JP2813636B2 - 作業車の変速操作構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行用の無段変速装置
とギヤシフト型式の前後進切換装置とを、直列に配置し
ている作業車の変速操作構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】農用トラクタや歩行型のバインダー等の
作業車においては、１本の変速レバーで、前述の無段変
速装置と前後進切換装置とを同時に操作できるように構
成しているものがあり、その変速構造として次のような
ものがある。変速レバーと無段変速装置及び前後進切換
装置とを、連係ロッドやワイヤ等により機械的に連動連
結して、例えば図８に示すように機体左右方向（紙面上
下方向）に沿う左右操作経路１９に沿って変速レバー１
を操作すると、前後進切換装置が、中立位置Ｎ２から前
進側Ｆ及び後進側Ｒに操作されるように構成する。

【０００３】この場合に、左右操作経路１９において無
段変速装置が中立位置Ｎ１に操作されているように構成
して、変速レバー１を左右操作経路１９の一方の端部１
９Ｆ又は他方の端部１９Ｒから、前進側操作経路２０又
は後進側操作経路２１に操作すると、無段変速装置が中
立位置Ｎ１から高速側に操作されていくように構成す
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の図８の構成にお
いて、例えば変速レバー１を前進側操作経路２０に操作
している状態から、左右操作経路１９の一方の端部１９
Ｆに操作したとする。この場合、前後進切換装置が前進
側Ｆに操作されていても、無段変速装置が中立位置Ｎ１
に操作されることになるので、伝動切り状態となって機
体は一時停止するはずである。しかしながら、変速レバ
ー１から無段変速装置への連係系に機械的な誤差が生じ
ていると、変速レバー１が左右操作経路１９（無段変速
装置の中立位置Ｎ１に対応する位置）に操作されている
のに、前述の誤差の為に無段変速装置自身が中立位置Ｎ
１に充分に戻っていないような状態が生じて、機体が停
止せずに微速で前進してしまうような場合がある。これ
は、割りプーリーによるベルト型式やテーパーコーン型
式の無段変速装置では中立位置Ｎ１の範囲が比較的狭
く、少しでも中立位置Ｎ１から外れると動力が流れてし
まうからである。

【０００５】従って、前述のように動力が流れていると
ギヤシフト型式の前後進切換装置の場合、互いに咬合し
ているシフトギヤと前進用ギヤとの咬合面に面圧がある
程度残った状態になっているので、変速レバーを左右操
作経路１９の一方の端部１９Ｆ又は他方の端部１９Ｒか
ら、前後進切換装置の中立位置Ｎ２に対応する位置に操
作しようとしても、前述の面圧の為にシフトギヤが前進
用ギヤから抜け難く、変速レバーの操作が重いものにな
ってしまう。本発明は、走行用の無段変速装置とギヤシ
フト型式の前後進切換装置とを、直列に配置している作
業車の変速操作構造において、前進側又は後進側操作経
路に操作している変速レバーを、前後進切換装置の中立
位置に対応する位置に操作する場合に、軽く操作できる
ように構成することを目的としている。

【０００６】

〔１〕

無段変速装置の中立位置に対応する左右操作経路に沿っ
て、左右操作経路の一方及び他方の端部に、変速レバー
を操作すると、前後進切換装置が前進側又は後進側に操
作されるように、左右操作経路において一方及び他方の
端部の中間位置に、変速レバーを操作すると、前後進切
換装置が中立位置に操作されるように、変速レバーと前
後進切換装置とを機械的に連動連結し、左右操作経路の
一方の端部から、左右操作経路と交差する一方の方向に
延びる前進側操作経路と、左右操作経路の他方の端部か
ら、左右操作経路と交差する反対の方向に延びる後進側
操作経路とを設けて、変速レバーを前進側又は後進側操
作経路に沿って操作すると、前後進切換装置が前進側又
は後進側に操作された状態で無段変速装置が中立位置か
ら高速側に操作されるように、変速レバーと無段変速装
置とを機械的に連動連結すると共に、左右操作経路の一
方の端部又は他方の端部に、前進側又は後進側操作経路
とは逆方向への変速レバーの操作を許す補助経路を設
け、前後進切換装置の中立位置に対応する左右操作経路
の中間位置の前後幅を、左右操作経路と直交する方向へ
の変速レバーの操作を許容しない幅に設定してある。

【０００７】〔２〕 前項〔１〕の構成において、補助経路における左右操作
経路の中間位置側の部分を、平面視にて左右操作経路に
対し傾斜する傾斜面に形成している。

【０００８】

【作用】〔Ｉ〕 請求項１の特徴によると、例えば図１に示すように前進
側操作経路２０に変速レバー１を位置させての前進時に
おいて、変速レバー１を左右操作経路１９の一方の端部
１９Ｆに操作したとする。この場合、無段変速装置への
連係系に機械的な誤差が生じていると、変速レバー１が
左右操作経路１９（無段変速装置の中立位置Ｎ１）に操
作されているのに、無段変速装置自身が中立位置Ｎ１に
充分に戻っていないような状態になることがある。

【０００９】従って、このような場合には、変速レバー
１を左右操作経路１９の一方の端部１９Ｆに操作してか
ら、さらに補助経路２３に入るまで変速レバー１を操作
してやる。このように操作すれば、前述のような機械的
な誤差が生じていても、この誤差を加味した以上に、無
段変速装置が中立位置Ｎ１側に操作されることになるの
で、無段変速装置自身が中立位置Ｎ１に確実に戻され
る。

【００１０】その後、変速レバー１を補助経路２３から
出して、前後進切換装置の中立位置Ｎ２に対応する左右
操作経路１９の中間位置に操作する場合、走行用の伝動
系が停止しているので、前後進切換装置のシフトギヤが
前進用ギヤから抵抗少なく滑らかに抜ける。これによ
り、前後進切換装置の中立位置Ｎ２に対応する左右操作
経路１９の中間位置への変速レバー１の操作が、重くな
らずに軽く行えるようになる。

【００１１】〔ＩＩ〕 左右操作経路を無段変速装置の中立位置に対応させてい
る構成において、前後進切換装置の中立位置に対応する
左右操作経路の中間位置が広くなっていると、この中間
位置を通して変速レバーを左右操作経路に沿って、一方
及び他方の端部（前進側及び後進側）に操作する際、例
えば変速レバーを前述の中間位置の前側（又は後側）の
端部付近を通過させれば、無段変速装置の中立位置から
外れた位置を通過しながら、変速レバーが一方及び他方
の端部（前進側及び後進側）に操作される状態になる。
このような場合、前述の「発明が解決しようとする課
題」に記載したように、無段変速装置から動力が流れて
いる状態で、前後進切換装置のシフトギヤを操作する状
態（シフトギヤと前進用ギヤ（又は後進用ギヤ）との咬
合面に、面圧がある程度残った状態）になり、変速レバ
ーの操作が重いものになってしまう。

【００１２】これに対し請求項１の特徴では、例えば図
１に示すように左右操作経路１９に補助経路２３を設け
た場合、前後進切換装置の中立位置Ｎ２に対応する左右
操作経路の中間位置の前後幅Ａ２を、左右操作経路１９
と直交する方向への変速レバー１の操作を許容しない幅
に設定している。従って、左右操作経路を無段変速装置
の中立位置に対応させている構成において、前述のよう
に前後進切換装置の中立位置に対応する左右操作経路の
中間位置が狭いものであれば（前後幅Ａ２）、この中間
位置を通して変速レバーを左右操作経路に沿って、一方
及び他方の端部（前進側及び後進側）に操作する際、変
速レバーが必ず無段変速装置の中立位置（又はその近
傍）に対応する位置を通過することになる。これによ
り、無段変速装置から動力が流れている状態で、前後進
切換装置のシフトギヤを操作する状態が生じることはな
く、変速レバーの操作が重くならずに軽く行えるように
なる。

【００１３】〔ＩＩＩ〕 請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項
〔Ｉ〕〔ＩＩ〕に記載の「作用」を備えており、これに
加えて以下のような「作用」を備えている。請求項２の
特徴によると、例えば前進側操作経路に変速レバーを位
置させての前進時において、変速レバーを左右操作経路
に操作する場合、変速レバーを補助経路に入れてから左
右操作経路の中間位置側に操作する際に、傾斜面に沿っ
て滑らかに変速レバーを操作できる。

【００１４】

【発明の効果】請求項１の特徴のように、作業車の変速
操作構造において連係系の誤差を吸収し、無段変速装置
を中立位置に確実に戻すことを可能にする補助経路を設
けることにより、変速レバーを前進側又は後進側から軽
く前後進切換装置の中立位置に対応する中間位置に操作
できるようになって、作業車の変速操作性を向上させる
ことができた。請求項１の特徴のように、前後進切換装
置の中立位置に対応する左右操作経路の中間位置を狭い
ものに設定することにより、この中間位置を通して変速
レバーを左右操作経路に沿って、一方及び他方の端部
（前進側及び後進側）に軽く操作できるようになり、作
業車の変速操作性をさらに向上させることができた。

【００１５】請求項２の特徴によると、請求項１の場合
と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えてい
る。請求項２の特徴によると、変速レバーを補助経路に
操作してから左右操作経路に操作する際において、傾斜
面に沿って滑らかに変速レバーを操作できるので、作業
車の変速操作性をさらに向上させることができた。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図６に示すような作業車の一つである歩行型のバ
インダーにおいて、図２，３，４は変速レバー１付近の
構造を示しており、軸芯Ｐ１周りに円筒部材２が回動自
在に支持され、円筒部材２の軸芯Ｐ２周りに変速レバー
１が揺動操作自在に支持されている。

【００１７】軸芯Ｐ１周りに別の円筒部材５が回動自在
に支持されており、円筒部材５に正面視Ｌ字状の第１操
作アーム３が固定されている。第１操作アーム３の上端
に、変速レバー１が係入可能な凹部３ａが設けられてお
り、図６に示す走行用の無段変速装置２５と第１操作ア
ーム３とが、連係ロッド４等により連動連結されてい
る。無段変速装置２５は図６に示すように、エンジン２
２に直結されたミッションケース２４に内装されてお
り、テーパーコーンを用いた型式である。第１操作アー
ム３を図１に示す無段変速装置２５の中立位置Ｎ１にて
保持するボール式のデテント機構６が設けられている。

【００１８】第１操作アーム３の反対側に、軸芯Ｐ１周
りに別の円筒部材７が回動自在に支持されており、円筒
部材７に第２操作アーム８が固定されている。第２操作
アーム８の上端には変速レバー１が係入可能な凹部８ａ
が設けられており、第２操作アーム８を図１に示す無段
変速装置２５の中立位置Ｎ１にて保持するボール式のデ
テント機構６が設けられている。

【００１９】別位置の軸芯Ｐ３周りに支持軸９が回動自
在に支持されており、支持軸９に第１アーム１０が固定
されている。第２操作アーム８にローラー１１ａ付きの
ピン１１が固定され、ピン１１が第１アーム１０の長孔
１０ａに挿入されている。支持軸９に固定された第２ア
ーム１２と、第１操作アーム３とに亘って連係部材１３
が架設連結されている。

【００２０】レバーガイド１４の軸芯Ｐ４周りに支持軸
１５が回動自在に支持され、支持軸１５の下部に固定さ
れた操作アーム１６と、図６に示す前後進切換装置２６
とが連係ロッド１７等により連動連結されている。前後
進切換装置２６はシフトギヤ（図示せず）をスライド操
作して、これを前進用ギヤ（図示せず）の側面の凸部又
は後進用ギヤ（図示せず）の側面の凸部に咬合させて、
前後進の操作を行うギヤシフト型式である。支持軸１５
の上部に操作部１８が固定されており、図１に示すよう
に操作部１８に、Ｕ字状の凹部１８ａが設けられ、凹部
１８ａの左右よりアーム部１８ｂ，１８ｃが延出されて
いる。

【００２１】次に、変速レバー１の操作経路について説
明する。図１に示すように、レバーガイド１４に機体左
右方向（紙面上下方向）に沿って左右操作経路１９が開
孔され、左右操作経路１９が無段変速装置２５の中立位
置Ｎ１に対応しており、変速レバー１を左右操作経路１
９に位置させていると、第１及び第２操作アーム３，８
がデテント機構６により中立位置Ｎ１に保持されてい
る。左右操作経路１９の一方の端部１９Ｆから、機体前
方（紙面左方）（左右操作経路１９と交差する一方の方
向に相当）に、前進側操作経路２０が開孔され、左右操
作経路１９の他方の端部１９Ｒから、機体後方（紙面右
方）（左右操作経路１９と交差する反対の方向に相当）
に、後進側操作経路２１が開孔されている。

【００２２】図１，２，３，４に示す状態は、変速レバ
ー１を左右操作経路１９の中間位置に操作している状態
であり、変速レバー１が無段変速装置２５の中立位置Ｎ
１に位置して、前後進切換装置２６の操作部１８も中立
位置Ｎ２に位置している。図１の状態から変速レバー１
を左方（紙面下方）に操作すると、変速レバー１が第１
操作アーム３の凹部３ａに係入し（左右操作経路１９の
一方の端部１９Ｆで、無段変速装置２５の中立位置Ｎ
１）、変速レバー１に伴って操作部１８が前進側Ｆに操
作される。この状態で変速レバー１を前進側操作経路２
０に沿って前方（紙面左方）に操作していくと、第１操
作アーム３が図２において反時計方向に揺動操作され
て、無段変速装置２５が中立位置Ｎ１から高速側に操作
されていく。

【００２３】この場合、前進側操作経路２０において前
進側Ｆの略全ストロークに亘る長さを操作部１８のアー
ム部１８ｂが備えており、前後進切換装置２６が中立位
置Ｎ２側に付勢されているので、図１において変速レバ
ー１を前進側操作経路２０に沿って前方（紙面左方）に
操作すると、アーム部１８ｂが変速レバー１に接当して
保持される状態となる。これにより、操作部１８及び前
後進切換装置２６が前進側Ｆに保持される。図２及び図
４に示すように、第１及び第２操作アーム３，８の側面
に、デテント機構６が係入可能な複数個の穴３ｂ，８ｂ
が設けられており、高速側の範囲内の所定の変速位置に
て第１又は第２操作アーム３，８を軽く保持できるよう
に構成している。

【００２４】次に、図１に示す状態から変速レバー１を
左右操作経路１９に沿って右方（紙面上方）に操作する
と、変速レバー１が第２操作アーム８の凹部８ａに係入
し（左右操作経路１９の他方の端部１９Ｒで、無段変速
装置２５の中立位置Ｎ１）、変速レバー１に伴って操作
部１８が後進側Ｒに操作される。この状態で変速レバー
１を後進側操作経路２１に沿って後方（紙面右方）に操
作していくと、第２操作アーム８の動作により支持軸９
が図２の紙面反時計方向に回動操作されて、第１操作ア
ーム３が前進時と同様に図２の紙面反時計方向に揺動操
作される。これにより、無段変速装置２５が中立位置Ｎ
１から高速側に操作されていく。

【００２５】図１に示すように、左右操作経路１９の一
方の端部１９Ｆ及び他方の端部１９Ｒにおいて、前進側
及び後進側操作経路２０，２１の各々とは反対向きに、
凹部状の補助経路２３が設けられている。補助経路２３
を設けた左右操作経路１９の一方及び他方の端部１９
Ｆ，１９Ｒにおいて、左右操作経路１９の一方の端部１
９Ｆ（他方の端部１９Ｒ）と補助経路２３とを合わせた
第１前後幅Ａ１よりも、前後進切換装置２６の中立位置
Ｎ２に対応する中間位置での左右操作経路１９の第２前
後幅Ａ２が、狭くなるように設定されており、第２前後
幅Ａ２が左右操作経路１９と直交する方向への変速レバ
ー１の操作を許容しない幅に設定されている。

【００２６】例えば、前進側操作経路２０に変速レバー
１を位置させての前進時において、変速レバー１を左右
操作経路１９の一方の端部１９Ｆに操作したとする。こ
の場合、前後進切換装置２６が前進側Ｆに操作されてい
ても、無段変速装置２５が中立位置Ｎ１に操作されるの
で、機体は一時停止するはずである。しかしながら、連
係ロッド４から無段変速装置２５への連係系に機械的な
誤差が生じていると、変速レバー１が左右操作経路１９
（無段変速装置２５の中立位置Ｎ１）に操作されている
のに、無段変速装置２５自身が中立位置Ｎ１に充分に戻
っていないような状態になる。これにより、機体は停止
せずに微速で前進してしまう。

【００２７】従って、このような場合には変速レバー１
を左右操作経路１９の一方の端部１９Ｆに操作してか
ら、さらに補助経路２３に入るまで変速レバー１を操作
してやる。このように操作すれば、前述のような機械的
な誤差が生じていても、この誤差を加味した以上に、無
段変速装置２５が中立位置Ｎ１側に操作されることにな
るので、無段変速装置２５自身が中立位置Ｎ１に確実に
戻される。その後、変速レバー１を補助経路２３から出
して、前後進切換装置２６の中立位置Ｎ２に対応する左
右操作経路１９の中間位置に操作する場合、走行用の伝
動系が停止しているので、前後進切換装置２６のシフト
ギヤが前進用ギヤから抵抗少なく滑らかに抜ける。

【００２８】以上の状態に対して、前後進切換装置２６
の中立位置Ｎ２に対応する左右操作経路１９の中間位置
に在る変速レバー１を前進側操作経路２０に操作する場
合、前述のように変速レバー１が左右操作経路１９（無
段変速装置２５の中立位置Ｎ１）に操作されているの
に、無段変速装置２５自身が中立位置Ｎ１に充分に戻っ
ていない場合がある。

【００２９】この場合、走行用の伝動系に少し動力が流
れている状態なので、前後進切換装置２６において、シ
フトギヤ又は前進用ギヤが低速で回転している状態にな
っている。従って、前後進切換装置２６の中立位置Ｎ２
に対応する左右操作経路１９の中間位置に在る変速レバ
ー１を、左右操作経路１９の一方の端部１９Ｆ側に操作
していく際、前後進切換装置２６のシフトギヤと前進用
ギヤの位相が合っていなくても、前述のシフトギヤ又は
前進用ギヤの回転により位相が合い、シフトギヤ及び前
進用ギヤが滑らかに咬合する。以上のように説明した変
速レバー１の操作状態は、変速レバー１を後進側操作経
路２１から左右操作経路１９に操作する場合にも同様に
生ずる。

【００３０】図５に示すように、刈取部２７及び結束装
置（図示せず）に伝動の入り切り操作を行う刈取クラッ
チ（図示せず）操作用のクラッチアーム２８と、機体前
部の操作アーム２９とが、連係ロッド３０により機械的
に連動連結されている。クラッチアーム２８の刈取クラ
ッチレバー３１を自動位置に操作している場合、刈り取
り作業の開始時に操作アーム２９が穀稈に当たり後方に
揺動すると、クラッチアーム２８が入り位置に自動的に
操作されるように構成している。この場合、無段変速装
置２５の変速操作部２５ａから連係ロッド３２が延出さ
れ牽制アーム３３に連係されており、無段変速装置２５
が中立位置Ｎ１から所定位置までの極低速状態では、牽
制アーム３３によりクラッチアーム２８が入り位置に操
作されないように構成している。

【００３１】〔別実施例〕 図７に示すように、左右操作経路１９の一方及び他方の
端部１９Ｆ，１９Ｒの補助経路２３において、前後進切
換装置２６の中立位置Ｎ２に対応する左右操作経路１９
の中間位置側の面を、左右操作経路１９に対して傾斜し
た傾斜面２３ａに形成してもよい。これにより、例えば
前進側操作経路２０に変速レバー１を位置させての前進
時において、変速レバー１を左右操作経路１９に操作す
る場合、変速レバー１を補助経路２３に入れてから左右
操作経路１９の中央側に操作する際、傾斜面２３ａに沿
って滑らかに変速レバー１を操作できる。前述の実施例
では図１及び図７に示すように、左右操作経路１９の一
方及び他方の端部１９Ｆ，１９Ｒの両方に補助経路２３
を設けたが、左右操作経路１９の一方の端部１９Ｆ又は
他方の端部１９Ｒにのみ補助経路２３を設けてもよい。

【００３２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】変速レバー、左右操作経路、前進側及び後進側
操作経路を示す平面図

【図２】変速レバーの基部付近の側面図

【図３】変速レバーの基部付近の背面図

【図４】変速レバーの基部付近の平面図

【図５】刈取クラッチ操作用のクラッチアーム、刈取ク
ラッチレバー及び走行用の無段変速装置等の連係状態を
示す概略側面図

【図６】バインダーの全体側面図

【図７】別実施例における変速レバー、左右操作経路、
前進側及び後進側操作経路を示す平面図

【図８】従来の変速レバー、左右操作経路、前進側及び
後進側操作経路を示す平面図

【符号の説明】

１ 変速レバー １９ 左右操作経路 １９Ｆ 左右操作経路の一方の端部 １９Ｒ 左右操作経路の他方の端部 ２０ 前進側操作経路 ２１ 後進側操作経路 ２３ 補助経路 ２３ａ 補助経路の傾斜面 ２５ 走行用の無段変速装置 ２６ 前後進切換装置 Ｎ１ 走行用の無段変速装置の中立位置 Ｎ２ 前後進切換装置の中立位置 Ｆ 前後進切換装置の前進側 Ｒ 前後進切換装置の後進側 Ａ２ 前後幅

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B60K 20/00 - 20/08 F16H 61/26 - 63/38

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行用の無段変速装置（２５）とギヤシ
   フト型式の前後進切換装置（２６）とを直列に配置して
   いる作業車の変速操作構造であって、 前記無段変速装置（２５）の中立位置（Ｎ１）に対応す
   る左右操作経路（１９）に沿って、前記左右操作経路
   （１９）の一方及び他方の端部（１９Ｆ），（１９Ｒ）
   に、変速レバー（１）を操作すると、前記前後進切換装
   置（２６）が前進側（Ｆ）又は後進側（Ｒ）に操作され
   るように、前記左右操作経路（１９）において前記一方
   及び他方の端部（１９Ｆ），（１９Ｒ）の中間位置に、
   前記変速レバー（１）を操作すると、前記前後進切換装
   置（２６）が中立位置（Ｎ２）に操作されるように、前
   記変速レバー（１）と前後進切換装置（２６）とを機械
   的に連動連結し、前記左右操作経路（１９）の一方の端部（１９Ｆ）か
   ら、前記左右操作経路（１９）と交差する一方の方向に
   延びる前進側操作経路（２０）と、前記左右操作経路
   （１９）の他方の端部（１９Ｒ）から、前記左右操作経
   路（１９）と交差する反対の方向に延びる後進側操作経
   路（２１）とを設けて、 前記変速レバー（１）を前記前進側又は後進側操作経路
   （２０），（２１）に沿って操作すると、前記前後進切
   換装置（２６）が前進側（Ｆ）又は後進側（Ｒ）に操作
   された状態で、前記無段変速装置（２５）が中立位置
   （Ｎ１）から高速側に操作されるように、前記変速レバ
   ー（１）と無段変速装置（２５）とを機械的に連動連結
   すると共に、 前記左右操作経路（１９）の一方の端部（１９Ｆ）又は
   他方の端部（１９Ｒ）に、前記前進側又は後進側操作経
   路（２０），（２１）とは逆方向への前記変速レバー
   （１）の操作を許す補助経路（２３）を設け、前記前後進切換装置（２６）の中立位置（Ｎ２）に対応
   する前記左右操作経路（１９）の中間位置の前後幅（Ａ
   ２）を、前記左右操作経路（１９）と直交する方向への
   前記変速レバー（１）の操作を許容しない幅に設定して
   ある 作業車の変速操作構造。
2. 【請求項２】 前記補助経路（２３）における前記左右
   操作経路（１９）の中間位置側の部分を、平面視にて左
   右操作経路（１９）に対し傾斜する傾斜面（２３ａ）に
   形成している請求項１記載の作業車の変速操作構造。