JP2018139570A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】丈の長い苗を移植する際に植付姿勢を乱すことや、植え付けた苗を圃場から引き抜くことのない苗移植機を提供すること。【解決手段】苗を搬送して供給する苗供給装置２００と、苗供給装置２００により供給された苗を受けて圃場に植え付ける苗植付ホッパ３１０，３２０と、苗植付ホッパ３１０，３２０を昇降させると共に開閉させる植付作動機構９００を備える苗移植機において、苗植付ホッパ３１０，３２０は、左右の苗植付体３１２，３１３、３２２，３２３を各々回動自在に設けて構成し、左右の苗植付体３１２，３１３、３２２，３２３の回動支点は、苗植付ホッパ３１０，３２０の機体前側または機体後側に設けて構成する。【選択図】 図１１

Description

本発明は、長ネギや接木用の台木など、丈の長い苗を移植する苗移植機に関するものである。

従来構成として、圃場を走行する走行装置、作業者が投入した苗を所定の落下位置まで移動させる苗供給テーブル、苗供給テーブルから落下する苗を受けて圃場に植え付ける苗植付装置、植え付けた苗の周辺の土を鎮圧する鎮圧機構及び補充用の苗の載置台等を備える移植機が知られている（特許文献１参照）。

苗供給テーブルは、無端チェーンにより車体左右方向に延びるループ状に連結されて周回移動させられる、作業者により補給された苗を収容する二十八個の苗収容カップなどを有する。

車体の後部には、車体側面視において８の字状の植付ホッパ移動静軌跡に沿って上下移動させられる、苗供給テーブルにより落下供給された苗を植え付ける苗植付装置、及び植え付けられた苗の周辺の土壌に鎮圧荷重を負荷する鎮圧機構等が、左右一対の駆動後輪と共に配置されている。

苗植付ホッパは、苗供給テーブルにより供給された苗を受け入れ、下降すると背面視で左右方向に開いて苗を開放して植え付けるものである。

特開２０１４−１３１５２０号公報

しかしながら、上記の移植機においては、苗植付装置の植付条間は設定された間隔から変更することができない。異なる条間に対応するには、走行装置のトレッド、苗供給テーブルや苗植付装置を条間に対応する構成とする必要がある。

また、苗植付ホッパが左右方向に開くことにより、苗植付ホッパの下部側の左右間隔は大きくなるものの、上部側の左右間隔はあまり広くならず、回動軸付近では殆ど間隔部が生じない構成であるので、丈の長い苗や、上部側の葉部が散らばりやすい苗を移植するときは、苗が開放されるときに苗植付ホッパに接触して傾斜姿勢で植え付けられることがある。

こうなると、作業者が手作業で苗の植付姿勢を修正しなければならず、余分な作業が発生する問題がある。

さらに、苗植付ホッパは苗を開放して圃場面の上方に退避するが、このとき苗植付ホッパは閉じながら上昇する。これにより、植え付けた苗を挟んで引き抜いてしまい、苗がなくなった箇所に作業者が手作業で苗を移植する必要が生じ、余分な労力が必要になる問題がある。

本発明は、丈の長い苗を移植する際に植付姿勢を乱したり、植え付けた苗を圃場から引き抜くことのない苗移植機を提供することを目的とする。

請求項１の発明は、苗を搬送して供給する苗供給装置（２００）と、該苗供給装置（２００）により供給された苗を受けて圃場に植え付ける苗植付ホッパ（３１０，３２０）と、該苗植付ホッパ（３１０，３２０）を昇降させると共に開閉させる植付作動機構（９００）を備える苗移植機において、前記苗植付ホッパ（３１０，３２０）は、左右の苗植付体（３１２，３１３、３２２，３２３）を各々回動自在に設けて構成し、該左右の苗植付体（３１２，３１３、３２２，３２３）の回動支点は、前記苗植付ホッパ（３１０，３２０）の機体前側または機体後側に設けることを特徴とする苗移植機である。

請求項２の発明は、前記苗植付部（３１０，３２０）の上部に、前記苗供給装置（２００）から引き継ぐ苗を案内する苗案内部材（３１１，３１２）を設け、該苗案内部材（３１１，３２１）は、左右の苗案内構成部材（３１４，３１５、３２４，３２５）で構成し、前記左右の苗植付体（３１２，３１３、３２２，３２３）に連動して開閉する構成とし、該左右の苗案内構成部材（３１４，３１５、３２４，３２５）の合わせ面は、前記左右の苗植付体（３１２，３１３、３２２，３２３）の合わせ面から機体の左右どちらか一側に向かう傾斜姿勢となることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機である。

請求項３の発明は、前記左右の苗案内構成部材（３１４，３１５、３２４，３２５）の内側の面積は、左右のどちらか一方が左右の他方よりも広くなることを特徴とする請求項２に記載の苗移植機である。

請求項４の発明は、前記植付作動機構（９００）は、植付伝動ケース（９１０）と、該植付伝動ケース（９１０）から駆動力を受けて回転する植付カム（９２０）と、該植付カム（９２０）により回動する回動アーム（９３０）と、該回動アーム（９３０）に連動して上下回動する昇降リンク機構（９６０）で構成し、前記苗植付部（３１０，３２０）は、下降時には下死点（Ｕ）に近付くほど圃場面に対して略垂直な姿勢になると共に、上昇時には上死点（Ｔ）に近付くほど上部側が機体前方または機体後方に位置する傾斜姿勢となることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機である。

請求項５の発明は、前記植付作動機構（９００）に苗植付部（３１０，３２０）を左右移動可能に装着する植付具ホルダ（３１６，３２６）を設け、該植付具ホルダ（３１６，３２６）の前後どちらか一方に前記左右の苗植付体（３１２，３１３、３２２，３２３）を装着する第１装着具（３１７，３２７）を設け、他方に前記左右の苗案内構成部材（３１４，３１５、３２４，３２５）を装着する第２装着具（３１８，３２８）を設け、該第１装着具（３１７，３２７）と第２装着具（３１８，３２８）は、前後対象となる位置に各々配置することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機である。

請求項６の発明は、前記昇降リンク機構（９６０）は、上側リンクアーム（９４０）と下側リンクアーム（９５０）で構成し、該上側リンクアーム（９４０）の一端部は前記回動アーム（９３０）の上部側に連結し、他端部は前記左右の苗案内構成部材（３１４，３１５、３２４，３２５）よりも上方で前記植付具ホルダ（３１６，３２６）に連結することを特徴とする請求項５に記載の苗移植機である。

請求項７の発明は、機体後部に操縦ハンドル（７０）を設け、該操縦ハンドル（７０）を支持するハンドルフレーム（３１９，３２９）を、前記昇降リンク機構（９４０，９５０）の上方を通過させて配置することを特徴とする請求項１から６に記載の苗移植機である。

請求項１の発明によって、苗植付ホッパ（３１０，３２０）の前側または後側を開放して苗の落下空間部を確保することができるので、植付軌跡よりも丈の長い苗を移植しても苗植付ホッパ（３１０，３２０）の移動軌跡に干渉することがなく、苗を真っ直ぐに植え付けることができる。

請求項２の発明によって、請求項１の発明の効果に加えて、苗植付部（３１０，３２０）から苗を開放する際に左右の苗案内構成部材（３１４，３１５、３２４，３２５）同士が干渉し合わなくなるので、苗を確実に圃場に移植できる。

請求項３の発明によって、請求項２の発明の効果に加えて、苗供給装置（２００）から苗が落下する位置が苗植付ホッパ（３１０，３２０）の左右中心位置からずれていても苗を受け取ることができるので、苗が植え付けられない箇所の発生が防止され、その場所に苗を手作業で植え付ける必要が無くなる。

請求項４の発明によって、請求項１から３のいずれか１項の発明の効果に加えて、苗植付部（３１０，３２０）が下降時には下死点（Ｕ）に近付くほど圃場面に対して略垂直な姿勢になることにより、苗を圃場に垂直になる姿勢で植え付けることができるので、苗が倒れることが防止され、苗の生育が良好になる。

また、上昇時には上死点（Ｔ）に近付くほど上部側が機体前方または機体後方に位置する傾斜姿勢となることにより、苗植付ホッパ（３１０，３２０）が上昇する際に閉じる方向に回動する左右の苗植付体（３１２，３１３、３２２，３２３）で植え付けた苗を挟むことを防止できるので、苗植付ホッパ（３１０，３２０）が苗を引き抜くことがなく、苗が植え付けられない箇所の発生が防止される。

請求項５の発明によって、請求項１から４のいずれか１項の発明の効果に加えて、第１装着具（３１７，３２７）と第２装着具（３１８，３２８）を前後対象となる位置に各々配置することにより、左右の苗植付体（３１２，３１３、３２２，３２３）及び左右の苗案内構成部材（３１４，３１５、３２４，３２５）の取付方向を反転させると、苗植付ホッパ（３１０，３２０）の植付条間の変更に対応する苗案内部材（３１１，３２１）の開口部とすることができるので、苗供給装置（２００）から確実に苗の供給が受けられ、苗の植付が行われない箇所の発生が防止される。

また、苗植付ホッパ（３１０，３２０）を左右移動可能に植付具ホルダ（３１６，３２６）に設けたことにより、苗植付ホッパ（３１０，３２０）の植付位置を容易に変更することができる。

請求項６の発明によって、請求項５の発明の効果に加えて、上側リンクアーム（９４０）の他端部を苗案内部材（３１１，３２１）よりも上方で前記植付具ホルダ（３１６，３２６）に連結することにより、苗植付ホッパ（３１０，３２０）を上昇するほど上部が下部よりも機体後側に位置する傾斜姿勢とすることができ、植え付けた苗を挟んで抜き取ることが防止される。

請求項７の発明によって、請求項１から６のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、操縦ハンドル（７０）を左右のハンドルフレーム（３１９，３２９）で支持することにより、操縦ハンドル（７０）の支持強度が向上し、機体の耐久性が向上する。

また、左右のハンドルフレーム（３１９，３２９）を昇降リンク機構（９４０，９５０）の上方を通過させて配置することにより、苗植付部（３１０，３２０）の昇降が妨げられず、確実に苗の受け継ぎや植え付けが行われる。

苗移植機の左側面図 苗移植機の平面図 苗移植機の部分背面図 苗移植機の苗植付装置近傍の部分背面図 （ａ）鎮圧機構近傍の模式的な部分斜視図 （ｂ）鎮圧機構近傍の模式的な部分斜視図 水タンク近傍の部分左側面図 水タンクステー近傍の模式的な部分斜視図 コンテナ載置台の模式的な部分斜視図 （ａ）苗供給テーブルを示す要部平面図 （ｂ）苗供給テーブルを示す要部背面図 苗植付ホッパと昇降リンク機構を示す要部斜視図 （ａ）苗植付ホッパと昇降リンク機構を示す要部側面図 （ｂ）最下降状態の苗植付ホッパと昇降リンク機構を示す要部側面図 苗植付ホッパと昇降リンク機構を示す要部平面図 （ａ）苗植付ホッパと昇降リンク機構を示す要部背面図 （ｂ）最下降状態の苗植付ホッパと昇降リンク機構を示す要部背面図 畝面検知ローラを示す要部平面図

以下、図面を参照しながら、本発明における移植機の一例である本実施の形態の苗移植機の構成及び動作について具体的に説明する。

なお、本願の苗移植機は、長ネギや接木用の台木（例えば、カラタチや柚子、サザンカ等）のような、丈が長い苗を移植するものを念頭に置く。丈の長い苗とは、植付作動機構９００による昇降動作で後述する苗植付ホッパ３１０，３２０の下端部が描く植付軌跡の上下幅よりも長いものが一例として挙げられる。

上記の丈の長い苗は、圃場に深く植え付けても上部側が苗植付ホッパ３１０，３２０の内部に位置するので、苗植付ホッパ３１０，３２０を圃場面から上方に退避させる際、植え付けた苗に接触せず、且つ苗を挟み込んで持ち上げることのない構成が必要になる。

図１は本発明における実施の形態の苗移植機の左側面図であり、図２は本発明における実施の形態の苗移植機の平面図である。

本実施の形態の苗移植機は、エンジン２０、ミッションケース２１、操作ユニット６０、植付深さ調節機構１００、苗供給テーブル２００、苗植付装置３００、及び鎮圧機構４００などを備える。

車体１０の前部には、エンジン２０を設け、該エンジン２０の左右両側に、左右の接地輪４０を上下高さ調節可能に配置する。操作ユニット６０は、作業者が車体１０の後方を歩きながら車体操向操作を行う操縦ハンドル７０の中央部に配置され、副変速レバー６１等を有する。

植付深さ調節機構１００は、車高を調節することにより長ネギや接木用の台木の苗の植付深さを一定に保つためのセンサ板１１０等を有する。該センサ板１１０は、図１、図６に示すとおり、前後方向に長い板体で構成し、圃場面の凹凸に合わせて上下回動する。また、センサ板１１０は、左右の苗植付ホッパ３１０，３２０のうち、機体右側の苗植付ホッパ３２０の前方に配置する。

一方、前記センサ板１１０の左側方には、運搬時や格納時に機体をその場に固定したり、メンテナンス時に機体の後部側を上昇させたりするスタンド１１１を設ける。該スタンド１１１は、回動基部をセンサ板１１０の回動基部よりも後側に配置すると共に、平面視で接地部１１１ａがセンサ板１１０の後端部よりも機体後側に位置する構成とし、スタンド１１１の回動軌跡がスタンド板１１０の後端部を回避する円弧軌跡になる構成とする。

これにより、スタンド１１１を上下回動させるとき、センサ板１１０の位置を気にすることなく上下回動させることができるので、作業能率が向上する。

また、スタンド１１１とセンサ板１１０の接触により、センサ板１１０の後端部が変形して接地範囲が変化することを防止できるので、センサ板１１０の検知による植付深さ調節機構１００の作動精度が安定する。

なお、前記スタンド１１１は、機体左右方向の中央に位置する構成とし、スタンド１１１の接地部１１１ａを接地させた際、機体の姿勢が左右に傾きにくい構成とする。

苗供給テーブル２００は、無端チェーンにより車体左右方向に延びるループ状に連結されて周回移動させられる、作業者により補給された苗を収容する二十八個の苗収容カップ２１０などを有する。なお、前記苗収容カップ２１０の個数は一例であり、植え付ける苗の種類等により苗収容カップ２１０のサイズや装着間隔を変更すると、その数は増減される。

また、該苗供給テーブル２００の下部には、図９（ａ）（ｂ）に示すとおり、苗供給テーブル２００に駆動力を伝動するテーブル伝動機構２３０を設ける。該テーブル伝動機構２３０は、駆動スプロケットと従動スプロケットに伝動チェーンを巻回して構成し、テーブル伝動ケース２６０で周囲を覆う構成とする。該テーブル伝動ケース２６０の下方は開放状態とする。

これにより、作業者が苗供給テーブル２００の苗収容カップ２１０に苗を投入するときに苗から零れ落ちる土がテーブル伝動機構２３０に付着することを防止できるので、テーブル伝動機構２３０の作動不良や破損が防止される。

また、テーブル伝動ケース２６０の下方を開放したことにより、テーブル伝動ケース２６０内に軸部等の隙間から土が入り込んでも下方に抜け落ちるので、
泥土が溜まることが防止され、掃除に要する労力が軽減される。

そして、図９（ａ）（ｂ）に示すとおり、前記苗供給テーブル２００の機体左右両側から機体後部に亘って、苗収容カップ２１０や無端チェーンに作業者が接触することを防止する、テーブル防護カバー２５０を設ける。

これにより、作業位置Ｗに立って苗の供給を行う作業者の手や胴が苗収容カップ２１０や無端チェーンに接触することを防止できるので、苗供給テーブル２００の回転が妨げられ、苗植付ホッパ３１０，３２０への苗の供給タイミングがずれ、苗の植付間隔に乱れが生じたり、苗の植付が行われない位置の発生が防止される。

また、作業者が無端チェーン等に触れて怪我をすることを防止できるので、作業の安全性が向上する。

車体１０の後部には、車体側面視において８の字状の植付ホッパ移動静軌跡に沿って上下移動させられる、苗供給テーブル２００により落下供給された苗を植え付ける苗植付装置３００、及び植え付けられた苗の周辺の土壌に鎮圧荷重を負荷する鎮圧機構４００などが、左右一対の駆動後輪５０とともに配置されている。

つぎに、図１から図１３を主として参照しながら、本実施の形態の苗移植機の構成及び動作についてより具体的に説明する。

図３は本発明における実施の形態の苗移植機の背面図であり、図４は本発明における実施の形態の苗移植機の苗植付装置３００近傍の部分背面図であり、図５（ａ）（ｂ）は本発明における実施の形態の苗移植機の鎮圧機構４００近傍の模式的な部分斜視図（その一及び二）である。

図３、図４においては、以下の説明がより理解しやすくなるように、内側鎮圧輪フレーム４５０などは透視的に図示されている。

そして、図３及び４においては、水タンク６００、及び水タンクステー７００などは図示されていない。

苗供給テーブル２００は、長ネギ、あるいは接木用の台木となる柑橘類や椿類の苗を供給する装置であり、機体後上部に設けるテーブルフレーム２２０上に形成する。左右の苗植付ホッパ３１０，３２０は、苗供給テーブル２００により供給された苗を受入れて植え付ける、二本の植付条にそれぞれ対応するものである。

左右一側の該苗植付ホッパ３１０は、苗供給テーブル２００により供給された苗を案内する苗ガイド３１１と、苗ガイド３１１により受入れられた苗を植え付ける、苗ガイド３１１の下方に設けられた苗植付体３１２，３１３で構成する。左右他側の苗植付ホッパ３２０は、苗供給テーブル２００により供給された苗を受入れる苗ガイド３２１と、苗ガイド３２１により受入れられた苗を植え付ける、苗ガイド３２１の下方に設けられた苗植付体３２２，３２３で構成する。

なお、前記左右の苗植付ホッパ３１０，３２０は、車体左右方向を基準として並んで配置される。

そして、左右一側の前記苗ガイド３１１は、平面視で不等辺六角形状に形成した左右のガイド構成体３１４，３１５で構成し、左右他側の前記苗ガイド３２１は、平面視で不等辺六角形状に形成した左右のガイド構成体３２４，３２５で構成する。

前記左右の苗植付ホッパ３１０，３２０及び左右の苗ガイド３１１，３２１について、図面を参照しつつ、詳細に説明する。

図１０から図１３において、苗植付ホッパ３１０，３２０を動作させる植付作動機構９００を示す。該植付作動機構９００は、前記ミッションケース２１から伝動される駆動力を左右に分岐する分岐ケース２２を前記テーブルフレーム２２０の下方に設け、該分岐ケース２２の左右両側に前記左右の苗植付ホッパ３１０，３２０に対応する左右の植付伝動ケース９１０，９１０を装着し、該左右の植付伝動ケース９１０，９１０の下部を機体フレーム２の左右後部で支持する。前記テーブルフレーム２２０は、前記分岐ケース２２と連結する左右の装着プレート２２１，２２１を有する。

前記左右の植付伝動ケース９１０，９１０の機体前側には、左右の苗植付ホッパ３１０，３２０を昇降させると共に前後揺動させる植付カム９２０を設ける。該植付カム９２０は、植付伝動ケース９１０寄りに設ける左右の苗植付ホッパ３１０，３２０を前後揺動させる揺動カム９２１と、植付伝動ケース９１０から機体外側に離間する側に設ける左右の苗植付ホッパ３１０，３２０を昇降させる昇降カム９２２で構成する。該揺動カム９２１と昇降カム９２２は、植付伝動ケース９１０から機体外側に突出する伝動軸９２３に各々設けるものであり、不等円形状とするか、または偏心させて装着するものとする。

なお、揺動カム９２１と昇降カム９２２は、形状または偏心位置の異なるものに取替可能とすると、苗植付ホッパ３１０，３２０の植付軌跡を揺動カム９２１と昇降カム９２２の交換のみで変更することができる。

そして、図１１（ａ）（ｂ）で示すとおり、前記植付伝動ケース９１０，９１０の上部に、前記左右の苗植付ホッパ３１０，３２０を前後揺動させる側面視でＬ字形状の植付揺動アーム９７０，９７０を各々設け、該植付揺動アーム９７０の下部側端部に前記揺動カム９２１と接触する揺動ローラ９７１を回転可能に設ける。

また、前記植付揺動アーム９７０の屈曲部には、左右の苗植付ホッパ３１０，３２０を昇降させる植付昇降アーム９３０の上端部を装着する。さらに、該植付昇降アーム９３０は、上下中央部に設ける回動支軸９３１を介して前記装着プレート２２１に回動可能に装着する。該回動支軸９３１には、前記昇降カム９２２に接触する昇降ローラ９３２を回転可能に設ける。

そして、前記植付揺動アーム９７０の屈曲部で、前記植付昇降アーム９３０よりも機体外側には、前記左右の苗植付ホッパ３１０，３２０を昇降させる昇降リンク機構９６０を構成する上側リンクアーム９４０の前端部を装着する。また、前記植付昇降アーム９３０の下端部には、下側リンクアーム９５０の前端部を装着する。該下側リンクアーム９５０の前後間には、機体内側に向かう連結突起９５１を形成し、該連結突起９５１には、前記植付伝動ケース９１０の後部から伝動される揺動クランク９８０を装着し、下側リンクアーム９５０を揺動させる構成とする。

なお、該上側リンクアーム９４０と下側リンクアーム９５０で構成する昇降リンク機構９６０は、平行リンクとして構成しないものとする。

前記上側リンクアーム９４０及び下側リンクアーム９５０の後端部は、前記苗植付ホッパ３１０，３２０を支持する植付具ホルダ３１６，３２６に連結する。該植付具ホルダ３１６，３２６は、機体側方で上下方向に延びるリンク受けプレート３１６ａ，３２６ａと、苗植付ホッパ３１０，３２０を左右位置を調節可能に装着する左右方向の植付装着プレート３１６ｂ，３２６ｂと、該植付装着プレート３１６ｂ，３２６ｂから機体後方に突出してガイド構成体３１４，３１５、３２４，３２５を装着する前後方向のガイド装着プレート３１６ｃ，３２６ｃで構成する。

前記リンク受けプレート３１６ａ，３２６ａの上端部に前記上側リンクアーム９４０の後端部を装着すると共に、下部側に前記下側リンクアーム９５０の後端部を装着する。なお、上側リンクアーム９４０の取付位置は、前記苗ガイド３１１，３２１の上端部よりも機体上方とする。

上記構成では、昇降リンク機構９６０が昇降動作すると、植付昇降アーム９３０と植付具ホルダ３１６，３２６が連動して回動するので、左右の苗植付ホッパ３１０，３２０が昇降する際、上部側が下部側よりも機体後側に位置する傾斜姿勢から、圃場面に対して略垂直となる姿勢を取るように回動する。

なお、前記苗植付ホッパ３１０，３２０が上昇する際には、前記植付昇降アーム９３０及び植付具ホルダ３１６，３２６の上部側が後方に移動し、下降する際には前記植付昇降アーム９３０及び植付具ホルダ３１６，３２６の下部側が後方に移動する構成とすると、左右の苗植付ホッパ３１０，３２０は、圃場に苗を植え付けるべく下方移動する際、下死点Ｕに近付くほど垂直に近い姿勢となり、苗を植え付けて圃場から退避する際、上死点Ｔに近付くほど後上がり傾斜姿勢の角度が大きくなる。

このとき、左右の植付ホッパ３１０，３２０の下端部が描く移動軌跡は、上死点Ｔと下死点Ｕの上下方向の中心点Ｍよりも下方では側面視でＵ字形状の円弧を描き、中心点Ｍよりも上方では、機体前側上方に向かいつつ上死点Ｔでターンして機体後側下方に向かう前傾姿勢の円弧を描くものとする。

前記植付装着プレート３１６ｂ，３２６ｂは、機体左右方向の長孔（図示省略）を形成し、この長孔にボルト・ナット等の固定部材を緩めると左右方向に摺動し、締めると位置決めされる条間調節ステー３１９，３２９を設ける。そして、該条間調節ステー３１９，３２９に、前記苗植付体３１２，３１３、３２２，３２３の機体前側に設ける上下方向の回動軸３１２ａ，３１３ａ、３２２ａ，３２３ａを差し込み、前記苗植付ホッパ３１０，３２０が苗を圃場に植え付ける際、苗植付ホッパ３１０，３２０の機体後側が開く構成とする。

なお、前記苗植付ホッパ３１０，３２０は、回動軸３１２ａ，３１３ａ、３２２ａ，３２３ａに対して機体後側に傾斜する姿勢で配置される。

この構成により、苗植付ホッパ３１０，３２０が開いた時の苗植付体３１２，３１３、３２２，３２３の下部側の左右間隔を広くすることができるので、苗の根部側が苗植付ホッパ３１０，３２０に引っ掛かり、植付姿勢が乱れることが防止される。

一方、移植作業を行う作物が、例えば長ネギ等の根部側の軸径が小さく、葉部側が四方に広がり得る作物については、苗植付ホッパ３１０，３２０の内部に葉部が接触して苗の植付姿勢が乱れることや、苗植付ホッパ３１０，３２０から苗が離れず、苗が植え付けられない箇所が発生することがある。これは、苗植付ホッパ３１０，３２０の下部側の左右間隔よりも、上部側の左右間隔が狭いことにより生じやすい問題である。

これを防止すべく、前記苗植付ホッパ３１０，３２０と回動軸３１２ａ，３１３ａ、３２２ａ，３２３ａは、各垂線が平行になる姿勢で配置する。

これにより、苗植付ホッパ３１０，３２０が開いた時の苗植付体３１２，３１３、３２２，３２３の上部側の左右間隔を広くすることができるので、苗の葉部側が苗植付ホッパ３１０，３２０に引っ掛かり、植付姿勢が乱れることや、苗が植え付けられない箇所が発生することが防止される。

また、前記回動軸３１２ａ，３１３ａ、３２２ａ，３２３ａには、前記苗植付体３１２，３１３、３２２，３２３を支持する左右の植付装着具３１７，３１７、３２７，３２７を設け、該植付装着具３１７，３１７、３２７，３２７を開閉スプリング３１７ａ，３２７ａで連結することで、該前記昇降リンク機構９６０，９６０の昇降に連動して苗植付体３１２，３１３、３２２，３２３を回動させ、苗植付ホッパ３１０，３２０の開閉を切り替える開閉装置９９０を構成する。

さらに、前記ガイド装着プレート３１６ｃ，３２６ｃの後端部には、前記左右のガイド構成体３１４，３１５、３２４，３２５を支持するガイド装着具３１８，３１８、３２８，３２８を各々設ける。

なお、該ガイド装着具３１８，３１８、３２８，３２８と前記植付装着具３１７，３１７、３２７，３２７は同一の形状とすると共に、機体左右位置を同じ位置に配置する。

上記構成により、苗植付ホッパ３１０，３２０を構成する苗植付体３１２，３１３、３２２，３２３が機体前側を回動中心として開閉することにより、苗植付ホッパ３１０，３２０の後方を開放空間とすることができるので、植え付ける苗の丈が苗植付ホッパ３１０，３２０の上下長さ、及び植付軌跡の上下長さよりも長くても、苗植付ホッパ３１０，３２０が苗に干渉することなく上方に移動できる。これにより、苗の植付姿勢が傾くことが防止され、苗の生育が安定する。

そして、植付昇降アーム９３０と植付揺動アーム９７０を植付カム９２０で揺動させ、平行リンクでない昇降リンク機構９６０で植付ホッパ３１０，３２０を昇降及び前後回動させることにより、植付軌跡を
また、左右の苗植付ホッパ３１０，３２０が下死点Ｕに近付くほど垂直に近い姿勢になることにより、圃場に植え付ける苗が傾くことを防止できるので、植付姿勢の悪い苗を手作業で植え直す必要がなくなり、作業者の労力が軽減される。

また、苗植付ホッパ３１０，３２０が上昇する際、下部側が上部側よりも機体前側に位置する傾斜姿勢となることにより、苗植付ホッパ３１０，３２０の後部側が閉じる位置を苗の植付位置から離間させることができるので、苗植付ホッパ３１０，３２０が植え付けた苗を抜き取ることが防止され、苗が植え付けられない箇所の発生が防止される。

さらに、左右の苗植付ホッパ３１０，３２０を、左右方向に摺動させて位置調節する条間調節ステー３１９，３２９に装着したことにより、苗植付ホッパ３１０，３２０の左右間隔、所謂条間を調節することができるので、移植する苗の種類や圃場環境に適した条間を設定しやすく、作物の生育スペースの確保や圃場内の風の通り道が確保され、作物が生育しやすくなると共に、病害虫の発生が軽減される。

また、植付伝動ケース９１０や昇降リンク機構９６０の左右位置を変更することなく条間調節ができるので、植付伝動ケース９１０や昇降リンク機構９６０の取付強度が向上すると共に、位置調節しても伝動が確保される構成とする必要が無く、構成の簡略化や部品点数の削減が図られる。

そして、上側リンクアーム９４０の前端部を植付昇降アーム９３０の上部に連結し、苗ガイド３１１，３２１よりも上方位置で上側リンクアーム９４０の後端部を植付具ホルダ３１６，３２６の上部側に連結したことにより、植付具ホルダ３１６，３２６の上部側、ひいては苗植付ホッパ３１０，３２０の上部側の回動による姿勢の変化を、下部側に対して小さくすることができるので、苗供給テーブル２００の落下供給位置の下方に苗ガイド３１１，３２１が位置しない状態になることが防止され、苗が圃場に落下することが防止される。

さらに、ガイド装着具３１８，３１８、３２８，３２８と植付装着具３１７，３１７、３２７，３２７は同一の形状とすると共に、機体左右位置を同じ位置に配置したことにより、左右の苗植付ホッパ３１０，３２０の条間を調節して左右の苗ガイド３１１，３２１が苗供給テーブル２００の落下供給位置から落下する苗を受け止めにくくなっても、左右のガイド構成体３１４，３１５、３２４，３２５を入れ替えることで、苗を苗植付ホッパ３１０，３２０内に案内しやすい配置に簡単に入れ替えることができるので、苗確実に苗の供給が受けられ、苗の植付が行われない箇所の発生が防止される。

前記左右のガイド構成体３１４，３１５、３２４，３２５は、左右どちらか一方の内側の面積が他方よりも大きくなる構成とする。

また、図１３（ａ）（ｂ）で示すとおり、背面視において、前記左右の苗植付体３１２，３１３、３２２，３２３は、閉じたときの接触面同士が描く線が、上下方向の直線となる構成とする。一方、前記左右のガイド構成体３１４，３１５、３２４，３２５は、閉じたときの接触面同士が描く線が、機体内側下部から機体外側上部に向かう傾斜方向の直線となる構成とする。

上記構成により、苗供給テーブル２００の落下供給位置と苗植付ホッパ３１０，３２０の左右位置が多少ずれていても苗を苗植付ホッパ３１０，３２０内に確実に案内することができるので、苗を受け損ない、苗が植え付けられない箇所が発生することが防止される。

なお、苗植付ホッパ３１０，３２０の左右位置が苗供給テーブル２００の落下供給位置からずれるのは、苗植付ホッパ３１０，３２０の条間を調節したときに生じ得る。

また、左右のガイド構成体３１４，３１５、３２４，３２５の接触面が、背面視において機体内側下部から機体外側上部に向かう傾斜方向の直線となることにより、左右の苗植付体３１２，３１３、３２２，３２３が開く方に回動した際、左右一方のガイド構成体３１４，３２４の前側端部が左右他方のガイド構成体３１５，３２５の前側端部よりも機体後側に位置するので、左右のガイド構成体３１４，３１５、３２４，３２５同士が干渉し合わない。

これにより、苗植付ホッパ３１０，３２０及び苗ガイド３１１，３２１の後方に丈の長い苗が通過する開放空間を確実に発生させることができるので、苗の植付姿勢が傾斜することが防止される。

前記操縦ハンドル７０は、前記左右の苗植付ホッパ３１０，３２０よりも機体後側上方に設けるが、この操縦ハンドル７０よりも機体前側に、左右方向のハンドル受けフレーム３４０を設ける。そして、該ハンドル受けフレーム３４０の左右両側に、前記左右の後輪伝動ケース３０，３０の軸部カバー３０ａ，３０ａに基部を装着する左右のハンドルフレーム３５０，３５０を連結する。該左右のハンドルフレーム３５０，３５０は、前記昇降リンク機構９６０，９６０の上方を通過させて配置する。なお、昇降リンク機構９６０，９６０が最大限上昇しても接触しない上下位置に、左右のハンドルフレーム３５０，３５０を設けるものとする。

そして、前記ハンドル受けフレーム３４０の左右両側に下方に向かうスプリングステー３６０，３６０を設け、該左右のスプリングステー３６０，３６０と前記リンク受けプレート３１６ａ，３２６ａに亘って、機体後側に向かって付勢する吊りスプリング３７０，３７０を設ける。

左右の苗植付ホッパ３１０，３２０の上部側を機体後方に引っ張ることにより、上死点Ｔに向かう上昇時に苗植付ホッパ３１０，３２０の傾斜角度を早い段階から大きくすることができるので、苗植付ホッパ３１０，３２０が植え付けた苗を挟んで引き抜くことを防止でき、苗の植付が行われない箇所の発生が防止される。

また、左右のハンドルフレーム３５０，３５０とハンドル受けフレーム３４０を連結したことにより、旋回時に操縦者が押し下げる際に操縦ハンドル７０にかかる負荷に耐え得る強度が確保される。

次に、苗を植え付ける際、苗植付ホッパ３１０，３２０が持ち上げた土砂を踏み均す鎮圧装置４１０及び４２０について説明する。

鎮圧装置４１０及び４２０は、植え付けられた苗の周辺の土壌を鎮圧する、苗植付ホッパ３１０，３２０にそれぞれ対応する鎮圧装置である。

鎮圧装置４１０は、苗植付ホッパ３１０を挟むように車体左右方向を基準として並んで設けられた鎮圧輪４１１及び４１２を有する。鎮圧装置４２０は、苗植付ホッパ３２０を挟むように車体左右方向を基準として並んで設けられた鎮圧輪４２１及び４２２を有する。

鎮圧輪４１１及び４１２の鉛直面に対する傾斜度は、互いに異なる。鎮圧輪４２１及び４２２の鉛直面に対する傾斜度は、互いに異なる。

鎮圧輪４１１、４１２、４２１及び４２２の内、苗植付ホッパ３１０，３２０の間の鎮圧輪４１１及び４２１の傾斜度は、残る鎮圧輪４１２及び４２２の傾斜度より小さい。

本実施の形態においては、鎮圧輪４１１及び４１２の鎮圧輪ステー４６１及び４６２は車体背面視においてＶ字状であるように苗植付ホッパ３１０に沿って傾斜させられており、鎮圧輪４２１及び４２２の鎮圧輪ステー４６３及び４６４は車体背面視においてＶ字状であるように苗植付ホッパ３２０に沿って傾斜させられている。たとえば、鎮圧輪４１１及び４１２の鉛直面に対する傾斜度は１０度であり、鎮圧輪４２１及び４２２の鉛直面に対する傾斜度は２７度である。そして、鎮圧輪４１１、４１２、４２１及び４２２の接地箇所は同じ高さの水平面に含まれているが、苗植付ホッパ３１０，３２０の間の鎮圧輪４１１及び４２１の独立回転可能な鎮圧輪回転軸が鎮圧輪ステー４６１及び４６３にそれぞれ取付けられる上下方向を基準とした取付位置は、残る鎮圧輪４１２及び４２２の独立回転可能な鎮圧輪回転軸が鎮圧輪ステー４６１及び４６３にそれぞれ取付けられる上下方向を基準とした取付位置とは、鎮圧輪４１２及び４２２が鎮圧輪４１１及び４２１に比べて大きく倒れているように異なる。

このため、苗植付体３１２，３１３，３２２の下端部同士の間の距離δ２が小さくても、植付ホッパ移動静軌跡に沿って上下移動させられる苗植付装置３００と、鎮圧装置４１０と、の間の干渉が発生して苗植付が妨げられる恐れがほとんどないのみならず、植え付けられた苗の周辺の土壌が確実に鎮圧される鎮圧輪レイアウトが実現される。

スクレーパ５１１、５１２、５２１及び５２２は、鎮圧輪４１１、４１２、４２１及び４２２に付着した泥土を掻落とす、鎮圧輪４１１、４１２、４２１及び４２２にそれぞれ対応するスクレーパである。

苗植付ホッパ３１０，３２０の間の鎮圧輪４１１及び４２１にそれぞれ対応するスクレーパ５１１及び５２１の上下方向を基準とした取付位置は、互いに異なる。

本実施の形態においては、スクレーパ５１１、５１２、５２１及び５２２は鎮圧輪ステー４６１〜４６４にそれぞれ取付けられるが、スクレーパ５２１が鎮圧輪ステー４６３に取付けられる上下方向を基準とした取付位置は、スクレーパ５１１、５１２及び５２２が鎮圧輪ステー４６１、４６２及び４６４にそれぞれ取付けられる上下方向を基準とした取付位置より低い。

このため、スクレーパ５１１及び５２１の間には段差が生じるので、泥土がスクレーパ５１１及び５２１に溜まりにくい。そして、苗植付体３１２，３１３，３２２の下端部同士の間の距離δ２が小さくても、苗植付ホッパ３１０，３２０の間の鎮圧輪４１１及び４２１にそれぞれ対応するスクレーパ５１１及び５２１の間の干渉が発生する恐れはほとんどないので、前述の如き望ましい鎮圧輪レイアウトの実現が妨げられない。

左外側鎮圧輪フレーム４３０は、車体左側に設けられた鎮圧輪フレームである。

右外側鎮圧輪フレーム４４０は、車体右側に設けられた鎮圧輪フレームである。

内側鎮圧輪フレーム４５０は、左外側鎮圧輪フレーム４３０と、右外側鎮圧輪フレーム４４０と、の間に設けられた鎮圧輪フレームである。

鎮圧輪４１１、４１２、４２１及び４２２の内、苗植付ホッパ３１０，３２０の間の鎮圧輪４１１及び４２１は内側鎮圧輪フレーム４５０に取付けられており、残る鎮圧輪４１２及び４２２の内、車体左側の鎮圧輪４１２は左外側鎮圧輪フレーム４３０に取付けられており、車体右側の鎮圧輪４２２は右外側鎮圧輪フレーム４４０に取付けられている。

本実施の形態においては、鎮圧輪ステー４６１及び４６３は内側鎮圧輪フレーム４５０に取付けられており、車体左側の鎮圧輪ステー４６２は苗植付ホッパ３１０の左外側面よりも外側に設けられた左外側鎮圧輪フレーム４３０に取付けられており、車体右側の鎮圧輪ステー４６４は苗植付ホッパ３２０の右外側面よりも外側に設けられた右外側鎮圧輪フレーム４４０に取付けられている。そして、左外側鎮圧輪フレーム４３０、右外側鎮圧輪フレーム４４０、及び内側鎮圧輪フレーム４５０は、車体左右方向に延びる、鎮圧輪４１１、４１２、４２１及び４２２よりも前方に設けられた鎮圧輪フレーム回動シャフト部材４９１へ接続されており、車体左右方向に延びる、鎮圧輪４１１、４１２、４２１及び４２２よりも後方に設けられた鎮圧輪フレーム連結アーム部材４９２へ接続されているが、より具体的には、内側鎮圧輪フレーム４５０が、一体的に形成された、左外側鎮圧輪フレーム４３０、右外側鎮圧輪フレーム４４０、及び鎮圧輪フレーム連結アーム部材４９２に溶接を利用して接続されている。さらに、左外側鎮圧輪フレーム４３０、右外側鎮圧輪フレーム４４０、内側鎮圧輪フレーム４５０、及び鎮圧輪フレーム回動シャフト部材４９１は、苗植付装置３００に動力を伝達する植付装置伝動ケースなどよりも下方に設けられている。

このため、植付ホッパ移動静軌跡に沿って上下移動させられる苗植付装置３００と、左外側鎮圧輪フレーム４３０、右外側鎮圧輪フレーム４４０、内側鎮圧輪フレーム４５０、及び鎮圧輪フレーム回動シャフト部材４９１と、の間の干渉が発生して苗植付が妨げられる恐れがほとんどないのみならず、前述の如き望ましい鎮圧輪レイアウトの実現が妨げられない。

苗植付ホッパ３１０，３２０の間の鎮圧輪４１１及び４２１の車体前後方向を基準とした取付位置は、互いに異なる。

本実施の形態においては、鎮圧輪ステー４６１及び４６４が、鎮圧輪ステー４６２及び４６３よりも車体前後方向を基準として前方に設けられている。そして、内側鎮圧輪フレーム４５０の右外側面の側から取付けられた、車体左側の鎮圧輪ステー４６１の取付基部は、内側鎮圧輪フレーム４５０の左外側面の側から取付けられた、車体右側の鎮圧輪ステー４６３の取付基部よりも前方に設けられており、鎮圧輪ステー４６１は鎮圧輪ステー４６３と車体背面視において狭小な植付条間距離に応じたコンパクトな配置関係で互いに交差する。

このため、苗植付体３１２，３１３，３２２の下端部同士の間の距離δ２が小さくても、苗植付ホッパ３１０，３２０の間の鎮圧輪４１１及び４２１の間の干渉が発生する恐れはほとんどないので、前述の如き望ましい鎮圧輪レイアウトの実現が妨げられない。

鎮圧装置付勢ロッド４７０及び４８０は、鎮圧装置４１０及び４２０を下方に付勢する、鎮圧装置４１０及び４２０にそれぞれ対応するロッドである。

本実施の形態においては、下方への付勢力を印加するための鎮圧装置付勢スプリング４７１及び４８１がそれぞれ取付けられた鎮圧装置付勢ロッド４７０及び４８０の下端部が、鎮圧輪フレーム連結アーム部材４９２へ接続されている。

鎮圧装置付勢ロッド４７０及び４８０の車体左右方向を基準とした中心は、それぞれ、苗ガイド３１１，３２１の車体左右方向を基準とした中心と車体背面視において一致する。

このため、鎮圧装置４１０が有する鎮圧輪４１１及び４１２は鎮圧装置付勢ロッド４７０により均等に付勢され、鎮圧装置４２０が有する鎮圧輪４２１及び４２２は鎮圧装置付勢ロッド４８０により均等に付勢されるので、圃場面の凹凸などにより上下移動する鎮圧輪４１１、４１２、４２１及び４２２の間の相互作用に起因する鎮圧荷重の大きな変動が発生する恐れはほとんどない。

もちろん、鎮圧装置付勢ロッドの個数は、本実施の形態においては２であるが、１であってもよいし、３以上であってもよい。

鎮圧装置付勢ロッドの個数が１である変形例の実施の形態においては、鎮圧装置付勢スプリングの個数も削減されて１であるが、鎮圧輪４１１、４１２、４２１及び４２２の間の相互作用に起因する鎮圧荷重の大きな変動が発生しにくいように、このような単一の鎮圧装置付勢スプリングが取付けられた鎮圧装置付勢ロッドの車体左右方向を基準とした中心は車体１０の車体左右方向を基準とした中心と車体背面視において一致することが望ましい。

もちろん、苗植付ホッパの個数は、本実施の形態においては２であるが、３以上であってもよい。

要するに、複数本の植付条にそれぞれ対応する複数個の苗植付ホッパの内、所定の隣接する二個の苗植付ホッパは、対になっており、対になっている二個の苗植付ホッパが有する苗植付部の下端部同士の間の距離は、対になっている二個の苗植付ホッパが有する苗受入部の中心部同士の間の距離より小さければよい。

なお、対になっている二個の苗植付ホッパにそれぞれ対応する二個の鎮圧装置の各々が有する二個の鎮圧輪の鉛直面に対する傾斜度は、互いに異なることが望ましい。

また、対になっている二個の苗植付ホッパにそれぞれ対応する二個の鎮圧装置が有する四個の鎮圧輪の内、対になっている二個の苗植付ホッパの間の二個の鎮圧輪の傾斜度は、残る二個の鎮圧輪の傾斜度より小さいことが望ましい。

また、対になっている二個の苗植付ホッパの間の二個の鎮圧輪にそれぞれ対応する二個のスクレーパの上下方向を基準とした取付位置は、互いに異なることが望ましい。

また、複数個の鎮圧装置付勢ロッドの車体左右方向を基準とした中心は、それぞれ、複数個の苗受入部の車体左右方向を基準とした中心と車体背面視において一致することが望ましい。

前記左右の苗植付ホッパ３１０，３２０の植付深さは、植え付ける苗の品種や育苗の段階、畝の高さなどの条件に合わせて変更する必要がある。この植付深さを調節する植付深さレバー３３０の基部を、側面視で前記苗供給テーブル２００の前端部の下方に配置すると共に、植付深さレバー３３０の端部を苗供給テーブル２００の後下部に配置し、機体後部の作業者がレバーグリップ３３１を持ちやすい位置に配置する。

また、該植付深さレバー３３０は、平面視で車体１０の後部右側に基部を取り付け、右側の駆動後輪５０の上方に向かって突出させると共に、右側の駆動後輪５０と後輪伝動ケース３０の左右間で機体後方に向かって屈曲させる構成とする。この植付深さレバー３３０の後端部に、前記レバーグリップ３３１を装着する。このとき、植付深さレバー３３０の屈曲部は、右側の後輪伝動ケース３０や水タンクステー７００と干渉しない配置とする。

前記植付深さレバー３３０は、上下方向に回動操作することによって左右の苗植付ホッパ３１０，３２０の植付深さを調節する部材であるが、端部を苗供給テーブル２００の後下部に臨ませる構成であるので、真っ直ぐな形状では上方操作時にテーブル伝動機構２３０に接触する可能性がある。

これを防止すべく、前記植付深さレバー３３０を車体カバー１１の下端部付近で機体後側に向かって屈曲させ、標準的な植付深さを設定する位置で、レバーグリップ３３１が圃場面と略水平姿勢になる形状とする。具体的には、一本の棒体を屈曲部で約９０度曲げるか、あるいは二本の棒体を組み合わせて構成する。

これにより、植付深さレバー３３０を上下方向に回動操作してもテーブル伝動機構２３０等に接触することを防止できるので、苗植付ホッパ３１０，３２０の植付深さを確実に調節することができる。

また、植付深さレバー３３０を後輪伝動ケース３０と車体カバー１１の下部附近の上下間に収めることができるので、植付深さレバー３３０が機体の前後幅内及び上下幅内からはみ出すことが防止され、作業者が植付深さレバー３３０に接触し、植付深さが変更され、適切に苗が植え付けられなくなることが防止される
そして、植付深さレバー３３０のレバーグリップ３３１が機体右側の後部側に位置することにより、一般的に苗を苗供給テーブル２００に投入する作業者の作業位置Ｗに植付深さレバー３３０を近付けることができるので、作業者が操作しやすく、作業能率が向上すると共に、植付深さの調節を手早く行なうことができ、植付精度が向上する。

さらに、植付深さレバー３３０を右側の駆動後輪５０と後輪伝動ケース３０の左右間で機体後方に向かって屈曲させることにより、植付深さレバー３３０が後輪伝動ケース３０や水タンクステー７００に接触することを防止できるので、後輪伝動ケース３０の上下動によって植付深さレバー３３０が移動し、植付深さが変化することが防止される。

なお、前記植付深さレバー３３０は機体右側から操作しやすい配置としているが、機体左側から操作しやすい配置構成として、機体左側に左右対称に配置してもよい。さらに、作業者の作業位置Ｗが機体の左右どちら側であっても植付深さレバー３３０を容易に操作可能とすべく、左右両側に各々設けてもよい。

次に、本願の苗移植機の構成及び動作について、より具体的に説明する。

図１及び図６を主として参照しながら、水タンク６００に関連する構成及び動作について具体的に説明する。

ここに、図６は、本発明における実施の形態の苗移植機の水タンク６００近傍の部分左側面図である。

水タンク６００は、植え付けられた苗の周辺の土壌に供給される水を貯留するタンクである。

水タンクステー７００は、水タンク６００を載置するステーである。

水タンクステー７００は、車体左右方向を基準として苗供給テーブル２００の左右外側面よりも内側に設けられている。

このため、水タンクステー７００の車体左右方向を基準とした幅は苗供給テーブル２００の車体左右方向を基準とした幅と同様に大きくなりすぎないので、水タンクステー７００の収納性が向上され、水タンクステー７００と植え付けられた苗または障害物などとの間の干渉が発生する恐れはほとんどない。

もちろん、水タンクステーは、本実施の形態においては車体左側に設けられているが、車体右側に設けられていてもよいし、車体左側及び車体右側に設けられていてもよい。

後輪伝動ケース３０は、後輪回転軸５１に動力を伝達する伝動ケースである。

本発明における実施の形態の苗移植機の水タンクステー７００近傍の模式的な部分斜視図である図７などに示されているように、水タンクステー７００は、第一水平プレート部材７１０と、第二水平プレート部材７２０と、を有する。

第一水平プレート部材７１０は、車体左右方向に延びる、後輪伝動ケース３０の外側面へ接続されたプレート部材である。

本実施の形態においては、第一水平プレート部材７１０は、左側立上がり部７１０ａと、本体水平部７１０ｂと、右側立上がり部７１０ｃと、脚部７１０ｄと、を有するが、より厳密には、本体水平部７１０ｂは僅かに後下がりである。そして、脚部７１０ｄの下端部は後輪伝動ケース３０よりも内側に設けられている組付けプレート部材に締結部材を利用して接続されており、第一水平プレート部材７１０は前述の如く後輪伝動ケース３０の外側面へ接続されている。

このため、チェーンケースとも呼ばれる後輪伝動ケース３０は堅牢であるので、水タンクステー７００の取付け強度が十分に確保される。

第二水平プレート部材７２０は、車体前後方向に延びる、第一水平プレート部材７１０に直交するように第一水平プレート部材７１０へ接続されたプレート部材である。

本実施の形態においては、第二水平プレート部材７２０は、前側立上がり部７２０ａと、本体水平部７２０ｂと、後側立上がり部７２０ｃと、を有するが、より厳密には、本体水平部７２０ｂは僅かに後下がりである。

第二水平プレート部材７２０は、車体前後方向を基準としてスライド可能に第一水平プレート部材７１０へ接続されている。

本実施の形態においては、本体水平部７２０ｂが本体水平部７１０ｂの下側面に設けられた車体前後方向に延びるスライドガイド溝に嵌込まれており、第二水平プレート部材７２０は前述の如くスライド可能に第一水平プレート部材７１０へ接続されている。

このため、作業者は、第二水平プレート部材７２０をスライドさせて、水タンクステー７００に水タンク６００を容易に載置することができる。そして、作業者は、車体前後方向を基準として水タンク６００の重心位置を調節することができる。

載置された水タンク６００の後部は、車体前後方向を基準として後輪回転軸５１よりも後方にある。

このため、第二水平プレート部材７２０が前方にスライドされている場合でも、水タンク６００の重心位置は旋回支点を与える後輪回転軸５１よりも大きく前方にはこないので、車体１０の後方を歩きながら車体操向操作を行う作業者に要求される旋回時の車体上げ力が軽減される。

もちろん、水タンク６００は、本実施の形態においては後部が後輪回転軸５１よりも後方にあるが、中心部が後輪回転軸５１よりも後方にあってもよいし、前部が後輪回転軸５１よりも後方にあってもよい。

プラスチック製ホース部材を利用して構成された水ホース６１０は、水がポンプ装置により供給されるように、水出口端部の側が苗植付体３１２，３１３，３２２の上端部近傍へ接続されている。

なお、図１、図２及び図６に示すとおり、前記左右の水タンクステー７００の後部の後側立上がり部７２０ｃの下端部に、左右の後輪伝動ケース３０の後方に突出する側面視Ｚ字形状のステッププレート７３０を各々設けてもよい。該ステッププレート７３０の下端部は後輪伝動ケース３０の上下幅内とし、後輪伝動ケース３０が下方回動する際にステッププレート７３０が圃場面に接触せず、下降が規制されない構成とする。

左右のステッププレート７３０を設けることにより、後述するコンテナ載置台８００に載置するコンテナ（収容容器）から苗を取り出す際、作業者は機体後側からコンテナ載置台８００に近付くことができるので、機体側方まで移動する必要がなく、作業能率の向上や作業者の労力の軽減が図られる。

次に、補充用の苗を収容する苗コンテナを載置する、コンテナ載置台８００について説明する。

図１、図２及び図８に示すとおり、左右の後輪伝動ケース３０に駆動力を伝動する入力軸３１の後方に、車体１０のメインフレームと左右の後輪伝動ケース３０を連結するブラケットベース８０１を各々設け、該左右のブラケットベース８０１にコンテナ載置台８００の基部を各々装着する。該コンテナ載置台８００は、前記左右の後輪伝動ケース３０の左右間で、且つ車体カバー１１の情報を跨いで設けられる。

前記コンテナ載置台８００は、左右の下端部が前記左右のブラケットベース８０１に各々装着される、正面視でＵ字形状の載置台支持フレーム８０２と、該載置台支持フレーム８０２の左右の上部屈曲部に各々立設する側部支持プレート８０３と、該左右の側部支持プレート８０３の左右間に所定間隔を空けて設ける側面視でコの字形状の一対の前後部支持プレート８０４で構成する。前記左右の側部支持プレート８０３と前後部支持プレート８０４は、前記載置台支持フレーム８０２に溶接して設け、苗コンテナや苗の重量の影響で破損しにくい構成とする。

前記載置台支持フレーム８０２は、ブラケットベース８０１から機体後側傾斜姿勢で配置し、苗コンテナが前記苗供給テーブル２００に接近する構成とする。但し、前記左右の側部支持プレート８０３と前後部支持プレート８０４は、圃場面を基準として略水平姿勢で前記載置台支持フレーム８０２に取り付ける。

これにより、苗を収容したコンテナが苗供給テーブル２００の前方に位置するので、機体後側の左右どちらか一側に立って苗を投入する作業者が苗を取りやすく、作業能率の向上が図られると共に、供給の遅れにより苗が植え付けられない箇所、即ち欠株の発生が防止できる。

また、コンテナ及びコンテナ載置台８００が苗供給テーブル２００に接していないことにより、コンテナ及びコンテナ載置台８００の重量によって苗供給テーブル２００が機体前側に傾斜することを防止できるので、苗供給テーブル２００の回転による苗送り動作が妨げられない。これにより、苗供給テーブル２００から左右の苗植付ホッパ３１０，３２０に苗が供給されるタイミングが安定し、苗の植付位置や植付姿勢が安定する。

さらに、苗を収容するコンテナが機体前側寄りに配置されることにより、機体前側に重心を寄せることができるので、機体後側に配置される苗供給テーブル２００や苗植付ホッパ３１０，３２０の重量によって機体前側が浮き上がることを防止できる。これにより、走行軌跡が乱れたり、左右の苗植付ホッパ３１０，３２０の植付深さが変化することが防止され、苗の植付精度が向上する。

そして、正面視でＵ字形状の載置台支持フレーム８０２の基部を左右のブラケットベール８０１に装着することにより、連結により載置台支持フレーム８０２が車体１０の強度メンバーとなるので、機体の耐久性が向上する。

また、左右の側部支持プレート８０３と前後部支持プレート８０４を圃場面を基準として略水平姿勢で設けることにより、機体が前後傾斜してコンテナが機体前方または後方に大きく傾斜しても、収容する苗が落下しにくくなるので、落下した苗を拾う作業が不要となり、作業の労力が軽減される。

なお、前記左右の側部支持プレート８０３と前後部支持プレート８０４の上端部は略同じ高さとし、苗コンテナに形成する把持空間部を塞がず、且つ苗コンテナの上下長さの下から約半分を抑え、安定的に苗コンテナを支持可能な構成とする。

前記コンテナ載置台８００の前端部、即ち左右の前後部支持プレート８０４の前端部は、前記車体カバー１１に設ける給油キャップ１１ａの後端部よりも機体後側に位置する。該給油キャップ１１ａは、エンジン２０が消費する燃料を貯留する燃料タンク２１の給油口（図示省略）を覆う部材であり、作業者は給油キャップ１１ａを外して燃料タンク２１に燃料を給油する。

前記車体カバー１１は、車体１０側に設ける取付フック（図示省略）に引っ掛けており、取付フックに引っ掛けた状態を解除した後、上方に移動させると取り外す構成である。そして、前記車体カバー１１の前後方向中央部から後端部までの上下長さは、前後方向中央部から前端部までの上下長さよりも短く構成する。

これにより、車体カバー１１を取り外すとき、車体カバー１１を前斜め上方に向かって引き出すと、車体カバー１１がコンテナ載置台８００に接触しないので、機体の整備を行うときにコンテナ載置台８００を左右のブラケットフレーム８０１から取り外す作業が不要になり、メンテナンス性や作業能率が向上する。

そして、前記コンテナ載置部８００の前端部が給油キャップ１１ａの後端部よりも機体後側に位置することにより、給油作業時に給油キャップ１１ａを外すとき、コンテナ載置台８００が作業者の手や腕の動きを妨げることを防止できるので、作業能率が向上する。

これに加えて、前記左右の前後部支持プレート８０４は左右方向に間隔を空けて載置台支持フレーム８０２に設け、この左右間隔を前記給油キャップ１１ａの上方に配置する。

これにより、コンテナを載置していなければ、作業者は前後部支持プレート８０４の左右間隔を利用して給油キャップ１１ａの着脱を行うことができるので、作業能率が向上する。

そして、作業者がコンテナをコンテナ載置台８００から取り外すとき、左右間隔部からコンテナに手を伸ばすことができるので、コンテナの取り外し作業の能率が向上する。

また、前記載置台支持フレーム８０２の基部は、平面視で前記左右の後輪伝動ケース３０の左右間で、且つ左右の駆動後輪５０よりも機体前側に配置する。

前記左右の後輪伝動ケース３０は各々回動可能に設け、操作ユニット６０に設ける昇降レバー６３を操作すると、左右同時に上下回動して機体の上下高さを変更する構成とする。これに加えて、左右の駆動後輪５０が各々通過する圃場面の凹凸に合わせて一方の後輪伝動ケース３０が上下回動すると、他方の後輪伝動ケース３０が反対方向に回動することで、機体を圃場面と略水平姿勢に維持するローリング機構（図示省略）を設ける。

これにより、機体の左右どちらか一方が上昇して左右方向の傾斜姿勢になり、左右の苗植付ホッパ３１０，３２０の植付深さが異なることを防止できるので、苗の植付深さが安定する。

前記昇降レバー６３を操作する、またはローリング機構が作動すると、左右の後輪伝動ケース３０の上下回動に伴い、左右の水タンクステー７００に載置された水タンク６００の上下位置が変化するが、左右の水タンクステー７００は左右の後輪伝動ケース３０の機体外側に突出する配置としているので、載置台支持フレーム８０２と干渉することが防止できる。

なお、前記左右の後輪伝動ケース３０は機体前側の車軸を回動支点として上下動するので、機体後側、即ち駆動後輪５０を装着する側は円弧状の軌跡を描く。前記水タンクステー７００に載置する水タンク６００は、昇降レバー６３の操作、またはローリング機構により左右の後輪伝動ケース３０が上昇するとき、前記苗供給テーブル２００に接触しない大きさ、及び形状のものとする。

前記コンテナ載置台８００に載置するコンテナは、機体左右方向の中央部付近に配置されるので、コンテナ及び収容する苗の重量が機体の左右方向のバランスを乱すことを防止できる。

次に、図２を主として参照しながら、ガイドパイプ８０に関連する構成及び動作について具体的に説明する。

車体１０のメインフレームよりも後側に設けられたガイドパイプ８０には、車体１０の後方を歩きながら車体操向操作を行う作業者が姿勢を保持するために把持するガイドパイプグリップ８１が接続されている。

本実施の形態においては、二個のガイドパイプグリップ８１がガイドパイプ８０の車体左右方向を基準とした両端部にそれぞれ接続されているので、作業者が何れの側を歩いている場合でも、ガイドパイプグリップ８１は把持しやすい。 図１及び図２を主として参照しながら、車体バランサー１２に関連する構成及び動作について具体的に説明する。

車体前後方向に延びる仮想的な軸の周りの横揺れである車体１０のローリングは、天秤式センサ１３により検知される。そして、天秤式センサ１３による検知の結果に基づいた車体バランス調節が車体バランサー１２の姿勢変更を利用して行われ、走行時の車体ふらつきの発生が抑制される。

左右水平振り子機構である天秤式センサ１３による車体バランス調節の機能を旋回時などにロックするための天秤式センサロックレバー６２は、テーブルフレーム２２０などを利用して構成された副変速レバー取付プレート６１ａに取付けられており、操縦ハンドル７０の中央部に配置されている。

本実施の形態においては、天秤式センサロックレバー６２は、空きスペースが存在する、副変速レバー取付プレート６１ａの右外側面の側から取付けられており、副変速レバー取付プレート６１ａの左外側面の側に設けられた副変速レバー６１のレバー操作域と、天秤式センサロックレバー６２のレバー操作域の間の干渉が発生する恐れはほとんどない。そして、チェンジレバーとも呼ばれる副変速レバー６１はいつも天秤式センサロックレバー６２と反対に位置するので、作業者が車体右側を歩いている場合でも、作業者の身体が天秤式センサロックレバー６２に接触しにくい配置となり、天秤式センサロックレバー６２のレバー操作が副変速レバー６１のレバー操作にともない誤操作されることが防止され、作業者の意図しない走行伝動に切り替わることが防止される。

なお、前記センサ板１１０は、曲げ加工により形成した板体を回動可能に装着し、上下回動量をポテンショメータ等で検知するものである。

しかしながら、このセンサ板１１０が接地する圃場の土が柔らかく、凹凸がセンサ板１１０に押される条件の圃場では、センサ板１１０の前側に土砂が溜まり、凹凸があっても回動せず、畝に対する機体の上下高さが不適切になる問題がある。また、センサ板１１０の左右幅が畝幅より狭く、畝の左右端部付近に高さが異なる場所があると、畝高さの変化が検知されない問題がある。

この問題を解消すべく、図１４に示すとおり、前記センサ板１１０に代えて、左右の畝面検知ローラ１１００，１１００を用いる。該左右の畝面検知ローラ１１００，１１００は、平面視で門型のローラ支持アーム１１１０，１１１０の後部側に設ける横軸に回転可能に装着する。そして、該左右のローラ支持アーム１１１０，１１１０を上下回動可能に支持する回動支持フレーム１１２０を、前記天秤式センサ１３の下方に設ける。

なお、前記左右のローラ支持アーム１１１０，１１１０は、回動支持フレーム１１２０に沿って左右方向に摺動可能とし、検知位置を変更可能に構成する。この回動支持フレーム１１２０の外周面には左右で対象となる第１螺子溝（図示省略）を形成すると共に、左右のローラ支持アーム１１１０，１１１０には該第１螺子溝と噛み合う第２螺子溝を形成すると、左右の畝面検知ローラ１１００，１１００が接地抵抗により左右に動こうとしても動かないので、検知位置が作業者の意図しない位置に変わることが防止される。

２００ 苗供給テーブル（苗供給装置）
３１０ 苗植付ホッパ（苗植付具）
３１１ 苗ガイド（苗案内部材）
３１２ 苗植付体
３１３ 苗植付体
３１４ ガイド構成体（苗案内構成部材）
３１５ ガイド構成体（苗案内構成部材）
３１６ 植付具ホルダ
３１７ 植付装着具（第１装着具）
３１８ ガイド装着具（第２装着具）
３２０ 苗植付ホッパ（苗植付具）
３２１ 苗ガイド（苗案内部材）
３２２ 苗植付体
３２３ 苗植付体
３２４ ガイド構成体（苗案内構成部材）
３２５ ガイド構成体（苗案内構成部材）
３２６ 植付具ホルダ
３２７ 植付装着具（第１装着具）
３２８ ガイド装着具（第２装着具）
３５０ ハンドルフレーム
９００ 植付作動機構
９１０ 植付伝動ケース
９２０ 植付カム
９３０ 植付昇降アーム（回動アーム）
９４０ 上側リンクアーム
９５０ 下側リンクアーム
９６０ 昇降リンク機構
Ｔ 上死点
Ｕ 下死点

Claims (7)

1. 苗を搬送して供給する苗供給装置（２００）と、該苗供給装置（２００）により供給された苗を受けて圃場に植え付ける苗植付ホッパ（３１０，３２０）と、該苗植付ホッパ（３１０，３２０）を昇降させると共に開閉させる植付作動機構（９００）を備える苗移植機において、
   前記苗植付ホッパ（３１０，３２０）は、左右の苗植付体（３１２，３１３、３２２，３２３）を各々回動自在に設けて構成し、該左右の苗植付体（３１２，３１３、３２２，３２３）の回動支点は、前記苗植付ホッパ（３１０，３２０）の機体前側または機体後側に設けることを特徴とする苗移植機。
2. 前記苗植付部（３１０，３２０）の上部に、前記苗供給装置（２００）から引き継ぐ苗を案内する苗案内部材（３１１，３１２）を設け、該苗案内部材（３１１，３２１）は、左右の苗案内構成部材（３１４，３１５、３２４，３２５）で構成し、前記左右の苗植付体（３１２，３１３、３２２，３２３）に連動して開閉する構成とし、
   該左右の苗案内構成部材（３１４，３１５、３２４，３２５）の合わせ面は、前記左右の苗植付体（３１２，３１３、３２２，３２３）の合わせ面から機体の左右どちらか一側に向かう傾斜姿勢となることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
3. 前記左右の苗案内構成部材（３１４，３１５、３２４，３２５）の内側の面積は、左右のどちらか一方が左右の他方よりも広くなることを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。
   
4. 前記植付作動機構（９００）は、植付伝動ケース（９１０）と、該植付伝動ケース（９１０）から駆動力を受けて回転する植付カム（９２０）と、該植付カム（９２０）により回動する回動アーム（９３０）と、該揺動アーム（９３０）に連動して上下回動する昇降リンク機構（９６０）で構成し、
   前記苗植付部（３１０，３２０）は、下降時には下死点（Ｕ）に近付くほど圃場面に対して略垂直な姿勢になると共に、上昇時には上死点（Ｔ）に近付くほど上部側が機体前方または機体後方に位置する傾斜姿勢となることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機。
5. 前記植付作動機構（９００）に苗植付部（３１０，３２０）を左右移動可能に装着する植付具ホルダ（３１６，３２６）を設け、該植付具ホルダ（３１６，３２６）の前後どちらか一方に前記左右の苗植付体（３１２，３１３、３２２，３２３）を装着する第１装着具（３１７，３２７）を設け、他方に前記左右の苗案内構成部材（３１４，３１５、３２４，３２５）を装着する第２装着具（３１８，３２８）を設け、
   該第１装着具（３１７，３２７）と第２装着具（３１８，３２８）は、前後対象となる位置に各々配置することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機。
6. 前記昇降リンク機構（９６０）は、上側リンクアーム（９４０）と下側リンクアーム（９５０）で構成し、
   該上側リンクアーム（９４０）の一端部は前記揺動アーム（９３０）の上部側に連結し、他端部は前記左右の苗案内構成部材（３１４，３１５、３２４，３２５）よりも上方で前記植付具ホルダ（３１６，３２６）に連結することを特徴とする請求項５に記載の苗移植機。
7. 機体後部に操縦ハンドル（７０）を設け、該操縦ハンドル（７０）を支持するハンドルフレーム（３５０，３５０）を、前記昇降リンク機構（９４０，９５０）の上方を通過させて配置することを特徴とする請求項１から６に記載の苗移植機。

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