JP2011254774A

JP2011254774A - 乗用型移植機

Info

Publication number: JP2011254774A
Application number: JP2010133578A
Authority: JP
Inventors: Masatsugu Tsuchie; 昌嗣土江
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2010-06-11
Filing date: 2010-06-11
Publication date: 2011-12-22

Abstract

【課題】運転座席に座ったままの姿勢であっても、整地装置の作業高さ調節を容易に行うことができるようにする。
【解決手段】植付作業機５の前方に整地装置６を備える乗用型田植機１において、運転座席２の後方に、整地装置６の昇降操作具と整地クラッチの入り／切り操作具とを兼ねる操作レバー２１を設けるにあたり、該操作レバー２１を、運転座席２に座った姿勢で操作可能な位置であって、かつ、機体の左右中心に対して一側方に偏倚した位置に配置すると共に、操作レバー２１の操作方向を左右方向とし、該レバー操作領域の機体外方側に、整地クラッチを切りとし、かつ、整地装置６を格納高さまで上昇させる格納操作領域Ｒ１を設ける一方、レバー操作領域の機体内方側に、整地クラッチを入りとし、かつ、整地装置６の作業高さを調節する作業操作領域Ｒ２を設ける。
【選択図】図６

Description

本発明は、植付作業機の前方に整地装置を備える乗用型田植機などの乗用型移植機に関する。

植付作業機の前方に整地装置を備える乗用型移植機が知られている（例えば、特許文献１参照）。この種の乗用型移植機では、植付けと同時に整地ができるので、植付精度や作業効率の向上を図ることができ、特に、機体旋回によって圃場面が荒れやすい枕地では、整地装置による整地効果が顕著であり、植付精度を大幅に改善することができる。

また、特許文献１に示される乗用型移植機は、運転座席の後方（植付作業機の前面部）に、整地装置昇降用の操作レバーを備えており、該操作レバーを操作することにより、整地装置の作業高さを任意に調節したり、整地装置を格納高さまで上昇させることができるようになっている。

特開２００６−３０４６４７号公報

特許文献１の乗用型移植機が備える操作レバーは、機体の左右中心に対して一側方に偏倚した位置に配置されると共に、レバー操作方向が左右方向となっているので、運転座席に座ったままの姿勢で操作可能と思われる。しかしながら、整地装置の作業高さ調節は、細かなレバー操作が要求されるので、運転座席に座ったままの姿勢では調節操作が難しいという問題があった。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、運転座席を備える走行機体と、該走行機体の後部に連結される植付作業機と、該植付作業機の前方に配置される整地装置と、該整地装置の動力を入り／切りする整地クラッチとを備える乗用型移植機において、前記運転座席の後方に、整地装置の昇降操作具と整地クラッチの入り／切り操作具とを兼ねる操作レバーを設けるにあたり、該操作レバーを、運転座席に座った姿勢で操作可能な位置であって、かつ、機体の左右中心に対して一側方に偏倚した位置に配置すると共に、操作レバーの操作方向を左右方向とし、該レバー操作領域の機体外方側に、整地クラッチを切りとし、かつ、整地装置を格納高さまで上昇させる格納操作領域を設ける一方、レバー操作領域の機体内方側に、整地クラッチを入りとし、かつ、整地装置の作業高さを調節する作業操作領域を設けたことを特徴とする。
また、前記整地装置を上昇側に付勢するスプリングを備え、操作レバーが格納操作領域側に位置するとき、スプリングの付勢力が整地装置の荷重と釣り合うことを特徴とする。

請求項１の発明によれば、整地クラッチを入りとし、かつ、整地装置の作業高さを調節する作業操作領域を、運転座席に近い機体内方側に設けたので、運転座席に座ったままの姿勢であっても、整地装置の作業高さ調節を容易に行うことができる。
また、請求項２の発明によれば、整地装置を上昇側に付勢するスプリングを備え、操作レバーが格納操作領域側に位置するとき、スプリングの付勢力が整地装置の荷重と釣り合うようにしたので、運転座席から遠い格納操作領域側への操作を、スプリングの付勢力で補助することができる。また、運転座席に近い作業操作領域側への操作は、力が入り易い引き操作となるので、細かなレバー操作が要求される整地装置の作業高さ調節を精度良く行うことができる。また、作業操作領域では、操作レバーが上昇側に付勢されるので、レバー位置をノッチとの係合で保持する場合、ノッチ内でのガタツキを防止し、整地装置の作業高さを一定に保つことができる。

乗用型田植機の全体側面図である。乗用型田植機の要部斜視図である。乗用型田植機の要部正面図である。乗用型田植機の要部平面図である。乗用型田植機の要部拡大斜視図である。乗用型田植機の要部拡大正面図である。乗用型田植機の整地クラッチ操作部を示す拡大斜視図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は乗用型田植機（乗用型移植機）であって、該乗用型田植機１は、運転座席２を備える走行機体３と、該走行機体３の後部に昇降リンク機構４を介して昇降自在に連結される植付作業機５と、該植付作業機５の前方に配置される整地装置６とを備えて構成されている。

図１〜図４に示すように、植付作業機５は、ローリング支軸７を介して昇降リンク機構４に連結される作業機フレーム８と、該作業機フレーム８に立設される苗載台支持ステー９と、該苗載台支持ステー９で横送り自在に支持される苗載台１０と、作業機フレーム８から後方に延出する複数のプランタケース１１と、各プランタケース１１の後端部に設けられる植付爪機構１２と、田面を滑走するフロート１３とを備えており、苗載台１０に載置された苗を植付爪機構１２で掻取って田面に植付けるように構成されている。

走行機体３は、機体前部に図示しないエンジンを備えており、該エンジンから出力される動力がミッションケース１４に入力される。そして、ミッションケース１４内で変速された動力は、図示しないフロントアクスルケースを介して前輪１５に伝動されると共に、リヤアクスルケース１６を介して後輪１７に伝動され、さらには、図示しない植付用伝動軸を介して植付作業機５に伝動されるようになっている。

整地装置６の動力は、リヤアクスルケース１６に設けられる整地クラッチケース１８から取り出され、整地用伝動軸１９を介して整地装置６に伝動される。整地クラッチケース１８には、図示しない整地クラッチが内装されており、該整地クラッチの操作にもとづいて、整地装置６への動力が入り／切りされるようになっている。

図２及び図７に示すように、本実施形態では、整地クラッチケース１８の外部にクラッチレバー２０を設けると共に、該クラッチレバー２０の操作にもとづいて、整地クラッチを入り／切り操作するにあたり、クラッチレバー２０に二つのクラッチ操作系を連結している。第一のクラッチ操作系は、後述する操作レバー２１の操作に応じて、整地クラッチを入り／切りさせるためのものであり、操作レバー２１をクラッチレバー２０に連結する連結ワイヤ２２を用いて構成されている。

一方、第二のクラッチ操作系は、植付作業機５の所定高さ以上の上昇動作に応じて、整地クラッチを自動的に切るためのものであり、昇降リンク機構４をクラッチレバー２０に連結する連結ロッド２３を用いて構成されている。尚、連結ロッド２３には、植付作業機５の下降時に、操作レバー２１による整地クラッチの入り／切り操作を許容するための融通手段２３ａ（例えば、長孔）が設けられている。

本実施形態の整地装置６は、整地用伝動軸１９から動力を入力する入力ケース２４と、該入力ケース２４から左右両側方に延出するロータ軸２５と、該ロータ軸２５に沿って並設される複数の整地ロータ２６と、該整地ロータ２６の上方を覆うロータカバー２７と、ロータ軸２５の左右両側を回転自在に支持する左右一対の軸受部材２８とを備えて構成されており、入力ケース２４に入力された動力で整地ロータ２６を所定方向に回転させることにより、植付作業機５の前方で圃場面の整地を行うようになっている。

整地装置６は、植付作業機５の前面側に昇降自在に設けられている。例えば、本実施形態の乗用型田植機１では、植付作業機５の作業機フレーム８に左右一対の整地装置ブラケット２９を設けると共に、該整地装置ブラケット２９で整地装置６の軸受部材２８を上下スライド自在に支持することにより、植付作業機５に対する整地装置６の昇降を可能にしている。

さらに、植付作業機５の前面側には、操作レバー２１の操作に応じて整地装置６を昇降させる昇降操作機構３０が設けられている。本実施形態の昇降操作機構３０は、操作レバー２１の操作に応じて回動するリフトアーム軸３１と、該リフトアーム軸３１の左右両端部に一体的に設けられる左右一対のリフトアーム３２と、各リフトアーム３２を整地装置６の軸受部材２４に連結させる左右一対のリフトプレート３３とを備えて構成されている。つまり、リフトプレート３３を介して整地装置６をリフトアーム３２で吊持すると共に、該リフトアーム３２を操作レバー２１の操作に応じて上下方向に回動させることにより、整地装置６を昇降させるようになっている。

次に、本発明の要部である操作レバー２１について、図２〜図６を参照して詳細に説明する。

操作レバー２１は、苗載台支持ステー９に設けられるレバーブラケット３４に対し、レバー支軸３５を介して回動自在に設けられており、レバーガイド３６のレバーガイド孔３６ａに沿う方向の回動操作が許容されている。また、操作レバー２１は、レバーガイド孔３６ａに沿う方向の回動操作に加え、レバーガイド孔３６ａと直交する方向の回動操作（第二支軸３７を支点とする回動）が許容されている。これにより、操作レバー２１に設けられる凸部２１ａを、レバーガイド孔３６ａの一側に複数形成されるノッチ３６ｂに選択的に係合させて、操作レバー２１を所望の操作位置に保持することが可能になる。尚、操作レバー２１は、ノッチ３６ｂと係合する方向にスプリング３８で付勢されている。

操作レバー２１は、整地装置６の昇降操作具と整地クラッチの入り／切り操作具とを兼ねており、そのレバー操作領域には、整地クラッチを切りとし、かつ、整地装置６を格納高さまで上昇させる格納操作領域Ｒ１と、整地クラッチを入りとし、かつ、整地装置６の作業高さを調節する作業操作領域Ｒ２とが含まれている。そして、作業操作領域Ｒ２には、所定の間隔を存して複数のノッチ３６ｂが形成されており、係合させるノッチ３６ｂの選択により、整地装置６の作業高さが調節される。

操作レバー２１は、運転座席２に座った姿勢で操作可能な位置に配置されている。具体的には、図３に示すように、植付作業機５を上昇させたとき、運転座席２に座った姿勢で手が届くように、機体の左右中心に対して一側方に偏倚した位置に操作レバー２１を配置すると共に、操作レバー２１の操作方向を左右方向としている。

本発明の実施形態に係る乗用型田植機１では、上記のように操作レバー２１を配置するにあたり、レバー操作領域の機体外方側に格納操作領域Ｒ１を設ける一方、レバー操作領域の機体内方側に作業操作領域Ｒ２を設けている。つまり、整地装置６の作業高さ調節は、細かなレバー操作が要求されるので、運転座席２に座ったままの姿勢では調節操作が困難になる可能性があるが、本発明では、整地装置６の作業高さ調節を行う作業操作領域Ｒ２を、運転座席２に近い機体内方側に設けたので、運転座席２に座ったままの姿勢であっても、整地装置６の作業高さ調節を容易に行うことが可能になる。

また、本発明の実施形態に係る乗用型田植機１は、整地装置６を上昇側に付勢する左右一対のスプリング３９を備え、該スプリング３９の付勢力で操作レバー２１の上昇方向の操作力を軽減させている。例えば、本実施形態のスプリング３９は、引張コイルスプリングからなり、リフトアーム軸３１と吊持部材２８との間に介設されることにより、整地装置６を上昇側に付勢している。

スプリング３９の付勢力は、操作レバー２１が格納操作領域Ｒ１に位置するとき、整地装置６の荷重と釣り合うように設定されている。このようにすると、運転座席２から遠い格納操作領域Ｒ１側への操作を、スプリング３９の付勢力で補助することができるので、操作レバー２１の格納操作が容易になる。また、運転座席２に近い作業操作領域Ｒ２側への操作は、力が入り易い引き操作となるので、細かなレバー操作が要求される整地装置６の作業高さ調節を精度良く行うことができる。また、作業操作領域Ｒ２では、操作レバー２１が上昇側に付勢されるので、レバー位置をノッチ３６ｂとの係合で保持する本実施形態では、ノッチ３６ｂ内でのガタツキを防止し、整地装置６の作業高さを一定に保つことができる。

尚、整地クラッチが入り側に付勢されている場合は、整地クラッチの入り側付勢力を加味してスプリング３９の付勢力を設定することが好ましい。また、本実施形態では、操作レバー２１が格納操作領域Ｒ１に位置するとき、スプリング３９の付勢力が整地装置６の荷重と釣り合うようにしているが、作業操作領域Ｒ２の最上昇位置よりも上昇側で釣り合うようにすれば、ノッチ３６ｂ内でのガタツキを防止するという効果は得られる。

叙述の如く構成された本実施形態によれば、運転座席２を備える走行機体３と、該走行機体３の後部に連結される植付作業機５と、該植付作業機５の前方に配置される整地装置６と、該整地装置６の動力を入り／切りする整地クラッチとを備える乗用型田植機１において、運転座席２の後方に、整地装置６の昇降操作具と整地クラッチの入り／切り操作具とを兼ねる操作レバー２１を設けるにあたり、該操作レバー２１を、運転座席２に座った姿勢で操作可能な位置であって、かつ、機体の左右中心に対して一側方に偏倚した位置に配置すると共に、操作レバー２１の操作方向を左右方向とし、該レバー操作領域の機体外方側に、整地クラッチを切りとし、かつ、整地装置６を格納高さまで上昇させる格納操作領域Ｒ１を設ける一方、レバー操作領域の機体内方側に、整地クラッチを入りとし、かつ、整地装置６の作業高さを調節する作業操作領域Ｒ２を設けたので、運転座席２に座ったままの姿勢であっても、整地装置６の作業高さ調節を容易に行うことができる。

また、整地装置６を上昇側に付勢するスプリング３９を備え、操作レバー２１が格納操作領域Ｒ１側に位置するとき、スプリング３９の付勢力が整地装置６の荷重と釣り合うようにしたので、運転座席２から遠い格納操作領域Ｒ１側への操作を、スプリング３９の付勢力で補助することができる。また、運転座席２に近い作業操作領域Ｒ２側への操作は、力が入り易い引き操作となるので、細かなレバー操作が要求される整地装置６の作業高さ調節を精度良く行うことができる。また、作業操作領域Ｒ２では、操作レバー２１が上昇側に付勢されるので、レバー位置をノッチ３６ｂとの係合で保持する場合、ノッチ３６ｂ内でのガタツキを防止し、整地装置６の作業高さを一定に保つことができる。

１乗用型田植機
２運転座席
３走行機体
５植付作業機
６整地装置
１８整地クラッチケース
２０クラッチレバー
２１操作レバー
３０昇降操作機構
３６レバーガイド
３６ａレバーガイド孔
３６ｂノッチ
３９スプリング
Ｒ１格納操作領域
Ｒ２作業操作領域

Claims

運転座席を備える走行機体と、該走行機体の後部に連結される植付作業機と、該植付作業機の前方に配置される整地装置と、該整地装置の動力を入り／切りする整地クラッチとを備える乗用型移植機において、
前記運転座席の後方に、整地装置の昇降操作具と整地クラッチの入り／切り操作具とを兼ねる操作レバーを設けるにあたり、該操作レバーを、運転座席に座った姿勢で操作可能な位置であって、かつ、機体の左右中心に対して一側方に偏倚した位置に配置すると共に、操作レバーの操作方向を左右方向とし、該レバー操作領域の機体外方側に、整地クラッチを切りとし、かつ、整地装置を格納高さまで上昇させる格納操作領域を設ける一方、レバー操作領域の機体内方側に、整地クラッチを入りとし、かつ、整地装置の作業高さを調節する作業操作領域を設けたことを特徴とする乗用型移植機。
前記整地装置を上昇側に付勢するスプリングを備え、操作レバーが格納操作領域側に位置するとき、スプリングの付勢力が整地装置の荷重と釣り合うことを特徴とする請求項１記載の乗用型移植機。