JP2013201945A

JP2013201945A - 移植機

Info

Publication number: JP2013201945A
Application number: JP2012073097A
Authority: JP
Inventors: Keisuke Omori; 圭輔大森
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2012-03-28
Filing date: 2012-03-28
Publication date: 2013-10-07

Abstract

【課題】整地装置が上昇方向の過負荷を受けたとき、整地装置や昇降リンク機構の破損を防止する。
【解決手段】走行機体３と植付作業機５との間で整地作業を行なう整地装置６を、植付作業機５の前部に昇降リンク機構３０を介して連結するとともに、操作レバー２１の操作に応じて整地装置６の高さを調節可能な乗用田植機１において、昇降リンク機構３０は、ロッド３３を介して整地装置６を吊持し、かつ、操作レバー２１の操作に応じて上下に揺動する揺動アーム３２を備え、該揺動アーム３２に対してロッド３３を上下方向に進退自在に連結するとともに、スプリング４０の付勢力でロッド３３を下方に付勢し、整地装置６が上昇方向の過負荷を受けたときは、スプリング４０の付勢力に抗してロッド３３を上方に退避させる。
【選択図】図４

Description

本発明は、植付作業機の前部に整地装置を備える乗用田植機などの移植機に関する。

植付作業機の前部に整地装置を備える移植機が知られている（例えば、特許文献１参照）。この種の移植機では、植付けと同時に整地ができるので、植付精度や作業効率の向上を図ることができ、特に、機体旋回によって圃場面が荒れやすい枕地では、整地装置による整地効果が顕著であり、植付精度を大幅に改善することができる。

また、特許文献１に示される移植機は、整地装置を、植付作業機の前部に昇降リンク機構を介して連結するとともに、昇降操作具の操作に応じて整地装置の高さを調節可能にしている。このような移植機によれば、整地装置の高さを任意の作業高さ（フロート高さよりも下方の高さ領域）に調節できるだけでなく、非作業時には、整地装置を所定の格納高さ（フロート高さよりも上方に設定）まで上昇させることができる。

特開２００９−１７８６３号公報

しかしながら、整地装置を備える移植機では、整地装置が上昇方向の過負荷を受けたとき、整地装置や昇降リンク機構（昇降操作具を含む）が破損する惧れがあった。例えば、整地装置を格納位置に格納していない状態で、路上などの硬い地面に植付作業機を下ろしたとき、フロートよりも下方に位置する整地装置が硬い地面に衝突し、整地装置や昇降リンク機構を破損させることがあった。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、走行機体の後部に昇降自在に連結される植付作業機と、走行機体と植付作業機との間で整地作業を行なう整地装置とを備え、該整地装置を、植付作業機の前部に昇降リンク機構を介して連結するとともに、昇降操作具の操作に応じて整地装置の高さを調節可能な移植機において、前記昇降リンク機構は、ロッドを介して整地装置を吊持し、かつ、昇降操作具の操作に応じて上下に揺動する揺動アームを備え、該揺動アームに対してロッドを上下方向に進退自在に連結するとともに、スプリングの付勢力でロッドを下方に付勢し、整地装置が通常の整地作業負荷を受けているときは、整地作業負荷に勝るように設定されるスプリングの付勢力で整地装置を下方の作業高さに保持する一方、整地装置が上昇方向の過負荷を受けたときは、スプリングの付勢力に抗してロッドを上方に退避させることを特徴とする。
また、前記昇降リンク機構は、スプリングの長さの変更にもとづいてスプリング荷重を設定するスプリング荷重設定手段と、ロッドの有効長さの変更にもとづいて整地装置の高さを微調節する整地高さ微調節手段とを備えることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、整地装置が上昇方向の過負荷を受けたときは、スプリングの付勢力に抗してロッドを上方に退避させるので、整地装置や昇降リンク機構の破損を防止することができる。しかも、整地装置が通常の整地作業負荷を受けているときは、整地作業負荷に勝るように設定されるスプリングの付勢力で整地装置を下方の作業高さに保持するので、整地装置が不測に上昇して整地作業の精度を低下させることもない。
また、請求項２の発明によれば、スプリングの長さの変更にもとづいてスプリング荷重を設定するスプリング荷重設定手段と、ロッドの有効長さの変更にもとづいて整地装置の高さを微調節する整地高さ微調節手段とを備えるので、昇降リンク機構のガタや加工誤差に起因する整地装置の高さのバラツキを微調節によって解消することができるだけでなく、圃場の硬さに応じたスプリング荷重の設定を行なうことができる。しかも、上記の両手段は、昇降リンク機構中のロッド廻りに集中的に配置することができるので、調節作業も容易となる。

乗用田植機の全体側面図である。乗用田植機の要部正面図である。乗用田植機の要部側面図である。他例を示す乗用田植機の要部側面図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は乗用田植機（移植機）であって、該乗用田植機１は、運転座席２などが設けられる走行機体３と、走行機体３の後部に昇降リンク機構４を介して昇降自在に連結される植付作業機５と、植付作業機５の前方に配置され、走行機体３と植付作業機５との間で整地作業を行なう整地装置６とを備えて構成されている。

植付作業機５は、ローリング支軸（図示せず）を介して昇降リンク機構４に連結される作業機フレーム８と、作業機フレーム８に立設される苗載台支持ステー９と、苗載台支持ステー９で横送り自在に支持される苗載台１０と、作業機フレーム８から後方に延出する複数のプランタケース１１と、各プランタケース１１の後端部に設けられる植付爪機構１２と、田面を滑走するフロート１３とを備えており、苗載台１０に載置された苗を植付爪機構１２で掻取って田面に植付けるように構成されている。

走行機体３は、図示しないエンジンおよびミッションケースを備えており、ミッションケース内で変速されたエンジン動力は、図示しないフロントアクスルケースを介して前輪１４に伝動されるとともに、リヤアクスルケース１５を介して後輪１６に伝動され、さらには、植付用伝動軸１７を介して植付作業機５に伝動されるようになっている。

図２および図３に示すように、整地装置６の動力は、リヤアクスルケース１５に設けられる整地クラッチケース１８から取り出され、整地用伝動軸１９を介して整地装置６に伝動される。整地クラッチケース１８には、図示しない整地クラッチが内装されており、整地クラッチの操作にもとづいて、整地装置６への動力が入り／切りされるようになっている。

本実施形態では、整地クラッチケース１８の外部にクラッチレバー２０を設けるとともに、該クラッチレバー２０の操作にもとづいて、整地クラッチを入り／切り操作するにあたり、クラッチレバー２０に二つのクラッチ操作系を連結している。第一のクラッチ操作系は、後述する操作レバー（昇降操作具）２１の操作に応じて、整地クラッチを入り／切りさせるためのものであり、操作レバー２１をクラッチレバー２０に連結する連結ワイヤ２２を用いて構成されている。

一方、第二のクラッチ操作系は、植付作業機５の所定高さ以上の上昇動作に応じて、整地クラッチを自動的に切るためのものであり、昇降リンク機構４をクラッチレバー２０に連結する連結ロッド２３を用いて構成されている。なお、連結ロッド２３には、植付作業機５の下降時に、操作レバー２１による整地クラッチの入り／切り操作を許容するための融通手段２３ａ（例えば、長孔）が設けられている。

整地装置６は、整地用伝動軸１９から動力を入力する入力ケース２４と、入力ケース２４から左右両側方に延出するロータ軸２５と、ロータ軸２５に沿って並設される複数の整地ロータ２６と、整地ロータ２６の上方を覆うロータカバー２７と、ロータ軸２５の左右両側を回転自在に支持する左右一対の軸受部材２８とを備えて構成されており、入力ケース２４に入力された動力で整地ロータ２６を所定方向に回転させることにより、植付作業機５の前方で圃場面の整地を行うようになっている。

整地装置６は、植付作業機５の前面側に昇降自在に設けられている。例えば、本実施形態の乗用田植機１では、植付作業機５の作業機フレーム８に左右一対の整地装置ブラケット２９を設けるとともに、該整地装置ブラケット２９で整地装置６の軸受部材２８を上下スライド自在に支持することにより、植付作業機５に対する整地装置６の昇降を可能にしている。

さらに、植付作業機５の前面側には、操作レバー２１の操作に応じて整地装置６を昇降させる昇降リンク機構３０が設けられている。昇降リンク機構３０は、操作レバー２１の操作に応じて回動する揺動アーム軸３１と、揺動アーム軸３１の左右両端部に一体的に設けられ、それぞれロッド３３を介して整地装置６の軸受部材２８を吊持する左右一対の揺動アーム３２とを備えて構成されている。つまり、整地装置６を、ロッド３３を介して揺動アーム３２で吊持するとともに、揺動アーム３２を操作レバー２１の操作に応じて上下方向に揺動させることにより、整地装置６を昇降させるようになっている。

操作レバー２１は、苗載台支持ステー９に設けられるレバーブラケット３４に対し、レバー支軸３５を介して回動自在に設けられており、レバーガイド３６のレバーガイド孔３６ａに沿う方向の回動操作が許容されている。また、操作レバー２１は、レバーガイド孔３６ａに沿う方向の回動操作に加え、レバーガイド孔３６ａと直交する方向の回動操作（第二支軸３７を支点とする回動）が許容されている。これにより、操作レバー２１に設けられる凸部２１ａを、レバーガイド孔３６ａの一側に複数形成されるノッチ３６ｂに選択的に係合させて、操作レバー２１を所望の操作位置に保持することが可能になる。なお、操作レバー２１は、ノッチ３６ｂと係合する方向にスプリング３８で付勢されている。

本実施形態の操作レバー２１は、整地装置６の昇降操作具と整地クラッチの入り／切り操作具とを兼ねており、そのレバー操作領域には、整地クラッチを切りとし、かつ、整地装置６を格納高さまで上昇させる格納操作領域と、整地クラッチを入りとし、かつ、整地装置６の作業高さを調節する作業操作領域とが含まれている。そして、作業操作領域には、所定の間隔を存して複数のノッチ３６ｂが形成されており、係合させるノッチ３６ｂの選択により、整地装置６の作業高さが調節される。

また、実施形態では、整地装置６を上昇側に付勢する左右一対のスプリング３９を設け、該スプリング３９の付勢力で操作レバー２１の上昇方向の操作力を軽減させている。例えば、本実施形態では、引張コイルスプリングからなるスプリング３９を、揺動アーム軸３１と軸受部材２８との間に介設することにより、整地装置６を上昇側に付勢している。

ところで、上記のような整地装置６を備える乗用田植機１では、整地装置６が上昇方向の過負荷を受けたとき、整地装置６や昇降リンク機構３０が破損する惧れがあった。例えば、整地装置６を格納位置に格納していない状態で、路上などの硬い地面に植付作業機５を下ろしたとき、フロート１３よりも下方に位置する整地装置６が硬い地面に衝突し、整地装置６や昇降リンク機構３０を破損させることがあった。

そこで、本発明の実施形態では、上記のような過負荷を吸収するために、揺動アーム３２に対してロッド３３を上下方向に進退自在に連結するとともに、スプリング４０の付勢力でロッド３３を下方に付勢している。このようにすると、整地装置６が上昇方向の過負荷を受けたとき、スプリング４０の付勢力に抗してロッド３３を上方に退避させ、整地装置６や昇降リンク機構３０の破損を防止することが可能になる。以下、本実施形態のロッド３３およびスプリング４０の具体的な構成について説明する。

本実施形態のロッド３３は、ロッド本体４１と、ロッド本体４１の下端側を軸受部材２８の上端部に連結させる下部連結部材４２と、ロッド本体４１の上端側を揺動アーム３２の先端部に連結させる上部連結部材４３とを備えて構成されている。

下部連結部材４２は、連結ピン４２ａを介して軸受部材２８の上端部に上下揺動自在に連結され、上部連結部材４３は、連結ピン４３ａを介して揺動アーム３２の先端部に上下揺動自在に連結される。ロッド本体４１の下端側は、下部連結部材４２に対して一体的に連結される一方、ロッド本体４１の上端側は、上部連結部材４３に形成されるロッド挿通孔に挿通され、上部連結部材４３に対して上下方向に進退自在（摺動自在）に連結される。また、ロッド本体４１の上端部には、ダブルナット４１ａが螺着されており、このダブルナット４１ａによって上部連結部材４３からの抜け落ちが規制されている。

スプリング４０は、ロッド本体４１を挿通可能な圧縮コイルスプリングからなり、図３に示す実施形態では、下部連結部材４２と上部連結部材４３との間に圧縮状態で介設されている。これにより、揺動アーム３２に対して上下方向に進退自在に連結されるロッド３３を、所定のスプリング荷重で下方に付勢することができる。

スプリング４０のスプリング荷重は、整地装置６が受ける通常の整地作業負荷よりも大きく、整地装置が受ける上昇方向の過負荷よりも小さくなるように設定される。これにより、整地装置６が通常の整地作業負荷を受けているときは、整地作業負荷に勝るように設定されるスプリング４０の付勢力で整地装置６を下方の作業高さに保持する一方、整地装置６が上昇方向の過負荷を受けたときは、スプリング４０の付勢力に抗してロッド３３を上方に退避させることが可能になる。

本実施形態の昇降リンク機構３０は、ロッド３３の有効長さＬ１の変更にもとづいて整地装置６の高さを微調節する整地高さ微調節手段を備えている。本実施形態の整地高さ微調節手段は、ロッド本体４１の上端部に螺着されたダブルナット４１ａであり、このダブルナット４１ａの位置変更に応じてロッド３３の有効長さＬ１を変更すれば、整地装置６の高さを微調節することが可能になる。

図３に示す実施形態は、ロッド３３の有効長さＬ１を変更すると、スプリング４０の長さＬ２も変更されるため、スプリング荷重が変化してしまうという問題がある。そこで、図４に示す実施形態では、スプリング４０の長さＬ２の変更にもとづいてスプリング荷重を設定するスプリング荷重設定手段を備えている。この実施形態のスプリング荷重設定手段は、ロッド本体４１の下端側に螺着され、スプリング４０の下端位置を規定するダブルナット４１ｂであり、このダブルナット４１ｂの位置変更に応じてスプリング４０の長さＬ２を変更すれば、スプリング荷重を任意に設定することが可能になる。

叙述の如く構成された本実施形態によれば、走行機体３の後部に昇降自在に連結される植付作業機５と、走行機体３と植付作業機５との間で整地作業を行なう整地装置６とを備え、該整地装置６を、植付作業機５の前部に昇降リンク機構３０を介して連結するとともに、操作レバー２１の操作に応じて整地装置６の高さを調節可能な乗用田植機１において、昇降リンク機構３０は、ロッド３３を介して整地装置６を吊持し、かつ、操作レバー２１の操作に応じて上下に揺動する揺動アーム３２を備え、該揺動アーム３２に対してロッド３３を上下方向に進退自在に連結するとともに、スプリング４０の付勢力でロッド３３を下方に付勢し、整地装置６が通常の整地作業負荷を受けているときは、整地作業負荷に勝るように設定されるスプリング４０の付勢力で整地装置６を下方の作業高さに保持する一方、整地装置６が上昇方向の過負荷を受けたときは、スプリング４０の付勢力に抗してロッド３３を上方に退避させるので、整地装置６や昇降リンク機構３０の破損を防止することができる。しかも、整地装置６が通常の整地作業負荷を受けているときは、整地作業負荷に勝るように設定されるスプリング４０の付勢力で整地装置６を下方の作業高さに保持するので、整地装置６が不測に上昇して整地作業の精度を低下させることもない。

また、図４に示す実施形態では、スプリング４０の長さＬ２の変更にもとづいてスプリング荷重を設定するスプリング荷重設定手段と、ロッド３３の有効長さＬ１の変更にもとづいて整地装置６の高さを微調節する整地高さ微調節手段とを備えるので、昇降リンク機構３０のガタや加工誤差に起因する整地装置６の高さのバラツキを微調節によって解消することができるだけでなく、圃場の硬さに応じたスプリング荷重の設定を行なうことができる。しかも、上記の両手段は、昇降リンク機構３０中のロッド３３廻りに集中的に配置することができるので、調節作業も容易となる。

１乗用田植機（移植機）
３走行機体
５植付作業機
６整地装置
２１操作レバー（昇降操作具）
２６整地ロータ
２８軸受部材
３０昇降リンク機構
３２揺動アーム
３３ロッド
４０スプリング
４１ａダブルナット（整地高さ微調節手段）
４１ｂダブルナット（スプリング荷重設定手段）
４１ロッド本体
４２下部連結部材
４３上部連結部材

Claims

走行機体の後部に昇降自在に連結される植付作業機と、走行機体と植付作業機との間で整地作業を行なう整地装置とを備え、該整地装置を、植付作業機の前部に昇降リンク機構を介して連結するとともに、昇降操作具の操作に応じて整地装置の高さを調節可能な移植機において、
前記昇降リンク機構は、ロッドを介して整地装置を吊持し、かつ、昇降操作具の操作に応じて上下に揺動する揺動アームを備え、該揺動アームに対してロッドを上下方向に進退自在に連結するとともに、スプリングの付勢力でロッドを下方に付勢し、整地装置が通常の整地作業負荷を受けているときは、整地作業負荷に勝るように設定されるスプリングの付勢力で整地装置を下方の作業高さに保持する一方、整地装置が上昇方向の過負荷を受けたときは、スプリングの付勢力に抗してロッドを上方に退避させることを特徴とする移植機。
前記昇降リンク機構は、
スプリングの長さの変更にもとづいてスプリング荷重を設定するスプリング荷重設定手段と、
ロッドの有効長さの変更にもとづいて整地装置の高さを微調節する整地高さ微調節手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の移植機。