JPH0529140Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、歩行型作業機の前後進切換え操作構
造に関し、詳しくは、一つの操作レバーで機体の
前後進切換えを可能に構成したものに関する。

〔従来の技術〕

従来、一つの操作レバーで機体の前後進の切換
えを行う構成のものとしては、例えば、実開昭56
−156119号公報に示すように、操作レバーの操作
経路を段違い状に形成し、この段違い部の操作経
路の中央部に操作レバーの中立位置を付勢状態で
設定し、機体を前後に走行させるには、前記段違
い部の操作経路方向に操作した後、これに連設し
た操作経路の両端部夫々に操作レバーを操作して
いる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

バインダーを例に採ると、枕地等での刈取作業
時には、機体をスイツチターンさせることが多
い。従つて、刈取作業時には操作レバーの連続的
な操作頻度が高くなる。説明すると、機体をスイ
ツチターンさせる際には、操作レバーを前進位置
から後進位置まで、あるいは、この反対の操作を
直接的に行うことになる。しかし、操作レバーの
中立位置を前記の如く設定したものでは、この操
作途中の中立位置で操作レバーを停止させようと
する付勢力が該レバーに作用するため、操作を直
接的に操作したいものであるに拘らず、操作レバ
ーを中立位置から離れる方向に操作する場合に
は、操作レバーを鉤状の経路に沿わせて操作せね
ばならず煩わしいものであつた。

本考案の目的は、歩行型作業機に於いて、スイ
ツチターン等のように、機体の前後進切換え操作
を比較的多く行う場合にも、できるだけ迅速に、
かつ安全に前後進切換え操作を行える操作構造を
得る点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の特徴は、前後方向で中間となる中間操
作位置で主クラツチを切り操作し、かつ、該中間
操作位置より前方及び後方のいずれの方向へ操作
しても主クラツチを入り操作する操作レバーを設
けるとともに、下記イ〜ニの構成を備えているこ
とを特徴とするものである。

〔イ〕 操作レバーの操作経路は、中間操作位置
より前方に設けられた前進位置へ向かう第１操
作経路と、中間操作位置より後方に設けられた
後進位置へ向かう第２操作経路と、中間操作位
置においてこれら両経路をつなぐ横向き経路と
からなる段違い状に形成されている。

〔ロ〕 操作経路中に、操作レバーの横向き経路
から第２操作経路側に向けての移行に伴つて接
当移動される可動部材が設けられるとともに、
この可動部材は前後進切換え機構に連動連結さ
れている。

〔ハ〕 第１操作経路内における可動部材の中間
操作位置側からの前進位置への移動によつて前
進状態が、かつ、第２操作経路内における可動
部材の中間操作位置側からの後進位置側への移
動によつて後進状態が夫々現出される状態に、
可動部材と前後進切換え機構とが連動連結され
ている。

〔ニ〕 第２操作経路内において可動部材は、後
進位置から中間操作位置側へ付勢されるととも
に、前記横向き経路内において可動部材は第２
操作経路側から第１操作経路側に付勢される状
態に構成されている。

〔作用〕

操作レバーが中間操作位置にあるときには、前
記構成〔ニ〕より、操作レバーは第１経路の中間
操作位置側端部に位置しているので、前進位置に
操作しての前進操作では、操作レバーを単に前方
に操作すれば良いのに対し、後進位置に操作して
の後進操作は、可動部材の付勢力に抗して操作レ
バーを一旦横向きに操作し、それから後方に操作
するという複合操作が要求されるものとなる。

そして、前記構成〔ニ〕より、第２操作経路で
は前方に、かつ、横向き経路では第２操作経路側
から第１操作経路側に夫々可動部材が付勢されて
いるので、後進位置にある操作レバーを直接、前
進位置に操作する場合では、後進位置から中間操
作位置までは付勢力が作用して軽くレバー操作で
きるとともに、中間操作位置に操作レバーが到達
すると自動的に操作レバーが第１経路の中間操作
位置側端部に移動するため、操作レバーを単に前
方に向けて操作するだけで前進位置まで移動させ
ることができるようになる。

〔考案の効果〕

従つて、前進側に付勢される状態の可動部材を
各操作経路に関係付けて設ける比較的簡単な工夫
により、迅速・簡単に後進状態から前進状態への
変更操作が行え、機体のスイツチターン等が迅速
に実現できる操作構造を提供できた。

また、中間操作位置に対し、前進操作は直線状
の１動作で、又、後進操作は鉤状の２動作で行う
ことになるので、意に反して後進操作されること
が生じ難くなる後進牽制作用が発揮され、安全面
において好ましい利点がある。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第７図に示すように、機体前部に、植立穀稈を
引起す装置１、バリカン型の刈取装置２、刈取つ
た穀稈を機体右側に送る搬送装置３、搬送装置３
からの刈取穀稈を結束して機体外に放出する結束
装置４で成る作業部Ａを設け、機体後部にエンジ
ン５を設けるとともに、機体の中央部に、その下
端に左右一対の推進車輪６を軸架したミツシヨン
ケース７を設け、更に、ミツシヨンケース７とエ
ンジン５とをベルトテンシヨン式の主クラツチ８
で連動連結し、又、ミツシヨンケース７の上部か
ら後方に向けてハンドル杆９を延設し、もつて、
歩行型作業機の一例としてバインダーを構成す
る。

第８図に示すように、前記ミツシヨンケース７
の後部に、前記作業部Ａへの駆動力を断続する刈
取クラツチレバー１０及び、機体の前進速度を４
段に変更設定する主変速レバー１１を設ける。
又、前記ハンドル杆９の左右に操向クラツチレバ
ー１２，１２を設け、ハンドル杆９の右側に、前
記主クラツチ８の断続と、機体の前後進の切換え
を同時に行う操作レバー１３を設ける。

第１図に示すように、前記操作レバー１３の操
作経路Ｓは、その中間操作位置Ｎより前方に向か
う第１操作経路S₁、後方に向かう第２経路S₂、及
び中間操作位置Ｎに於いて両経路S₁，S₂をつなぐ
横向き経路S₃で段違い状に形成してあり、この中
間操作位置Ｎに操作レバー１３を設定すると、主
クラツチ８を切り操作し、又、この中間操作位置
Ｎより前方及び、後方のいずれかに操作レバー１
３を操作すると主クラツチ８を入り操作できるよ
う構成してある。

又、操作レバー１３を前記第１、第２操作経路
S₁，S₂夫々の外端部Ｆ，Ｒに操作することで、機
体が前進、後進するようにも構成してある。

つまり、第１図乃至第５図に示すように、前記
ハンドル杆９に取付けたケーシング１４に設けた
左右向き軸１５に対し、筒軸１６を回動可能に外
嵌するとともに、この筒軸１９に設けたピン１７
に対し、更に揺動可能に、前記操作レバー１３の
下端部を取付け、操作レバー１３を前記操作経路
Ｓに沿わせて揺動操作できる構造に設ける。

前記主クラツチ８はバネ（図示せず）で切り付
勢されるとともに、操作レバー１３の基端部に設
けたカム機構Ｂとワイヤ１８を介して連結してあ
る。説明すると、カム機構Ｂは、その前後両端部
夫々にローラ１９ａ，１９ｂを支承するととも
に、前記筒軸１６に取付けたプレート２０、前記
ローラ１９ａ，１９ｂが接当するカム面２１ｓ
を、その上面に形成するとともに、前記ケーシン
グ１４に対し左右向き軸心で枢着したカム２１，
カム２１とともに揺動可能なアーム２２で構成さ
れ、このアーム２２に対し、主クラツチ８を操作
する前記ワイヤ１８の端部を取付けてある。

又、前記カム面２１ｓには、操作レバー１３を
前記操作位置Ｆ，Ｒ夫々に操作した場合に、操作
レバー１３の操作位置を保持するため、前記ロー
ラ１９ａ，１９ｂが夫々係入できる二つの凹部２
１ａ，２１ｂを形成してあり、又、操作レバー１
３を中間操作位置Ｎから前後夫々に揺動させる
際、つまり、第１操作経路S₁、第２操作経路S₂に
向けて操作する際に後方への揺動時の操作反力が
前方への揺動時の操作反力より大きくなるよう、
ローラ１９ａ，１９ｂとカム面２１ｓとの接当位
置をカム２１の揺動中心に対し比較的大きな差を
持たせてある。

尚、操作レバー１３に与えられる操作反力は、
主クラツチ８を入り操作する際の操作抵抗に起因
している。

又、第６図に示すように、前記ミツシヨンケー
ス７の走行駆動系は、その外端にプーリ２３を取
付けた入力軸２４、この入力軸２４に遊嵌するギ
ヤ群２５、同様に入力軸２４に遊嵌するギヤ２
６、入力軸２４にスプラインを介して外嵌すると
共に、前記ギヤ群２５及びギヤ２６の側部に夫々
択一的に咬交することで駆動力を伝える咬交クラ
ツチ２７、前記入力軸２４と並設した伝動軸２
８、この伝動軸２８に対してスプラインを介して
シフト可能に外嵌した二つのギヤ群２９，３０、
伝動軸２８の端部に設けた出力ギヤ３１、伝動軸
２８と並設すると共にスプロケツト３２ａを一体
形成した軸３２、この軸３２の端部に設けると共
に、前記出力ギヤ３１及び、ギヤ２６と咬交する
入力ギヤ３３、及びスプロケツト３２ａに巻回し
た無端チエーン３４と連動連結する操向クラツチ
（図外）で構成してあり、前記二つのギヤ群２９，
３０を第８図に示す主変速レバー１１で操作する
ことで前記走行速度を４速に設定できる。因に操
向クラツチは前記操向クラツチレバー１２，１２
で操作できるよう連係されている。

第１図に示すように、前記操作レバー１３が前
記中間操作位置Ｎから第２操作経路S₂側に移行す
るとき、接当移動される可動部材３５を、前記ケ
ーシング１４に対し上下方向に設けた軸３６に遊
転支承する筒軸３７に取付け、更にこの筒軸３７
に揺動アーム３８を取付けてある。

又、前記咬交クラツチ２７をシフタ３９でシフ
ト操作可能に構成すると共に、このシフタ３９の
操作軸４０のケース外端部に設けたアーム４０ａ
に対し、咬交クラツチ２７を前記ギヤ群２５に咬
交させるバネ４１を設け、かつ、このアーム４０
ａと前記揺動アーム３８とをワイヤ４２及びバネ
４３を介して連結し、操作レバー１３を第３図に
示す機体後進位置Ｒに操作することで咬交クラツ
チ２７がギヤ２６と咬交する位置R′に操作され、
操作レバー１３を位置Ｒ以外に操作することで咬
交クラツチ２７がギヤ群２６と咬交する位置F′に
操作されるように構成する。そして、前記可動部
材３５と連動連結する、これらワイヤ４２から咬
交クラツチ２７までの操作系を前後進切換え機構
Ｃと称する。

尚、前記主変速レバー１１をどの変速位置に設
定した状態であつても、操作レバー１３を機体後
進位置Ｒに操作すると機体は一定の速度で後進
し、又、前記主変速レバー１１を中立位置に設定
しておくと、操作レバー１３を機体前進位置Ｆに
操作しても機体は前進せず主クラツチ８のみが入
り状態になる。

そして、第３図に示すように、操作レバー１３
を機体後進位置Ｒに操作すると、前記可動部材３
５から操作レバー１３に加わる前記アーム４０ａ
に設けたバネ４１に起因する付勢力が第２操作経
路S₂に直交する方向から加わり、この付勢力で操
作レバー１３を中間操作位置Ｎに復帰させないよ
うになつている。

また、操作レバー１３を機体後進位置Ｒに操作
する途中で可動部材３５と操作レバー１３とが接
当する際に、前記アーム４０ａに設けたバネ４１
が操作抵抗として作用すると共に、操作レバー１
３を位置Ｒから中間操作位置Ｎに復帰させる場合
には前記バネ４１がこの復帰を促進させるように
作用する。

〔別実施例〕

本考案は本実施例以外に、例えば、可動部材３
５を揺動構造に代えてスライド構造に構成しても
良く、又、可動部材３５を付勢するに、前後進切
換え機構Ｃ中のバネ４１に代えて、可動部材３５
に直接バネを設けても良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る歩行型作業機の前後進切換
え操作構造の実施例を示し、第１図は操作レバー
の操作経路及び前後進切換え構造等を示す横断平
面図、第２図は第１図の−線断面図、第３図
は操作レバーを機体後進位置に操作した状態での
操作レバー等を示す横断平面図、第４図は第３図
の−線断面図、第５図は第４図の−線断
面図、第６図はミツシヨンケースの断面、及び前
後進切換え構造を示す図、第７図はバインダーの
全体側面図、第８図はバインダーの後部の平面図
である。 ８……主クラツチ、１３……操作レバー、３５
……可動部材、Ｃ……前後進切換え機構、Ｓ……
操作経路、S₁……第１操作経路、S₂……第２操作
経路、S₃……横向き経路、Ｆ……前進位置、Ｒ…
…後進位置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 前後方向で中間となる中間操作位置Ｎで主クラ
   ツチ８を切り操作し、かつ、該中間操作位置Ｎよ
   り前方及び後方のいずれの方向へ操作しても前記
   主クラツチ８を入り操作する操作レバー１３を設
   けるとともに、下記〔イ〕〜〔ニ〕の構成を備え
   ている歩行型作業機の前後進切換え操作構造。 〔イ〕 前記操作レバー１３の操作経路Ｓは、前
   記中間操作位置Ｎより前方に設けられた前進位
   置Ｆへ向かう第１操作経路S₁と、前記中間操作
   位置Ｎより後方に設けられた後進位置Ｒへ向か
   う第２操作経路S₂と、前記中間操作位置Ｎにお
   いてこれら両経路S₁，S₂をつなぐ横向き経路S₃
   とからなる段違い状に形成されている。 〔ロ〕 前記操作経路Ｓ中に、前記操作レバー１
   ３の前記横向き経路S₃から前記第２操作経路S₂
   側に向けての移行に伴つて接当移動される可動
   部材３５が設けられるとともに、この可動部材
   ３５は前後進切換え機構Ｃに連動連結されてい
   る。 〔ハ〕 前記第１操作経路S₁内における前記可動
   部材３５の前記中間操作位置Ｎ側からの前記前
   進位置Ｆへの移動によつて前進状態が、かつ、
   前記第２操作経路S₂内における前記可動部材３
   ５の前記中間操作位置Ｎ側からの前記後進位置
   Ｒ側への移動によつて後進状態が夫々現出され
   る状態に、前記可動部材３５と前記前後進切換
   え機構Ｃとが連動連結されている。 〔ニ〕 前記第２操作経路S₂内において前記可動
   部材３５は、前記後進位置Ｒから前記中間操作
   位置Ｎ側へ付勢されるとともに、前記横向き経
   路S₃内において前記可動部材３５は、前記第２
   操作経路S₂側から前記第１操作経路S₁に付勢さ
   れる状態に構成されている。