JPS599936Y2

JPS599936Y2 - 移動農機における走行変速構造

Info

Publication number: JPS599936Y2
Application number: JP8351378U
Authority: JP
Inventors: 章内田; 豊中村
Original assignee: 株式会社クボタ
Priority date: 1978-06-16
Filing date: 1978-06-16
Publication date: 1984-03-29
Also published as: JPS54183835U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、前後進切換や前進速度の複数段の変速を円滑
、良好に行なうことが可能な移動農機の走行変速構造を
提供せんとするものである。

前進状態での複数段の変速及び後進状態への切換を含め
た走行変速を行なうに、従来では、ギャ咬合変換式の変
速装置を用い、且つ、このギヤ変速装置の１つの操作具
を、後進操作位置や前進用の複数の変速操作位置に選択
操作するようして所要の変速を行なう手段が採用されて
いるが、この場合、所望の変速を円滑、良好に行ない難
いことがあった。

つまり、移動農機では、圃場内等における作業時には、
頻繁に前後進切換を行なうことになるが、ギヤは本来の
性質として咬合をスムーズに行ない難い傾向にあるため
、前後進切換を円滑に行ない難いことがあり、又、上記
の如く１つの操作具にて前進の複数段の変速と後進への
切換を行なうようにするため、前後進切換時に１つの操
作具を大きな範囲でしかも複雑な径路を通って移動操作
しなければならず、操作が煩雑化し易い傾向にあり、且
つ、移動農機では、作業中には前進速度の変速をあまり
行なわないものであるにも拘らず、上記の如く１つの操
作具を複雑な径路を通って移動操作することになるため
、後進後の前進速度の設定が煩雑化するばかりでなく操
作ミスを起す虞れもあった。

本考案は、上記実状に留意して為されたものであって、
軸芯方向の相対移動により咬合離間する二つの爪クラッ
チの択一的な咬今により前進状態と後進状態とに切換え
、且つ、両クラッチのいずれも咬合させないことにより
中立停止状態に切換える前後進切換装置と、前記前進状
態における走行速度を複数段に変速する前進変速装置と
を設けるとともに、前記前後進切換装置を切換操作する
レバーと前記前進変速装置を変速操作するレバーとを各
別に設け、且つ、前記切換操作レバーを、前進操作位置
、後進操作位置、及びこれら両位置の中間に設けた中立
操作位置の夫々で保持する機構を設け更に、前記切換操
作レバーを、前記前進操作位置と後進操作位置がわとに
夫々弾性付勢する不安定切換機構を設けてあることを特
徴とする。

すなわち、前進操作位置、後進操作位置、及び中立操作
位置とに亘ってのみ移動操作される切換操作レバーと、
前進速度を変速するレバーとの協働により所望の変速操
作を行なうことになるがら、頻繁な前後進切換を、前記
３位置に操作される切換レバーのみの簡単な移動操作に
て、円滑に行なうことが可能となった。

且つ、このように切換レバーのみを用いて前後進切換を
行なうが故に、後進したのち、再び前進状態に切換えた
ときの走行速度を、変速レバーにて設定された速度に適
確に戻すことが可能となった。

又、爪クラッチの咬合離間と前記不安定切換機構の弾性
付勢作用との協働によって前後進切換を行なうものであ
るから、爪クラッチの咬合離間がギヤの咬合に較べて充
分に円滑であることと、切換操作レバーの中立位置から
の操作が軽いこととが相俟って、前記前後進切換を一層
円滑に行なえるものとなった。

しかも、本案によると、前記のような不安定切換機構を
用いながら、前記切換レバーを中立操作位置にも保持し
得るようになっているがら、作業途中に機体を停止させ
て、諸作業部の点検調節を行なう等の際には、この切換
レバーを中立位置に移動操作することになり、このよう
に切換レバーを中立位置に操作して機体を停止させるこ
とができるが故に、再び作業を開始すべく機体を前進す
る時に、前記爪クラッチ式の利点を生かして円滑に停止
状態から前進状態に切換えることができるとともに、前
記変速レバーにて設定された速度に適確に戻すことがで
きるのであり、もって、以上述べた効果の相剰作用によ
り走行変速を円滑、良好に行なうことが可能となった。

以下本考案の実施の態様を例示図に基づいて詳述する。

第１図は、コンバインを示しており、クローラ走行装置
１、脱穀装置２等からなる本機の前部に、植立茎稈を立
姿勢に引起す装置３、引起し茎稈の株元端を切断する刈
取装置４、刈取茎稈を後部脱穀装置２に向けて搬送する
縦搬送装置５等がらなる刈取部が装備されている。

前記クローラ走行装置１は、第２図に示す如く、搭載エ
ンジン６の出力が走行用ミッションケース７に伝達され
て駆動されるものであって、前記エンジン６とミッショ
ンケース７との間に、ベルトテンション式の走行クラッ
チ８が配備されるとともに、ミッションケース７内には
、前後進切換装置と、前進状態における走行速度を変速
する前進変速装置が装備されている。

前記走行クラッチ８の操作構造について第２図に基づい
て説明すれば、伝動ベルト９に接近離間するテンション
プーり１０を枢支した揺動アーム１１が、スプリング１
２にてベルト緊張側に弾性付勢させるとともに、前記揺
動アーム１１が、本機の操縦座席１３の足元部に配備し
た足踏みペダル１４とリンク機構１５を介して連動連結
されており、ペダル１４が踏み込み操作されている間だ
け走行クラッチ８が切り操作されるべく構威されている
。

尚、前記足踏みペダル１４は、クラッチ切り操作と同時
に走行用制動機構を制動操作すべく構威されるものであ
って、ブレーキ操作アーム２８とペダル１４とがリンク
機構２９を介して連動連結されている。

前記前後進切換装置及び前進変速装置について、第４図
に基づいて説明する。

前記走行用ミッションケース７内に、入力軸１６、第１
変速軸１７，第２変速軸１８が互いに変更する状態で支
承されている。

前記入力軸１６に、前進ｌ速ギャ１６ａ、前進２速ギャ
１６ｂ、及び前進３速ギャ１６Ｃを一体形戊した多
段ギヤと、後進ギャ１６ｄとが軸心周りに回動自在に支
承されるとともに、前記多段ギヤと後進ギャ１６ｄとの
間に相当する入力軸部分に、可動クラッチ片１９がスプ
ライン連結されている。

前記可動クラッチ片１９の両側部に突起２０ａ・・・
２１ａ・・・が夫々突設されるとともに、前記多段ギ
ヤ及び後進ギャ１６ｄの夫々の側部に前記突起２０ａ
・・・又は２１ａ・・・に対して咬合離間自在な突起
２０ｂ・・・，２１ｂ・・・が突設されており、もつ
て、突起２０ａ・・・，２０ｂ・・・及び突起２１
ａ・・・，２１ｂ・・・から前記可動クラッチ１９の軸
心方向の移動により択一的に咬合する二つの爪クラッチ
２０及び２１が構成されている。

前記第１変速軸１７に、前記１速ギャ１６ａ及び２速ギ
ャ１６ｂに咬合自在な二つの伝動ギャ１７ａ，１７ｂ
を一体形威した摺動ギャ、前記３速ギャ１６Ｃに咬合
自在な摺動ギャ１７Ｃ、及び小径第１副変速ギャ１７
ｄと大径第２副変速ギャ１７ｅを一体形威した摺動ギ
ャがスプライン連結されている。

前記第２変速軸１８に、前記後進ギャ１６ｄと常時咬合
する伝動ギャ１８ａ、前記第１副変速ギャ１７ｄと咬
合自在な伝動ギャ１８ｂ、前記第２副変速ギャ１７ｅ
と咬合自在な伝動ギャ１８Ｃ、及びミッションケース
７内に装備される伝動機構に第２変速軸１８からの出力
を伝達する出力ギャ１８ｄが固着されている。

そして、前記摺動ギャ１７ａ，１７ｂ及び摺動ギ
ャ１７Ｃを摺動操作することにより前進状態を３段に
変速し、更に、摺動ギャ１７ｄ，１７ｅを摺動操
作することにより前記３段変速状態を高低２段に変速し
て、合計６段の変速を行なう前進変速装置が構威され、
又、前記爪クラッチ２０．２１を択一的に咬合させるこ
とにより前進状態と後進状態とに切換え、且つ、両クラ
ッチ２０．２１のいずれも咬合させないことにより中立
停止状態に切換える前後進切換装置が構威されている。

前記前進変速装置は、ミッションケース７の上部に前後
並びに横揺動自在に枢支された変速操作レバーとしても
第１レバー２２にて操作されるものであって、このレバ
ー２２を、第６図に示す案内枠２３に形威した第１変速
案内溝２３Ｈに沿って揺動操作してＦ１位置に操作す
ると、前進１速状態に操作され、同様に第１レバー２２
をＦ２，Ｆ３，Ｆ４，Ｆ５，Ｆ６位置に操作すれば、２
速、３速、４速、５速、６速状態に操作されるように構
或されている。

前記前後進切換装置は、前後並びに横揺動自在な切換操
作レバーとしての第２レバー２４にて操作されるもので
あって、前記案内枠２３に形或した第２変速案内溝２３
ｂに沿って第２レバー２４を略前後方向に揺動させて
、前方の前進操作位置Ｆに操作すれば前進状態に操作さ
れ、後方の後進操作位置Ｒに操作すれば後進状態に操作
され、且つ、両位置Ｆ，Ｒの中間に設けた中立位置
Ｎに操作すれは沖立停止状態に操作されるべく構或され
ている。

又、前記第２レバー２４は、以下に述べる保持機構と不
安定切換機構により、前記前進操作位置Ｆ、前記後進操
作位置Ｒ、及び沖立位置Ｎの夫々に保持されるべく構戊
されている。

すなわち、第５図及び第６図に示す如く、第２レバー２
４を常時機体左方側に弾性付勢する作用と、レバー２４
が中立位置Ｎより前方に操作されるとこのレバー２４を
前方に付勢し、且つ、レバー２４が中立位置Ｎより後方
に操作されるとこのレバー２４を後方に付勢する作用と
を発揮する不安定切換機構としてスプリング３０が設け
られるとともに、前記案内枠２３に、中立位置Ｎにおけ
るレバー２４を横方向に係入する凹部３１が形或されて
いる。

そして、前進操作位置Ｆ及び後進操作位置Ｒにおいては
、前記レバー２４を第２変速案内溝２３ｂの前端縁及
び後端縁にスプリング３０の付勢力にて押圧することに
より保持すべく構威され、又、中立位置Ｎにおいては、
レバー２４を前記凹部３１に係入し、且つ、前記スプリ
ング３０の付勢力にてレバー２４の離脱を阻止すること
により保持すべく構威されている。

図中２５は、前記第２レバー２４が、前進操作位置Ｆ、
後進操作位置Ｒ、及び中立位置Ｎにある時に、レバー２
４の後方又は前方側への移動を受止め阻止する牽制板で
あって、上方への揺動により前記受止め作用を解除した
牽制解除姿勢に切換えられるべく構威されるとともに、
この板２５に連設した操作アーム２６が、前記走行クラ
ッチ８の揺動アーム１１とロツド２７を介して連係され
ており、走行クラッチ８が入り状態の時には牽制作用を
発揮し、走行クラッチ８が切り状態に操作されるに連動
して牽制解除姿勢に切換えられるべく構威されており、
クラッチ８が切り操作されていない状態で、前後進切換
装置が切換操作されるのを牽制阻止して、走行クラッチ
８を切り操作せずに前後進切換を行なった場合に生ずる
諸伝動機構に急激な負荷が作用したり、爪クラッチ２０
．２１に急激な負荷が作用して、諸伝動機構や爪クラッ
チ自体を損傷させてしまう問題や、作業者が操作ミスを
起す等により不測に前進又は後進状態がもたらされてし
まう危険を回避するためのものであり、これか゛保持機
構を構或している。

尚、実施例で述べた如く、前後進切換を行なうレバー２
４を、前後に移動操作するようにすれば、作業者にとっ
て力を入れ易い方向が前後方向であるが故に扱い易くて
よいが、横方向等に移動操作させるようにして実施して
もよい。

又、例示図に示す如く、前後進切換のレバー２４と前進
変速のレバー２２とを近接並置しておけば、走行変速の
ための操作箇所が集中することになり、作業者にとって
扱い易いものとなってよいが、両レバー２２．２４
を離して設けてもよい。

又、実施例では、後進状態の変速を行なわない形態のも
のを例示したが、必要に応じて前進変速位置と同様に後
進変速装置を設けて実施することも可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る移動農機における走行変速構造の実
施例を示し、第１図はコンバインの側面図、第２図は走
行操作構造の側面図、第３図は走行操作構造の正面図、
第４図はミッションケース内の展開縦断正面図、第５図
は切換レバー装着部の側面図、第６図は案内粋の平面図
である。２０．２１・・・爪クラッチ、２２・・・変速操作レバ
ー、２４・・・切換操作レバー、Ｆ・・・前進操作位置
、Ｒ・・・後進操作位置、Ｎ・・・中立位置。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】 ■ 軸心方向の相対移動により咬合離間する二つの爪ク
ラッチ２０．２１の択一的な咬合により前進状態と後進
状態とに切換え、且つ、両クラッチ２０．２１のい
ずれも咬合させないことにより中立停止状態に切換える
前後進切換装置と、前記前進状態における走行速度を複
数段に変速する前進変速装置とを設けるとともに前記前
後進切換装置を切換操作するレバー２４と前記前進変速
装置を変速操作するレバー２２とを各別に設け、且つ、
前記切換操作レバー２４を、前進操作位置Ｆと後進操作
位置Ｒとの中間に設けた立中位置Ｎで保持する機構を設
け、更に、前記切換操作レバー２４を、前記前進操作位
置Ｆと後進操作位置Ｒがわとに夫々弾性付勢する不安定
切換機構を設けてあることを特徴とする移動農機におけ
る走行変速構造。 ■ 前記切換レバー２４は、機体前後方向に移動操作さ
れるものである実用新案登録請求の範囲第■項記載の移
動農機における走行変速構造。 ■前記切換操作レバー２４と前記変速操作レバー２２と
が、近接並置されている実用新案登録請求の範囲第■項
又は第■項いずれかに記載の移動農機における走行変速
構造。