）２９と、が配置されている。主変速レバー２９は、連結機構３１を介してトラニオン軸２７に連結されている。主変速レバー２９が回動することにより、トラニオン軸２７が回動し、ＨＳＴ２６がエンジンＥの出力回転をトラニオン軸２７の回動位置に応じて無段変速する。

連結機構３１は、トラニオン軸２７に固定されるトラニオンアーム３２と、トラニオンアーム３２に回動可能に連結されるロッド３３と、ロッド３３に回動可能に連結される第１アーム３５と、第１アーム３５に回動可能に連結され、主変速レバー２９が固定された第２アーム３６と、を有している。トラニオンアーム３２は、一端がトラニオン軸２７に固定され、後方かつ上方に向かって延びるトラニオン軸２７の軸方向に直交する方向に延びる。トラニオンアーム３２が回動することにより、トラニオン軸２７は回動する。トラニオンアーム３２の他端は、ロッド３３の一端に回動可能に連結されている。ロッド３３は、トラニオンアーム３２に連結された一端から前方かつ上方に向かって延びた形状に形成されており、他端が第１アーム３５に回動可能に連結されている。

第１アーム３５は、ステアリングハンドル１１を支持するステアリングシャフト３７の側方を覆うカバー部３９から側方に延びた軸部４０に回動可能に支持されており、軸部４０を回動軸として回動可能となっている。第１アーム３５では、一端が軸部４０よりも前方に配置されており、その一端がロッド３３に回動可能に連結されている。また、第１アーム３５の他端は、軸部４０よりも後方に配置されており、第２アーム３６に回動可能に連結されている。

第２アーム３６は、軸部４０に直交する略前後方向に延びる軸部４１を介して、第１アーム３５に回動可能に連結されていると共に、主変速レバー２９が固定されている。つまり、第２アーム３６及び主変速レバー２９は、第１アーム３５に対して左右方向に回動可能に連結されている。また、主変速レバー２９は、カバー部３９との間にバネ（付勢部）４２が連結されており、バネ４２により右方に向かって付勢されている。

また、連結機構３１には、第１アーム３５の回動角度を略固定するためのディテント機構４３が設けられている。ディテント機構４３は、第１アーム３５に固定された回動プレート４５と、バネ４６により回動プレート４５を押圧する方向に付勢された押圧アーム４７と、を有している。回動プレート４５は、軸部４０に回動可能に支持されると共に、第１アーム３５に固定さており、第１アーム３５と共に回動する。

また、回動プレート４５は、図２（ｂ）に示すように、軸部４０を中心とした略扇形状に形成されており、円周上に押圧アーム４７に押圧される被押圧部４９を有している。被押圧部４９には、軸部４０に向かって窪んだ複数の溝部として、中立溝４９Ａと、複数の前進溝４９Ｂと、複数の後進溝４９Ｃと、が形成されている。中立溝４９Ａは、被押圧部４９の略中央位置に形成された溝であり、ＨＳＴ２６の出力回転が停止した状態となる角度に第１アーム３５を略固定するための溝である。前進溝４９Ｂは、中立溝４９Ａの前方に形成された溝であり、ＨＳＴ２６の出力回転が前進方向の回転となる角度に第１アーム３５を略固定するための溝である。後進溝４９Ｃは、中立溝４９Ａの後方に形成された溝であり、ＨＳＴ２６の出力回転が後進方向の回転となる角度に第１アーム３５を略固定するための溝である。

押圧アーム４７は、回動プレート４５よりも下方かつ軸部４０よりも後方において、カバー部３９から側方に延びた軸部５０に回動可能に支持されている。軸部５０よりも前方に配置された押圧アーム４７の端部は、バネ４６によって、上方に向かって付勢されている。また、押圧アーム４７には、被押圧部４９に形成された溝に嵌まり込むことが可能なピン５１が形成されている。ピン５１は、軸部５０より前方に配置されており、バネ４６により、被押圧部４９を押圧すると共に、中立溝４９Ａ、複数の前進溝４９Ｂ及び複数の後進溝４９Ｃのいずれかの溝に嵌まり込む。

本実施形態の乗用型田植機１では、図２（ａ）、図２（ｂ）及び図３に示すように、乗用型田植機１が走行せずに停止している場合に、中立溝４９Ａにピン５１が嵌まり込んだ状態となる。その状態から主変速レバー２９が前方に向かって回動することにより、主変速レバー２９、第２アーム３６、第１アーム３５及び回動プレート４５は、軸部４０を中心に回動する。回動プレート４５の被押圧部４９が後方に向かって回動し、ピン５１が中立溝４９Ａから抜けて前進溝４９Ｂに嵌まり込む。また、第１アーム３５の前端が下方に向かって回動し、第１アーム３５に連結されているロッド３３が下方に移動し、ロッド３３に連結されているトラニオンアーム３２の端部が下方に向かって回動する。これにより、トラニオン軸２７が回動し、ＨＳＴ２６の出力回転が停止した状態から前進方向の回転となり、乗用型田植機１が前進を開始する。また、主変速レバー２９がさらに前方に向かって回動することにより、ピン５１が前進溝４９Ｂから抜けてさらに前方に配置された別の前進溝４９Ｂに嵌まり込む。加えて、トラニオン軸２７がさらに回動することにより、ＨＳＴ２６の出力回転が前進方向の速度域にて上昇し、乗用型田植機１の前進速度が上昇する。

また、乗用型田植機１では、乗用型田植機１が走行せずに停止し、中立溝４９Ａにピン５１が嵌まり込んだ状態から主変速レバー２９が後方に向かって回動することにより、回動プレート４５の被押圧部４９が前方に向かって回動する。これにより、ピン５１が中立溝４９Ａから抜けて後進溝４９Ｃに嵌まり込む。また、第１アーム３５の前端が上方に向かって回動し、ロッド３３が上方に移動して、トラニオンアーム３２の端部が上方に向かって回動する。これにより、トラニオン軸２７が回動し、ＨＳＴ２６の出力回転が停止した状態から後進方向の回転となり、乗用型田植機１が後進を開始する。また、主変速レバー２９がさらに後方に向かって回動することにより、ピン５１が後進溝４９Ｃから抜けてさらに後方に配置された別の後進溝４９Ｃに嵌まり込む。加えて、トラニオン軸２７がさらに回動することにより、ＨＳＴ２６の出力回転が後進方向の速度域にて上昇し、乗用型田植機１の後進速度が上昇する。

なお、以下の説明においては、ＨＳＴ２６の出力回転が停止した状態から前進方向の回転となる方向の回動を前進操作方向の回動と定義し、ＨＳＴ２６の出力回転が停止した状態から後進方向の回転となる方向の回動を後進操作方向の回動と定義する。つまり、主変速レバー２９、第２アーム３６、第１アーム３５及び回動プレート４５においては、図２（ａ）から視て反時計回りの方向が前進操作方向である。ロッド３３においては、下方が前進操作方向であり、トラニオンアーム３２及びトラニオン軸２７においては、図３から視て時計回りの方向が前進操作方向である。

レバーガイド３０は、図４に示すように、上述したようにクランク形状に形成されており、ＨＳＴ２６の出力回転数が前進方向の速度域にて、主変速レバー２９を案内する前進レンジ（第１ガイド部）５２と、ＨＳＴ２６の出力回転数が後進方向の速度域にて、主変速レバー２９を案内する後進レンジ（第２ガイド部）５３と、を有している。前進レンジ５２及び後進レンジ５３は、前後方向に延びた略直線形状に形成されており、前進レンジ５２は、後進レンジ５３よりも右方かつ前方に配置されている。また、レバーガイド３０は、前進レンジ５２の後端と後進レンジ５３の前端とを連結し、主変速レバー２９を左右方向に案内するニュートラルレンジ（連結部）５５を有している。前進方向は、本実施形態における前進方向及び後進方向の一方である第１方向を構成し、後進方向は、本実施形態における前進方向及び後進方向の他方である第２方向を構成する。

ニュートラルレンジ５５には、前進レンジ５２と同一直線上に配置された第１当接部５６と、後進レンジ５３と同一直線上に配置された第２当接部５７と、が形成されている。主変速レバー２９は、前進レンジ５２から後方に回動した場合に第１当接部５６に当接し、後進レンジ５３から前方に回動した場合に第２当接部５７に当接する。

ところで、一般的に各部品の公差により、乗用型田植機１は、主変速レバー２９と連結機構３１との連結、連結機構３１とトラニオン軸２７との連結及び連結機構３１自体においてガタを有しており、ＨＳＴ２６の内部にもガタを有している。このために、乗用型田植機１は、主変速レバー２９の操作において、主変速レバー２９が所定の角度以上回動するまでＨＳＴ２６の出力回転が変動しない遊びを有している。

乗用型田植機１では、主変速レバー２９の操作において遊びが設けられているので、図６に示すように、レバーガイド３０が設けられた平面における主変速レバー２９の位置とＨＳＴ２６の出力回転との関係において、ヒステリシス特性を有している。図６は、主変速レバー２９の位置とＨＳＴ２６の出力回転との関係におけるヒステリシス特性を説明するための図であり、例えば、第１当接部の位置が、主変速レバー２９が前進側停止位置Ｐ１で当接する位置に設定され、第２当接部の位置が、主変速レバー２９が後進側停止位置Ｐ２で当接する位置に設定された場合における主変速レバー２９の位置とＨＳＴ２６の出力回転との関係を示す図である。このために、乗用型田植機１では、前後方向において、ＨＳＴ２６の出力回転が前進方向の回転から停止した状態となる主変速レバー２９の位置である前進側停止位置Ｐ１と、ＨＳＴ２６の出力回転が後進方向の回転から停止した状態となる主変速レバー２９の位置である後進側停止位置Ｐ２と、が異なる位置となっている。

また、ガタの大きさが１台１台異なるので、前進側停止位置Ｐ１、後進側停止位置Ｐ２及び前進側停止位置Ｐ１と後進側停止位置Ｐ２との距離も１台１台異なる。このために、主変速レバー２９を前進側停止位置Ｐ１及び後進側停止位置Ｐ２に案内可能なレバーガイドを設けようとした場合には、レバーガイドが１台１台専用の形状となる。加えて、乗用型田植機の組立時に、レバーガイドの取付位置の調整に手間がかかり、コストが上昇する虞がある。具体的には、第１当接部の位置が、主変速レバー２９が前進側停止位置Ｐ１で当接する位置に設定され、第２当接部の位置が、主変速レバー２９が後進側停止位置Ｐ２で当接する位置に設定された場合には、第１当接部の位置、第２当接部の位置及び第１当接部と第２当接部との距離が１台１台異なる。このために、レバーガイドが１台１台専用の形状となると共に、乗用型田植機の組立時に、第１当接部の位置及び第２当接部の位置の調整が必要となる。

そこで、本実施形態のニュートラルレンジ５５において、第１当接部５６は、ＨＳＴ２６の出力回転が前進方向の回転から停止した状態となる前進側停止位置Ｐ１で主変速レバー２９が当接する位置に配置されている。第２当接部５７は、ＨＳＴ２６の出力回転が後進方向の回転から停止した状態となる後進側停止位置Ｐ２よりも、ＨＳＴ２６の出力回転が前進方向の回転となる側の位置Ｐ３で主変速レバー２９が当接する位置に配置されている。つまり、第１当接部５６と第２当接部５７との前後方向における距離Ｎは、主変速レバー２９が位置Ｐ１と位置Ｐ３との間を回動可能な距離に設定されている。そして、前進側停止位置Ｐ１と位置Ｐ３との前後方向における距離は、主変速レバー２９の操作における遊びにより、主変速レバー２９が回動してもＨＳＴ２６の出力回転が変動しない距離である前進側停止位置Ｐ１と後進側停止位置Ｐ２との前後方向における距離よりも長く設定されている。

また、ニュートラルレンジ５５では、第１当接部５６の左方、かつ後進レンジ５３よりも右方において、左方に向かうに従って前方に突出する第１傾斜部（案内部）５９が形成されている。さらに、第２当接部５７の右方、かつ前進レンジ５２よりも左方において、右方に向かうに従って後方に突出する第２傾斜部（案内部）６０が形成されている。ニュートラルレンジ５５では、第１傾斜部５９及び第２傾斜部６０により、主変速レバー２９が第２当接部５７に当接した位置Ｑ２から第１当接部５６に当接した位置Ｑ１に、すなわち前進側停止位置Ｐ１に案内されるように構成されている。なお、本実施形態において、前進側停止位置Ｐ１、後進側停止位置Ｐ２及び位置Ｐ３は、前後方向における位置のみを示すものであり、位置Ｑ１及び位置Ｑ２は、前後方向及び左右方向における位置を示すものである。すなわち、前進側停止位置Ｐ１、後進側停止位置Ｐ２及び位置Ｐ３は、１次元上の位置を示すものであり、位置Ｑ１及び位置Ｑ２は、２次元上の位置を示すものである。

本実施の形態は、以上のような構成からなるので、作業者は、停止した乗用型田植機１を前進させる場合に、主変速レバー２９を第１当接部５６に当接した位置Ｑ１から前進レンジ５２に向けて、前方に回動させる。主変速レバー２９は、作業者の操作により前方に回動することによって、まず、前後方向において前進側停止位置Ｐ１から後進側停止位置Ｐ２に回動する。

主変速レバー２９が前進側停止位置Ｐ１から後進側停止位置Ｐ２まで回動する間に、連結機構３１の各部品及びトラニオン軸２７は、僅かに前進操作方向に回動する。しかしながら、連結機構３１の各部品及びトラニオン軸２７は、主変速レバー２９が前進側停止位置Ｐ１から後進側停止位置Ｐ２に回動する間、主変速レバー２９と連結機構３１との連結、連結機構３１とトラニオン軸２７との連結、連結機構３１自体及びＨＳＴ２６自体のガタ分しか回動しない。これにより、図５（ａ）に示す点Ｓ２１及び点Ｓ２２間のように、ＨＳＴ２６の出力回転は、主変速レバー２９が前進側停止位置Ｐ１から後進側停止位置Ｐ２に回動する間、停止した状態に保持される。

作業者が主変速レバー２９を後進側停止位置Ｐ２からさらに前方に回動させることにより、連結機構３１の各部品及びトラニオン軸２７は、ガタ分以上に、前進操作方向で回動する。これにより、ピン５１が中立溝４９Ａから抜けて前進溝４９Ｂに嵌まり込む。また、図５（ａ）に示す点Ｓ２２及び点Ｓ１３間のように、ＨＳＴ２６の出力回転が前進方向の回転となり、乗用型田植機１が前進を開始する。そして、主変速レバー２９が前進レンジ５２まで回動した後に、作業者が主変速レバー２９をさらに前方に回動させることにより、ＨＳＴ２６の出力回転が前進方向の速度域にて上昇し、乗用型田植機１の前進速度が上昇する。このように、主変速レバー２９の操作方向が切り換わった直後において、主変速レバー２９がガタ分以上に回動するまで、ＨＳＴ２６の出力回転は変動しない。

また、図５（ａ）において点Ｓ１３が示す状態、すなわち乗用型田植機１が前進している状態から乗用型田植機１を停止させる場合に、作業者は、主変速レバー２９を前進レンジ５２から位置Ｑ１に向けて後方に回動させる。主変速レバー２９が前進レンジ５２から後方に回動することにより、連結機構３１の各部品及びトラニオン軸２７が後進操作方向に回動する。しかしながら、主変速レバー２９が後方に回動開始した直後において、主変速レバー２９は、まず、主変速レバー２９と連結機構３１との連結、連結機構３１とトラニオン軸２７との連結、連結機構３１自体及びＨＳＴ２６自体のガタ分回動する。これにより、図５（ａ）に示す点Ｓ１３及び点Ｓ１４間のように、ＨＳＴ２６の出力回転は、変動しない。

作業者が主変速レバー２９をさらに後方に回動することにより、連結機構３１の各部品及びトラニオン軸２７は、ガタ分以上に、後進操作方向に回動する。これにより、図５（ａ）に示す点Ｓ１４及び点Ｓ２１間のように、ＨＳＴ２６の出力回転が前進方向の速度域にて低下し、乗用型田植機１の前進速度が低下する。作業者が主変速レバー２９を前進側停止位置Ｐ１である位置Ｑ１まで回動することにより、ピン５１が前進溝４９Ｂから抜けて中立溝４９Ａに嵌まり込む。そして、ＨＳＴ２６の出力回転は、前進方向の回転から停止した状態となる。また、主変速レバー２９が第１当接部５６に当接することにより、主変速レバー２９が位置Ｑ１で停止し、ＨＳＴ２６の出力回転が停止した状態で保持される。

また、作業者は、停止した乗用型田植機１を前進させる場合に、主変速レバー２９を位置Ｑ１から前進レンジ５２に回動させる。作業者は、まず、バネ４２による付勢力に抗して、主変速レバー２９を位置Ｑ１から左方に回動させる。主変速レバー２９は、傾斜部５９及び傾斜部６０により、位置Ｑ１から第２当接部５７に当接する位置Ｑ２に、すなわち前進側停止位置Ｐ１から後進側停止位置Ｐ２を経由して位置Ｐ３に案内される。ＨＳＴ２６の出力回転は、図５（ｂ）に示す点Ｓ２１及び点Ｓ２２間のように、主変速レバー２９が前進側停止位置Ｐ１から後進側停止位置Ｐ２まで回動する間、停止した状態に保持される。主変速レバー２９が後進側停止位置Ｐ２から位置Ｐ３に回動することにより、ピン５１が中立溝４９Ａから抜けて前進溝４９Ｂに嵌まり込む。ＨＳＴ２６の出力回転は、図５（ｂ）に示す点Ｓ２２及び点Ｓ２３間のように、前進方向の回転となる。そして、主変速レバー２９は、第２当接部５７に当接して、位置Ｐ３である位置Ｑ２で停止する。

主変速レバー２９を第２当接部５７に当接させた後に、作業者は、主変速レバー２９を後方に回動する。これにより、連結機構３１の各部品及びトラニオン軸２７が後進操作方向に回動する。しかしながら、主変速レバー２９が後方に回動開始した直後において、図５（ｂ）に示す点Ｓ２３及び点Ｓ２４間のように、ＨＳＴ２６の出力回転は、変動しない。

作業者が主変速レバー２９を前進側停止位置Ｐ１まで回動することにより、連結機構３１の各部品及びトラニオン軸２７は、ガタ分以上に、前進操作方向で回動する。これにより、ピン５１が前進溝４９Ｂから抜けて中立溝４９Ａに嵌まり込む。また、図５（ｂ）に示す点Ｓ２４及び点Ｓ２１間のように、ＨＳＴ２６の出力回転は、前進方向の回転から停止した状態となる。作業者が主変速レバー２９を前進側停止位置Ｐ１からさらに後方に回動することにより、ピン５１が中立溝４９Ａから抜けて後進溝４９Ｃに嵌まり込む。また、図５（ｂ）に示す点Ｓ２１及び点Ｓ２５間のように、ＨＳＴ２６の出力回転が後進方向の回転となり、乗用型田植機１が後進を開始する。そして、主変速レバー２９が後進レンジ５３まで回動した後に、作業者が主変速レバー２９をさらに後方に回動させることにより、ＨＳＴ２６の出力回転が後進方向の速度域にて上昇し、乗用型田植機１の後進速度が上昇する。

また、図５（ｂ）において点Ｓ２５が示す状態、すなわち乗用型田植機１が後進している状態から乗用型田植機１を停止させる場合に、作業者は、主変速レバー２９を後進レンジ５３から位置Ｑ１に向けて後方に回動させる。主変速レバー２９が後進レンジ５３から前方に回動することにより、連結機構３１の各部品及びトラニオン軸２７が前進操作方向に回動する。しかしながら、主変速レバー２９が前方に回動開始した直後において、主変速レバー２９は、まず、主変速レバー２９と連結機構３１との連結、連結機構３１とトラニオン軸２７との連結、連結機構３１自体及びＨＳＴ２６自体のガタ分回動する。これにより、図５（ｂ）に示す点Ｓ２５及び点Ｓ２６間のように、ＨＳＴ２６の出力回転は、変動しない。

作業者が主変速レバー２９をさらに前方に回動することにより、連結機構３１の各部品及びトラニオン軸２７は、ガタ分以上に、後進操作方向に回動する。これにより、図５（ｂ）に示す点Ｓ２６及び点Ｓ２２間のように、ＨＳＴ２６の出力回転が後進方向の速度域にて低下し、乗用型田植機１が後進する速度が低下する。作業者が主変速レバー２９を位置Ｐ３である位置Ｑ２まで回動することにより、ピン５１が後進溝４９Ｃから抜けて中立溝４９Ａに嵌まり込み、さらに中立溝４９Ａから抜けて前進溝４９Ｂに嵌まり込む。図５（ｂ）に示す点Ｓ２２及び点Ｓ２３間のように、ＨＳＴ２６の出力回転は、後進方向の回転から停止した後に前進方向の回転となる。そして、主変速レバー２９は、第２当接部５７に当接することにより、主変速レバー２９が位置Ｑ２で停止する。

主変速レバー２９を第２当接部５７に当接させた後に、作業者が主変速レバー２９を操作する力を弱めると、主変速レバー２９がバネ４２の付勢力により右方に回動する。主変速レバー２９は、右方に回動する際に、傾斜部５９及び傾斜部６０により位置Ｑ２から位置Ｑ１に、すなわち位置Ｐ３から前進側停止位置Ｐ１に案内される。主変速レバー２９は、位置Ｐ３から前進側停止位置Ｐ１に回動することにより、前後方向において、位置Ｐ３から後進側停止位置Ｐ２を経由して前進側停止位置Ｐ１まで回動する。これにより、ピン５１が前進溝４９Ｂから抜けて中立溝４９Ａに嵌まり込み、図５（ｂ）に示す点Ｓ２３、点Ｓ２４及び点Ｓ２１間のように、ＨＳＴ２６の出力回転が前進方向の回転から停止した状態となる。そして、主変速レバー２９が第１当接部５６に当接することにより、主変速レバー２９が位置Ｑ１で停止する。

このように、本実施の形態では、作業者は、乗用型田植機１が後進している状態から乗用型田植機１を停止させる場合に、主変速レバー２９を第２当接部５７に当接させてから第１当接部５６に当接させることにより、ＨＳＴ２６の出力回転を前進方向の回転にさせてから停止させることができる。例えば、乗用型田植機１が主変速レバー２９と連結機構３１との連結、連結機構３１とトラニオン軸２７との連結、連結機構３１自体及びＨＳＴ２６自体においてガタを有する場合には、ＨＳＴ２６の出力回転が停止した状態となる無段変速レバーの位置は、主変速レバー２９の操作方向に応じて変動する虞がある。しかしながら、乗用型田植機１が走行している方向が前進方向及び後進方向のどちらであったとしても、乗用型田植機１を停止させる場合に、主変速レバー２９を、ＨＳＴ２６の出力回転が前進方向の回転である位置から第１当接部５６に当接させる。つまり、ＨＳＴ２６の出力回転が停止した状態となる主変速レバー２９の位置は、乗用型田植機１が有するガタによらず、第１当接部５６に当接した位置Ｑ１で一定となる。これにより、乗用型田植機１の組立時に第１当接部５６の位置が調整されるだけで、作業者は、ＨＳＴ２６の出力回転を、主変速レバー２９の操作によって容易に停止させることができる。

本実施の形態では、乗用型田植機１が走行している方向が前進方向及び後進方向のどちらであったとしても、主変速レバー２９が第１当接部５６に当接することにより、ＨＳＴ２６の出力回転が停止した状態となる。これにより、エンジンＥとＨＳＴ２６との間の動力伝達を断接するクラッチを設ける必要がなくなり、コストの削減を図ることができる。

本実の施形態では、主変速レバー２９、連結機構３１及びトラニオン軸２７等をＨＳＴ２６の出力回転が停止した状態となる位置に案内するために、専用の部品を設ける必要がないので、コストの増加を防ぐことができる。

本実施の形態では、乗用型田植機１が後進している状態から乗用型田植機１を停止させる場合に、主変速レバー２９を位置Ｐ３まで前進させてから前進側停止位置Ｐ１まで後進させるように構成されている。例えば、主変速レバー２９が後進レンジ５３から後進側停止位置Ｐ２よりも前進せずに、第１当接部５６に当接して前進側停止位置Ｐ１に停止した場合に、ガタにより、ピン５１が中立溝４９Ａに嵌まり込む位置まで回動プレート４５が回動せず、ピン５１が後進溝４９Ｃに残る虞がある。このために、ＨＳＴ２６の出力回転が停止した状態にならず、乗用型田植機１の後進が停止しない虞がある。

しかしながら、位置Ｐ３は、ＨＳＴ２６の出力回転が前進方向の回転となる主変速レバー２９の位置であり、前進側停止位置Ｐ１は、ＨＳＴ２６の出力回転が前進方向の回転から停止した状態となる主変速レバー２９の位置である。すなわち、位置Ｐ３は、ピン５１が前進溝４９Ｂに嵌まり込む位置であり、前進側停止位置Ｐ１は、ピン５１が前進溝４９Ｂから抜けて中立溝４９Ａに嵌まり込む位置である。乗用型田植機１では、主変速レバー２９が後進レンジ５３から位置Ｐ３まで前進して、前進側停止位置Ｐ１まで後進することにより、ピン５１が後進溝４９Ｃに残ることを防ぎ、乗用型田植機１の後進を停止させることができる。

乗用型田植機１には、主変速レバー２９を第２当接部５７に当接した位置から第１当接部５６に当接する位置に案内する傾斜部５９及び傾斜部６０が設けられているので、乗用型田植機１の停止における主変速レバー２９の操作性を向上させることができる。

乗用型田植機１は、バネ４２により、第２当接部５７に当接する主変速レバー２９を第１当接部５６に当接する位置に移動させることができ、乗用型田植機１を後進方向に走行させている状態から停止させる際の主変速レバー２９の操作性を向上させることができる。

作業者は、乗用型田植機１を後進させている状態から停止させる場合に、主変速レバー２９を第２当接部５７に当接させた後に第１当接部５６に当接させるが、乗用型田植機１を前進させている状態から停止させる場合に、主変速レバー２９を第２当接部５７に当接させることなく第１当接部５６に当接させることができる。これにより、乗用型田植機１は、後進から停止への操作に比べて操作頻度が高い前進から停止への操作において、主変速レバー２９の操作量を少なくして、主変速レバー２９の操作性を向上させることができる。

なお、本実施形態の乗用型田植機１では、前進レンジ５２及び後進レンジ５３が前後方向に延びる略直線形状に形成されるように構成されていうるが、これに限らず、前進レンジ５２及び後進レンジ５３が前後方向から左右方向に傾斜した方向に延びる略直線形状に形成されるように構成されていてもよい。

また、本実施形態の乗用型田植機１では、前進レンジ５２が後進レンジ５３よりも右方に配置されるように構成されているが、これに限らず、後進レンジ５３が前進レンジ５２よりも右方に配置されるように構成されていてもよい。また、前進レンジ５２は、前方から視て後進レンジ５３と一部重なるように配置されていてもよい。

また、本実施形態の乗用型田植機１では、ニュートラルレンジ５５に傾斜部５９及び傾斜部６０が形成されるように構成されているが、これに限らず、傾斜部５９及び傾斜部６０のどちらか一方のみが形成されるように構成されていてもよい。

また、本実施形態の乗用型田植機１では、第１当接部５６が、主変速レバー２９が前進側停止位置Ｐ１で当接する位置に配置され、第２当接部５７が、主変速レバー２９が後進側停止位置Ｐ２よりも前方の位置で当接する位置に配置されるように構成されているが、これに限らない。乗用型田植機１では、第１当接部５６が、主変速レバー２９が前進側停止位置Ｐ１よりも後方の位置で当接する位置に配置され、第２当接部５７が、主変速レバー２９が後進側停止位置Ｐ２で当接する位置に配置されように構成されていてもよい。このように構成されている場合には、主変速レバー２９が右方ではなく左方に向かって付勢されていることが好ましい。

なお、本実施の形態では、乗用型田植機に適用したが、これに限定せず、コンバイン、トラクタ等の他の走行車輌にも適用可能である。

１ 作業車輌（乗用型田植機）
２ 走行装置（前輪）
３ 走行装置（後輪）
５ 走行機体
２６ 油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）
２９ 無段変速レバー（主変速レバー）
３０ 無段変速レバーガイド（レバーガイド）
５２ 第１ガイド部（前進レンジ）
５３ 第２ガイド部（後進レンジ）
５５ 連結部（ニュートラルレンジ）
５６ 第１当接部
５７ 第２当接部
５９ 案内部（第１傾斜部）
６０ 案内部（第２傾斜部）
Ｐ１ 位置（前進側停止位置）
Ｐ２ 位置（後進側停止位置）
Ｑ１ 位置
Ｑ２ 位置
Ｔ 変速装置

Claims (1)

1. 変速装置によって変速された回転を動力源として駆動する走行装置と、前記走行装置に支持され、前記変速装置を搭載する走行機体と、を備え、前記変速装置は、エンジンから出力される回転を無段変速する油圧式無段変速装置と、前記油圧式無段変速装置に連結して、前記油圧式無段変速装置を操作する無段変速レバーと、を有する作業車輌において、
   前記無段変速レバーを案内する無段変速レバーガイドと、
   前記無段変速レバーを付勢する付勢部と、を備え、
   前記無段変速レバーガイドは、
   前記油圧式無段変速装置の出力回転数が前進方向の速度域にて、前記無段変速レバーを案内する第１ガイド部と、
   前記油圧式無段変速装置の出力回転数が後進方向の速度域にて、前記無段変速レバーを案内する第２ガイド部と、
   前記第１ガイド部の端部と、前記第１ガイド部の端部よりも側方に配置される前記第２ガイド部の端部と、を連結する連結部と、を有し、
   前記連結部は、
   前記第１ガイド部と共に直線上に配置され、前記油圧式無段変速装置の出力回転が前記前進方向の回転から停止した状態となる位置で前記無段変速レバーが当接する第１当接部と、
   前記第２ガイド部と共に直線上に配置され、前記油圧式無段変速装置の出力回転が前記後進方向の回転から停止した状態となる位置よりも、前記油圧式無段変速装置の出力回転が前記前進方向の回転となる側で前記無段変速レバーが当接する第２当接部と、
   前記付勢部によって前記第２ガイド部側から前記第１ガイド部側に向かって付勢される前記無段変速レバーを、前記第２当接部に当接した位置から前記第１当接部に当接する位置に向かって案内する傾斜した案内部と、を有する、
   ことを特徴とする作業車輌。

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