JPS5849856Y2 - 移動農機の走行用駆動構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、走行速度を変更させることができ、かつ進行
方向を前後に切換えることができる移動農機の走行用駆
動構造に関する。

従来、走行速度を無段階に変更するための操作具と進行
方向を前後に切換えるための操作具とは格別に構成され
、夫々独立操作していたがために、操作性が悪かった。

そこで、操作性を高めるために、第３図に示すように、
油圧力を使って走行装置を駆動するとともにその走行速
度を無段階に変更する装置１７と、この変更装置と走行
装置との間に設けた前後進切換え機構１８とを１本の操
作具１２により操作可能に構成するととも考えられるが
、前記油圧駆動兼変速装置においては作動油の漏洩を避
けがたくこの漏洩油により圃場を汚す問題が派生する。

本考案は、かかる実情に鑑みて、変速及び前後進切換え
の操作性を高める、つ１す、変速操作具の操作が容易で
且つ該操作具の操作方向と機体前後進方向との相関関係
を機体の前後進に対応する操作具の操作方向が全く異な
る方向になるようにし操作感覚上からも誤操作が生じな
いようにすると共に、油による圃場の汚れを極力抑制す
ることを目的とする。

以下本考案の実施例を図面に基いて詳述する。

クローラ型走行装置１を装着した機体の前部において、
植立穀稈引起し装置２、刈取り装置３、刈取桿搬送装置
４からなる前処理部５を横軸芯昔わりに昇降回動可能に
設けて、刈高変更可能に構成し、機体後部において、脱
穀装置６及びそれに付設のフィードチェーン７により、
前記搬送装置４からの刈取穀稈を脱穀処理するとともに
、脱穀物を袋詰めすべく構成し、もって機体を走行させ
なから穀稈の刈取脱穀を行うためのコンバインを構成し
である。

エンジン８からの出力を、左右プーリ片の間隔を変更さ
せてプーリ径を変更させることにより回転速度を無段階
に変更することができる１方向回転変速装置９及びギヤ
咬合の変更により前記変速装置９からの回転方向を正逆
に切換えて前後進切換えを行う正逆転切換え機構１０を
介して前記走行装置１の軸に伝達すべく構成して、その
走行速度を連続的に変更可能にかつ進行方向を前後に切
換え可能に構成して１本の直線状に形成された案内溝１
１に沿って、−軸線を中心にした前後揺動範囲の中間位
置に設定しである中立位置Ｎから前方位置Ｆ及び後方位
置Ｒに揺動可能に構成した変速操作具１２により、固定
軸１３まわりに揺動自在に形成した２本の揺動レバー１
７，１７のうち、操作具１２の中立位置Ｎから前方ある
いは後方への操作により、いずれか一方をいずれもサー
ボバルブ１４をその圧油供給側に前記操作具１２の操作
量に応じた量だけ作動させるべく構成して、前記サーボ
パルプ１４を経た供給圧油により油圧シリンダ１５をそ
の操作量に応じて伸縮駆動すべく構成して、前記変速装
置９のプーリ径をその操作量に応じて連続的に変更可能
に構成しである。

１８は、レバー１７，１７間に介挿したバルブ中立復帰
用のスプリングである。

つ１す、この固定軸１３、サーボパルプ１４、油圧シリ
ンダー１５．２本の揺動レバー１７゜１７そしてスプリ
ング１８が前記変速操作具１２の正逆方向即ち前後方向
いずれの方向もその中立位置Ｎから遠ざかる程前述の変
速装置９を増速側に操作できる連動機構を構成するもの
である。

前記前後進切換機構１０のシフトレバ−１６を前記操作
具１２の中立位置からの前方への操作に連動させて、前
進側にギヤ咬合すべく、そして後方への操作に連動させ
て後進側にギヤ咬合すべく構成して、もって、千木の操
作具１２により、走行速度を連続的に変更可能にかつ進
行方向を前後に切換えることができるようにしである。

前後進切換え用ギヤ比の設定により、後進速度を前進速
度に比べて遅くしである。

尚、操作具１２の操作方向は、実施例では、中立位置か
ら前後方向としたが、中立位置から異なる方向であれば
どのような方向でもよい。

又、操作具１２の操作量に応じてプーリ径を変更するの
に、サーボパルプ１４に代走て、オン・オフバルブを使
用するとともにプーリ径の変更量をフィードバックして
オン・オフバルブを閉塞すべく構成するもよい。

以上要するに、本考案は、一定方向に回転する機械式無
段変速装置９の変速操作具１２を一軸線を中心にして正
逆方向−直線状に揺動操作可能でその揺動範囲の中間に
前記変速装置９の中立停止位置を設定して構成すると共
に、該変速操作具１２と前記変速装置９とを、変速操作
具１２の正逆方向いずれの方向もその中立停止位置から
遠ざかる程前記変速装置９を増速側に操作できる連動機
構を介して連係するとともに、前記変速装置と走行装置
との間に設けた正逆転切換え機構を前記変速操作具に連
係して、前記変速操作具の中立停止位置に対する操作方
向に応じて伝動回転方向を正逆に切換えさせるべく構成
しであることを特徴とする。

つまり走行装置の変速及び前後進切換えを１本の操作具
を一直線に沿った正逆単一方向の揺動操作、つ１り直線
状の単一の案内溝の中間位置に設定した中立停止位置か
ら、該案内溝に沿って、正逆方向に揺動操作することに
より行えるから、走行に対する操作を容易化できる上に
、機体前進時と後進時とでの操作具の操作方向が全く逆
方向となるものであるために、操作感覚上での誤操作も
生じにくＳ安全に操作でき、しかも、変速装置及び前後
進切換機構のいずれも機械的なものにしであるから、漏
洩油により圃場を汚すことを極力抑制し得るに至った。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る移動農機の走行用駆動構造の実施例
を示し、第１図はコンバイン全体の側面図、第２図は走
行用駆動構造及びその操作系を示す斜視図、第３図は比
較例を示すフローシートである。 １・・・走行装置 ９・・・変速装置、１０・・・正逆
転切換機構、１２・・・変速操作具。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ■ 一定方向に回転する機械式無段変速装置９の変速操
   作具１２を÷軸線を中心にして正逆方向−直線状に揺動
   操作可能でその揺動範囲の中間に前記変速装置９の中立
   停止位置を設定して構成すると共に、該変速操作具１２
   と前記変速装置９とを、変速操作具１２の正逆方向いず
   れの方向もその中立停止位置から遠ざかる程前記変速装
   置９を増速側に操作できる運動機構を介して連係すると
   ともに、前記変速装置９と走行装置１との間に設けた正
   逆転切換え機構１０を前記変速操作具１２に連係して、
   前記変速操作具１２の中立停止位置に対する操作方向に
   応じて伝動回転方向を正逆に切換えさせるべく構威しで
   あることを特徴とする移動農機の走行用駆動構造。 ■ 前記機械式無段変速装置９が、プーリの有効径を変
   更させるべく構成したベルト伝動型である事を特徴とす
   る実用新案登録請求の範囲第０項に記載の移動農機の走
   行用駆動構造。