JP2008072942A

JP2008072942A - 苗移植機

Info

Publication number: JP2008072942A
Application number: JP2006255279A
Authority: JP
Inventors: Eiichiro Kinoshita; 木下　　栄一郎; Shiro Katsuno; 勝野　　志郎; Masami Muranami; 村並　　昌実; Hideaki Kurose; 英明黒瀬; Hirotaka Doi; 土井　　宏貴; Nobuhiro Yamane; 暢宏山根
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2006-09-21
Filing date: 2006-09-21
Publication date: 2008-04-03

Abstract

【課題】植付具の分割片が開いて苗株が差込穴内に排出された後に、機体の前進によっても植付具が苗株と接触することがなく、かつ、差込穴の拡大を抑えて苗株の直立姿勢を確保することができる苗植付装置を備えた苗移植機を提供する。
【解決手段】苗移植機は、開閉可能に苗を収容する植付具（２１）と、この植付具（２１）を土壌に突入させるべく上下動作可能に支持する昇降支持機構（２２）と、この昇降支持機構（２２）により土壌に突入した植付具（２１）を開いて苗を差込穴内に排出する開閉駆動機構（２５）とからなる苗植付装置（８）を備え、機体を前進させながら苗を圃場に植付けるように構成され、上記苗植付装置（８）の植付具（２１）は、縦割りに分割した左右の分割片（２３，２３）と、これら左右の分割片（２３，２３）を後ろ割りに開閉可能にその前側で軸支する縦支軸（２４）とによって構成したものである。
【選択図】図３

Description

本発明は、開閉可能に苗株（「苗」と略称する）を収容して土壌に突入させるべく植付具を上下動作可能に支持して野菜苗等の苗株を土壌に植付ける苗植付装置を備えた苗移植機に関するものである。

特許文献１に示される苗移植機の苗植付装置は、開閉可能に苗株を収容して土壌に突入可能な植付具と、この植付具を上下動作可能に支持する昇降支持機構とから構成され、植付具に苗株を収容して昇降支持機構によって上下動作し、この植付具が土壌に差込まれたタイミングで植付具をその前後方向の略水平な支軸について左右に開くことにより（図１０）、苗株が差込穴内に排出されることから、これを走行機体に搭載することにより、縦長に形成した植付具によって苗姿勢を整えつつ、苗株を直立姿勢で連続して土壌に植付けることができる。
特開２００５−２９５８３３号公報

しかしながら、上記苗植付装置は、植付具の左右の分割片がそれぞれの側方に開いて苗株が差込穴内に排出された直後の機体の前進により、左右に開いた分割片が苗株と接触して倒れたり苗姿勢の乱れを招くことがあり、その一方で、分割片の接触を回避するために左右に大きく開くように構成した場合には、差込穴が大きくなって排出後の苗姿勢の保持が困難となり、問題の解決に至っていない。

解決しようとする問題点は、植付具の分割片が開いて苗株が差込穴内に排出された後に、機体の前進によっても植付具が苗株と接触することがなく、かつ、差込穴の拡大を抑えて苗株の直立姿勢を確保することができる苗植付装置を備えた苗移植機を提供することにある。

請求項１に係る発明は、開閉可能に苗を収容する植付具（２１）と、この植付具（２１）を土壌に突入させるべく上下動作可能に支持する昇降支持機構（２２）と、該昇降支持機構（２２）により土壌に突入した植付具（２１）を開いて収容されている苗を植付ける開閉駆動機構（２５）とからなる苗植付装置（８）により、機体を前進させながら苗を圃場に植付ける構成の苗移植機において、上記苗植付装置（８）の植付具（２１）は、縦割りに分割した左右の分割片（２３，２３）と、これら左右の分割片（２３，２３）を後ろ割りに開閉可能にその前側で軸支する縦支軸（２４）とからなることを特徴とする。

上記苗植付装置の植付具は、昇降支持機構によって土壌に突入させるべく上下動作可能に支持されることから、苗株を収容して土壌に差込まれたタイミングで開閉駆動機構により開くことによって苗株が差込穴内に排出され、この時、植付具の左右の分割片がその前側に位置する縦支軸を中心に開くことによってその後ろ側が略一様幅で開放される。

上記苗移植機の苗植付装置は、収容した苗株を植付具から排出する際に、左右の分割片がその前側に位置する縦支軸を中心に開くことにより、差込穴の拡大を招くことなく、その後ろ側が略一様幅に開放されることから、差込穴に排出された苗株は、上記苗植付装置を走行支持する機体の前進によっても、左右の分割片の後ろ割りによる略一様幅の開口によって干渉接触が抑えられることから、苗移植機は、複雑な昇降軌跡の昇降支持機構を要することなく、その前進時に植付具が苗株を倒したりすることがなく、植付姿勢を維持しつつ安定して植付けすることができる。

上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
図１、図２は、本発明に係る植付装置を適用した作業車両の１例を示す歩行型苗移植機の側面図および平面図である。なお、以下の図示例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドルを配置した側を「後」とし、その反対側を「前」とする。そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部側を前側として立つ作業者から見て右手側を「右」とし、左手側を「左」とする。

苗移植機は、機体を駆動支持する左右の後輪２、２と機体の先端を支持する左右の前輪３、３とを備えた機体フレーム４について、この機体フレーム４の後部に操縦ハンドル５を延設し、この操縦ハンドル５の基部に作業座席６とエンジン一体の変速伝動部７を搭載し、この変速伝動部７から動力を受ける苗植付装置８を機体フレーム４の前部に設けて構成される。

上記左右の後輪２、２は、変速伝動部７からその両側に延びる伝動軸と連結して上下に回動可能なアーム状の左右の伝動支持部１１，１１によって機体の支持高さを調整可能に構成し、また、左右の前輪３、３の支持部から前側に左右の畝案内輪１２，１２を延設する。また、操縦ハンドル５は、機体前部を浮かして方向転換操作を可能に構成するとともに、エンジンスロットル、走行クラッチ、植付クラッチ等の操作系を集中配置する。

苗植付装置８は、開閉可能に苗株を収容して土壌に差込み可能に先細に形成した植付具２１と、この植付具２１を土壌に差込みうる範囲で上下動作可能に支持する昇降支持機構２２とから構成される。

詳細には、上記植付具２１は、拡大平面図（ａ）および要部矢視図を伴う拡大側面図（ｂ）を図３に示すように、昇降支持機構２２によって上下動作する支持フレーム２１ｆによって支持した案内口２１ｇと、その下端に臨んで縦割りに分割形成したな左右の分割片２３，２３と、これら左右の分割片２３，２３を後ろ割りに開閉可能にその前側で軸支する縦支軸２４とから構成する。この縦支軸２４は土壌に触れる範囲を避けて形成するとともに、昇降支持機構２２の昇降動作と連動する開閉駆動機構２５を備え、昇降動作の下限位置となるタイミングで左右の分割片２３，２３を後ろ割に開放する。

上記開閉駆動機構２５は、左右の分割片２３，２３の縦支軸２４の近傍に上下位置に分けて一方からアーム２３ａ、他方からアーム２３ｂをそれぞれ突設し、これらを車幅方向に互いに逆方向動作させるシーソーリンク２５ｂを中心支軸２５ａによって軸支し、このシーソーリンク２５ｂと連結して左右の分割片２３，２３を開放側に回動させるケーブル２５ｃと閉鎖側に復帰させる戻しばね２５ｒを設ける。

上記植付具２１は、昇降支持機構２２によって土壌に突入して差込まれるまでの範囲で上下動作可能に支持されることから、苗株を収容して土壌に差込まれたタイミングで開くことによって苗株が差込穴内に排出され、この時、植付具２１の左右の分割片２３，２３がその前側に位置する縦支軸２４を中心に開くことによってその後ろ側が略一様の幅に開放される。

したがって、上記苗植付装置８は、収容した苗株を植付具２１から排出する際に、左右の分割片２３，２３がその前側に位置する縦支軸２４を中心に開くことにより、植付用の差込穴の拡大を招くことなく、その後ろ側が略一様幅に開放されることから、差込穴内に排出された苗株は、上記苗植付装置を走行支持する機体の前進によっても、左右の分割片の後ろ割りによる一様な幅の開口によって干渉接触が抑えられる。したがって、簡易な構成の昇降支持機構を適用する場合でも、植付具の前進時に苗株を倒したりすることがなく、植付姿勢を維持することができる。

上記構成の苗植付装置８においては、開閉中心の縦支軸２４を前傾姿勢に構成することにより、左右の分割片２３，２３の下端の開放量を少なく、上部の開放幅を広く確保することができるので、株幅が大きい場合でも干渉接触を防止できる上に、小径の差込穴によって苗株の株元を安定支持することができる。

次に、苗植付装置の別の構成例について説明する。
図４（ａ）は、窓付き植付具３１の例を示す側面図であり、左右の分割片３３，３３の土壌差込範囲を除く上半部Ａに及ぶ切欠きにより後部開放用の窓を形成した例である。また、図４（ｂ）は、拡径型植付具４１の例を示す側面図であり、その土壌差込範囲を除く上半部Ａについて下部側が拡径する末広がりとし、その傾斜に沿って縦支軸４４を後傾して構成することにより、多様な形態の野菜苗株の植付けに対応することができる。

作業車両の１例を示す歩行型苗移植機の側面図である。図１の歩行型苗移植機の平面図である。植付具の拡大平面図（ａ）および矢視図を伴う拡大側面図（ｂ）である。窓付き植付具（ａ）および拡径型植付具（ｂ）の側面図である。

符号の説明

２後輪
３前輪
４機体フレーム
８苗植付装置
２１植付具
２１ｇ案内口
２２昇降支持機構
２３分割片
２４縦支軸
２５開閉駆動機構
２５ａ中心支軸
２５ｂシーソーリンク
２５ｃケーブル
２５ｒ戻しばね
３１窓付き植付具
４１拡形型植付具

Claims

開閉可能に苗を収容する植付具（２１）と、この植付具（２１）を土壌に突入させるべく上下動作可能に支持する昇降支持機構（２２）と、該昇降支持機構（２２）により土壌に突入した植付具（２１）を開いて収容されている苗を植付ける開閉駆動機構（２５）とからなる苗植付装置（８）により、機体を前進させながら苗を圃場に植付ける構成の苗移植機において、上記苗植付装置（８）の植付具（２１）は、縦割りに分割した左右の分割片（２３，２３）と、これら左右の分割片（２３，２３）を後ろ割りに開閉可能にその前側で軸支する縦支軸（２４）とからなることを特徴とする苗移植機。